CN1435824A - 消除噪音的方法和装置、光驱及其控制方法、再现装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于从光道通过信号消除噪音的方法和装置、一种用于控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。所述用于从光道通过信号消除噪音的方法包括：(a)通过根据按照寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将光道通过信号二进制化而从光道通过信号中消除噪音；以及(b)根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。因此，有可能有效地消除噪音以获得关于所期望的光道的精确速度和位置的信息。

Description

消除噪音的方法和装置、光驱及其控制方法、再现装置
本发明要求2002年1月29日提交的韩国专利申请第2002-5217号的优先权，该申请在此整体并入作为参考。
技术领域
本发明涉及在光盘驱动器(ODD)上光道的搜索，具体来说，涉及一种从光道通过信号(track cross signal)消除噪音的方法和装置、一种用于控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置，所述光道通过信号是当光点(光学读写头)在光盘上径向移动，即它穿过光道以便搜索所期望的光道的时候产生的。
背景技术
一般，通过包括在光盘驱动器(ODD)中的光学读写头来以下列方式之一进行在光盘上的光道搜索：(i)直接搜索控制方法，通过这种方法，在光点搜索当它从一条光道径向移动的时候穿过的所有的光道的同时，它到达在光盘上的所期望的光道；以及(ii)一种粗略的寻找控制方法，通过这种方法，一个光点直接移动到光盘上的预定点——即靠近所期望的光道而不搜索任何光道，然后通过搜索临近的光道而到达所期望的光道。利用粗略搜索控制方法，容易搜索到所期望的光道，但是总的访问时间较长。另一方面，虽然直接搜索控制方法复杂，但是总的访问时间较短。为此，近来，直接搜索控制方法的使用已经扩展开来，即使对于在激光唱盘(CD)、数字多用途光盘(DVD)驱动器等上的光道的长距离搜索也是如此。
图1是传统的光盘驱动器的一部分的方框图。参见图1，光盘驱动器包括：滞后比较器100；噪音消除装置200，用于从光道通过信号消除噪音；控制器300；驱动器400和寻道传动器500。
在此，光道通过信号是当读写头(未示出)从光盘上的预定点径向移动然后光点穿过光盘上的光道的时候读取的信号。光道通过信号可以用于检测光点(读写头)的速度和位置。光道通过信号被滞后比较器100二进制化，并且它的假信号噪音被噪音消除装置200消除。滞后比较器100根据两个基准值，即按照滞后设定值(hysteresis set value)确定的高电平和低电平来将光道通过信号二进制化。然后，控制器300响应于其噪音被消除的二进制化光道通过信号而产生控制信号，并向驱动器400输出该控制信号。下面，驱动器400响应于所述控制信号而驱动寻道传动器500以便将读写头移动到光盘上的所期望的点。
图2是说明用于从光道通过信号消除噪音的传统方法的时序图。参见图2，A表示光道通过信号，它包括噪音，并由光盘检测出来。具有作为基准电平的高电平和低电平的滞后比较器100用于将光道通过信号A二进制化，由此获得了光道过零信号B。即，有可能通过利用按照滞后设定值确定的两个基准值使光道通过信号A二进制化来消除在基准电平之间的光道通过信号A中包含的噪音。总之，在两个基准电平之间的间隔越大，即在高低电平之间的差值越大，在光道通过信号中的噪音消除得越多。但是，传统的滞后比较器100的基准电平，即滞后设定值是固定的电平。
同时，光道过零信号B包括噪音，即假信号噪音，它没有被滞后比较器100从光道通过信号A中完全消除。在光道过零信号B的一个电平改变到另一个电平并且然后被改变到的电平持续预定的时间T之后，噪音消除装置200从光道过零信号B消除所述假信号噪音，并输出结果，一个信号C。
图3是通过低速短距离光道搜索获得的光道通过信号的波形图，图4是通过高速长距离光道搜索获得的光道通过信号的波形图。如图3和4所示，通过低速光道搜索获得的光道通过信号的频率较宽，从几KHz到几十KHz，而通过高速光道搜索获得的光道通过信号的频率非常高，从几KHz到几百KHz。光道搜索信号通过一个带通滤波器以从高频信号中消除噪音。按照所述带通滤波器的高频截止特性，在光点(读写头)移动快的部分中产生的光道搜索信号的幅度小于在光点移动慢的部分中的光道搜索信号的幅度。
