CN104039228A

CN104039228A - 用于产生x射线图像的装置、系统和方法

Info

Publication number: CN104039228A
Application number: CN201280067110.9A
Authority: CN
Inventors: J-O.伦德斯特雷姆; M.古德斯特兰德; M.G.K.伊恩维斯森
Original assignee: Following Solution Co Ltd
Current assignee: Following Solution Co Ltd
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: US20180132808A1; EP2760341A4; JP2014533188A; US20170065237A9; US9883841B2; EP2760341A1; WO2013074032A1; US20140241504A1; CN104039228B; EP2760341B1

Abstract

本公开涉及用于产生X射线图像的装置、系统和方法。更特别地，本公开涉及用于医学检查的移动X射线装置。本公开提供了移动X射线装置的快速、容易且安全的运输。在一个实施例中，提供了一种用于产生X射线图像的装置，其包括位于第一空间位置处的数字式射线照相（DR）检测器、可位于相对于第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处的X射线管组件、用于提供第一空间位置和/或第二空间位置的至少一个传感器、用于从所述至少一个传感器接收第一空间位置和/或第二空间位置且适于控制第一空间位置或第二空间位置以便基于第一和第二空间位置使X射线管组件与DR检测器对准的控制单元（2）和驱动轮、基座（100）、可选地提升柱（4）、和伸缩臂（5），其可旋转至垂直于所述基座（100）的驱动方向的方向；并且其中所述装置是自动可控制的以沿着病人检查台驱动和/或其中所述X射线管组件在壁式台前面是自动地高度可调整的以用于所述对准。

Description

用于产生X射线图像的装置、系统和方法

技术领域

本公开一般地涉及X射线成像领域。更特别地，本公开涉及用于医学检查的移动X射线装置。

背景技术

已知各种X射线装置。已知X射线装置中的某些是固定的且不能移动。其它的是活动的且能够被移动。然而，现有技术移动X射线装置是笨拙、沉重且庞大的。其具有包含铅和酸的电池。因此，其并不是环境友好的。此外，为了X射线管的高度调整，使用进一步增加重量的具有配重的反平衡机制以及高垂直柱，其在移动期间阻挡在移动X射线装置前面的在其后面的操纵人员的视野。另外，现有技术移动X射线装置对于方便的运输而言太大。

此外，现有技术X射线系统一般地具有许多附加部件，诸如操纵台、用于图像检查的计算机、固定X射线发生器、各种保持器和单独显示单元，其位于检查室中的各种位置处。

因此，减少被用于X射线成像的部件数目将是有利的。

另外，许多现有固定X射线系统使用旧的模拟检测器。

因此，提供一种用于升级具有模拟检测器的系统、使得能够使用数字式射线照相检测器、即改型的手段将是有利的。

根据US8021045B2，已知一种便携式X射线装置。然而，如在本文献的图1中可以看到的，该便携式系统是相当笨拙的且具有垂直柱，其在移动期间阻挡在移动X射线装置前面的在其后面的操纵人员的视野。

因此，需要一种紧凑、轻质且小型的改进移动X射线装置。

具有无铅且无酸电池的环境友好移动X射线装置也将是有利的。

在装置的驱动或移动期间具有在移动X射线装置前面的事物的自由视野也将是有利的。

可以容易地运输的移动X射线装置也将是有利的。

发明内容

因此，本公开的实施例优选地通过提供根据所附专利权利要求的用于产生X射线图像的装置、系统和方法来设法单一地或以任何组合的方式缓解、减轻或消除本领域中的一个或多个缺陷、缺点或问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于产生X射线图像的装置。该装置包括位于第一空间位置处的数字式射线照相（DR）检测器。其还包括可位于相对于第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处的X射线管组件。此外，其还包括用于提供第一空间位置和/或第二空间位置的至少一个传感器。可以使用的传感器是角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或GPS接收机。另外，可以将本地GPS或本地传感器网络用于绝对定位。这些系统可包括磁体和/或三角测量的使用。此外，该装置包括用于从所述至少一个传感器接收第一空间位置和/或第二空间位置的控制单元。该控制单元适于控制第二空间位置或第一空间位置用于基于第一和第二空间位置的X射线管组件与DR检测器的对准。可选地，所述装置包括驱动轮、基座、伸缩臂和/或提升柱。该装置能够被快速地且容易地定位。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括诸如病人检查台（patient table）或壁式台（wall stand）之类的工作站以及装置。该装置的控制单元被配置成根据由传感器提供的数据使X射线管组件与工作站对准，所述传感器诸如角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或位于工作站处的GPS接收机。所使用的数据包括识别数据和位置数据。可选地，包括工作站的角度数据。用提供的数据，实施例简化或促进了X射线管组件与工作站的对准。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括诸如壁式台或病人检查台之类的工作站以及诸如移动X射线装置之类的装置。该装置的DR检测器位于工作站处。该装置的控制单元被配置成控制装置的至少一个致动器以便基于第一和第二空间位置（即DR检测器和移动X射线装置的位置）使装置的X射线管组件与DR检测器对准。通过跟踪单元的使用，使得实现了X射线管组件和DR检测器的自动对准。该对准可以在垂直平面中和/或在水平平面中。

