CN1220209C - 过道信号噪音消除、光盘驱动器及控制方法和光盘再现装置 - Google Patents

过道信号噪音消除、光盘驱动器及控制方法和光盘再现装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于从光道通过信号消除噪音的方法和装置、一种用于控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。所述用于从光道通过信号消除噪音的方法包括：(a)根据至少两个基准值将光道通过信号二进制化；(b)根据对于寻道传动器的命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音。因此，有可能从光道通过信号消除噪音以获得关于光道搜索的精确速度或在光道上的位置的信息，而与搜索速度无关。

Description

过道信号噪音消除、光盘驱动器及控制方法 和光盘再现装置
技术领域
本发明要求2002年1月22日提交的韩国专利申请第2002-3712号的优先级，该申请在此整体并入作为参考。
本发明涉及在光盘驱动器(ODD)上的光道搜索，具体来说，涉及一种从过道信号或称光道通过信号(track cross signal)消除噪音的方法和装置、一种用于控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置，所述过道信号是当光点(光学读写头)在光盘上径向移动、即它穿过光道以便搜索所期望的光道的时候产生的。
背景技术
一般，通过包括在光盘驱动器(ODD)中的光学读写头来以下列方式之一进行在光盘上的光道搜索：(i)直接寻找控制方法，通过这种方法，在光点搜索当它从一条光道径向移动的时候穿过的所有的光道的同时，它到达在光盘上的所期望的光道；(ii)一种粗略的寻找控制方法，通过这种方法，一个光点直接移动到光盘上的预定点——即靠近所期望的光道而不搜索任何光道，然后通过搜索临近的光道而到达所期望的光道。利用粗略搜索控制方法，容易搜索到所期望的光道，但是总的访问时间较长。另一方面，虽然直接搜索控制方法复杂，但是总的访问时间较短。为此，近来，直接寻找控制方法的使用已经扩展开来，即使对于在激光唱盘(CD)、数字多用途光盘(DVD)驱动器等上的光道的长距离搜索也是如此。
图1是传统的光盘驱动器的一部分的方框图。参见图1，光盘驱动器包括：滞后比较器100；噪音消除装置200，用于从光道通过信号消除噪音；控制器300；驱动器400和寻道传动器500。
在此，光道通过信号是当读写头(未示出)从光盘上的预定点径向移动然后光点穿过光盘上的光道的时候读取的信号。光道通过信号可以用于检测光点(读写头)的速度和位置。光道通过信号被滞后比较器100二进制化，并且它的假信号噪音被噪音消除装置200消除。然后，控制器300响应于其噪音被消除的二进制化光道通过信号而产生控制信号，并向驱动器400输出控制信号。下面，驱动器400响应于所述控制信号而驱动寻道传动器500以便将读写头移动到光盘上的所期望的点。
图2是说明用于从光道通过信号消除噪音的传统方法的时序图。参见图2，A表示光道通过信号，它包括噪音，并由光盘检测。具有高电平和低电平作为基准电平的滞后比较器100用于将光道通过信号A二进制化，因此获得了光道过零信号B。但是，在光道过零信号B中仍然包含假信号噪音。在光道过零信号B的一个电平改变到另一个电平并且随后被改变的电平持续预定的时间T的时候，噪音消除装置200通过将所述一个电平改变为所述另一个电平而输出一个不包含假信号噪音的信号C。此时，预定的时间值T提高得越多，在信号中包含得假信号噪音被消除得越干净。从图2中，可以注意到其中假信号噪音被完全消除的信号C的上升边缘和下降边缘比信号B更干净。
同时，时间值T是当利用传统的噪音消除装置200将信号B改变到信号C，即，从信号B中消除假信号噪音的时候的一个固定值。因此，在光道通过信号的周期短于预定时间值T的两倍，即2T的时候，光道通过信号的电平在2T经过前改变，这使得难于正确地检测信号C。
图3是通过低速短距离光道搜索获得的光道通过信号的波形图，图4是通过高速长距离光道搜索获得的光道通过信号的波形图。如图3和4所示，通过低速光道搜索获得的光道通过信号的频率较长，从几KHz到几十KHz，而通过高速光道搜索获得的光道通过信号的频率非常高，从几KHz到几百KHz。因此，为了获得信号C，必须根据通过高速光道搜索所获得的光道通过信号的频率来设定时间值T。
换句话说，如果时间值T被设置为高，则有可能很好地从通过低速光道搜索获得的光道通过信号消除噪音。但是，通过高速光道搜索获得的光道通过信号的频率变短，因此未从信号B中完全消除噪音，即信号C未被正确地检测。为此，按照在高速光道搜索期间的光道通过信号的频率，时间值T较短。但是，在这种情况下，当低速搜索光道的时候，不能完全从信号B中消除假信号噪音。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一目的是提供一种用于与光盘的光道搜索速度无关地从光道通过信号完全消除噪音的方法和装置、一种用于利用上述方法控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。
