JP2001327004A - バッテリ駆動の車両 - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】低電圧のバッテリと複数の交流モータを用いて
高出力が得られるようにすることである。 【解決手段】直流／交流変換回路３２，３３は、交流モ
ータ１１に内蔵されるセンサで検出される回転数と運転
者から指示された目標速度とに基づいて生成される制御
信号により出力が制御される。交流モータ１１，１２
は、それぞれ直流／交流変換回路３２，３３から出力さ
れる電流により駆動され、２個の交流モータ１１，１２
の駆動力は駆動力伝達部材１７で合成されて車輪２４に
伝達される。
高出力が得られるようにすることである。 【解決手段】直流／交流変換回路３２，３３は、交流モ
ータ１１に内蔵されるセンサで検出される回転数と運転
者から指示された目標速度とに基づいて生成される制御
信号により出力が制御される。交流モータ１１，１２
は、それぞれ直流／交流変換回路３２，３３から出力さ
れる電流により駆動され、２個の交流モータ１１，１２
の駆動力は駆動力伝達部材１７で合成されて車輪２４に
伝達される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車、フォ
ークリフト等のバッテリにより駆動される車両に関す
る。
ークリフト等のバッテリにより駆動される車両に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】バッテリを電源としてモータにより走行
する車両、例えば、フォークリフトでは、重量の重い荷
物をより高速で運搬できるように高出力化が望まれてい
る。フォークリフトの高出力化の方法は、駆動モータの
出力を大きくすることである。しかしながら、モータの
出力を大きくするためにはモータの径を大きくするか、
モータの軸方向の長さを長くする必要があり、モータを
収容する装置の外形が大きくなるという問題点があっ
た。また、高出力用のモータを新たに開発すると、モー
タのコストが高くなるという問題点もある。
する車両、例えば、フォークリフトでは、重量の重い荷
物をより高速で運搬できるように高出力化が望まれてい
る。フォークリフトの高出力化の方法は、駆動モータの
出力を大きくすることである。しかしながら、モータの
出力を大きくするためにはモータの径を大きくするか、
モータの軸方向の長さを長くする必要があり、モータを
収容する装置の外形が大きくなるという問題点があっ
た。また、高出力用のモータを新たに開発すると、モー
タのコストが高くなるという問題点もある。
【０００３】このような問題点を解決するために、例え
ば、実願平５−４２９０４号に係る考案（実開平７−１
１８０７号）では、バッテリに対して直流モータを２個
直列に接続し、２個の直流モータの出力軸に出力合成機
構を連結し、さらに出力合成機構を車軸に係合させてい
る。これによりモータの２倍の出力を得るようにしてい
る。
ば、実願平５−４２９０４号に係る考案（実開平７−１
１８０７号）では、バッテリに対して直流モータを２個
直列に接続し、２個の直流モータの出力軸に出力合成機
構を連結し、さらに出力合成機構を車軸に係合させてい
る。これによりモータの２倍の出力を得るようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
をバッテリに直列に接続する方法は直流モータにのみ適
用できる方法であり交流モータには適用することができ
ない。また、モータを２個直列に接続するためには、バ
ッテリの出力電圧もそれに合わせて高くする必要があ
る。
をバッテリに直列に接続する方法は直流モータにのみ適
用できる方法であり交流モータには適用することができ
ない。また、モータを２個直列に接続するためには、バ
ッテリの出力電圧もそれに合わせて高くする必要があ
る。
【０００５】例えば、３トン以下の重量の荷物の運搬に
用いられるフォークリフトでは、バッテリの出力電圧は
３６Ｖや４８Ｖ程度の低電圧のものが一般的であり、直
流モータもバッテリの出力電圧に対応して駆動電圧が３
６Ｖ、あるいは４８Ｖのモータが用いられている。
用いられるフォークリフトでは、バッテリの出力電圧は
３６Ｖや４８Ｖ程度の低電圧のものが一般的であり、直
