KR20030063546A - 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법, 이에기초한 광 디스크 드라이브 제어 방법, 노이즈 제거 장치,광 디스크 드라이브, 및 재생 장치 - Google Patents

트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법, 이에기초한 광 디스크 드라이브 제어 방법, 노이즈 제거 장치,광 디스크 드라이브, 및 재생 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법, 이에 기초한 광 디스크 드라이브 제어 방법, 노이즈 제거 장치, 광 디스크 드라이브, 및 재생 장치에 관한 것이다.
트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법은 (a) 상기 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 단계; 및 (b) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 고속 탐색 및 저속 탐색의 모든 경우에 노이즈를 보다 효과적으로 제거할 수 있다.

Description

트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법, 이에 기초한 광 디스크 드라이브 제어 방법, 노이즈 제거 장치, 광 디스크 드라이브, 및 재생 장치{Method and apparatus for cancelling noise from track cross signal, method for controlling optical disc drive, optical disc drive and repoducing apparatus thereof}
본 발명은 ODD(Optical Disc Drive)의 트랙 탐색 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 스폿(픽업)이 광 디스크의 반경 방향으로 이동할 때(소정 트랙을 탐색하기 위해 트랙을 횡단할 때) 얻어지는 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법, 광 디스크 드라이브의 제어 방법, 노이즈 제거 장치, 광 디스크 드라이브, 및 재생 장치에 관한 것이다.
종래 ODD에 구비된 픽업을 제어하여 광 디스크의 트랙을 탐색하는 방법은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 하나는 직접 탐색 제어(Direct Seek Control)로서 광 스폿이 일 트랙에서 반경 방향으로 이동할 때 거치게 되는 트랙을 하나 하나 탐색하면서 원하는 트랙에 이르는 방식이고, 다른 하나는 개략 탐색 제어(Coarse Seek Control)로서 소정 거리까지는 트랙을 탐색하지 않고 곧바로 이동한 다음 원하는 트랙에 가까이 접근한 다음 비로소 트랙을 탐색하여 원하는 트랙에 이르는 방식이다. 개략 탐색 제어는 비교적 제어가 쉽지만 원하는 위치를 찾기까지 소요되는 총 액세스 타임이 길다. 따라서, 제어가 비교적 복잡하지만 총 액세스 타임이 짧은직접 탐색 제어 방식을 CD(Compact Disc) 드라이브, DVD(Digital Versatile Disc) 드라이브의 원거리 탐색 제어에도 적용하는 추세이다.
도 1은 종래 광 디스크 드라이브의 일부 블록도이다.
도 1을 참조하면, 광 디스크 드라이브에는 트랙 횡단 신호(Track Cross Signal)로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치가 탑재되어 있는 바, 히스테리시스 비교기(100), 노이즈 제거기(200), 제어기(300), 드라이브(400) 및 트랙킹 액튜에이터(500)를 포함한다.
트랙 횡단 신호는 광 디스크의 소정 위치에서 반경 방향으로 픽업(도시되지 않음)을 이동시킴에 따라 광 스폿이 트랙을 횡단할 때 독출되는 신호이다. 트랙 횡단 신호를 기초로 광 스폿(픽업)의 속도 및 위치를 알아낼 수 있다. 트랙 횡단 신호는 히스테리시스 비교기(100)에 의해 이치화된 다음 노이즈 제거기(200)를 통해 글리치 노이즈가 제거된다. 노이즈가 제거되고 이치화된 트랙 횡단 신호를 기초로 제어기(300)는 제어 신호를 생성하여 드라이브(400)로 출력한다. 드라이브(400)는 제공된 제어 신호를 기초로 트랙킹 액튜에이터(500)를 구동시켜 원하는 위치로 픽업을 이동시킨다.
도 2는 종래 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 2를 참조하면, A는 광 디스크로부터 검출된 트랙 횡단 신호로서 노이즈가 포함되어 있다. 이치화를 위한 기준 레벨이 상위 레벨 upper level과 하위 레벨 lower level의 2 개인 히스테리시스 비교기(100)를 사용하여 트랙 횡단 신호 A를 이치화하면 트랙 제로 크로스 신호 B가 얻어진다. 그러나 트랙 제로 크로스 신호B에는 글리치 노이즈가 남아 있다. 따라서, 노이즈 제거기(200)는 트랙 제로 크로스 신호 B의 일 레벨이 다른 레벨로 변경되면 변경된 레벨이 소정 시간값 T 동안 지속되었을 때 비로소 그 레벨로 변경하는 방식으로 글리치 노이즈가 제거된 신호 C를 출력한다. 이때 설정된 시간값 T가 클수록 글리치 노이즈가 보다 깨끗하게 제거된다. 글리치 노이즈가 제거된 신호 C의 라이징 에지 및 폴링 에지는 B의 그것과 달리 선명하다.
