CN102712069A - 具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有圆盘的圆分度工作台，该圆盘具有啮合到凸轮圆筒的驱动槽中的驱动件，其中，该圆盘能通过凸轮圆筒驱动而进行围绕旋转轴线的旋转运动，该凸轮圆筒自身又能由电机驱动而进行围绕其纵向轴线的旋转运动，并且其中，该电机直接驱动凸轮圆筒。

Description

具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台
技术领域
本发明涉及一种具有圆盘的圆分度工作台，该圆盘具有啮合到凸轮圆筒的驱动槽中的驱动件。该圆盘能通过凸轮圆筒驱动而进行围绕旋转轴线的旋转运动，该凸轮圆筒自身又能由电机驱动而进行围绕凸轮圆筒的纵向轴线的旋转运动。
背景技术
这种圆分度工作台还被广泛应用于装配技术领域及自动化技术领域。在圆盘上例如布置了工件，为了对这些工件进行加工和/或装配，使得这些工件转入连续不断的或者有节奏的旋转运动。其中，圆分度工作台的精确度意义重大，由此，工件相对于装配工具/加工工具才总是具有完全符合定义的位置/朝向。该装置的精确度来自于圆盘能够准确地占据各个加工位置的精度，以及圆盘在加工位置之间的旋转运动的精确度。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种圆分度工作台，该圆分度工作台使得圆盘能够可靠且精准地进行旋转运动。
该目的通过一种具有权利要求1所述特征的圆分度工作台来实现。
开头所述类型的根据本发明的圆分度工作台的特征在于，电机直接驱动凸轮圆筒。直接驱动应该被理解为，在电机和凸轮圆筒之间没有布置传动装置。例如，电机直接利用法兰连接在凸轮圆筒（输送凸轮）上，或者仅通过一个轴与其相连。由此避免了总是在传动装置的内部出现的摩擦损耗。此外，传动装置中的空隙会对圆分度工作台产生不利影响。因此，这种传动装置必须被构造成空隙少，但只有在投入巨大的情况下才可能做到这一点，并且因此是昂贵的。换句话说，通过直接驱动，也就是说通过放弃传动装置，并且在不走“弯路”的情况下将电机的驱动力矩传递到凸轮圆筒上，从而简化地并且更精准地构造凸轮圆筒的控制装置。
本发明的其他实施方式在说明书、附图和从属权利要求中给出。
一种在构造上简单且紧凑的构造形式设计为，凸轮圆筒和电机共轴地布置。
根据本发明的另一个实施方式，电机是异步电机。这种实施方式尤其是为圆分度工作台提供的，其中，成本因素起到一定的作用，并且可能在圆盘的旋转运动的精度方面进行削减。可以通过适宜地调节异步电机使这种削减程度最小化。
可以提出，即电机是扭矩电机，该扭矩电机直接驱动凸轮圆筒。扭矩电机是（简而言之）具有空心轴的优化为高扭矩的大型（多级）电机。它们通常提供相对较低的驱动转数。这种特性特别适合于圆分度工作台，这是因为在大部分情况下转盘加料器（Drehteller）不需要高转数，却通常要以高的驱动力矩驱动它。虽然已知了借助扭矩电机直接驱动转盘加料器的情况，然而这种圆分度工作台有特殊的构造，该构造仅用于特定的应用领域中。在本实施方式中，对转盘加料器的驱动是通过凸轮圆筒实现的，该凸轮圆筒又被扭矩电机驱动。在由扭矩电机驱动凸轮圆筒时，还可以很大程度上借用现存的构造原理。只有凸轮圆筒的驱动方式被改变/更换。
根据该实施方式的一个改进方案，凸轮圆筒具有延续部，该延续部基本上具有凸轮圆筒的直径，并且该延续部具有扭矩电机的功能构件。因此，该凸轮圆筒本身包括部段，该部段和具有驱动槽的部段相比在横截面方面未减小。换句话说，这个延续部构成凸轮圆筒的不包括驱动槽的延长部段。该延续部同时是扭矩电机的转子，也就是说凸轮圆筒的延续部具有为运行扭矩电机所必需的构件。这些构件例如可以是磁体或者线圈。
所描述的构造形式是直接驱动凸轮圆筒的“最直接的”构造方式，这是因为也可以放弃用于将驱动力矩从电机传递到凸轮圆筒上的驱动轴。
附图说明
接下来，纯粹示例性地根据有利的实施方式参照附图描述本发明。图中示出：
图1上文中的根据本发明的圆分度工作台的一个实施方式的示意图，