流モータもバッテリの出力電圧に対応して駆動電圧が３
６Ｖ、あるいは４８Ｖのモータが用いられている。
【０００６】直流モータを２個直列に接続して４トン以
上の荷物を運搬する高負荷のフォークリフトを実現する
場合には、バッテリの出力電圧は直流モータの駆動電圧
の２倍の電圧が必要となるので、その出力電圧は７２Ｖ
または９６Ｖ必要となる。そのような高い出力電圧のバ
ッテリと電源回路が他の装置で広く使用されている場合
には、それらを利用することができるが、３トン以下の
負荷に用いられるフォークリフトに使用されるバッテリ
は５０Ｖ以下の低電圧のものが多い。
上の荷物を運搬する高負荷のフォークリフトを実現する
場合には、バッテリの出力電圧は直流モータの駆動電圧
の２倍の電圧が必要となるので、その出力電圧は７２Ｖ
または９６Ｖ必要となる。そのような高い出力電圧のバ
ッテリと電源回路が他の装置で広く使用されている場合
には、それらを利用することができるが、３トン以下の
負荷に用いられるフォークリフトに使用されるバッテリ
は５０Ｖ以下の低電圧のものが多い。
【０００７】従って、直流モータを直列に接続して高出
力を得る方法は、高電圧のバッテリを使用し、高電圧用
の専用の電源回路を設計する必要があり、開発時間がか
かり、部品コストも高くなるという問題点がある。交流
モータの場合について考えてみると、出力電圧が７２Ｖ
または９６Ｖの高電圧のバッテリと、３６Ｖ用または４
８Ｖ用の交流モータを２個使用することも考えられる
が、そのためには変圧器によりバッテリの出力電圧を降
圧する必要があり、その分部品コストが上昇することに
なる。
力を得る方法は、高電圧のバッテリを使用し、高電圧用
の専用の電源回路を設計する必要があり、開発時間がか
かり、部品コストも高くなるという問題点がある。交流
モータの場合について考えてみると、出力電圧が７２Ｖ
または９６Ｖの高電圧のバッテリと、３６Ｖ用または４
８Ｖ用の交流モータを２個使用することも考えられる
が、そのためには変圧器によりバッテリの出力電圧を降
圧する必要があり、その分部品コストが上昇することに
なる。
【０００８】また、高電圧のバッテリを使用する場合で
も、フォークリフトの補機、ランプ等のモータ以外の部
品は最大定格電圧が４８Ｖ以下のものが多いので、高電
圧のバッテリを使用する場合、モータ以外の部品をバッ
テリの４８Ｖの端子に接続する必要があり、バッテリが
片減りするという問題が生じる。
も、フォークリフトの補機、ランプ等のモータ以外の部
品は最大定格電圧が４８Ｖ以下のものが多いので、高電
圧のバッテリを使用する場合、モータ以外の部品をバッ
テリの４８Ｖの端子に接続する必要があり、バッテリが
片減りするという問題が生じる。
【０００９】さらに、既存の低電圧のバッテリを搭載し
たフォークリフトの代替を目指す場合には、充電設備の
変更等が生じないようにバッテリの出力電圧を既存の機
種と合わせる必要があり、従来と異なる高出力電圧のバ
ッテリを使用することは難しい。
たフォークリフトの代替を目指す場合には、充電設備の
変更等が生じないようにバッテリの出力電圧を既存の機
種と合わせる必要があり、従来と異なる高出力電圧のバ
ッテリを使用することは難しい。
【００１０】本発明の課題は、低電圧のバッテリと交流
モータを用いて高出力が得られるようにすることであ
る。
モータを用いて高出力が得られるようにすることであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
低電圧のバッテリと、バッテリの出力電圧を交流電圧に
変換する直交変換回路と、バッテリに対して並列に接続
され、直交変換回路から電圧が供給される複数の交流モ
ータと、複数の交流モータの出力軸と係合し、複数の交
流モータから得られる駆動力を車輪に伝達する駆動力伝
達部材とからなる。
低電圧のバッテリと、バッテリの出力電圧を交流電圧に
変換する直交変換回路と、バッテリに対して並列に接続
され、直交変換回路から電圧が供給される複数の交流モ
ータと、複数の交流モータの出力軸と係合し、複数の交
流モータから得られる駆動力を車輪に伝達する駆動力伝
達部材とからなる。
【００１２】この発明によれば、低電圧のバッテリと低
出力の複数の交流モータを使用して低コストで高出力の