그런데, 종래 노이즈 제거기(200)에 있어서 B로부터 C를 얻기 위해(글리치 노이즈를 제거하기 위해) 설정된 시간값 T는 항상 고정되어 있다. 따라서 트랙 횡단 신호의 주기가 설정된 시간값의 2배, 즉 2T보다 짧아지게 되면 트랙 횡단 신호의 레벨은 2T가 경과하기 이전에 항상 변경되게 되므로 신호 C가 제대로 검출되지 않게 된다.
도 3은 저속으로 근거리를 탐색할 때 얻어지는 트랙 횡단 신호의 파형도이고, 도 4는 원거리를 고속으로 탐색할 때 얻어지는 트랙 횡단 신호의 파형도이다.
도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 저속 탐색시 얻어지는 트랙 횡단 신호의 주파수는 수 KHz~수십 KHz로서 비교적 작지만 고속 탐색시 얻어지는 트랙 횡단 신호의 주파수는 수 KHz~수백 KHz로서 저속 탐색시 얻어지는 그것에 비해 매우 커진다. 그러므로, 신호 C를 얻을 수 있도록 하기 위해서는 고속 탐색시에 얻어지는 트랙 횡단 신호의 주파수를 기준으로 시간값 T가 설정되어야 한다.
즉, 저속 탐식시 노이즈 제거율을 높이기 위해서는 시간값 T가 크게 설정되는 것이 좋으나 시간값 T가 크게 설정되면 고속 탐색시의 트랙 횡단 신호의 주파수가 짧아져서 신호 C가 제대로 검출되지 못하게 되므로 시간값 T는 고속 탐색시의 주파수에 맞추어 비교적 짧게 설정될 수 밖에 없어서 저속 탐색시에 글리치 노이즈가 깨끗하게 제거되지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 탐색 속도에 상관없이 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 깨끗하게 제거할 수 있는 방법, 이에 기초한 광 디스크 드라이브의 제어 방법, 노이즈 제거 장치, 광 디스크 드라이브, 및 광 디스크 재생 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 탐색 속도에 적응적으로 T값을 가변시켜 노이즈를 제거하는 방법, 이에 기초한 광 디스크 드라이브의 제어 방법, 노이즈 제거 장치, 광 디스크 드라이브, 및 재생 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 광 디스크 드라이브의 일부 블록도,
도 2는 종래 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 타이밍도,
도 3은 저속으로 근거리를 탐색할 때 얻어지는 트랙 횡단 신호의 파형도,
도 4는 원거리를 고속으로 탐색할 때 얻어지는 트랙 횡단 신호의 파형도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생 시스템의 개요도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노이즈 제거 장치의 블록도,
도 7은 도 6의 일 구현예,
도 8은 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치에 의해 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 과정을 설명하기 위한 타이밍도,
도 9는 본 발명에 따라 적응적으로 설정되는 노이즈 제거폭(시간값 T), 트랙 횡단 신호 및 지령 속도와의 관계를 설명하기 위한 파형도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 플로우챠트,
도 11은 도 10의 일 구현예를 설명하기 위한 플로우챠트,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 드라이브(3000)(재생 장치(2000))의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법에 있어서, (a) 상기 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 단계; 및 (b) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 의해 달성된다.
상기 (a)단계는 독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여이치화함이 바람직하다.
상기 (b)단계는 이치화된 트랙 횡단 신호의 에지(edge)에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 변경하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적은 광 디스크 드라이브의 제어 방법에 있어서, (a) 상기 트랙 횡단 신호를 광 디스크로부터 독출하는 단계; (b) 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 단계; 및 (c) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 단계; (d) 노이즈가 제거되고 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 픽업의 속도를 측정하는 단계; 및 (e) 측정된 속도를 상기 지령 속도와 비교하여 얻어진 보상값을 상기 트랙킹 액츄에이터로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 의해서도 달성된다.