根据本公开的另一方面，提供了一种产生X射线图像的方法。该方法包括数字式射线照相（DR）检测器在第一空间位置处的定位和移动X射线装置在相对于第一空间位置的一定距离处的第二空间位置处的定位。第一空间位置和/或第二空间位置是从至少一个传感器接收到的。此外，可选地执行提升柱的高度的调整。可选地执行伸缩臂的旋转角的调整。另外，作为选项，执行伸缩臂的长度的调整。所有调整基于第一和第二空间位置。并且，如果需要的话，基于第一和第二空间位置来执行用以使X射线管组件与DR检测器对准的X射线管组件的倾斜和/或旋转。获得X射线图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种产生X射线图像的方法，其包括数字式射线照相（DR）检测器在第一空间位置处的定位。执行移动X射线装置相对于第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处的定位。由控制单元从至少一个传感器接收第一空间位置和/或第二空间位置。可选地，基于第一和第二空间位置来执行提升柱的高度的调整。并且可以基于第一和第二空间位置可选地执行伸缩臂的旋转角的调整。作为选项，还基于第一和第二空间位置来调整伸缩臂的长度。如果需要的话，基于第一和第二空间位置执行用以使X射线管组件与DR检测器对准的X射线管组件的倾斜和/或旋转。获得X射线图像。然后，可将DR检测器重新定位。替换地，可将移动X射线装置重新定位。然后可以获得更多的X射线图像。DR检测器的重新定位或移动X射线装置的重新定位和X射线图像的获得可持续至获得期望数目的X射线图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于产生X射线图像的装置。该装置包括驱动轮和基座。该基座包括提升柱，其相对于基座被旋转地固定。该基座还包括控制单元，其适于控制至少驱动轮和提升柱。基座还包括伸缩臂，其绕着提升柱可旋转且用接头中的连接元件连接到提升柱。伸缩臂和连接元件位于提升柱的外段的外面。因此，伸缩臂和连接元件能够在提升柱的外段外面自由地移动，并且因此能够从非常低的高度（即刚好在提升柱的底部上面的高度）获得X射线图像。该提升柱不阻挡驱动器前面的视野，并且装置因此提供更安全的驱动或移动。该装置还具有紧凑的尺寸，使得其能够被容易地运输。因此，提供了移动X射线装置的快速、容易且安全的运输。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括工作站和装置。装置的控制单元被配置成根据由角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或工作站处的GPS接收机提供的数据使X射线管组件与工作站对准。所使用的数据包括识别数据和位置数据。可选地，包括工作站的角度数据。用提供的数据，实施例简化或促进了X射线管组件与工作站的对准。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括工作站和装置。该工作站包括可移动数字式射线照相（DR）检测器。该装置包括用于从至少一个传感器接收DR检测器相对于装置的空间数据的跟踪单元。可以使用的传感器是角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或GPS接收机。另外，可以将本地GPS或本地传感器网络用于绝对定位。这些系统可包括磁体和/或三角测量的使用。装置的控制单元被配置成控制装置的致动器以便基于空间数据使装置的X射线管组件与DR检测器对准。通过跟踪单元的使用，使得实现了X射线管组件和DR检测器的自动对准。该对准可以在垂直平面中或在水平平面中。

根据本公开的另一方面，提供了一种产生X射线图像的方法。该方法包括移动X射线装置的定位以在医学检查中使用。在该方法中，执行可移动DR检测器的跟踪。此外，如果需要的话，执行提升柱的高度的调整。如果需要的话，执行伸缩臂的旋转角的调整。伸缩臂和连接元件位于提升柱的外段的外面。因此，还可以调整伸缩臂的高度。另外，如果需要的话，执行伸缩臂的长度的调整。并且，如果需要的话，执行用以使X射线管组件与DR检测器对准的X射线管组件的倾斜和/或旋转。获得X射线图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种产生X射线图像的方法，其包括移动X射线装置的定位。执行可移动DR检测器的跟踪。如果需要的话，执行提升柱的高度的调整。如果需要的话，还执行伸缩臂的旋转角的调整。如果需要的话，还调整伸缩臂的长度。如果需要的话，执行用以使X射线管组件与DR检测器对准的X射线管组件的倾斜和/或旋转。获得X射线图像。然后，可以移动可移动DR检测器且可以获得更多X射线图像。DR检测器的移动和X射线图像的获得可持续至获得期望数目的X射线图像。