图2穿过根据本发明的圆分度工作台的另一个实施方式的横截面图。
具体实施方式
图1以示意性的方式示出圆分度工作台10，它具有转盘加料器12，在该转盘加料器上可以固定住用于进行加工和/或装配的工件。该转盘加料器12由凸轮圆筒14驱动而进行围绕旋转轴线R的旋转运动，该旋转轴线垂直于绘图平面延伸。为了将凸轮圆筒14的驱动运动（即该凸轮圆筒14围绕着垂直于旋转轴线R的旋转轴线R'的旋转运动）传递到转盘加料器12上，其具有驱动件（图1中未示出），这些驱动件以自身已知的方式啮合到具有恒定或变化斜度的、以螺旋形式围绕凸轮圆筒14的驱动槽（图1中未示出）中。
凸轮圆筒14与驱动轴16处于抗扭的连接状态中。该驱动轴16同时是电机18的输出轴，该电机例如用电驱动。
在圆分度工作台10中，凸轮圆筒14和电机18共轴地布置，也就是说不仅电机18还有驱动轴16和凸轮圆筒14在运行时都围绕共同的旋转轴线R'旋转。
从图1中可以看出，以直接的方式实现对凸轮圆筒14的驱动，也就是说不存在连接在电机18和凸轮圆筒14之间的传动装置。只设计了驱动轴16，用于在这两个所述构件之间传递驱动力矩。
原则上，每种电机（即便是非电动的构造形式）都可以用作电机18，例如异步电机或同步电机。
图2示出穿过圆分度工作台的另一个实施方式10'的横截面图。在图的左部分中可以看出，转盘加料器12的驱动件20是如何啮合到凸轮圆筒14的驱动槽22中的。这种已知的驱动理念仅高度简化地示出。
图2的右部分包括凸轮圆筒14的驱动构件。与图1中所示实施方式相反，该圆分度工作台10'的驱动装置不具有驱动轴16。而是由凸轮圆筒14本身构成电机18'的一部分，这个电机设计为扭矩电机。凸轮圆筒14在延长部段A上具有（电）磁体24，它们与扭矩电机18'的线圈26共同作用。换句话说，延长部段A是扭矩电机18'的转子，该转子与凸轮圆筒14的具有驱动槽22的部段B处于直接连接状态。因此，部段A，B是凸轮圆筒14的集成的组成部分。凸轮圆筒14的部段B（相对于延长部段A）也可以被称为扭矩电机18'的转子的延长部分。延长部段A基本上具有与凸轮圆筒14的配有驱动槽22的部段B相同的直径。
图2中简略示出的、圆分度工作台10'的驱动装置的实施方式的特征在于一种紧凑的构造形式和凸轮圆筒14的一种精确的驱动方式。未使用昂贵且带有摩擦/空隙的传动元件。
参考标号表
10，10'  圆分度工作台    12    转盘加料器
14       凸轮圆筒        16    驱动轴
18       电机            18'   扭矩电机
20       驱动件          22    驱动槽
24       磁体            26    线圈
R，R'    旋转轴线        A     延长部段
B        槽部段

Claims (5)

1.一种具有圆盘（12）的圆分度工作台，所述圆盘具有啮合到凸轮圆筒（14）的驱动槽中的驱动件（20），其中，所述圆盘（12）能通过所述凸轮圆筒（14）驱动而进行围绕旋转轴线（R）的旋转运动，所述凸轮圆筒自身又能由电机（18，18'）驱动而进行围绕所述凸轮圆筒的纵向轴线（R'）的旋转运动，其特征在于，所述电机（18，18'）直接驱动所述凸轮圆筒（14）。
2.根据权利要求1所述的圆分度工作台，其特征在于，所述凸轮圆筒（14）和所述电机（18，18'）共轴地布置。
3.根据权利要求1或2所述的圆分度工作台，其特征在于，所述电机（18，18'）是异步电机。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的圆分度工作台，其特征在于，所述电机是扭矩电机（18'），所述扭矩电机直接驱动所述凸轮圆筒（14）。
5.根据权利要求4所述的圆分度工作台，其特征在于，所述凸轮圆筒（14）具有延续部（A），所述延续部基本上具有所述凸轮圆筒（14）的直径，并且所述延续部具有所述扭矩电机的功能构件（24）。
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