상기 (b)단계는 독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화함이 바람직하다.
상기 (c)단계는 이치화된 트랙 횡단 신호의 에지(edge)에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 변경하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은 광 디스크로부터 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 비교기; 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 생성하는 제어기; 및 상기 비교기에 의해 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 상기 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 노이즈 제거기를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치에 의해서도 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 노이즈 제거 장치를 구비하는 광 디스크 드라이브에 의해서도 달성된다.
또한, 상기 목적은 광 디스크에 광을 조사하는 픽업을 이동시키는 트랙킹 액튜에이터; 상기 광 디스크로부터 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 비교기; 상기 비교기에 의해 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 제어기로부터 상기 트랙킹 액츄에이터에 대한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 노이즈 제거기; 및 상기 지령 속도를 상기 노이즈 제거기로 제공하는 한편, 상기 노이즈 제거기에 의해 노이즈가 제거된 트랙 횡단 신호로부터 상기 픽업의 속도를 측정하여 상기 지령 속도와 비교하여 얻어진 보상값을 상기 트랙킹 액츄에이터로 제공하는 제어기를 포함하는 광 디스크 드라이브에 의해서도 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 광 디스크 드라이브를 구비하는 재생 장치에 의해서도 달성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생 시스템의 개요도이다.
도 5를 참조하면, 재생 시스템은 디스플레이 장치(1000) 및 재생 장치(2000)를 포함한다. 재생 장치(2000)는 정보저장매체로서 광 디스크(5000)가 장착되기 위한 디스크 데크가 구비된 광 디스크 드라이브(3000)를 탑재하고 있다. 광 디스크 드라이브(3000)에는 광 디스크(5000)로부터 트랙 횡단 신호를 검출하는 픽업(도시되지 않음)이 구비되어 있고 검출된 트랙 횡단 신호로부터 본 발명에 따라 적응적으로 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치(6000)가 구비되어 있다. 사용자는 각종 조작 버튼이 배치된 리모트 콘트롤러(4000)를 사용하여 재생 장치(2000) 및 디스플레이 장치(1000)를 조작한다. 사용자가 광 디스크(5000)의 소정 트랙에 기록된 컨텐츠의 재생을 요청하면 광 디스크 드라이브(3000)는 픽업을 해당 트랙으로 이동시켜 그 컨텐츠를 읽어들인 다음 디코딩하여 디스플레이 장치(1000)로 전송한다. 본 실시예에서 TV 또는 모니터로 구현된 디스플레이 장치(1000)는 재생장치(2000)로부터 전송된 신호를 스크린에 디스플레이한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노이즈 제거 장치의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 노이즈 제거 장치(6000)는 비교기(1), 적응적 노이즈 제거기(2), 제어기(3), 드라이브(4), 및 트랙킹 액튜에이터(5)를 포함한다.
트랙 횡단 신호는 광 스폿이 광 디스크(5000)를 반경방향으로 횡단할 때 검출되는 신호로서 수 KHz부터 약 1 MHz까지의 주파수 대역을 갖는다. 비교기(1)는 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화한다. 제어기(3)는 트랙킹 액츄에이터(5)를 위한 지령 속도를 생성하고 지령 속도를 적응적 노이즈 제거기(2)로 제공한다. 적응적 노이즈 제거기(2)는 비교기(1)에 의해 이치화된 트랙 횡단 신호, 즉 트랙 제로 크로스 신호로부터 제어기(3)로부터 제공된 지령 속도를 기초로 적응적으로 설정되는 노이즈 제거폭(시간값) T을 사용하여 노이즈를 제거한다. 지령 속도는 탐색 거리, 탐색 속도, 탐색 위치 등에 따라 달라지므로 지령 속도에 기초하여 얻어지는 제어 신호 또한 가변적(적응적)이다. 드라이브(4)는 제어기(3)로부터의 지령 속도를 기초로 트랙킹 액튜에이터(5)를 구동하고 트랙킹 액튜에이터(5)는 픽업을 이동시켜 광 스폿이 원하는 트랙 상에 위치되도록 한다.
도 6의 노이즈 제거 장치(6000)는 광 디스크 드라이브(3000)에 장착된 채로 광 디스크에 소정 정보를 기록하는 기록 장치 또는 컴퓨터 시스템에 탑재될 수 있음은 물론이다.