根据本公开的又一方面，提供了一种移动X射线装置（101）。移动X射线装置包括基座和数字式射线照相（DR）检测器。该数字式射线照相（DR）检测器可插入到移动X射线装置的基座中。数字式射线照相（DR）检测器还可存储在插槽中。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括工作站和移动X射线装置。移动X射线装置包括基座和数字式射线照相（DR）检测器。数字式射线照相（DR）检测器可位于工作站处和/或可附着于工作站。此外，数字式射线照相（DR）检测器还从工作站可拆卸。此外，数字式射线照相（DR）检测器可插入到移动X射线装置的基座的插槽中。另外，数字式射线照相（DR）检测器可存储在移动X射线装置的基座的插槽中。

在从属权利要求中定义了本公开的更多实施例，其中，用于本公开的第二和后续方面的特征是关于第一方面加以必要的变更。

本公开的某些实施例提供使得能够在提升柱内部而不是在提升柱外面敷设（run）电缆或电线。

本公开的某些实施例使得实现了在运输期间的紧凑的尺寸。

本公开的某些实施例提供了装置的快速且容易的定位。

本公开的某些实施例提供了X射线管的容易的定位和对准。

本公开的某些实施例提供了装置的容易操纵性。

本公开的某些实施例提供了装置的方便控制。

本公开的某些实施例提供了X射线管的容易移动。

本公开的某些实施例提供了在运输设备时的容易的高度调整。

本公开的某些实施例使得实现了病人的不同部位的快速且容易的成像，因为能够沿着病人检查台自动地驱动装置以便基于DR传感器的跟踪使X射线管组件与DR传感器对准。

应强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”被理解成指定所陈述的特征、整体、步骤或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、部件或其群组的存在或添加。

附图说明

根据本公开的实施例的以下描述，本公开的实施例能够具有的这些及其它方面、特征和优点将是显然的和被阐明的，参考附图，其中：

图1是移动X射线装置的侧视图；

图2是移动X射线装置的顶视图；

图3a是停泊位置中的驱动把手的侧视图；

图3b是驱动位置中的驱动把手的侧视图；

图4是病人检查台的侧视图，在背景中具有移动X射线装置；

图5是病人检查台和移动X射线装置的顶视图；

图6是病人检查台的侧视图，在背景中具有移动X射线装置；

图7是工作站和移动X射线装置的侧视图；

图8是壁式台和移动X射线装置的侧视图；

图9是壁式台和移动X射线装置的侧视图，其中X射线管组件成角度；

图10a是移动X射线装置的侧视图，具有接近传感器；

图10b是移动X射线装置的顶视图，具有接近传感器；

图11a是移动X射线装置的侧视图，具有用于前视的集成照相机；

图11b是移动X射线装置的顶视图，具有用于前视的集成照相机；

图12a是具有安装在其上面的网格单元的DR检测器的视图；

图12b是部分地在网格单元内部的DR检测器的视图；以及

图12c是DR检测器和网格单元的视图。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本公开的特定实施例。然而，可以以许多不同的形式来具体实施本公开，并且不应将其解释为局限于本文所阐述的实施例；更确切地说，提供这些实施例使得本公开将是透彻且完整的，并且将全面地向本领域的技术人员传达本公开的范围。在附图中所示的实施例的详细描述中所使用的术语并不意图限制本公开。在图中，相似的数字指的是相似的元件。

以下描述集中于可应用于用于产生X射线图像的装置且特别是移动X射线装置的本公开的实施例。然而，将认识到的是本公开不限于本申请，而是可以应用于用于产生X射线图像的许多其它装置，包括例如固定X射线装置。