車両を提供できる。さらに、複数の交流モータの中の少
なくとも１つの交流モータの回転数を検出する検出手段
と、検出手段により検出される回転数に基づいて検出手
段を有する交流モータ及び他の交流モータの回転数を制
御する制御手段とを有するように構成しても良い。
出力の複数の交流モータを使用して低コストで高出力の
車両を提供できる。さらに、複数の交流モータの中の少
なくとも１つの交流モータの回転数を検出する検出手段
と、検出手段により検出される回転数に基づいて検出手
段を有する交流モータ及び他の交流モータの回転数を制
御する制御手段とを有するように構成しても良い。
【００１３】このように構成することで、少なくとも１
つの交流モータの回転数に基づいて複数の交流モータの
回転数を制御することができるので、複数の交流モータ
の回転数の制御が簡単になる。例えば、１つの交流モー
タの回転数と運転者から指示された目標速度とに基づい
て直交変換回路の出力電流を制御する制御信号を制御手
段が生成し、検出手段を有する交流モータに接続される
直交変換回路と、他の交流モータに接続される直交変換
回路を同じ制御信号により制御して交流モータの回転数
を制御することができる。
つの交流モータの回転数に基づいて複数の交流モータの
回転数を制御することができるので、複数の交流モータ
の回転数の制御が簡単になる。例えば、１つの交流モー
タの回転数と運転者から指示された目標速度とに基づい
て直交変換回路の出力電流を制御する制御信号を制御手
段が生成し、検出手段を有する交流モータに接続される
直交変換回路と、他の交流モータに接続される直交変換
回路を同じ制御信号により制御して交流モータの回転数
を制御することができる。
【００１４】これにより、複数の交流モータの回転数の
制御が同じ制御信号により行えるので交流モータの回転
数の制御が簡単になる。
制御が同じ制御信号により行えるので交流モータの回転
数の制御が簡単になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態
のフォークリフトの交流モータ１１，１２と交流モータ
１１，１２の回転を車軸に伝える駆動力伝達部１７とを
示す図である。
を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態
のフォークリフトの交流モータ１１，１２と交流モータ
１１，１２の回転を車軸に伝える駆動力伝達部１７とを
示す図である。
【００１６】２個の３相交流モータ１１，１２のモータ
軸１３，１４に歯車１５，１６が取り付けられている。
駆動力伝達部１７は、モータ軸１３，１４に固定された
歯車１５，１６と係合する上下（図１の上下方向）の２
個の歯車１８，１９と、車軸２０の中央部に取り付けら
れるかさ歯車２１と係合するかさ歯車２２とを有する。
この駆動力伝達部材１７は、両端部の歯車１５，１６と
かさ歯車２２が軸により連結され、その軸がベアリング
により支持されている。そして、ベアリングの外周部が
フォークリフトのフレームに取り付けられている。この
駆動力伝達部１７は、２個の交流モータ１１，１２の駆
動力を合成して車軸２０に伝達する機能をはたす。
軸１３，１４に歯車１５，１６が取り付けられている。
駆動力伝達部１７は、モータ軸１３，１４に固定された
歯車１５，１６と係合する上下（図１の上下方向）の２
個の歯車１８，１９と、車軸２０の中央部に取り付けら
れるかさ歯車２１と係合するかさ歯車２２とを有する。
この駆動力伝達部材１７は、両端部の歯車１５，１６と
かさ歯車２２が軸により連結され、その軸がベアリング
により支持されている。そして、ベアリングの外周部が
フォークリフトのフレームに取り付けられている。この
駆動力伝達部１７は、２個の交流モータ１１，１２の駆
動力を合成して車軸２０に伝達する機能をはたす。
【００１７】車軸２０の中央部には、かさ歯車２１が固
定され、車軸２０の両端にはタイヤが取り付けられた車
輪２４が固定されている。交流モータ１１，１２の回転
は、歯車１５，１６によりそれぞれ駆動力伝達部材１７
の歯車１８，１９に伝えられ、歯車１８，１９が回転す
ることにより、かさ歯車２２が回転する。かさ歯車２２
の回転は車軸２０に取り付けられたかさ歯車２１に伝達
され、それにより車輪２４が回転する。
定され、車軸２０の両端にはタイヤが取り付けられた車