为了提高在低速光道搜索期间的噪音的抑制比，最好滞后设定值被设定得高，以便提高在这两个基准值之间的差值。但是，在这两个基准值之间的偏移变得过量增加的时候，光道通过信号的幅度可能在高速光道搜索期间不落到预定的范围内。这使得难于检测光道过零信号B。因此，考虑到当高速搜索某个光道的时候产生的光道通过信号的幅度，传统的滞后比较器100的滞后设定值被设置成使得在这两个基准值之间的偏移相对较小。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一目的是提供一种用于与光盘的光道搜索速度无关地从光道通过信号完全消除噪音的方法和装置、一种用于利用上述方法控制光盘驱动器的方法、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。
本发明的第二个目的是提供一种用于在自适应地按照光盘的光道搜索速度改变滞后设定值的同时有效地从光道通过信号消除噪音的方法、一种用于利用上述方法控制光盘驱动器的方法、一种噪音消除装置、一种光盘驱动器和一种光盘再现装置。
为了实现上述目的的一个方面，本发明提供了一种用于从光道通过信号消除噪音的方法，所述方法包括步骤：(a)通过根据按照用于寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将光道通过信号二进制化而从光道通过信号中消除噪音；以及(b)根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
优选的是，在步骤(a)期间，通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于也按照滞后设定值确定的低电平的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的低电平和小于或等于其高电平的时候保持它的原电平。
优选的是，步骤(b)包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种用于控制光盘驱动器的方法，所述方法包括步骤：(a)从光盘读取光道通过信号；(b)通过根据按照用于寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将读取的光道通过信号二进制化而从光道通过信号中消除噪音；(c)根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音；(d)从消除噪音和被二进制化的光道通过信号测量读写头的速度；以及(e)向寻道传动器提供一个补偿值，所述补偿值是按照在所测量的读写头的速度和命令速度之间的偏移而确定的。
优选的是，在步骤(b)中，通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于按照滞后设定值确定的低电平的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的低电平和小于或等于其高电平的时候保持它的原电平。
优选的是，步骤(c)包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种噪音消除装置，它包括：一个控制器，产生用于寻道传动器的命令速度；一个比较器，用于根据按照命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；一个噪音消除器，用于从由比较器二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了包括上述噪音消除装置的光盘驱动器。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了一种光盘驱动器，包括：一个寻道传动器，用于移动照射光在光盘上的读写头；一个比较器，用于根据按照用于寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；一个噪音消除器，用于根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音；以及一个控制器，用于向比较器提供命令速度，所述控制器用于从自所述噪音消除器输出的信号测量读写头的速度，它获得在读写头的速度和命令速度之间的作为补偿值的偏移，并向寻道传动器提供所述补偿值。
为了实现上述目的的另一个方面，本发明提供了包括光盘驱动器的一种再现装置。
附图说明
通过参照附图详细说明本发明的优选实施例，本发明的上述目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是传统光盘驱动器的一部分的方框图；
图2是说明用于从光道通过信号消除噪音的传统方法的时序图；
图3是在低速本地光道搜索期间获得的光道通过信号的波形图；
图4是在高速长距离光道搜索期间获得的光道通过信号的波形图；
图5是按照本发明的一个优选实施例的再现系统的原理图；
图6是按照本发明的噪音消除装置的第一实施例的方框图；
图7是按照本发明的图6的噪音消除装置的第二实施例的方框图；
图8是按照本发明的图7的噪音消除装置的第三实施例的方框图；
图9是按照本发明的说明用于利用噪音消除装置从光道通过信号消除噪音的方法的时序图；