在作为移动X射线装置101的侧视图的图1中，能够看到移动X射线装置101的核心部件。移动X射线装置101包括被支撑在两对轮（前对17和后对1）上的基座，并且后对1被单独地机动化（motorize）且充当驱动轮。替换地，前对被用作驱动轮。作为另一替换，使用仅一个轮作为驱动轮。虽然，在这里描述了四个轮，但应理解的是可以使用任何其它可行数目的轮。驱动轮由控制单元2控制，其在运输期间经由驱动把手3从用户接收用户输入。还被附着于基座100的是机动化的柱。该柱可以是提升柱4。提升柱4相对于基座（100）被旋转地固定。提升柱4由用户利用控制单元2经由驱动把手3来控制。因此，控制单元2适于控制提升柱4和/或驱动轮。可旋转伸缩臂5被连接元件6在接头中附着于提升柱4的外柱段，其与伸缩臂5一起绕着提升柱5可旋转。因此，伸缩臂5在接头中用连接元件6连接到提升柱4且绕着提升柱4可旋转。伸缩臂5是平衡的，并且能够与连接元件一起在提升柱4的外段外面自由地移动。在一个实施例中连接元件被提供有用于旋转移动的致动器，诸如电动机。此致动器优选地是非配重和/或非平衡致动器。因此，基座包括位于提升柱4的外面以便对伸缩臂5的移动进行致动的致动器，并且此致动器优选地是非配重和/或非平衡致动器。致动器在提升柱4外面可滑动。在伸缩臂5的末端处附着X射线管组件。该X射线管组件包括X射线管7和准直仪8。该X射线管组件可以绕着伸缩臂5的中心轴旋转9和倾斜10。X射线管组件可旋转360度。可选地，X射线管组件移动和准直仪光场可以被机动化。由于伸缩臂5和连接元件位于提升柱4的外段外面而不是如在现有技术中那样在提升柱内部，所以在提升柱4内部的空间可用于其它目的，诸如用于伸缩臂和X射线管组件的电线的放置。被传递至X射线管的能量由内置高压发电机11生成。移动X射线装置101还包括图像系统PC 12、图形控制和图像预览屏幕以及DR检测器插槽或平板检测器（FPD）插槽14，即用于存储FPD的插槽。此插槽还可用于其它类型的DR检测器，诸如高密度行扫描固态检测器。图像系统PC 12被用于图像处理。图像的预览在图形屏幕上示出。另外或者作为替换，在屏幕上示出发电机设置和/或系统信息。还可以在屏幕上示出病人信息、预订列表、用于检查的不同设置、图像设置和曝光设置。在一个实施例中，屏幕是触摸屏，因此使得实现了数据的查看和输入两者。FPD被无线地连接到图像系统PC。当FPD位于FPD插槽中时，FPD的电池被充电。FPD插槽还在运输期间保护FPD。利用一个或几个内置电池15对整个装置供电。在一个实施例中电池15是无铅且无酸的。因此，该电池是环境友好的。

图2是移动X射线装置的顶视图。在此图中，描述了轮的优选位置。优选地，存在一对后轮1和一对前轮17。根据图2，还可以看到在运输期间的伸缩臂5的位置。在运输期间，伸缩臂被放置在移动X射线装置的顶部上的运输位置中，即伸缩臂5可旋转地可定位于在基座100的顶部上的位置中以用于运输。这考虑到移动X射线装置的紧凑尺寸。为了将伸缩臂5放入到运输位置中，根据伸缩臂位于哪里而用提升柱4将伸缩臂5升起或降下，使得伸缩臂5略在基座100的顶部上面。然后，将伸缩臂旋转至基座100顶部上的位置中。然后可以将伸缩臂5降下，即可下降至锁定位置中。可选地，还可将伸缩臂5锁定在锁定位置上以便安全运输。

图3a是停泊位置上的驱动把手3的侧视图且图3b是驱动位置上的驱动把手3的侧视图。因此，这些图示出了驱动把手3的不同位置。在图3a中，驱动把手在驱动位置上，并且因此移动或驱动移动X射线装置是可能的。在图3b中，驱动把手3已被降下且因此处于停泊位置上。当驱动把手3在停泊位置上时，移动X射线装置不能被用户运输或移动。然而，在一个实施例中，当驱动把手3在停泊位置上时，自动地移动该移动X射线装置仍是可能的，诸如沿着病人检查台。即使当驱动把手在停泊位置上时，在慢进模式（jog mode）内缓慢地移动该移动X射线装置也可以是可能的。在一个实施例中，用应变仪或应变仪换能器将驱动把手3连接到X射线管7且与其集成，从而在运输期间促进容易的X射线管7的移动和/或装置的移动。驱动把手3还可被提供用户接口单元，其适于将用户输入转送至控制单元2。X射线管7具有细长形状且驱动把手3在细长X射线管7的每个末端处被整体地连接到X射线管7。驱动把手的高度调整位于侧面，即在细长X射线管7的末端处。可以将驱动把手3用于控制移动X射线装置的移动，例如运输期间的X射线装置的移动以及X射线管组件的定位。