輪２４が固定されている。交流モータ１１，１２の回転
は、歯車１５，１６によりそれぞれ駆動力伝達部材１７
の歯車１８，１９に伝えられ、歯車１８，１９が回転す
ることにより、かさ歯車２２が回転する。かさ歯車２２
の回転は車軸２０に取り付けられたかさ歯車２１に伝達
され、それにより車輪２４が回転する。
【００１８】駆動力伝達部１７、車軸２０及び車軸２０
に取り付けられたかさ歯車２１はケース２３で覆われて
いる。次に、交流モータ１１，１２に駆動電圧を供給す
る電源回路を図２を参照して説明する。
に取り付けられたかさ歯車２１はケース２３で覆われて
いる。次に、交流モータ１１，１２に駆動電圧を供給す
る電源回路を図２を参照して説明する。
【００１９】バッテリ３１は、出力電圧が４８Ｖの低電
圧のバッテリであり、その出力端子には直流／交流変換
回路（直交変換回路）３２，３３が並列に接続されてい
る。直流／交流変換回路３２，３３は、例えば、複数の
ＭＯＳＦＥＴで構成され、それらのＭＯＳＦＥＴをオ
ン、オフすることで３相交流電圧に変換する。
圧のバッテリであり、その出力端子には直流／交流変換
回路（直交変換回路）３２，３３が並列に接続されてい
る。直流／交流変換回路３２，３３は、例えば、複数の
ＭＯＳＦＥＴで構成され、それらのＭＯＳＦＥＴをオ
ン、オフすることで３相交流電圧に変換する。
【００２０】直流／交流変換回路３２の出力端子には交
流モータ１１の電源端子が接続され、直流／交流変換回
路３３の出力端子には交流モータ１２の電源端子が接続
されている。すなわち、交流モータ１１，１２はバッテ
リ３１に対して並列に接続されている。交流モータ１
１，１２はバッテリ３１の出力電圧に対応した低電圧用
の交流モータである。
流モータ１１の電源端子が接続され、直流／交流変換回
路３３の出力端子には交流モータ１２の電源端子が接続
されている。すなわち、交流モータ１１，１２はバッテ
リ３１に対して並列に接続されている。交流モータ１
１，１２はバッテリ３１の出力電圧に対応した低電圧用
の交流モータである。
【００２１】次に、図３は、直流／交流変換回路３２，
３３の一例を示す図である。直流／交流変換回路３２，
３３は、それぞれ６個のＭＯＳＦＥＴ４１〜４６と、そ
れぞれのＭＯＳＦＥＴ４１〜４６に並列に接続されたダ
イオード４７〜５２とからなる。ＭＯＳＦＥＴ４１とＭ
ＯＳＦＥＴ４２とが直列に接続され、その接続点Ａが交
流モータ１１の電源端子の１つに接続されている。ま
た、ＭＯＳＦＥＴ４３とＭＯＳＦＥＴ４４とが直列に接
続され、その接続点Ｂが交流モータ１１の２番目の電源
端子に接続されている。さらに、ＭＯＳＦＥＴ４５とＭ
ＯＳＦＥＴ４６が直列に接続され、その接続点Ｃが交流
モータ１１の３番目の電源端子に接続されている。
３３の一例を示す図である。直流／交流変換回路３２，
３３は、それぞれ６個のＭＯＳＦＥＴ４１〜４６と、そ
れぞれのＭＯＳＦＥＴ４１〜４６に並列に接続されたダ
イオード４７〜５２とからなる。ＭＯＳＦＥＴ４１とＭ
ＯＳＦＥＴ４２とが直列に接続され、その接続点Ａが交
流モータ１１の電源端子の１つに接続されている。ま
た、ＭＯＳＦＥＴ４３とＭＯＳＦＥＴ４４とが直列に接
続され、その接続点Ｂが交流モータ１１の２番目の電源
端子に接続されている。さらに、ＭＯＳＦＥＴ４５とＭ
ＯＳＦＥＴ４６が直列に接続され、その接続点Ｃが交流
モータ１１の３番目の電源端子に接続されている。
【００２２】ＭＯＳＦＥＴ４１〜４６のゲート端子４１
Ｇ〜４６Ｇは制御部５３に接続され、制御部５３により
ＭＯＳＦＥＴ４１〜４６がオンまたはオフに制御され
る。交流モータ１１の内部には回転子の回転数を検出す
るためのセンサが設けられており、そのセンサの検出信
号ｄは制御部５３に出力される。交流モータ１１内部の
回転数検出用のセンサとしては、光学式のエンコーダ、
磁気センサを使用した回転数計等の公知のセンサを用い
ることができる。
Ｇ〜４６Ｇは制御部５３に接続され、制御部５３により
ＭＯＳＦＥＴ４１〜４６がオンまたはオフに制御され
る。交流モータ１１の内部には回転子の回転数を検出す
るためのセンサが設けられており、そのセンサの検出信
号ｄは制御部５３に出力される。交流モータ１１内部の
回転数検出用のセンサとしては、光学式のエンコーダ、