도 7은 도 6의 일 구현예이다. 다만 도 6의 그것과 동일한 기능을 발휘하는 기능 블록에는 동일한 참조번호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.
도 7을 참조하면, 노이즈 제거 장치는 히스테리시스 비교기(1), 적응적 노이즈 제거기(2), 제어기(3), 드라이브(4), 및 트랙킹 액튜에이터(5)를 포함한다. 특히 적응적 노이즈 제거기(2)는 노이즈 제거폭 설정기(22) 및 노이즈 제거기(21)를 구비하고, 제어기(3)는 속도 측정기(31), 속도 프로파일 발생기(32), 및 속도 보상기(33)를 구비한다. 드라이브(4)는 DA 컨버터(41) 및 파워 드라이브(42)를 구비한다.
히스테리시스 비교기(1)는 트랙 횡단 신호를 이치화함에 있어 적어도 2 개의 기준값을 참조하여 이치화한다. 예를 들어, 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨에 대응시키고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨에 대응시키며 제1 기준값과 제2 기준값 및 그 사이값에 해당하면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화한다. 이와 같이 2 개 이상의 기준값을 사용하는 이유는 트랙 횡단 신호에는 노이즈가 많이 첨가되어 부분적인 진폭의 변화가 심하기 때문이다.
노이즈 제거폭 설정기(22)는 제어기(3)로부터 제공된 지령 속도 Vref를 기초로 노이즈 제거폭(시간값) T를 설정하여 노이즈 제거기(21)에 마련된 리지스터(도시되지 않음)에 인가한다. 시간값 T는 다음 [수학식 1]로 표시된다.
T = a/Vref, 여기서 a는 비례상수
시간값 T는 지령 속도 Vref가 커지면 작아지고 작아지면 커지는 반비례 관계를 가진다. 즉, 지령 속도 Vref가 변하면 이에 따라 설정되는 시간값 T도 달라진다. 노이즈 제거기(22)는 설정된 시간값 T를 사용하여 노이즈가 제거된 트랙 제로 크로스 신호를 출력한다. 시간값 T는 트랙 횡단 신호의 주파수에 따라 가능한 큰 값으로 설정될 수 있으므로 노이즈 제거기(22)는 노이즈를 효율적으로 제거하면서도 원하는 정보가 실린 트랙 제로 크로스 신호를 얻을 수 있게 된다.
한편, 시간값 T는 여러 가지 형식으로 표현될 수 있다. 일 예로 시간값 T는 카운터의 카운트값으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 고속 구간에서 트랙 횡단 주파수를 다음 [표 1]과 같이 설정하면,
CD 10 kHz (MIN) ~ 504 kHz (MAX)
DVD-RAM 20 kHz (MIN) ~ 1 MHz (MAX)
1/2 트랙을 이동하는데 소요되는 시간 t1은 최소 t1_min = 0.5 usec에서 최대 t1_max = 0.05 msec이 된다. 노이즈 구간의 범위를 1/2 트랙을 이동하는데 소요되는 시간의 1/4~1/12로 설정하면, 이로부터 노이즈 구간 t2는 최소 t2_min=t1_min/12 = 41.6 nsec에서 최대 t2_max = t1_max/4 = 12.5 usec가 된다. 90MHz의 시스템 클럭을 사용하는 경우, 시스템 클럭 신호의 1 주기를 4로 나눈 1/4 주기는 44.29 nsec이므로 노이즈 구간 t2를 0 usec부터 22.6 usec로 놓고 9 비트 카운터를 사용하여 44.29 nsec의 간격으로 카운트하면 카운트가 용이하면서도 노이즈 구간의 전 범위를 포괄할 수 있도록 카운트 값(시간값 T)을 설정할 수 있다. 설정된 카운트값은 노이즈 제거기(21)로 인가된다.
노이즈 제거기(21)는 노이즈 제거폭 설정기(22)로부터 제공된 시간값 T에 따라 트랙 제로 크로스 신호로부터 글리치 노이즈를 제거한다. 일 예로, 노이즈 제거기(21)는 레지스터(도시되지 않음) 및 카운터(도시되지 않음)를 구비하여, 전술한 바와 같이 설정된 카운트값을 기초로 글리치 노이즈를 제거한다.