本发明的第二个目的是提供一种用于在自适应地按照光盘的光道搜索速度改变时间值T的同时从光道通过信号消除噪音的方法、一种用于利用上述方法控制光盘驱动器的方法、一种噪音消除装置、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。
为了实现上述目的的一个方面，本发明提供了一种用于从光道通过信号消除噪音的方法，所述方法包括步骤：(a)根据至少两个基准值将光道通过信号二进制化；(b)根据寻道传动器的命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音。
优选的是，在步骤(a)期间，当光道通过信号的幅度大于按照第一基准值的时候，光道通过信号的电平被改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，光道通过信号的电平被改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值和小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
优选的是，步骤(b)包括：如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的电平。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种用于控制光盘驱动器的方法，所述方法包括步骤：(a)从光盘读取光道通过信号；(b)根据至少两个基准值将读取的光道通过信号二进制化；(c)根据寻道传动器的命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音；(d)从被消除噪音和被二进制化的光道通过信号测量读写头的速度；以及(e)获得在所测量的速度和命令速度之间的偏移，向寻道传动器提供所述偏移。
优选的是，在步骤(b)中，当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值和小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
优选的是，步骤(c)包括：如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少预定的时间值，则改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种噪音消除装置，它包括：一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；一个控制器，用于产生用于寻道传动器的命令速度；一个噪音消除器，用于根据所述命令速度从由比较器二进制化的光道通过信号消除噪音。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了包括上述噪音消除装置的光盘驱动器。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种具有光盘驱动器的光盘再现装置，所述光盘驱动器包括：一个寻道传动器，用于移动在光盘上照射光的读写头；一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘输出的光道通过信号二进制化；一个噪音消除器，用于根据对于寻道传动器的命令速度从由比较器二进制化的光道通过信号消除噪音；一个控制器，用于向噪音消除器提供命令速度，所述控制器用于从由所述噪音消除器消除噪音的光道通过信号测量读写头的速度，获得在所测量的速度和命令速度之间的偏移，并向寻道传动器提供所述偏移。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了包括光盘驱动器的一种光盘再现装置。
附图说明
通过参照附图详细说明本发明的优选实施例，本发明的上述目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是传统光盘驱动器的一部分的方框图；
图2是说明用于从光道通过信号消除噪音的传统方法的时序图；
图3是在低速短距离光道搜索期间获得的光道通过信号的波形图；
图4是在高速长距离光道搜索期间获得的光道通过信号的波形图；
图5是按照本发明的一个优选实施例的再现系统的原理图；
图6是按照本发明的一个优选实施例的噪音消除装置的方框图；
图7是图6的噪音消除装置的另一个实施例的方框图；
图8是按照本发明的利用噪音消除装置从光道通过信号消除噪音的方法的时序图；
图9是按照本发明的说明在噪音消除宽度(时间值T)、光道通过信号和自适应设定的命令速度之间的关系的波形图；
图10是按照本发明的说明用于从光道通过信号消除噪音的方法的一个优选实施例的流程图；
图11是说明图10的方法的另一个实施例的流程图；
图12是说明按照本发明的一个优选实施例的用于控制光盘驱动器(或光盘再现装置)的方法的流程图。
具体实施方式
图5是按照本发明的一个优选实施例的光盘再现系统的原理图。参见图5，光盘再现装置系统包括一个显示器1000和一个光盘再现装置2000。在作为信息存储介质的所述光盘再现装置2000中，安装了一个光盘驱动器3000，它包括一个用于放置光盘5000的光盘机座。光盘驱动器3000包括一个读写头(未示出)，用于检测由光盘5000产生的光道通过信号；一个噪音消除装置6000，用于从所检测的光道通过信号消除噪音。一个用户通过操作一个具有各种控制按键的遥控器4000来操作光盘再现装置2000和显示器1000。如果用户重放记录在光盘5000的所期望的光道上的内容，则光盘驱动器3000使得读写头移动到所期望的光道，读取和解码内容，并向显示器1000发送所解码的内容。在这个实施例中，显示器1000被实现为电视或监视器，它在屏幕上显示从光盘再现装置2000发送的信号。