在图4中，可以看到工作站。此图中的工作站是病人检查台400。可以由移动X射线装置101产生病人401的X射线图像。在一个实施例中，沿着病人检查台400在不同的位置之间手动地或自动地移动数字式射线照相（DR）检测器402。DR检测器402的不同位置对应于要成像的病人的不同区域。当DR检测器从一个位置移动至另一位置时，移动X射线装置跟踪该移动并使X射线管组件与DR检测器对准。此对准在一个实施例中可简单地通过移动X射线装置在轮的方向上的移动实现，即控制单元2可控制驱动轮且通过驱动该驱动轮直至移动X射线装置与DR检测器对准来移动该移动X射线装置。因此，在本实施例中，仅在一个水平方向上执行跟踪。然而，应理解的是还可以在超过一个方向上执行跟踪。因此，在某些实施例中，在三个维度上执行跟踪，并且用适当的致动器在三个维度上执行移动X射线装置和/或X射线管组件的移动。在某些实施例中通过使用不同的传感器来执行跟踪，诸如角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪和/或GPS接收机。在某些实施例中，存在被附着于X射线管组件和DR检测器402两者的传感器。可以将来自DR检测器的传感器信号直接地或经由位于移动X射线装置上的跟踪单元无线地发射到控制单元2。该跟踪单元或控制单元2将接收空间数据，诸如来自传感器的位置数据。此空间数据可以是与第一空间位置（例如DR检测器的位置）有关的数据。作为替换或者另外地，该空间数据可涉及第二空间位置，例如移动X射线装置的位置。由跟踪单元接收到的数据还可包括识别数据、位置数据、角度数据和校验和。如果使用单独跟踪单元，则控制单元2从跟踪单元接收数据。装置的控制单元2被配置成控制装置的致动器以便基于空间数据使装置的X射线管组件与DR检测器对准。通过跟踪单元的使用，使得实现了X射线管组件和DR检测器的自动对准。作为替换，跟踪单元可以是控制单元2的一部分。优选地，用于DR检测器402的传感器利用搭锁（snap-on）保持器，使得其能够容易地附着并从DR传感器拆卸。

图5是病人检查台400和移动X射线装置的顶视图。根据图5，可以看到移动X射线装置的伸缩臂5已经转动，使得其垂直于病人检查台400。

移动X射线装置与病人检查台400平行地定位。因此，如果需要对病人401的超过一个区域进行成像的话，能够沿着病人检查台400驱动移动X射线装置。在一个实施例中，根据地板上的轨道、诸如磁轨而沿着病人检查台400驱动移动X射线装置。在本实施例中，控制单元2可根据从磁轨取回的位置数据来控制移动X射线装置的移动。该位置数据可伴随有ID数据和/或校验和。控制单元2还可将来自磁轨的位置数据与从DR检测器402接收到的位置数据相比较，并且基于此比较使X射线管组件与DR检测器402对准。所使用的轨道可替代磁轨而是机械轨道或导轨。轨道不需要在地板上。替代地，轨道可以是在天花板中、在墙壁上或在工作台（诸如病人检查台）上。如果使用机械导轨，则可经由电线或无线地将位置数据从位置传感器、诸如电位计或编码器发射到控制单元2。作为使用轨道的替换，光学标记或指示可替代地后面是移动X射线装置。在另一实施例中，可由附着于工作站或接近于工作站的机械臂在移动X射线装置的移动中对其进行引导。在此实施例中，不需要位置数据的取回，因为移动X射线装置的位置是已知的，即预定的。

在根据图6的实施例中，替代地在垂直方向上执行DR检测器402的跟踪。一旦已经跟踪了DR检测器402，则将通过用提升柱4来调整X射线管组件的高度而将X射线管组件定位于离DR检测器402适当的距离处。

图7示出了其中提升柱4调整X射线管组件的高度以便使其与DR检测器402对准的另一实施例。在此实施例中，将DR检测器放置在另一类型工作站（即壁式台700）的保持器404中。在此实施例中，可以根据要对病人401的哪个部位成像而将具有DR检测器402的保持器404移动至不同高度处的不同位置中。在一个实施例中，诸如电动机之类的致动器被用于自动地将保持器404移动至不同位置中。可以经由无线收发机由控制单元2无线地控制此致动器。

图8示出了X射线管组件的不同位置。通过作为对跟踪动作的响应而移动提升柱4来将X射线管组件放入位置800、802和804中，其动作跟踪DR传感器402至位置806、808、810中的一个。在一个实施例中，跟踪实际保持器404而不是DR检测器402。因此，在此实施例中，用于跟踪的传感器位于保持器404中或接近于保持器404，并且传感器信号被无线地发射到控制单元2。

图9是壁式台700和移动X射线装置的侧视图，其中X射线管组件702成角度。在此图中，X射线管组件702成角度。在一个实施例中，首先手动地或自动地使X射线管组件702成角度至适当角度。然后，基于X射线管组件702相对于提升柱4的角度，跟踪DR检测器402并由提升柱4将X射线管组件702提升至适当高度。如果需要的话，可以用例如角度传感器或倾斜计来测量角度。替代地或另外地，X射线管组件702的高度调整可以基于DR检测器402与移动X射线装置之间的距离。可以根据从磁轨和从DR检测器接收到的位置数据来计算此距离。替换地，如果使用机械导轨，则可经由电线或无线地将位置数据从位置传感器（诸如电位计或编码器）发射到控制单元2。作为另一替换，可以给出与光学标记的距离，例如在某光学标记处给出预定距离。还可以将有角度X射线管用于断层摄影图像、断层合成、图像到全景图像的拼接或工作站和DR检测器的自动跟踪。可以例如作为摆式跟踪（pendulum tracking）而执行跟踪。