한편, 속도 측정기(31)는 노이즈 제거기(22)로부터 제공된 트랙 제로 크로스 신호를 기초로 광 스폿(픽업)의 속도 V를 측정한다. 트랙 제로 크로스 신호의 1 주기는 트랙 하나에 대응되므로 시간 축 상에 표시되는 트랙 제로 크로스 신호로부터 광 스폿(픽업)의 속도 V를 알아낼 수 있다. 한편, 속도 프로파일 발생기(32)는 광 스폿(픽업)이 이동해야 할 위치 및 거리에 따른 지령 속도 Vref가 표시된 속도 프로파일을 산출한다. 지령 속도 Vref와 측정된 속도 V와의 차이값 Vref- V = Verr는 속도 보상기(33)로 전달된다. 속도 보상기(33)는 차이값 Verr을 기초로 얻어진 보상 값을 DA 컨버터(41)로 제공한다. DA 컨버터(41)는 보상값을 대응 아날로그 신호로 변환하여 파워 드라이브(42)로 전달하고 파워 드라이브(42)는 전달된 아날로그 신호에 대응되는 파워를 트랙킹 액츄에이터(5)로 전달하여 트랙킹 액츄에이터(5)를 구동시켜 원하는 트랙을 탐색한다.
도 8은 본 발명에 따른 노이즈 제거 장치에 의해 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 과정을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 8을 참조하면, A는 트랙 횡단 신호를 나타내고 B는 트랙 횡단 신호 A가 상위 레벨 upper level 및 하위 레벨 lower level을 기준값으로 이치화한 트랙 제로 크로스 신호를 가리키며, D는 B로부터 본 발명에 따라 적응적으로 설정된 시간값 M 및 N을 기초로 노이즈가 제거된 신호를 가리킨다. B의 레벨이 변경되면 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)에서부터 시스템 클럭을 기초로 카운팅이 시작된다. 미리 설정된 카운팅값 M, N이 카운팅되기 이전에 B의 레벨이 다시 변경되면 D의 레벨은 변경되지 않고 이전 레벨로 유지되고, 설정된 값 M, N이 카운팅되기까지 B의 레벨이 변경되지 않고 그대로 유지되면 비로소 D의 레벨이 변경된다.
도 9는 본 발명에 따라 적응적으로 설정되는 노이즈 제거폭(시간값 T), 트랙 횡단 신호 및 지령 속도와의 관계를 설명하기 위한 파형도이다.
도 9를 참조하면, (a)는 광 디스크로부터 검출된 트랙 횡단 신호를 나타낸다. (b)는 지령 속도를 보여주는 속도 프로파일이고 (c)는 (b)에 따라 설정된 (a)에 대한 시간값 T(카운트값)를 나타낸다. (b)와 (c)는 (a)의 신호의 진폭이 0을 통과하는 지점(zero crossing point)에서 업데이트되어 계단 형태를 보이지만 편의상 연속 신호 형태로 도시하였다.
상기와 같은 구성을 기초로 본 발명에 따른 노이즈 제거 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 10을 참조하면, 노이즈 제거 장치(6000)(광 디스크 드라이브(3000)/재생 장치(2000))는 픽업의 광 스폿이 트랙을 횡단함에 따라 얻어지는 트랙 횡단 신호를 독출한 다음(1001단계), 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화한다(1002단계). 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액튜에이터(5)를 위한 지령 속도 Vref를 기초로 노이즈를 제거한다(1003단계).
도 11은 도 10의 일 구현예를 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 11을 참조하면, 노이즈 제거 장치(6000)(광 디스크 드라이브(3000)/재생 장치(2000))는 광 스폿이 트랙을 횡단함에 따라 얻어지는 트랙 횡단 신호를 독출한 다음(1101단계), 히스테리시스 비교기(1)는 독출된 트랙 횡단 신호의 레벨이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 방식으로 이치화한다(1102단계). 다음으로, 이치화된 트랙 횡단 신호의 소정 레벨이 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 시간값 T 동안 지속되면 해당 레벨을 유지하고, 그렇지 않으면 다른 레벨로 전환하는 방식으로 글리치 노이즈가 제거된 트랙 제로 크로스 신호를 얻는다(1103단계).
