CN1041029C - 盘系统的早期制动驱动方法及电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及盘系统的制动系统的驱动方法及装置，根据本发明的盘系统早期制动驱动方法，包括：第1阶段，沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时，把启动状态强制转变为锁定状态；第2阶段，当由上述第1阶段形成锁定状态时，按制动模式动作，抑制读出装置停止时透镜的振动，能早期完成跟踪。本发明的盘系统的早期制动电路，包括：锁定信号发生器，微处理机和逻辑装置。

Description

盘系统的早期制动驱动方法及电路
本发明涉及如光盘驱动装置、CDP、CD-ROM、CD-XA、CD-I等的盘系统的制动系统的驱动方法和装置，特别是涉及早期抑制读出装置停止时的振动，并能快速制动的高速存取的盘系统的早期制动驱动方法和电路。
一般，由于在盘系统的盘中存储了大容量的数字信息，当然要快速驱动读出装置，而且必须快速跟踪。
可是，跟踪搜索时，存在以下问题，读出装置移动停止时，由于惯性，读出装置会发生滑动，而且读出装置上的透镜也发生振动，就不能快速跟踪。
图1中，当执行恒定线速度时，锁定信号发生器100输出锁定信号，当不执行恒定线速度时，输出启动信号。
当上述锁定信号发生器100输出锁定信号时，制动电路200成为制动模式进行跟踪，当输出启动信号时，解除制动模式，不进行跟踪。
总之，在正常重现(原文：再生)时，由于执行恒定线速度，则成为制动模式，进行跟踪，若要跟踪搜索，沿盘的径向方向移动读出装置时，由于不必执行恒定线速度，则解除制动模式，就不进行跟踪。
图2(a)-2(b)是用于说明上述图1动作状态的时序图。首先，如图2(a)-2(b)所示跟踪搜索时，为了沿盘的径向方向移动读出装置而输出(接通)步进电机驱动信号，由于这时不执行恒定线速度，如图2(b)所示，锁定信号发生器100经过予定时间(约16MS)后，将锁定信号转变成启动信号输出。
然后，若步进电机驱动信号(参见图2(a))断开，锁定信号发生器100如图2(b)所示那样继续输出启动信号，当执行恒定线速度时，输出锁定信号。
一方面，当如图2(a)所示输出(接通)步进电机驱动信号时，读出装置和透镜按图2(c)和图2(d)那样移动；当步进电机驱动信号断开时，读出装置和透镜停止移动。
但是，读出装置即使能在短时间(T1)内停止，由于惯性，但在读出装置停止后的一段时间ΔT内透镜也会振动，因而无法进行跟踪。亦即，处于启动状态，因制动模式被解除，从而不能进行跟踪。
因而，跟踪搜索时，发生不能快速跟踪的问题。
在美国专利4942567(盘重现方法)中，公开了一种减少由于跟踪踪跃和外部冲击而产生的跟踪缺陷的方法。
上述美国专利对通常的重现方法进行了探讨，施加外部冲击时，把第1伺服电路在一定时间解除锁定状态，关断第2及第3伺服电路，将使读出装置的重现动作时所能引起的跟踪缺陷得以减少。
而且，跟踪执行机构常常在中立时刻附近再次被锁定，使滑动伺服的定量减少。
这就连制动模式下，也都能快速锁定制动伺服电路。
但是，上述美国专利也不能防止跟踪搜索中，读出装置停止时产生的透镜振动，所产生的不能快速跟踪的问题。亦即，当搜索目标位置时，一旦读出装置停止，由于惯性，透镜会产生振动，发生目标跟踪时，不能高速存取的问题。
由此，本发明的目的是为了解除上述问题，提供一种在搜索时，能早期进行跟踪，可以高速存取的盘系统的早期制动方法和电路。
为实现上述目的，本发明的盘系统的早期制动驱动方法，包括，第1阶段，沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时，把启动状态强制转变为锁定状态；第2阶段，当由上述第1阶段形成锁定状态时，按制动模式动作，抑制读出装置停止时的透镜振动，能早期进行跟踪。
本发明的盘系统的早期制动驱动电路，包括：锁定信号发生器，执行恒定线速度时输出锁定信号，不执行恒定线速度时输出启动信号；微处理机，从沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时开始，到根据上述锁定信号发生器输出的信号，判断的锁定状态为止，输出制动驱动信号；逻辑装置，根据上述微处理机输出的制动驱动信号，将启动状态强制转变为锁定状态，以便根据制动模式动作，抑制透镜的振动。