图6是按照本发明的第一实施例的图5的噪音消除装置6000的方框图。参见图6，噪音消除装置6000包括一个自适应比较器1、一个噪音消除器2、一个控制器3、一个驱动器4和一个寻道传动器5。
在此，光道通过信号是具有几KHz到1MHz的频带的信号，并当光点径向穿过光盘5000的时候被检测到。比较器1按照至少两个基准值二进制化光道通过信号。控制器3产生用于寻道传动器5的命令速度，并向自适应噪音消除器2提供所述命令速度。然后，自适应噪音消除器2利用噪音消除宽度(时间值T)从由比较器1二进制化的光道通过信号，即光道过零信号消除噪音，所述噪音消除宽度(时间值T)是按照由控制器3提供的命令速度自适应地确定的。一般来说，命令速度按照要搜索的某个光道的距离、速度和位置而变化，因此控制信号也按照所述命令速度而变化。驱动器4按照由控制器3提供的命令速度而驱动寻道传动器5，然后，寻道传动器5移动读写头来在指定的所期望的光道上移动光点。
图6的噪音消除装置6000可以置于在光盘上记录信息的记录装置中或计算机系统中，并安装在光盘驱动器3000上。
图7是图6的噪音消除装置的另一个实施例的图。在此，用相同的附图标记来表示与噪音消除装置的第一实施例中相同的部件，其说明将省略。
参见图7，噪音消除装置包括滞后比较器1、自适应噪音消除器2、控制器3、驱动器4和寻道传动器5。自适应噪音消除器2包括噪音消除宽度设定器22和自适应噪音消除器21；控制器3包括速度测量单元31、速度简档产生器(speed profile generator)32和速度补偿器33；并且，驱动器4包括DA转换器41和功率驱动器42。
滞后比较器1根据至少两个基准值二进制化光道通过信号。例如，当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，二进制化光道通过信号以适应于第一电平。当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，二进制化光道通过信号以适应于第二电平。而且，当光道通过信号的幅度在第一和第二基准值之间的时候，二进制化光道通过信号同时保持前一个电平。至少两个基准值被用于二进制化光道通过信号的原因是很多噪音被包含在光道通过信号中，因此光道通过信号的幅度部分过量变化。
噪音消除宽度设定器22根据由控制器3提供的命令速度Vref设置噪音消除宽度(时间值)T，并将所设定的噪音消除宽度施加到包括在噪音消除器21中的一个寄存器(未示出)。时间值T通过下面的方程来计算：
T＝a/Vref(a是一个比例常数)    ...(1)
其中时间值T与命令速度Vref成反比，即，当命令速度Vref较大的时候，时间值T变小，而当命令速度Vref较小的时候，时间值T变大。换句话说，如果命令速度Vref改变，则时间值T一定因此复位。噪音消除器21利用所设定的时间值T输出消除噪音的光道过零信号。在此，时间值T可能按照光道通过信号的频率而大些。因此，自适应噪音消除器21能够获得包含所期望的信息的光道过零信号，同时有效地从光道通过信号消除噪音。
同时，时间值T可以不同地表达，如，计数器的计数值。例如，假定可以在由下表1指示的高速部分中设定光道通过频率，需要时间值t1来在从t1_min＝0.5微秒到t1_max＝0.05毫秒的范围中移动读写头到1/2光道。如果一个噪音部分t2的范围是从时间t1的1/4到1/12，则噪音部分t2的范围是从t2_min＝t1_min/12＝41.6纳秒到t2_max＝t1_max/4＝12.5微秒。如果采用90MHz的一个系统时钟，则系统时钟的一个周期的1/4变成44.29纳秒。因此，有可能设定一个计数值(时间值T)以便可以以44.29纳秒的间隔由一个9比特计数器轻易地计数噪音部分t2的整个范围，所述噪音部分具有从0到22.6微秒的范围。由噪音消除器21施加所设定的计数值。
                   [表1]
    CD     10kHz(最小)-504kHz(最大)
    DVD-RAM     20kHz(最小)-1MHz(最大)
噪音消除器21按照由噪音消除宽度设定器22提供的时间值T来从光道过零信号消除假信号噪音。噪音消除器21可以包括例如一个寄存器(未示出)和一个计数器(未示出)，根据如上所述的计数值来从光道过零信号消除假信号噪音。
同时，速度测量单元31根据从噪音消除器21输出的光道过零信号测量光点(读写头)的速度V。由于光道过零信号的一个周期对应于一个光道，因此，可以从在时间轴上指示的光道过零信号测量光点(读写头)的速度V。速度简档产生器32产生一个速度简档，包含与光点(读写头)要移动到的位置和距离相关的命令速度Vref。在命令速度Vref和所测量的速度V之间的差Verr，即Vref-V＝Verr，被发送到速度补偿器33。然后，速度补偿器33向DA转换器41发送根据所述差Verr获得的偏移。下面，DA转换器41将所述偏移转换为一个对应的模拟信号，并向功率驱动器42发送所述模拟信号。其后，功率驱动器42向寻道传动器5发送对应于所接收的模拟信号的功率，并操作寻道传动器5以便搜索一个所期望的光道。
