KR100251927B1 - 광 픽업 구동 제어장치 및 방법 - Google Patents
광 픽업 구동 제어장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 광 픽업 구동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
광 픽업이 저속 또는 고속으로 이동할 경우에도 정확하게 광 픽업의 이동량 검출 및 속도검출이 가능하게 한다.
다. 발명의 해결방법의 요지
광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하인지를 검색하는 단계와, 상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하이면 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계와, 상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이상이면 슬레드 모터의 회전속도에 대응하는 펄스를 발생하는 슬레드 모터 엔코더로부터의 펄스를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
라. 발명의 중요한 용도
광 디스크 구동장치에 사용된다.
Description
본 발명은 광 디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 광 픽업 구동제어장치 및 방법에 관한 것이다.
광 픽업 구동을 제어하는 방식으로는 크게 슬레드 모터 엔코더를 이용하는 방식과, 트랙킹 제로 크로스 신호나 미러신호를 이용하는 방식으로 나뉜다.
상기 슬레드 모터 엔코더를 이용하는 방식은 슬레드 모터의 회전에 대응되어 출력되는 슬레드 모터 엔코더 펄스를 이용하여 광 픽업의 이동량 검출 및 속도제어를 수행하는 것이다. 상기 이동량 검출이나 속도값의 검출의 정확도는 분해능에 제한 받는다. 상기 분해능은 수학식 1에 따른다.
상기 슬레드 모터 엔코더를 사용하는 방식은 상기 분해능에 대응되게 정확도가 결정되는데, 예를 들어 분해능이 145[트랙/펄스]일 경우에 최적제어하여도 그 오차가 145[트랙]까지 발생될 수 있다.
또한 상기 슬레드 모터 엔코더를 사용하는 방식은 상기 분해능 단위로 속도제어를 할 수 있으므로, 광 픽업이동한 후에 정지할 경우에 그 안정도가 떨어졌었다. 또한 광 픽업이 이동한 후에 감속구간을 지나 정지하는 구간에서 광 픽업속도에 대한 검출능력이 떨어졌었다.
상기 트랙킹 크로스 신호나 미러신호를 이용하는 방식은 트랙킹 에러신호로부터 얻어지는 트랙 횡절신호인 트랙 크로스 신호나, 인접 트랙사이의 크로스 토크(Cross Talk)성분을 검출하여 얻어지는 메인 빔 횡절신호인 미러신호를 이용하여 광 픽업의 이동량 검출 및 속도제어를 수행하는 것이다.
그런데, 광 픽업이 이동속도에 따라 트랙 크로스신호와 미러신호의 주파수가 높아진다. 상기 트랙 크로스신호와 미러신호의 주파수가 컴팩트 디스크인 경우에는 200[KHz]이상이고, 디지탈 비디오 디스크인 경우에는 400[KHz]이상에 도달할 경우에 검출회로에 의한 원인이나 광학계적인 원인에 의하여 그 신호가 정상적으로 얻어지지 않았다. 따라서 트랙킹 크로스 신호나 미러신호를 이용하는 방식은 최고주파수에 의하여 제한을 받았다. 만일 그 한계를 무시하고 광 픽업을 고속이동하는 경우에는 상기 트랙킹 크로스 신호나 미러신호를 이용하여 광 픽업이동량이나 속도검출이 불가능하게 되었다.
상술한 바와 같이 광 픽업 구동을 제어하는 방식중의 하나인 슬레드 모터 엔코더를 사용하는 방식은 광 픽업이 저속으로 이동할 경우에 광 픽업의 이동량 검출 및 속도검출에 대한 오차가 크고, 광 픽업정지시에 안정도가 떨어지는 문제점이 있었다.