附图的简单说明
图1是已有制动驱动电路图
图2(a)-2(b)是说明图1动作状态的时序图。
图3是本发明的制动驱动电路图。
图4(a)-4(f)是说明图3动作状态的时序图。
图5是说明本发明的制动驱动的流程图。
图6是与图3一起表现制动模式效果的跟踪控制装置的框图。
图7(a)-7(h)和图8(a)-8(h)是说明图6动作状态的时序图。
以下，结合附图，通过实施例对本发明做详细说明。
图3中，本发明的盘系统的驱动电路，包括：锁定信号发生器100，执行恒定线速度时，输出锁定信号，不执行恒定线速度时，输出启动信号；微处理机120，从沿盘的径向方向读出装置的步进电机停止时开始，到根据上述锁定信号发生器100输出的信号判断的锁定状态为止，输出制动驱动信号；逻辑装置140，根据上述微处理机输出的制动驱动信号，将启动状态强制转变为锁定状态，以便根据制动模式动作，抑制透镜的振动。
图3中，执行恒定线速度时，锁定信号发生器100输出锁定信号；不执行恒定线速度时，输出启动信号。从沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时开始，到根据上述锁定信号发生器100输出的信号判断的锁定信息为止，微处理机120输出的制动驱动信号，把启动状态强制地转变为锁定状态，以便制动电路200按制动模式动作，抑制透镜的振动。
上述逻辑装置140在步进电机驱动信号输出时，输出启动信号，读出装置停止时，输出锁定信号，由于制动电路200按制动模式动作，抑制透镜的振动，从而可以快速进行跟踪。根据由逻辑装置100输出的锁定信号，制动电路200在读出装置停止时，处于制动模式，而进行跟踪。图4(a)-4(f)中，如图4a所示那样跟踪搜索时，读出装置沿盘的径向方向移动，为此，输出(接通)步进电机信号，这时由于不执行恒定线速度，锁定信号发生器100经过予定时间(约16MS)后，锁定信号转变为启动信号输出，如图4(b)所示。
之后，即使步进电机驱动信号(参看图4(b))断开，锁定信号发生器100仍继续输出启动信号，如图4(b)所示，到执行恒定线速度时，输出锁定信号。
当图4(a)所示，步进电机驱动信号断开时，微处理机120输出(接通)制动驱动信号，如图4(c)所示。
之后，微处理机变为恒定线速度，锁定信号发生器100输出锁定信号时，步进电机驱动信号中断(断开)。
逻辑装置140，对图4(b)所示的锁定信号发生器100的输出信号和图4(c)所示的微处理机120的输出，进行或运算，并如图4(d)那样，输出信号。亦即，仅将启动状态保持至步进电机信号断开时为止。
因此，制动电路200使读出装置停止，锁定状态得以保持，如图4(d)所示。
一方面，当如图4(a)所示步进电机驱动信号输出(接通)时，读出装置和透镜如图4(e)及图4(f)所示移动，当步进电机驱动信号断开时，读出装置和透镜停止。
这时，由于制动电路200保持上述的锁定状态，处于制动模式，由此防止透镜的振动。
由于，读出装置和透镜在步进电机信号断开的短时间(T1)内停止，因而能在予定时间(ΔT)快速进行跟踪。
本发明的盘系统的早期制动驱动方法，包括：第1阶段，沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时，将启动状态强制转变为锁定状态；第2阶段，当由上述第1形成锁定状态时，按制动模式动作，抑制读出装置停止时透镜的振动，能早期完成跟踪。
图5是用于说明上述方法的流程图。在阶段300(S300)，对沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机驱动信号是否断开进行判断。
根据上述阶段300(S300)的判断结果，要是步进电机驱动信号断开，就进入阶段400(S400)。在阶段400(S400)，将启动状态强制转变为锁定状态。
若跟踪搜索时，根据步进电机驱动信号，移动读出装置，此时不执行恒定线速度，锁定信号发生器向制动电路输出启动信号，解除制动模式，不进行跟踪。
之后，若步进电机驱动信号断开，读出装置停止，这时，微处理机将锁定信号发生器输出的启动信号强制为锁定信号，制动电路按制动模式动作。因为能抑制读出装置停止时产生的透镜振动；而能快速进行跟踪。