图8是说明按照本发明的一个优选实施例利用噪音消除装置从光道通过信号消除噪音的方法的时序图。参见图8，A表示光道通过信号；B表示一个光道过零信号，它是相对于高电平和低电平二进制化的光道通过信号A，D表示利用适应于本发明而设定的时间值M和N被消除噪音的一个信号。当光道过零信号B的电平改变的时候，从系统时钟的上升沿或下降沿开始进行计数。在光道过零信号B的电平在计数达到时间值M和N之前再次改变的时候信号D的电平不改变，并且当光道过零信号B不改变直到完成计数预定值M和N的时候，D的电平改变。
图9是说明在适应于本发明而确定的噪音消除宽度(时间值T)、光道通过信号和命令速度之间的关系的波形。参见图9，(a)示出了从光盘检测的光道通过信号，(b)示出了指示命令速度的速度简档，及(c)示出了按照在(b)中图解的速度简档确定的、在(a)中图解的光道通过信号的时间值T(计数值)。实际上，当光道通过信号(a)的幅度在过零点被更新的时候，速度简档(b)和时间值T(c)被步进整形(step-shaped)，但是为了方便，它们被图解为连续信号。
以下，说明按照本发明用于从光道通过信号消除噪音的方法。
图10是按照本发明的说明用于从光道通过信号消除噪音的方法的一个第一实施例的流程图。参见图10，图5所示的噪音消除装置6000、光盘驱动器3000或光盘再现装置2000读取当读写头的光点穿过光道的时候获得的光道通过信号(步骤1001)，然后，参照至少两个基准值二进制化光道通过信号(步骤1002)。接着，按照对于寻道传动器5的命令速度Vref从二进制化的光道通过信号消除噪音(步骤1003)。
图11是说明图10的方法的另一个实施例的流程图。参见图11，噪音消除装置6000、光盘驱动器3000或光盘再现装置2000读取当读写头的光点穿过光道的时候获得的光道通过信号(步骤1101)。接着，图7的滞后比较器1通过下述方法来二进制化光道通过信号：当读取的光道通过信号的电平大于第一基准值的时候将读取的光道通过信号的电平改变为第一电平，当读取的光道通过信号的电平小于第二基准值的时候将读取的光道通过信号的电平改变为第二电平，当读取的光道通过信号的电平大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平(步骤1102)。下面，通过当预定的电平被保持至少一个时间值T的时候保持二进制化的光道通过信号的预定电平和当预定的电平未被保持时间值T的时候改变预定的电平而获得消除了假信号噪音的光道过零信号，其中时间值T与命令速度成反比(步骤1103)。
图12是按照本发明的一个优选实施例用于控制光盘驱动器3000(或再现装置2000)的方法的流程图。参见图12，在步骤1201，光盘驱动器3000(再现装置2000)读取当光点穿过光盘的光道的时候产生的光道通过信号。下面在步骤1202，光盘驱动器3000(再现装置2000)参照至少两个基准值二进制化所读取的光道通过信号，然后，在步骤1203，根据用于寻道传动器5的命令速度Vref从光道通过信号消除噪音。即，通过下述方法来获得消除噪音的光道过零信号：如果二进制化的光道通过信号的预定电平被保持了预定的时间值T则保持这个电平，如果所述电平未被保持时间值T则改变所述电平，所述时间值T与命令速度Vref成反比。其后，光盘驱动器3000或光盘再现装置2000从消除噪音的光道通过信号测量读写头的光点的速度(步骤1204)，将所测量的速度与命令速度Vref相比较，并向图5的寻道传动器5提供一个偏移，这是一个获得的比较值(步骤1205)。
虽然已经参照优选实施例具体示出和说明了本发明，本领域的技术人员将明白可以在不脱离所附的权利要求及其类似物限定的本发明的精神和范围的情况下进行形式和细节上的各种改变。
近来，光盘驱动器(ODD)被开发来减少光盘的光道搜索的寻找时间，以便减少花在向光盘记录信息/从光盘再现信息上的访问时间。因此，最好将不需要用于光道同步(track pull-in)的等待时间的直接搜索控制方法应用到长距离光道搜索。按照这个趋势，本发明提供了用于有效地从光道通过信号消除噪音以便获得关于光道搜索的精确速度或光道的位置的信息而与搜索速度无关的方法。而且，可以更有效地和精确地控制光盘驱动器的一个读写头。

Claims (18)

1.一种用于从光道通过信号消除噪音的方法，所述方法包括步骤：
(a)根据至少两个基准值将光道通过信号二进制化；
(b)根据对于寻道传动器的命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(a)期间，当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)包括：如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
4.一种用于控制光盘驱动器的方法，所述方法包括步骤：
(a)从光盘读取光道通过信号；
(b)参照至少两个基准值而将读取的光道通过信号二进制化；
(c)根据寻道传动器的命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音；
(d)从被消除噪音和被二进制化的光道通过信号测量读写头的速度；以及