图10是说明按照本发明的命令速度、光道通过信号和滞后设定值的示例的波形图；
图11是说明按照本发明的用于从光道通过信号消除噪音的方法的一个优选实施例的流程图；
图12是说明图11的方法的流程图；
图13是按照本发明的说明用于控制光盘驱动器(再现装置)的方法的一个优选实施例的流程图。
具体实施方式
图5是按照本发明的一个优选实施例的光盘播放系统的原理图。参见图5，光盘播放系统包括一个显示器1000和一个再现装置2000。在作为信息存储介质的所述再现装置2000中，安装了一个光盘驱动器3000，它具有盘座，其上放置着光盘5000。光盘驱动器3000包括：一个读写头(未示出)，用于检测由光盘5000产生的光道通过信号；以及一个噪音消除装置，用于从所检测的光道通过信号消除噪音。一个用户通过操作一个具有各种控制按键的遥控器4000来操作再现装置2000和显示器1000。如果用户播放记录在光盘5000的所期望的光道上的内容，则光盘驱动器3000使得读写头移动到所期望的光道，读取和解码内容，并向显示器1000发送所解码的内容。在这个实施例中，显示器1000可由电视或监视器来实现，在屏幕上显示从再现装置2000发送的信号。
图6是按照本发明的图5的噪音消除装置6000的优选实施例的方框图。参见图6，噪音消除装置6000包括一个自适应比较器1、一个噪音消除器2、一个控制器3、一个驱动器4和一个寻道传动器5。
在此，光道通过信号是具有几KHz到1MHz的频带的信号，并在当光学读写头径向穿过光盘5000的时候被检测到。控制器3产生用于寻道传动器5的命令速度，并向自适应比较器1发送所述命令速度。然后，自适应比较器1按照两个基准值二进制化光道通过信号，所述两个基准值即高和低电平，它们是按照滞后设定值确定的，所述滞后设定值按照读写头(光点)的命令速度自适应地被改变。具体来说，当光道通过信号大于或等于高电平的时候，光道通过信号的电平被改变到第一电平，当光道通过信号小于或等于低电平的时候，光道通过信号的电平被改变到第二电平，当光道通过信号大于低电平或小于高电平的时候，光道通过信号的电平不变。在此，“光道通过信号的电平按照命令速度自适应地改变”表示当读写头的速度低的时候，即在低速光道搜索期间，这两个基准值被确定成使得在高和低电平之间的偏移较大。相反，当读写头的速度快的时候，即在高速光道搜索期间，这两个基准值被确定成使得在高和低电平之间的偏移相对较小。命令速度根据距离、速度和要搜索的所期望的光道的位置而改变，滞后设定值根据命令速度而改变。
噪音消除器2利用预定的噪音消除宽度(时间值)T从由自适应比较器1二进制化的光道通过信号消除假信号噪音，因此获得了光道过零信号。即，噪音消除器2不改变光道过零信号的电平直到光道通过信号的预定电平从上升边缘或下降边缘起被保持达到时间值V。驱动器4按照命令速度而自适应地驱动寻道传动器5，然后，寻道传动器5移动读写头来在所期望的光道上移动光点。
附在光盘驱动器3000上的噪音消除装置6000可以安装在用于在光盘上记录信息的记录装置中或计算机系统中。
图7是图6的噪音消除装置的一个实施例的图。在此，用相同的附图标记来表示与噪音消除装置的第一实施例中相同的部件，其说明将省略。
参见图7，噪音消除装置包括自适应比较器1、自适应噪音消除器2、控制器3、驱动器4和寻道传动器5。自适应噪音消除器2包括滞后设定器11和滞后比较器12。控制器3包括速度测量单元31、速度情况产生器(speedprofile generator)32和速度补偿器33。而且，驱动器4包括DA转换器41和功率驱动器42。
详细来说，滞后设定器11具有一个滞后表，包括分别映射以对应于多个命令速度Vref的多个滞后设定值。由速度情况产生器32向滞后设定器11提供命令速度Vref，并且滞后设定器11按照滞后表向滞后比较器12的寄存器(未示出)施加对应的多个滞后设定值。然后，滞后比较器12根据由滞后设定器11设定的诸如高和低电平的滞后设定值来二进制化光道通过信号。例如，当光道通过信号的幅度大于或等于高电平的时候，二进制化光道通过信号的电平以对应于第一电平，当光道通过信号的幅度小于或等于低电平的时候，二进制化光道通过信号的电平以对应于第二电平，或当光道通过信号的幅度大于低电平或小于高电平的时候，二进制化光道通过信号的电平而不改变光道通过信号的电平。在此，两个基准值即高和低电平被用于二进制化光道通过信号的原因是很多噪音被包含在光道通过信号中，因此光道通过信号的幅度部分过量变化。
同时，噪音消除器2利用预定的抑制宽度(时间值T)从自滞后比较器12输出的光道过零信号消除假信号噪音。噪音消除器2可以包括例如一个电阻器(未示出)和一个计数器(未示出)。在计数预定的计数值(时间值T)之前，通过当光道过零信号的电平改变时保持光道过零信号的先前电平、或当先前电平不改变直到预定的计数值的计数完成的时候将光道过零信号的当前电平转换为另一个电平，噪音消除器2在光道过零信号的上升边缘或下降边缘开始计数，并从光道过零信号消除假信号噪音。
