KR102041838B1 - 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조 - Google Patents

사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동력발생부로부터 발생된 동력을 액슬을 통해 4개의 바퀴로 전달하는 사륜구동 차량의 동력발생부 및 액슬 사이에 장착되는 기어구조에 있어서, 상기 동력발생부의 구동축과 나란하게 형성된 샤프트, 상기 샤프트 상에 형성되어 인접한 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 헬리컬기어 및 상기 샤프트 상에 형성되어 이격된 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 베벨기어를 포함하며, 상기 베벨기어는 상기 샤프트의 단부에 형성되되, 상기 헬리컬기어는 상기 샤프트의 축 상에 형성되어 차량의 경량화가 가능하고 동력손실 또한 줄어드는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조를 제공하는 것이다.

Description

사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조{HELICAL-BEVEL HYBRID GEAR STRUCTURE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE}
본 발명은 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조에 관한 것으로, 보다 상세히는 사륜구동 차량의 모터로부터 발생되는 동력이 바퀴들로 분산되도록 하는 차량의 기어구조에 관한 것이다.
자동차는 동력원에서 발생되는 동력을 통해 장착된 바퀴가 구동되어 지상에서 이동되는 차량이다. 이때 상기 자동차는 용도나 마력, 구동방식 등 여러 기준을 통해 분류된다, 이 중에서 구동방식은 바퀴가 4개인 사륜 차량의 경우, 크게 이륜구동 및 사륜구동으로 나뉠 수 있으며, 상기 이륜구동 또한 전륜구동 및 후륜구동으로 나뉠 수 있다.
일반적으로 자동차는 4개의 바퀴로 구성되며, 동력원에서 발생된 동력이 4개의 바퀴로 모두 전달되는 경우는 사륜구동, 4개 중 전방 또는 후방에 위치한 2개의 바퀴로 전달되는 경우는 이륜구동이라 정의된다. 여기서 사륜구동 방식은 4개의 바퀴 각각에 동력이 나누어지므로, 구동력이 뛰어나 주행성이 향상되는 장점이 있다. 여기서 사륜구동은 세부적으로 4개의 바퀴 각각에 1/4씩 동력이 나누어지는 방식과, 전륜 및 후륜으로 구분하여 동력을 나누는 방식과 이륜구동과 변환이 가능한 방식 등 다양한 방식을 포함할 수 있다.
이와 같은 사륜구동 차량은 한국공개특허공보 제10-2016-0045832호("드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법", 2016.04.27. 공개)를 포함하여 많은 문헌 상에 개시되어 있다. 이때 도 1을 참조하여 종래 사륜구동 차량을 간략히 설명하자면 다음과 같다.
도 1에서 도시된 바와 같이 종래의 사륜구동 차량(1)은 원동기(2)에서 발생되는 동력이 기어(3) 및 액슬(4)을 거쳐 원동기(2)에 인접한 한 쌍의 바퀴(5)로 전달이 된다. 이때 일반적으로 차량들은 전방 측에 원동기(2)가 많이 배치되며, 이에 따라 전륜에는 상기 기어(3)를 거쳐 동력이 전달되며, 사륜의 경우 후륜에는 추진축을 거쳐 동력이 전달되도록 구성된다.
이때 위와 같은 구조로 구성되는 사륜구동 차량은, 액슬보다 전방 측에 원동기가 설치되기 마련이며, 이에 따라 원동기의 부피만큼의 공간이 전방에 형성되었다. 이는 차량의 부피 증가 및 무게 증가로 인하여 동력 효율이 낮아지는 단점으로 이어지며, 다양한 원동기를 적용하기 힘든 문제점이 있었다.