磁気センサを使用した回転数計等の公知のセンサを用い
ることができる。
【００２３】制御部５３は、モータ１１の回転数検出用
センサにより検出される検出信号ｄからフォークリフト
の速度を算出する。同時に、アクセルの踏み込み量等か
ら運転者から指示された目標速度を検出し、指示された
速度となるように、直流／交流変換回路３２，３３の出
力電流を制御する。この実施の形態では、２個の交流モ
ータ１１，１２を使用しているが、回転数を検出するセ
ンサは一方の交流モータ１１にのみ設け、そのセンサに
より検出される回転数に基づいて２つの直流／交流変換
回路３２，３３の出力電流を制御している。
センサにより検出される検出信号ｄからフォークリフト
の速度を算出する。同時に、アクセルの踏み込み量等か
ら運転者から指示された目標速度を検出し、指示された
速度となるように、直流／交流変換回路３２，３３の出
力電流を制御する。この実施の形態では、２個の交流モ
ータ１１，１２を使用しているが、回転数を検出するセ
ンサは一方の交流モータ１１にのみ設け、そのセンサに
より検出される回転数に基づいて２つの直流／交流変換
回路３２，３３の出力電流を制御している。
【００２４】２個の交流モータ１１，１２の出力特性が
異なるとき、それらの交流モータ１１，１２に同じ電流
を供給すると、それぞれの交流モータ１１，１２の回転
数は異なることになる。しかしながら、２個の交流モー
タ１１，１２は駆動力伝達部材１７により連結されてい
るので、２個の交流モータの回転数が異なる場合でも、
出力の小さい方の交流モータが出力の大きい方の交流モ
ータの負荷となり、最終的には回転が安定する。
異なるとき、それらの交流モータ１１，１２に同じ電流
を供給すると、それぞれの交流モータ１１，１２の回転
数は異なることになる。しかしながら、２個の交流モー
タ１１，１２は駆動力伝達部材１７により連結されてい
るので、２個の交流モータの回転数が異なる場合でも、
出力の小さい方の交流モータが出力の大きい方の交流モ
ータの負荷となり、最終的には回転が安定する。
【００２５】従って、一方の交流モータの回転数を検出
し、検出した回転数に応じて２つの直流／交流変換回路
１１，１２の出力電流を制御することで、２個の交流モ
ータ１１，１２の回転数を適正に制御することができ
る。上述した実施の形態によれば、低負荷用フォークリ
フトに使用されている低電圧のバッテリと低電圧用の交
流モータを用いて高負荷用フォークリフトを実現できる
ので、部品コストを抑えることができる。また、既存の
交流モータを使用でき、新たな交流モータを設計する必
要がないので、製品の開発期間をその分短縮することが
できる。
し、検出した回転数に応じて２つの直流／交流変換回路
１１，１２の出力電流を制御することで、２個の交流モ
ータ１１，１２の回転数を適正に制御することができ
る。上述した実施の形態によれば、低負荷用フォークリ
フトに使用されている低電圧のバッテリと低電圧用の交
流モータを用いて高負荷用フォークリフトを実現できる
ので、部品コストを抑えることができる。また、既存の
交流モータを使用でき、新たな交流モータを設計する必
要がないので、製品の開発期間をその分短縮することが
できる。
【００２６】また、２個の交流モータの一方にのみ回転
数を検出するセンサを設け、１つのセンサで検出される
回転数に基づいて２つの直流／交流変換回路３２，３３
の出力を制御する制御信号を生成しているので、直流／
交流変換回路が複数ある場合でも、それらの制御が簡単
になる。また、回転数を検出するセンサを１つの交流モ
ータにのみ設ければよいので、部品コストも抑えること
ができる。
数を検出するセンサを設け、１つのセンサで検出される
回転数に基づいて２つの直流／交流変換回路３２，３３
の出力を制御する制御信号を生成しているので、直流／
交流変換回路が複数ある場合でも、それらの制御が簡単
になる。また、回転数を検出するセンサを１つの交流モ
ータにのみ設ければよいので、部品コストも抑えること
ができる。
【００２７】駆動力伝達部材１７は、実施の形態に述べ
た平歯車１８，１９とかさ歯車２２とからなる構造のも
のに限らず、他の公知の駆動力伝達機構を利用すること
ができる。例えば、歯車の構成を多段にしても良いし、
歯付きベルト等により回転力を伝達するようにしても良
い。