速度测量单元31根据从噪音消除器22发送的光道过零信号测量光点(读写头)的速度。在此，光道过零信号的一个周期对应于一个光道。因此，可以从在时间轴上指示的光道过零信号测量光点(读写头)的速度V。速度情况产生器32产生一个速度情况(speed profile)，指示按照光点(读写头)要移动到的点的位置和距离的命令速度Vref。此时，在命令速度Vref和测量的速度V之间的差Verr，即Vref-V＝Verr，被发送到速度补偿器33。然后，速度补偿器33向DA转换器41发送根据所述差Verr获得的偏移。下面，DA转换器将所述偏移转换为一个对应的模拟信号，并向功率驱动器42发送所述模拟信号。其后，功率驱动器42向寻道传动器5发送所述模拟信号的功率，并操作寻道传动器5来搜索光盘的一个所期望的光道。
图8是图7的滞后比较器12的另一个实施例的图。参见图8，滞后比较器12包括DA转换器121、反相器122、第一和第二加法器123和124、第一和第二比较器125和126以及一个信号产生器127。
在图8的滞后比较器12的操作中，当向DA转换器121施加多个滞后设定值的时候，DA转换器121输出一个对应的模拟信号。接着，第一加法器123向所述模拟信号加上系统偏移电压Voffset，并将结果作为第一基准值(高电平)的结果施加到第一比较器125。然后，当光道通过信号的电平大于所述第一基准值(高电平)的时候，第一比较器125向信号产生器127输出一个高信号。同时，从DA转换器121输出的信号被反相器122反相，由第二加法器124加上系统偏移电压Voffset，并被作为第二基准值(低电平)施加到第二比较器126。当光道通过信号的电平小于所述第二基准值(低电平)的时候，第二比较器126接收所述第二基准值(低电平)，并输出高信号。从第一和第二比较器125和126输出的信号被施加到信号产生器127，信号产生器127产生和输出一个光道过零信号，它在从第一比较器125输出的信号的上升边缘上升，并在其下降边缘下降。
上述的滞后比较器12仅仅是本发明的一个优选实施例，因此可以通过例如组合几个门来以不同的方式实现。
图9是按照本发明的说明用于利用噪音消除装置从光道通过信号消除噪音的方法的时序图。参见图9，A表示光道通过信号；B表示光道过零信号，它是按照滞后设定值M和N相对于高和低电平二进制化的光道通过信号A，其中按照本发明自适应地确定滞后设定值M和N，D表示一个信号，其中利用光道过零信号B的预定时间值T消除假信号噪音。当光道过零信号B的电平改变的时候，按照系统时钟的上升边缘和下降边缘进行计数。在光道过零信号B的电平在计数达到时间值T之前再次改变的时候保持信号D的电平。但是，如果光道过零信号B的电平被保持直到进行计数达到时间值T，则改变光道过零信号D的电平。
图10(a)到(c)是按照本发明的说明根据命令速度和光道通过信号测量的命令速度、光道通过信号和滞后设定值的一个优选实施例的波形图。具体来说，图10(b)示出了由图7的速度情况产生器产生的三角波形形式的命令速度Vref。图10(a)示出了当读写头(光点)跟随命令速度Vref时，产生的光道通过信号以及多个滞后设定值的示例。一般，从光盘检测光道通过信号。从图9(a)，可以注意到，以高速搜索的光道通过信号的幅度小于以低速搜索的光道通过信号的幅度。因此，按照光点(读写头)的速度，即光道通过信号的幅度来自适应地确定滞后设定值。换而言之，滞后设定值总是小于光道通过信号的幅度。但是，在低速搜索所期望的光道期间，滞后设定值被确定为相对较大，而在低速搜索期间滞后设定值被确定为相对较小。
图10(c)示出了按照命令速度Vref而确定的滞后设定值。在此，滞后设定值被确定大约为光道通过信号的幅度的一半。在存储在滞后设定器11中的一个滞后表中，记录了命令速度Vref的范围以及对应于从0到最大速度等分的8个部分的8个滞后设定值。在此，k表示滞后表的一个地址指针。事实上，通过模拟或实验来确定滞后设定值。
以下，参照附图说明按照本发明的用于从光道通过信号消除噪音的方法。
图11是按照本发明的说明用于从光道通过信号消除噪音的方法的一个优选实施例的流程图。在这个方法中，在步骤1101，图6的噪音消除装置6000(或光盘驱动器3000或再现装置2000)读取当读写头(未示出)的光点穿过光盘的光道的时候产生的光道通过信号。然后，在步骤1102，噪音消除装置6000相对于考虑了图7的寻道传动器5的命令速度Vref而确定的滞后参考值二进制化光道通过信号。接着，在步骤1103，利用预定的时间值T从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