KR 10-2016-0045832 A ("드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법") 2016.04.27. 공개
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 동력발생부의 구동축 상 샤프트에 전륜으로 동력을 전달하는 헬리컬기어와 후륜으로 동력을 전달하는 베벨기어가 형성되어, 차체의 경량화가 가능하고 동력손실이 줄어드는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 동력발생부로부터 발생된 동력을 액슬을 통해 4개의 바퀴로 전달하는 사륜구동 차량의 동력발생부 및 액슬 사이에 장착되는 기어구조에 있어서, 상기 동력발생부의 구동축과 나란하게 형성된 샤프트; 상기 샤프트 상에 형성되어 인접한 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 헬리컬기어; 및 상기 샤프트 상에 형성되어 이격된 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 베벨기어;를 포함하며, 상기 베벨기어는 상기 샤프트의 단부에 형성되되, 상기 헬리컬기어는 상기 샤프트의 축 상에 형성될 수 있다.
이?? 상기 베벨기어는 한 쌍으로 구비되되, 하나의 베벨기어가 상기 샤프트의 단부에 형성되고, 다른 하나의 베벨기어가 추진축의 일단에 형성되어, 한 쌍의 상기 베벨기어가 서로 직교하여 상기 이격된 2개의 바퀴로 동력을 전달할 수 있다. 여기서 상기 샤프트는 좌우 방향으로 연장 형성될 수 있다.
또한 상기 헬리컬기어는, 상기 인접한 2개의 바퀴에 연결되는 2개의 액슬과 결합된 제1차동기어로 동력을 전달하도록 구성될 수 있다.
여기서 상기 헬리컬기어 및 제1차동기어 사이에는 전달기어가 배치되며, 상기 전달기어는, 상기 헬리컬기어와 연결되는 종동 헬리컬기어; 및 상기 제1차동기어의 링기어와 치합되는 감속기어;를 포함하고, 상기 전달기어의 종동 헬리컬기어 및 감속기어는 서로 동일 축으로 연결되어 함께 회전하도록 형성되며, 상기 종동 헬리컬기어로 인가된 동력이 축을 통해 상기 감속기어로 전달되도록 형성될 수 있다.
이때 상기 헬리컬기어와 종동 헬리컬기어 사이에는 아이들기어가 배치될 수도 있다.
또한 본 발명은 추진축이 전후방향으로 연장 형성되되, 상기 추진축의 전단 및 후단에 각각 베벨기어가 형성되며, 상기 동력발생부와 상대적으로 인접한 하나의 베벨기어에 동력이 인가되면, 다른 하나의 베벨기어가 함께 회전하여 동력이 전달될 수 있다.
이때 상기 다른 하나의 베벨기어와 상기 이격된 2개의 바퀴에 연결되는 2개의 액슬과 결합된 제2차동기어 사이에는 기어전달부가 형성되며, 상기 기어전달부는, 상기 다른 하나의 베벨기어와 직교하도록 치합되는 베벨기어와, 상기 제2차동기어와 치합되어 상기 기어전달부의 베벨기어로 인가되는 동력을 상기 제2차동기어로 전달하는 헬리컬기어를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조는, 동력전달부와 전륜의 차동기어가 헬리컬 기어를 통해 직결되어 동력손실이 감소되는 장점이 있다. 나아가 동력전달부의 샤프트 상에 헬리컬 기어 및 베벨 기어가 형성되어 동력손실이 최소화되면서 전륜 및 후륜에 동력이 전달될 수 있는 장점이 있다.