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 드라이브(3000)(재생 장치(2000))의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 12를 참조하면, 광 디스크 드라이브(3000)(재생 장치(2000))는 광 스폿이 트랙을 횡단함에 따라 얻어지는 트랙 횡단 신호를 독출한 다음(1201단계), 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하고(1202단계) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터(5)를 위한 지령 속도 Vref를 기초로 노이즈를 제거한다(1203단계). 즉, 이치화된 트랙 횡단 신호의 소정 레벨이 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 시간값 T 동안 지속되면 해당 레벨을 유지하고, 그렇지 않으면 다른 레벨로 전환하는 방식으로 글리치 노이즈가 제거된 트랙 제로 크로스 신호를 얻는다. 다음으로, 광 디스크 드라이브(3000)(재생 장치(2000))는 노이즈가 제거된 트랙 횡단 신호로부터 광 스폿(픽업)의 속도를 측정하고(1204단계) 측정된 속도를 지령 속도 Vref와 비교하여 얻어진 보상값을 트랙킹 액츄에이터(5)로 제공한다(1205단계).
ODD는 탐색 시간을 단축하여 기록/재생시 액세스 타임을 줄이는 추세에 있다. 따라서 최근 ODD에는 트랙 인입(Track pull-in)시의 대기 시간(latency time)이 불필요한 직접 탐색 제어 방식이 원거리 탐색시에도 적용되는 것이 바람직한 바, 전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 직접 탐색 제어시 정밀한 속도/위치 정보를 얻기 위해 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거함에 있어 고속 탐색 및 저속 탐색의 모든 경우에 노이즈를 보다 효과적으로 제거하는 방법이 제공되고 이에 기초하여 광 디스크 드라이브에 있어 픽업을 보다 정밀하고 효과적으로 제어할 수 있게 된다.

Claims (14)

  1. 트랙 횡단 신호로부터 노이즈를 제거하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 단계; 및
    (b) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계는
    독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화함을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계는
    이치화된 트랙 횡단 신호의 에지(edge)에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 변경하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 광 디스크 드라이브의 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 트랙 횡단 신호를 광 디스크로부터 독출하는 단계;
    (b) 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 단계; 및
    (c) 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 단계;
    (d) 노이즈가 제거되고 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 픽업의 속도를 측정하는 단계; 및
    (e) 측정된 속도를 상기 지령 속도와 비교하여 얻어진 보상값을 상기 트랙킹 액츄에이터로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (b)단계는
    독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화함을 특징으로 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 (c)단계는
    이치화된 트랙 횡단 신호의 에지에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 전환하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 광 디스크로부터 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 비교기;
    트랙킹 액츄에이터를 위한 지령 속도를 생성하는 제어기; 및
    상기 비교기에 의해 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 상기 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 노이즈 제거기를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 비교기는
    독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화함을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 노이즈 제거기는
    이치화된 트랙 횡단 신호의 에지(edge)에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 변경하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 노이즈 제거 장치를 구비하는 광 디스크 드라이브.
  11. 광 디스크에 광을 조사하는 픽업을 이동시키는 트랙킹 액튜에이터;
    상기 광 디스크로부터 독출된 트랙 횡단 신호를 적어도 두 개의 기준값을 참조하여 이치화하는 비교기;
    상기 비교기에 의해 이치화된 트랙 횡단 신호로부터 제어기로부터 상기 트랙킹 액츄에이터에 대한 지령 속도를 기초로 노이즈를 제거하는 노이즈 제거기; 및
    상기 지령 속도를 상기 노이즈 제거기로 제공하는 한편, 상기 노이즈 제거기에 의해 노이즈가 제거된 트랙 횡단 신호로부터 상기 픽업의 속도를 측정하여 상기 지령 속도와 비교하여 얻어진 보상값을 상기 트랙킹 액츄에이터로 제공하는 제어기를 포함하는 광 디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비교기는
    독출된 트랙 횡단 신호의 진폭이 제1 기준값보다 크면 제1 레벨로 전환하고, 제2 기준값보다 작으면 제2 레벨로 전환하며 상기 제2 기준값보다 크거나 같고 상기 제1 기준값보다 작거나 같으면 이전 레벨을 그대로 유지하여 이치화함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 노이즈 제거기는
    이치화된 트랙 횡단 신호의 에지(edge)에서부터 적어도 상기 지령 속도에 반비례하는 소정 시간값 동안 소정 레벨이 지속되면 다른 레벨로 변경하고, 그렇지 않으면 이전 레벨을 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 광 디스크 드라이브를 구비하는 재생장치.
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