图12是说明图11的方法的一个实施例的流程图。参见图12，在步骤1201，图6的噪音消除装置6000(或光盘驱动器3000或再现装置2000)读取当光点穿过光盘的光道的时候产生的光道通过信号。在步骤1202，根据由速度情况产生器32产生的命令速度Vref，图7的滞后设定器11参照滞后表将对应的滞后设定值施加到滞后比较器12的一个电阻器(未示出)。然后，在步骤1203，滞后比较器12通过相对于施加到电阻器的滞后设定值，即高电平和低电平而二进制化光道通过信号来从光道通过信号消除噪音。在步骤1203之后，在步骤1204，通过下列方法从光道通过信号中消除假信号噪声：如果二进制化的光道通过信号的预定电平保持了预定时间T，则保持该二进制化的光道通过信号的预定电平，以及否则改变该电平。更具体地，滞后比较器12通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的电平大于高电平时，将光道通过信号的电平改变成第一电平，当光道通过信号的电平小于低电平时，将光道通过信号的电平改变成第二电平，以及当光道通过信号的电平大于或等于低电平、或者小于或等于高电平时，保持光道通过信号的原电平。
图13是说明用于控制图6的光盘驱动器3000(或再现装置2000)的一个优选实施例的方法的流程图。参见图13，在步骤1301，光盘驱动器3000或再现装置2000读取当光点穿过光盘的光道的时候产生的光道通过信号。下面，在步骤1302，光盘驱动器3000(再现装置2000)通过根据滞后设定值二进制化光道通过信号而从光道通过信号消除噪音，所述滞后设定值是考虑了图7的寻道传动器5的命令速度Vref确定的。然后，在步骤1303，利用预定的时间值T来从光道通过信号消除假信号噪音，因此获得光道过零信号。下面，光盘驱动器3000(或再现装置2000)在步骤1304从没有噪音的光道过零信号测量光点(读写头)的速度，在步骤1305计算在所测量的速度和命令速度Vref之间的一个偏移，并向寻道传动器5提供根据所述偏移获得的补偿值。然后，寻道传动器5响应于所施加的控制信号而驱动读写头(未示出)，并搜索光盘的光道。
虽然已经参照优选实施例具体示出和说明了本发明，本领域的技术人员将明白可以在不脱离所附的权利要求及其等价物限定的本发明的实质和范围的情况下进行形式和细节上的各种改变。
近来，光盘驱动器(ODD)被开发来减少光盘的光道搜索的寻找时间，以便减少花在向光盘记录信息/从光盘再现信息上的访问时间。为此，通过不需要用于光道同步(track pull-in)的等待时间的直接搜索控制方法来搜索ODD的所期望的光道。所述直接搜索控制方法也适用于长距离搜索光道。
如上所述，利用按照本发明的从光道通过信号消除噪音的方法，有可能通过根据滞后设定值二进制化光道通过信号而有效地消除噪音以便获得关于所期望的光道的精确速度和位置的信息，所述滞后设定值是按照光道搜索的速度自适应地确定的。而且，响应于光道搜索信号而控制光盘驱动器的读写头。因此有可能通过从光道搜索信号消除噪音来有效地控制读写头。

Claims (18)

1.一种用于从光道通过信号消除噪音的方法，所述方法包括步骤：
(a)通过根据按照寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将光道通过信号二进制化而从光道通过信号中消除噪音；以及
(b)根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(a)期间，通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于也按照滞后设定值确定的低电平的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的低电平和小于或等于高电平的时候保持它的原电平。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
4.一种用于控制光盘驱动器的方法，所述方法包括步骤：
(a)从光盘读取光道通过信号；
(b)通过根据按照寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将读取的光道通过信号二进制化而从光道通过信号中消除噪音；
(c)根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音；
(d)从消除噪音和被二进制化的光道通过信号测量读写头的速度；以及
(e)向寻道传动器提供一个补偿值，所述补偿值是按照在所测量的读写头的速度和命令速度之间的偏移而确定的。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中，通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于按照滞后设定值确定的低电平的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的低电平和小于或等于其高电平的时候保持它的电平。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(c)包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
7.一种噪音消除装置，包括：
一个控制器，用于产生用于寻道传动器的命令信号；