아울러 본 발명은 원동 헬리컬기어 및 종동 헬리컬기어 사이에 아이들기어가 배치되고, 상기 원동 헬리컬기어 및 종동 헬리컬기어가 동력발생부의 전방 측에 배치되어 AC모터, DC모터 및 BLDC 모터 등 다양한 크기의 원동기를 사용할 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명은 전륜 차동기어와 후륜 차동기어 사이 공간에 동력발생기가 배치되어 차체의 부피를 줄여 차량의 경량화가 가능하며, 동력전달은 보다 우수해져 효율적인 보다 차량을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 사륜구동 차량의 기어구조.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 차량의 사시도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜 부분을 확대한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3에서 제1기어케이스를 제거한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1기어부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 5에서 차동기어를 확대한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜 부분을 확대한 평면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 부분을 확대한 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후륜 부분을 확대한 평면도.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 2는 사륜구동 차량의 사시도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 사륜구동 차량은, 총 4개의 바퀴(20)로 구성되어 전륜 및 후륜에 배치되고, 상기 바퀴(20) 상에 연결되는 액슬(30)과 동력을 발생시키는 동력발생부(10)를 포함할 수 있다. 이때 본 발명에 대한 설명에서는 보다 명확하도록 상기 동력발생부(10)가 배치된 방향을 전방측으로 설정하고, 상기 동력발생부(10)에 인접한 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22)를 전륜으로, 상대적으로 이격된 제3바퀴(23) 및 제4바퀴(24)를 후륜으로 설정한다. 이때 전륜 및 후륜은 구동방향이 아닌 원동기의 배치방향 기준으로 차량의 주행방향 전방 측에 엔진이 있는 것으로 한정하지는 아니한다.
상기 전륜의 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22)는 제1기어케이스(41) 내에 내장된 기어들을 통해 상기 동력발생부(10)에서 출력되는 동력이 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 전달될 수 있다. 그리고 후륜의 제3바퀴(23) 및 제4바퀴(24)는 동력발생부(10)에서 출력되는 동력이 추진축(100)과 제2기어케이스(42)에 내장된 기어를 거쳐 제3액슬(33) 및 제4액슬(34)로 전달되도록 형성될 수 있다. 이때 상기 제1기어케이스(41) 내에 배치되는 기어들은 도 4 내지 도 7에서, 상기 제2기어케이스(42) 내에 배치되는 기어들은 도 8 및 도 9를 참조하여 후술한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 3은 사륜구동 차량의 전륜 부분을 확대한 사시도를 나타내며, 도 4는 도 3에서 제1기어케이스를 제거한 도면을 나타낸다.
도 3 및 도 4을 참조하면, 상기 동력발생부(10)에서 출력되는 동력의 일부는 상기 추진축(100)을 통해 후륜으로 전달될 수 있으며, 동력의 다른 일부는 상기 제1기어케이스(41) 내에 배치되는 제1기어부를 통해 상기 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)을 거쳐 전륜으로 전달될 수 있다.
여기서 상기 동력발생부(10)는 좌우측 방향으로 연장된 구동축이 형성될 수 있다. 그리고 상기 구동축 상에는 전륜 및 후륜으로 동력을 분배하는 기어가 배치될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 5는 제1기어부를 도시한 사시도를, 도 6은 도 5에서 차동기어를 확대한 도면을, 도 7은 전륜 부분을 확대한 평면도를 각각 나타낸다.
먼저 도 5를 참조하면, 상기 동력발생부(10)의 구동축에는, 샤프트(S)가 상기 구동축과 나란하게 연결될 수 있다. 그리고 상기 샤프트(S) 상에는 전륜으로 동력을 분배하는 헬리컬기어(210) 및 후륜으로 동력을 분배하는 베벨기어(250)가 각각 형성될 수 있다. 이때 상기 베벨기어(250)는 상기 샤프트(S)의 단부측에 형성될 수 있으며, 상기 헬리컬기어(210)는 상기 샤프트(S)의 축 상에 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이 상기 동력발생부(10)의 구동축이 우측으로 연장되되, 즉, 상기 샤프트(S)가 좌우측으로 연장된 형태로 구성되면, 상기 베벨기어(250)는 상기 샤프트(S)의 우측 단부에, 상기 헬리컬기어(210)는 상기 베벨기어(250) 보다 좌측 방향에 이격 배치될 수 있다.
상기 베벨기어(250)는 한 쌍으로 이루어져 상기 샤프트(S)의 우측 단부에 하나의 베벨기어(250)가 배치되고, 추진축(100)의 전단부 상에 다른 하나의 베벨기어(250)가 배치될 수 있다. 그리고 한 쌍의 상기 베벨기어(250)는 서로 직교하도록 체결되어 상기 샤프트(S)를 중심으로 회전하는 동력이 전후방향으로 연장된 추진축(100)을 기준으로 회전하도록 변환될 수 있다.