图10a是移动X射线装置的侧视图，具有接近传感器（proximity sensor）。如在此图中可以看到的，接近传感器1002位于移动X射线装置的基座100的前面。接近传感器1002能够在没有任何物理接触的情况下检测附近对象的存在。当接近传感器1002感测到拦截移动X射线装置的行进路径的对象时，可警告用户，使得他或她能够停止移动X射线装置的移动。作为替换，当接近传感器1002检测到在移动X射线装置前面的对象时，可自动地停止移动X射线装置。

在图10b中，示出了几个接近传感器1002。这些接近传感器1002全部沿着基座100的前面定位，每个接近传感器1002具有到下一接近传感器1002的短距离。虽然在图中显示有五个接近传感器1002，但应理解的是可以使用任何可行数目的接近传感器。

在图11a和图11b中所描述的另一实施例中，将照相机或摄像机1102安装在基座100的前面部分上。来自摄像机1102的图像被发送到屏幕，使得用户能够在移动X射线装置的运输期间看到在移动X射线装置前面的东西。在一个实施例中，移动X射线装置装配有接近传感器1002和至少一个照相机1102两者。通过使用照相机和/或接近传感器，能够安全地移动和/或运输移动X射线装置。

在图12a—c中所描述的某些实施例中，移动X射线装置101包括DC检测器插槽14（在图1中示意性地示出）。可以将DR检测器插槽14用于存储图像受体（image receptor）1204，诸如DR检测器402或模拟暗盒（cassette）。在许多放射学检查中，将网格单元1202用于抑制图像中的由散射X射线引起的噪声。网格单元1202基本上采用薄盖的形式，其可围绕图像受体1204，即可将图像受体1204放入网格单元1202内部。因此，例如当网格单元1202和/或图像受体1204不在被使用时，在DR检测器插槽14内部有或没有图像受体1204的情况下存储网格单元1202也是可能的。如果图像受体1204和网格单元1202两者被存储在插槽14中时，用户可选择是在有还是在没有安装在其上面的网格单元1202的情况下放出（eject）图像受体1204。

可通过插入略微成角度的图像受体1204来执行当网格单元1202在基座单元100内部时的图像受体1204到插槽14中的加载。这样，为用户提供了良好的人体工程学，因为图像受体1204的有角度插入减少了用户手臂中的肌肉张力。该有角度插入还使得图像受体1204的加载由于重力而更加简单。

此外，还可选择插槽14离地板的高度，使得为用户提供良好的人体工程学。作为示例，插槽开口可位于地板水平之上50—150cm且优选地60—80cm。

一旦图像受体1204已通过插槽开口进入，则图像受体1204应下滑至插槽14的底部。当图像受体1204到达插槽14的底部时，图像受体1204将被锁定在内部。锁定机构可以是机械弹簧机构或类似物。

以与网格单元1202在基座单元100内部时的图像受体1204到插槽14中的加载相同的方式来执行在网格单元1202被安装在其上面的情况下的图像受体1204的加载。

图像受体1204的卸载可由用户简单地通过激活放出而执行。可通过推动图像受体1204的可见侧来激活放出。当放出被激活时，图像受体1204被自动地向外推进2—30cm且优选地10—15cm。此推进可由例如机械弹簧机构执行。当图像受体1204在此已放出位置中时，如果需要检查的话，能够容易地将塑料保护袋安装在图像受体1204的顶部上和/或其周围。塑料保护袋通常被用于其中图像受体1204可以另外与流体接触的应用。此外，在图像受体1204在已放出位置中的同时，用户可用安全双手夹持件夹持图像受体1204，并将图像受体1204拉出，而网格单元1202保持在基座单元100内部。因此，在图像受体1204的卸载期间也为用户提供了良好的人体工程学。

替换地，可在网格单元1202被安装在其上面的情况下将图像受体1204从基座单元100卸载。当网格单元1202在基座单元100内部且图像受体1204在基座单元100外面时，用户可将图像受体1204加载到基座单元100中和网格单元1202中。这可由用户通过网格选择设备的激活来执行，其优选地是机械的。然后，用户通过推动图像受体1204的可见侧来激活放出。当放出被激活时，图像受体1204被自动地向外推进10—15cm。此推进可由例如机械弹簧机构执行。当图像受体1204在此已放出位置上时，如果需要检查的话，能够容易地将塑料保护袋安装在包含图像受体1204的网格单元1202的顶部上和/或其周围。此外，在包含图像受体1204的网格单元1202在已放出位置上的同时，用户可用安全双手夹持件夹持网格单元1202，并将具有图像受体1204的网格单元1202从基座单元100拉出。因此，在包含图像受体1204的网格单元1202的卸载期间也为用户提供了良好的人体工程学。