た平歯車１８，１９とかさ歯車２２とからなる構造のも
のに限らず、他の公知の駆動力伝達機構を利用すること
ができる。例えば、歯車の構成を多段にしても良いし、
歯付きベルト等により回転力を伝達するようにしても良
い。
【００２８】なお、上述した実施の形態では、２個の交
流モータの一方の回転数に基づいて両方の交流モータの
回転数を制御したが、それぞれの交流モータにセンサを
設け、それぞれ独立に、あるいは複数のセンサの検出結
果に基づいてモータを制御するようにしても良い。ま
た、回転数以外に角速度等を検出しても良い。
流モータの一方の回転数に基づいて両方の交流モータの
回転数を制御したが、それぞれの交流モータにセンサを
設け、それぞれ独立に、あるいは複数のセンサの検出結
果に基づいてモータを制御するようにしても良い。ま
た、回転数以外に角速度等を検出しても良い。
【００２９】上述した実施の形態は、本発明をフォーク
リフトに適用した場合であるが、フォークリフトに限ら
ず、バッテリを電源としてモータを駆動する装置、ある
いは車両であればどのようなものにも適用できる。
リフトに適用した場合であるが、フォークリフトに限ら
ず、バッテリを電源としてモータを駆動する装置、ある
いは車両であればどのようなものにも適用できる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、低電圧のバッテリと複
数の交流モータを用いることで、低コストで高出力の車
両を提供できる。
数の交流モータを用いることで、低コストで高出力の車
両を提供できる。
【図１】駆動力伝達部材とモータを示す図である。
【図２】電源回路の構成を示す図である。
【図３】直流／交流変換回路と制御部の構成を示す図で
ある。
ある。
１１，１２ 交流モータ １７ 駆動力伝達部材 ２１ かさ歯車 ２４ 車輪 ３１ バッテリ ３２，３３ 直流／交流変換回路 ５３ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D035 AA01 AA06 5H115 PA00 PG04 PG05 PI13 PI29 PU08 PV09 PV24 TB01 TO21 TO30 5H572 AA02 AA20 BB10 CC02 DD02 EE03 GG02 HA09 HB07 HC01 HC04 HC07 LL08
Claims (3)
- 【請求項１】低電圧のバッテリと、 前記バッテリの出力電圧を交流電圧に変換する直交変換
回路と、 前記バッテリに対して並列に接続され、前記直交変換回
路から電圧が供給される複数の交流モータと、 前記複数の交流モータの出力軸と係合し、前記複数の交
流モータから得られる駆動力を車輪に伝達する駆動力伝
達部材とからなることを特徴とするバッテリ駆動の車
両。 - 【請求項２】前記直交変換回路は、前記複数の交流モー
タに対応して複数設けられ、 前記複数の交流モータの中の少なくとも１つの交流モー
タの回転数を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出される回転数に基づいて前記検
出手段を有する前記交流モータ及び他の交流モータの回
転数を制御する制御手段とを有することを特徴とする請
求項１記載のバッテリ駆動の車両。 - 【請求項３】前記駆動力伝達部材は、第１の交流モータ
の出力軸と係合する第１の歯車と、第２の交流モータの
出力軸と係合する第２の歯車と、前記第１及び第２の歯
車と連結される第３の歯車とを有し、前記第１及び第２
の交流モータの駆動力を合成して前記車輪に伝達するこ
とを特徴とする請求項１または２記載のバッテリ駆動の
車両。
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|---|---|---|---|
| JP2000143889A Pending JP2001327004A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | バッテリ駆動の車両 |
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2001
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