그리고 본 발명은 상기 헬리컬기어(210)의 전방 측에 이격 배치되는 전달기어(230)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 전달기어(230)는 좌우측으로 연장된 축을 포함하되, 상기 축의 일측에는 종동 헬리컬기어(231)가 배치되고 타측에는 감속기어(232)가 배치될 수 있다. 그리고 본 발명은 상기 종동 헬리컬기어(231) 및 상기 헬리컬기어(210) 사이에 아이들기어(220)가 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 헬리컬기어(210)가 회전하면, 상기 아이들기어(220)를 거쳐 상기 종동 헬리컬기어(231)가 회전할 수 있다. 그리고 본 발명은 상기 종동 헬리컬기어(231)가 회전함에 따라 축도 함께 회전하여 상기 감속기어(232)가 회전하도록 형성될 수 있다.
또한 상기 감속기어(232)는 제1차동기어(240)로 동력을 전달할 수 있다. 그리고 상기 제1차동기어(240)는 상기 전륜의 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22)와 각각 연결되는 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 동력을 전달할 수 있다.
이어 도 6을 참조하면, 상기 제1차동기어(240)는, 외면에 나사산이 형성되어 상기 감속기어(232)로부터 회전력을 전달받는 링기어(241), 상기 링기어(241) 상에서 공전 및 자전이 이루어지는 유성기어(242) 및 상기 유성기어(242)로부터 회전력을 전달받는 태양기어(230)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 유성기어(242)는 상기 링기어(241)의 원주방향으로 따라 복수 개가 서로 이격 배치될 수도 있다.
그리고 도 7을 참조하면, 상기 태양기어(243)는 한 쌍으로 구비되되, 상기 제1액슬(31)의 단부에는 제1태양기어(243a)가 형성되고, 상기 제2액슬(32)의 단부에는 제2태양기어(243b)가 형성될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 차량은 상기 유성기어(242)의 회전력이 상기 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22)로 전달되어 구동될 수 있다.
또한 상기 전술한 바와 같이 상기 헬리컬기어(210)의 전방측(도면 상에서는 하측)에는 아이들기어(220)가 배치되고, 상기 아이들기어(220)의 전방측에는 전달기어(230)의 종동 헬리컬기어(231)가 배치될 수 있다. 그리고 상기 전달기어(230)는 좌우방향으로 연장된 축을 포함할 수 있으며, 상기 전달기어(230)의 축 상에 형성된 감속기어(232)는 전방에 배치되는 차동기어(240)로 동력을 전달할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 상기 전달기어(230)의 후방 측에 일정한 공간이 확보될 수 있어 다양한 크기의 원동기가 배치될 수 있는 장점이 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사륜구동 차량의 후륜 부분을 확대한 도면을 각각 나타낸다.
먼저 도 8을 참조하면, 상기 추진축(100)을 통해 전달된 동력은 상기 추진축(100)의 후단에 형성된 베벨기어(310)를 통해 후륜으로 전달될 수 있다. 이때 상기 베벨기어(310)와 상기 후륜에 배치되는 제2차동기어(330) 사이에는 기어전달부(320)가 형성될 수 있다.
이때 상기 기어전달부(320)는 원동 헬리컬기어(321), 아이들기어(322) 및 종동 헬리컬기어(323)를 거쳐 상기 제2차동기어(330)로 전달되도록 형성될 수 있다. 여기서 상기 원동 헬리컬기어(321)는 상기 추진축(100) 후단에 형성된 베벨기어(310)와 직교하는 베벨기어(310)와 동일 축에 배치되어 함께 회전할 수 있다. 그리고 상기 종동 헬리컬기어(323)는 감속기어가 동일 축에 배치되어 상기 제2차동기어(330)로 동력을 전달할 수 있다.