图6中，参考标号21是在重现RF信号输入时，检出包络的包络电路。而图6中的参考标号23则是对输入的跟踪误差信号皮形整形，输出脉冲信号的波形整形。
由上述波形整形电路23进行了波形整形的脉冲信号的边缘，由边缘检出电路24检出。
一方面，光点从盘的外部向内部横穿轨迹时，RF信号的包络由图7(a)的波形检出如图7(b)的波形，变变为如图7(c)波形的脉冲信号。图7(d)的跟踪误差信号变换为如图7(c)的脉冲信号。
而且，将上述波形的边缘，如图7(f)那样地检出。
另外，在其它情形，如光点从盘的内部向外部横穿轨迹时，信号波形则如图8所示(这个信号等由与图7相同的标准特性决定)。
但是，图8的光点从盘的内部向外部横穿轨迹时，与光点从盘的外部向内部横穿轨迹时的跟踪误差信号的相位关系不同。至于光点从盘的外部向内部横穿轨迹的情形，根据跟踪误差信号的上升边决定的时序，把RF信号设定为低电位信号。而且，从跟踪误差信号的下降边起，这些信号上升至高电位。
光点从盘的内部向外部横穿轨迹时，上述RF信号按与上述情形相反的电位变化。即，利用像输出信号的边缘检出电路24的输出，把波形整形电路22的输出。锁在延迟触发器25中，则延迟触发器25在Q点的输出波形，便如图7(g)或图8(g)所示。
上述输出Q通过与门26，使开关27接通或断开。上述开关27，当与门26的输出是高电位时接通，而输出是低电位时断开。
上述开关27接通时，为放大跟踪误差信号，放大电路28的输入端接地。
亦即，仅当开关27断开时，上述跟踪误差信号才放大并输出(如图7(h)或图8(h)所示波形)。也就是，仅仅在与动作方向(即制动力)相反的方向上与驱动光点的力，才被重现。
在制动模式，与门26的另一个输入端输入高电位信号，如按上述那样动作。就是，在盘的动作中，在S与门(S AND门)26的一侧输入端供给以低信号，解除制动模式，则开关27保持断开。
如上所述，本发明的盘系统的早期制动驱动方法及装置，读出装置停止时，按制动模式动作，也能进行快速跟踪，具有高速存取的效果。
以上说明了本发明的具体实施例。但是，在不脱离本发明范围的条件下，显然可以做出各种变形。特别是仅对本发明的电路中使用的或门作为逻辑装置的情形做了说明，但是利用其他的门组合，当然也能实现本发明的目的。
而且，可以知道，即使不使用逻辑装置，依靠本申请方法所述的微处理机内的程序，也能实现上述目的。而且，锁定信号发生器和制动电路等是为了帮助理解本申请所采用的名称，特别是并不限于说明的实施例，本申请能在早期跟踪的全部范围中，均能使用是不言而喻的。

Claims (8)

1.盘系统的早期制动驱动方法，其特征在于包括：第1阶段，沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时，把启动状态强制转变为锁定状态；第2阶段，当由上述第1阶段形成锁定状态时，按制动模式动作，抑制读出装置停止时透镜的振动，能早期进行跟踪。
2.根据权利要求1的盘系统的早期制动驱动方法，其特征在于，把启动状态强制转变为锁定状态的期间，是从步进电机停止时开始，到成为恒定线速度恢复锁定状态为止。
3.权利要求1的盘系统的早期制动驱动方法，其特征在于，根据执行恒定线速度时输入的锁定信号来判断锁定状态，根据不执行恒定线速度时输入的启动信号来判断启动状态。
4.根据权利要求3的盘系统的早期制动驱动方法，其特征在于，从启动信号发生后，输出锁定信号和启动信号。
5.根据权利要求1的盘系统的早期制动驱动方法，其特征在于，制动模式是跟踪电路的动作状态。
6.盘系统的早期制动驱动电路，其特征在于包括：锁定信号发生器，执行恒定线速度时输出锁定信号，不执行恒定线速度时输出启动信号；微处理机，从沿盘的径向方向移动读出装置的步进电机停止时开始，到根据上述锁定信号发生器输出的信号判断的锁定状态为止，输出制动驱动信号；逻辑装置，根据上述微处理机输出的制动驱动信号，把启动状态强制转变为锁定状态，以便根据制动模式，抑制透镜的振动。
7.根据权利要求6的盘系统的早期制动驱动电路，其特征在于，上述制动模式是跟踪电路的动作状态。
8.根据权利要求6的盘系统的早期制动驱动电路，其特征在于，逻辑装置由或门组成，当锁定信号发生器输出的锁定信号和微处理机输出的制动信号中的任何一个接通时，驱动制动电路按制动模式动作。
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