(e)获得按照在所测量的速度和命令速度之间的偏移，并向寻道传动器提供所述偏移。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中，当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(c)包括：如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
7.一种噪音消除装置，包括：
一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；
一个控制器，用于产生用于寻道传动器的命令速度；
一个噪音消除器，用于根据命令速度从由比较器二进制化的光道通过信号消除噪音。
8.如权利要求7所述的噪音消除装置，其特征在于，所述比较器通过下述方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
9.如权利要求7所述的噪音消除装置，其特征在于，如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则所述噪音消除器改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
10.一种光盘驱动器，包括：
一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；
一个控制器，用于产生用于一个寻道传动器的命令速度；以及
一个噪音消除器，用于根据命令速度从二进制化的光道通过信号消除噪音。
11.如权利要求10所述的光盘驱动器，其特征在于，所述比较器通过下述方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
12.如权利要求10所述的光盘驱动器，其特征在于，如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则所述噪音消除器改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与所述命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
13.一种光盘驱动器，包括：
一个寻道传动器，用于移动在光盘上照射光的读写头；
一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘输出的光道通过信号二进制化；
一个噪音消除器，用于根据对于寻道传动器的命令速度从由所述比较器二进制化的光道通过信号消除噪音；以及
一个控制器，用于向所述噪音消除器提供命令速度，所述控制器用于从由所述噪音消除器消除噪音的光道通过信号测量读写头的速度，获得在所测量的速度和命令速度之间的偏移，并向寻道传动器提供所述偏移。
14.如权利要求13所述的光盘驱动器，其特征在于，所述比较器通过下述方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
15.如权利要求13所述的光盘驱动器，其特征在于，如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则所述噪音消除器改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与所述命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
16.一种具有一个光盘驱动器的再现装置，包括：
一个寻道传动器，用于移动在光盘上照射光的读写头；
一个比较器，用于根据至少两个基准值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；
一个噪音消除器，用于根据对于寻道传动器的命令速度从由所述比较器二进制化的光道通过信号消除噪音；以及
一个控制器，用于向所述噪音消除器提供命令速度，所述控制器用于从由所述噪音消除器消除噪音的光道通过信号测量读写头的速度，获得在所测量的速度和命令速度之间的偏移，并向寻道传动器提供所述偏移。
17.如权利要求16所述的再现装置，其特征在于，所述比较器通过下述方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于第一基准值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二基准值的时候，将它的电平改变到第二电平；以及当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值的时候保持光道通过信号的电平。
18.如权利要求17所述的再现装置，其特征在于，如果从二进制化的光道通过信号的边沿开始，光道通过信号的预定电平保持了至少一个预定的时间值，则所述噪音消除器改变光道通过信号的预定电平；否则保持预定的电平，所述预定的时间值与所述命令速度成反比，其中，所述光道通过信号的预定电平是在光道通过信号的二进制化期间，当光道通过信号的幅度大于或等于第二基准值并且小于或等于第一基准值时所保持的光道通过信号的电平。
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