아울러 본 발명의 기어전달부(320)는 도 9에서 도시된 바와 같이 축 형태로 구비되어 일단에는 상기 추진축(100)의 베벨기어(310)와 직교하는 베벨기어(310)가 배치되고, 타측에는 상기 제2차동기어(330)로 동력을 전달하는 감속기어가 형성된 형태로, 구성될 수도 있다. 또는 상기 제2차동기어(330)가 추진축(100)의 후단 측에 배치되어, 상기 추진축(100)의 베벨기어(310)가 상기 제2차동기어(330)의 링기어와 치합되도록 형성될 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
S : 샤프트
10 : 동력발생부
20 : 구동바퀴
21 : 제1바퀴 22 : 제2바퀴
23 : 제3바퀴 24 : 제4바퀴
30 : 액슬
31 : 제1액슬 32 : 제2액슬
33 : 제3액슬 34 : 제4액슬
40 : 기어케이스
41 : 제1기어케이스 42 : 제2기어케이스
100 : 추진축
200 : 제1기어부
210 : 헬리컬기어
220 : 아이들기어
230 : 전달기어
231 : 종동 헬리컬기어 232 : 감속기어
240 : 제1차동기어
241 : 링기어 242 : 유성기어
243 : 태양기어
243a : 제1태양기어 243b : 제2태양기어
250 : 베벨기어
300 : 제2기어부
310 : 베벨기어
320 : 기어전달부
321 : 원동 헬리컬기어 322 : 아이들기어
323 : 종동 헬리컬기어
330 : 제2차동기어

Claims (8)

  1. 동력발생부로부터 발생된 동력을 액슬을 통해 4개의 바퀴로 전달하는 사륜구동 차량의 동력발생부 및 액슬 사이에 장착되는 기어구조에 있어서,
    상기 동력발생부의 구동축과 나란하게 형성된 샤프트;
    상기 샤프트 상에 형성되어 인접한 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 헬리컬기어; 및
    상기 샤프트 상에 형성되어 이격된 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 베벨기어;
    를 포함하며,
    상기 베벨기어는 상기 샤프트의 단부에 형성되되,
    상기 헬리컬기어는 상기 샤프트의 축 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베벨기어는 한 쌍으로 구비되되,
    하나의 베벨기어가 상기 샤프트의 단부에 형성되고,
    다른 하나의 베벨기어가 추진축의 일단에 형성되어,
    한 쌍의 상기 베벨기어가 서로 직교하여 상기 이격된 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 샤프트는 좌우 방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헬리컬기어는,
    상기 인접한 2개의 바퀴에 연결되는 2개의 액슬과 결합된 제1차동기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헬리컬기어 및 제1차동기어 사이에는 전달기어가 배치되며,
    상기 전달기어는,
    상기 헬리컬기어와 연결되는 종동 헬리컬기어; 및 상기 제1차동기어의 링기어와 치합되는 감속기어;를 포함하며,
    상기 전달기어의 종동 헬리컬기어 및 감속기어는 서로 동일 축으로 연결되어 함께 회전하도록 형성되며,
    상기 종동 헬리컬기어로 인가된 동력이 축을 통해 상기 감속기어로 전달되는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 헬리컬기어와 종동 헬리컬기어 사이에는 아이들기어가 배치되는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    추진축이 전후방향으로 연장 형성되되,
    상기 추진축의 전단 및 후단에 각각 베벨기어가 형성되며,
    상기 동력발생부와 상대적으로 인접한 하나의 베벨기어에 동력이 인가되면, 다른 하나의 베벨기어가 함께 회전하여 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 다른 하나의 베벨기어와 상기 이격된 2개의 바퀴에 연결되는 2개의 액슬과 결합된 제2차동기어 사이에는 기어전달부가 형성되며,
    상기 기어전달부는,
    상기 다른 하나의 베벨기어와 직교하도록 치합되는 베벨기어와, 상기 제2차동기어와 치합되어 상기 기어전달부의 베벨기어로 인가되는 동력을 상기 제2차동기어로 전달하는 헬리컬기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조.
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