作为替换，可替代地由用户在插槽14外面安装和拆卸网格单元1202。

与现有技术X射线系统相比，公开的移动X射线装置包括较少的部件。作为示例，公开的X射线装置不需要通常在现有技术X射线系统中使用的任何附加操纵台、用于检查图像的任何附加计算机、任何固定X射线发生器、任何单独显示单元或保持器。因此，提供了一种更简单且更节省成本的X射线系统。此外，可利用新型移动X射线系统作为固定系统，并且因此替换固定X射线系统，然而仍是移动的。

此外，用公开的移动X射线装置，能够容易地将具有模拟检测器的系统升级成使用DR检测器，因为要升级此系统所需的唯一附加部件是移动X射线装置。

上文已参考特定实施例描述了本公开。然而，在本公开的范围内除上文所述之外的其它实施例同样是可能的。在本公开的范围内可提供与上文所述的那些不同的方法步骤。可以以除所描述的那些以外的其它的组合来将本公开的不同特征和步骤组合。本公开的范围仅由所附专利权利要求限定。更一般地，本领域的技术人员将容易地认识到本文所述的所有参数、尺寸、材料以及配置意图是示例性的且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于对其使用本公开的教导的一个或多个特定应用。

Claims

1.一种用于产生X射线图像的装置，包括：

数字式射线照相（DR）检测器，位于第一空间位置处；

X射线管组件，可位于相对于所述第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处；

至少一个传感器，用于提供所述第一空间位置和/或所述第二空间位置；

控制单元（2），用于从所述至少一个传感器接收所述第一空间位置和/或所述第二空间位置，该控制单元（2）适于控制所述第二空间位置或所述第一空间位置以便基于所述第一和第二空间位置使所述X射线管组件与所述DR检测器对准；

驱动轮；

可选地提升柱（4）；

基座（100）；以及

伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）可旋转至垂直于所述基座（100）的驱动方向的方向；并且

其中所述装置是自动可控制的以沿着病人检查台驱动和/或其中所述X射线管组件是在壁式台前面自动高度可调整的以用于所述对准。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括所述提升柱（4）且其中，所述提升柱（4）提供有用于高度调整的电动机，并且其中，所述电动机被用于包括X射线管（7）和准直仪（8）的所述X射线管组件相对于期望图像区域的定位。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述X射线管组件适于绕着中心轴或与所述伸缩臂（5）的所述中心轴平行的轴的旋转（9）和倾斜（10）运动，并且其中，所述旋转（9）和/或倾斜（10）运动由电动机致动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元（2）根据从轨道，诸如磁轨、光学标记、位置传感器取回的位置数据或根据预定位置来控制所述装置的移动。

5.一种用于产生X射线图像的系统，包括：

工作站，诸如壁式台或病人检查台；以及

根据权利要求1—4中的任一项的所述装置；

并且其中，所述控制单元（2）被配置成根据由所述工作站提供的数据使所述X射线管组件与所述DR检测器和/或所述工作站对准，所述数据包括所述工作站的识别数据、位置数据、以及可选地角度数据。

6.一种用于产生X射线图像的系统，包括：

工作站，诸如壁式台或病人检查台，包括：

根据权利要求1—4中的任一项的所述装置，以及

其中，所述DR检测器位于所述工作站处；以及

其中，所述控制单元（2）被配置成控制所述装置的至少一个致动器以用于基于所述第一和第二空间位置的所述X射线管组件与所述DR检测器的所述对准。

7.权利要求5或6的系统，其中，所述DR检测器是从所述工作站可拆卸的且在所述基座（100）的插槽（14）中可存储的。

8.权利要求7的系统，其中，所述DR检测器在所述基座（100）的所述插槽中的可拆卸网格单元（1202）内部是可存储的。

9.权利要求8的系统，其中，所述DR检测器和所述网格单元（1202）被存储在所述插槽（14）中，并且其中，用户可选择是在有还是在没有安装在其上面的所述网格单元（1202）的情况下放出所述DR检测器。