一个比较器，用于根据按照命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；以及
一个噪音消除器，用于从由比较器二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
8.如权利要求7所述的噪音消除装置，其特征在于，所述比较器通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值的第一参考值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于第二参考值的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于较低的参考值和小于或等于较高的参考值的时候保持它的原电平。
9.如权利要求7所述的噪音消除装置，其特征在于，如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则所述噪音消除器将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
10.一种光盘驱动器，包括：
一个控制器，用于产生用于一个寻道传动器的命令速度；
一个比较器，用于根据按照命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；
一个噪音消除器，用于相对于预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音。
11.如权利要求10所述的光盘驱动器，其特征在于，所述比较器通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于按照滞后设定值确定的高电平的时候，将它的电平改变到第二电平；和当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的低电平和小于或等于高电平的时候保持它的电平。
12.如权利要求10所述的光盘驱动器，其特征在于，噪音消除器的改变包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
13.一种光盘驱动器，包括：
一个寻道传动器，用于移动照射光在光盘上的读写头；
一个比较器，用于根据按照用于寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化；
一个噪音消除器，用于根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音；
一个控制器，用于向比较器提供命令速度，所述控制器用于从自所述噪音消除器输出的信号测量读写头的速度，它获得在读写头的速度和命令速度之间的作为补偿值的偏移，并向寻道传动器提供所述补偿值。
14.如权利要求13所述的光盘驱动器，其特征在于，所述比较器通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的较高值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于按照滞后设定值确定的较低值的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于较低值和小于或等于较高值的时候保持它的电平。
15.如权利要求13所述的光盘驱动器，其特征在于，比较器的改变包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
16.一种具有一个光盘驱动器的再现装置，包括：
一个寻道传动器，用于移动照射光在光盘上的读写头；
一个比较器，用于根据按照寻道传动器的命令速度确定的滞后设定值将从光盘读取的光道通过信号二进制化，从光道通过信号中消除噪音；
一个噪音消除器，用于根据预定的时间值从二进制化的光道通过信号消除假信号噪音；
一个控制器，用于向消除器提供命令速度，所述控制器用于从自所述噪音消除器输出的信号测量读写头的速度，它获得在读写头的速度和命令速度之间的作为补偿值的偏移，并向寻道传动器提供所述补偿值。
17.如权利要求16所述的再现装置，其特征在于，所述比较器通过下列方法二进制化光道通过信号：当光道通过信号的幅度大于按照滞后设定值确定的较高值的时候，将它的电平改变到第一电平；当光道通过信号的幅度小于按照滞后设定值确定的较低值的时候，将它的电平改变到第二电平；或者当光道通过信号的幅度大于或等于光道通过信号的较低值和小于或等于较高值的时候保持它的电平。
18.如权利要求16所述的再现装置，其特征在于，噪音消除器的改变包括：如果光道通过信号的预定电平从二进制化的光道通过信号的边缘起保持达到预定的时间值，则将光道通过信号的预定电平改变为另一个电平；否则保持预定的电平。
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