그리고 광 픽업 구동을 제어하는 방식중의 하나인 트랙킹 제로 크로스 신호나 미러신호를 사용하는 방식은 광 픽업이 고속으로 이동할 경우에 광 픽업의 이동량 검출 및 속도검출이 불가능한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 광 픽업이 저속 또는 고속으로 이동할 경우에도 정확하게 광 픽업의 이동량 검출 및 속도검출이 가능하게 하는 광 픽업 구동제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 광 픽업 구동제어장치의 블럭구성도,
도 2는 광 픽업의 속도변화를 도시한 도면,
도 3은 서보제어부의 처리흐름도
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하인지를 검색하는 단계와, 상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하이면 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계와, 상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이상이면 슬레드 모터의 회전속도에 대응하는 펄스를 발생하는 슬레드 모터 엔코더로부터의 펄스를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 픽업 구동제어장치의 블럭구성도를 도시한 것으로, 미러신호와 트랙킹 크로스 신호와 슬레드 모터 엔코더(110)로부터의 슬레드 모터 엔코더 펄스를 제공받아 광 픽업속도의 구간에 따라 슬레드 모터(108)와 엑츄에이터(104)의 구동을 제어하는 서보제어부(100)와, 상기 서보제어부(100)의 제어에 따라 광 픽업을 미세하게 이동시키는 엑츄터에이터(104)를 제어하는 엑츄에이터 제어 및 구동부(102)와, 상기 서보제어부(100)의 제어에 따라 광 픽업을 이동시키는 슬레드모터(108)를 제어하는 슬레드 모터 제어 및 구동부(106)로 구성된다.
상기 광 픽업의 이동속도변화를 도시한 도 2를 참조하면, T1 시간구간에서 미리 정해진 속도 V3까지 증가하고, 그 속도 V3을 T2 시간구간에서 유지하고, T3구간에서는 다시 감속한다. 여기서, 광 픽업의 최하속도에서 V2까지를 제1속도구간으로 구분하고, 상기 V2에서 최고속도 V3까지를 제2속도구간으로 구분한다. 상기 V2는 분해능이 12,000[트랙/펄스]에 대응할 때의 속도이다.
상기 서보제어부(100)는 제1속도구간에서는 미러신호와 트랙킹 크로스 신호를 이용하여 엑츄에이터(104)와 슬레드모터(108)를 구동하여 광 픽업구동을 제어하고, 제2속도구간에서는 슬레드 모터 엔코더 펄스를 이용하여 엑츄에이터(104)와 슬레드모터(108)를 구동하여 광 픽업구동을 제어한다.
상기 서보제어부(100)의 처리흐름도를 도시한 도 3을 참조하면, (200)단계에서 서보제어부(100)는 광 픽업의 이동속도가 제1구간에 속하는지를 검색한다. 이때 상기 광 픽업의 이동속도가 제1구간에 속하는 경우에 상기 서보제어부(100)는 (202)단계로 진행하여 미러신호와 트랙킹 에러 신호를 이용하여 광 픽업구동을 제어한다. 그리고, 상기 광 픽업의 이동속도가 제2구간에 속하는 경우에 상기 서보제어부(100)는 (204)단계로 진행하여 슬레드 모터 엔코더 펄스를 이용하여 광 픽업구동을 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 저속이거나 정지할 때에는 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 광 픽업의 구동을 제어하고, 고속일 경우에는 엔코더를 이용하여 광 픽업의 구동을 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 저속이거나 정지할 때에는 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 광 픽업의 구동을 제어하고, 고속일 경우에는 엔코더를 이용하여 광 픽업의 구동을 제어하므로 어떤 속도에서나 광 픽업의 이동량과 속도량을 정확하게 검색할 수 있어서, 광 픽업의 구동을 정확하게 제어할 수 있는 이점이 있다.
Claims (4)
- 광 픽업 구동 제어장치에 있어서,상기 광 픽업을 구동하는 슬레드 모터와,상기 슬레드 모터의 구동을 제어하는 슬레드 모터 제어 및 구동장치와,상기 슬레드 모터의 회전에 따른 펄스를 발생하는 슬레드 모터 엔코더와,상기 광 픽업을 미세하게 구동하는 엑츄에이터와,상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 엑츄에이터 제어 및 구동장치와,상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하일 경우에는 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하고, 상기 미리 정해둔 속도 이상일 경우에는 상기 슬레드 모터 엔코더로부터의 펄스를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 서보제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 구동제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 미리 정해둔 속도가,12,000[트랙/펄스]의 분해능에 대응하는 속도임을 특징으로 하는 광 픽업 구동제어장치.
- 광 픽업 구동 제어방법에 있어서,상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하인지를 검색하는 단계와,상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이하이면 미러신호와 트랙킹 에러신호를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계와,상기 광 픽업의 구동속도가 미리 정해둔 속도이상이면 슬레드 모터의 회전속도에 대응하는 펄스를 발생하는 슬레드 모터 엔코더로부터의 펄스를 이용하여 상기 광 픽업의 구동을 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 구동제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 미리 정해둔 속도가,12,000[트랙/펄스]의 분해능에 대응하는 속도임을 특징으로 하는 광 픽업 구동제어방법.
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1997
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| KR19990049840A (ko) | 1999-07-05 |
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