10.一种产生X射线图像的方法，包括：

a）将数字式射线照相（DR）检测器定位于第一空间位置处；

b）将移动X射线装置定位于相对于所述第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处；

c）从至少一个传感器接收所述第一空间位置和/或所述第二空间位置；

d）基于所述第一和第二空间位置来调整伸缩臂（5）的旋转角，所述伸缩臂（5）可旋转至垂直于所述基座（100）的驱动方向的方向；以及

e）如果需要对准的话，使X射线管组件倾斜和/或旋转以基于所述第一和第二空间位置使所述X射线管组件与所述DR检测器对准；

f）自动地控制所述移动X射线装置以沿着病人检查台驱动和/或在壁式台前面对所述X射线管组件自动地进行高度调整，以用于所述对准；

g）获得X射线图像；以及可选地：

h）将所述DR检测器或所述移动X射线装置重新定位；以及

i）重复步骤c）—h）直至获得期望数目的X射线图像。

11.一种用编程指令编码的非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质被加载到用于产生X射线图像的装置的计算机化控制单元（2）中，并且所述编程指令引起所述计算机化控制单元（2）在操作期间通过以下各项来控制数字式射线照相（DR）检测器与所述装置的X射线管组件的位置对准：

a）可选地将数字式射线照相（DR）检测器定位于第一空间位置处；

g）获得X射线图像；以及可选地：

h）将所述DR检测器或所述移动X射线装置重新定位；以及

i）重复步骤c）—h）直至获得期望数目的X射线图像。

12.一种用于产生X射线图像的装置，包括：

驱动轮；以及

基座（100），包括：

提升柱（4），相对于所述基座（100）被旋转地固定；

控制单元（2），适于控制至少所述驱动轮和所述提升柱（4）；以及

伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）是绕着所述提升柱（4）可旋转的且在接头中用连接元件（6）连接到所述提升柱（4），并且其中，所述伸缩臂（5）和所述连接元件（6）位于所述提升柱（4）的外段的外面。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述基座（100）还包括位于所述提升柱（4）外面以便对所述伸缩臂（5）的移动进行致动的致动器，并且其中，所述致动器优选地是非配重和/或非平衡致动器。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述连接元件（6）包括所述非配重致动器，其是绕着所述提升柱（4）可滑动的。

15.根据权利要求12—14中的任一项所述的装置，其中，所述伸缩臂（5）是可旋转地可定位于在所述基座（100）的顶部上的位置中以用于运输；并且其中，所述伸缩臂（5）优选地被布置成首先旋转至在所述基座（100）的顶部上的位置中，并且然后，所述伸缩臂（5）可下降至锁定位置以便在所述锁定位置中锁定以用于安全运输。

16.根据权利要求12—15中的任一项所述的装置，包括X射线管组件，其适于绕着中心轴或与所述伸缩臂（5）的所述中心轴平行的轴的旋转（9）和倾斜（10）运动，并且其中，所述旋转（9）和倾斜（10）运动是由电动机可致动的。

17.根据权利要求12—16中的任一项所述的装置，其中，所述基座（100）还包括驱动把手（3），其包括适于将用户输入转送至所述控制单元（2）的用户接口单元。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述驱动把手（3）被连接到所述X射线管（7）且与之集成。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其中，应变仪换能器被布置在所述驱动把手（3）与所述X射线管（7）之间的连接中，从而在运输期间提供用于所述X射线管（7）的反馈移动和/或所述装置的移动的信号；和/或其中，所述X射线管（7）具有细长形状，并且其中，所述驱动把手（3）的高度调整位于所述细长X射线管（7）的每个末端处。

20.根据权利要求12—19中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元（2）被配置成根据从邻近于所述装置的地板、墙壁或天花板处的轨道单元取回的位置信息来控制所述装置的移动。

21.根据权利要求12—20中的任一项所述的装置，其中，所述伸缩臂（5）可旋转至垂直于所述基座（100）的驱动方向的方向。

22.根据权利要求12—20中的任一项所述的装置，还包括DR检测器，所述DR检测器可位于工作站处且可存储在所述基座（100）的插槽（14）中。

23.权利要求22的装置，其中，所述DR检测器可存储在所述基座（100）的所述插槽（14）中的可拆卸网格单元（1202）内部。

24.权利要求23的装置，其中，所述DR检测器和所述网格单元（1202）被存储在所述插槽（14）中，并且其中，用户可选择是在有还是在没有安装在其上面的所述网格单元（1202）的情况下放出所述DR检测器。

25.一种用于产生X射线图像的系统，包括：

工作站；以及

根据权利要求16—24中的任一项所述的装置；

并且其中，所述控制单元（2）被配置成根据由所述工作站提供的数据使所述X射线管组件与所述工作站对准，所述数据包括所述工作站的识别数据、位置数据、以及可选地角度数据。

26.一种用于产生X射线图像的系统，包括：

工作站，包括：

可移动数字式射线照相（DR）检测器；以及

根据权利要求16—24中的任一项所述的装置，所述装置还包括：

跟踪单元，用于从诸如角度传感器的至少一个传感器接收所述DR检测器相对于所述装置的空间数据，并且其中，所述控制单元（2）被配置成控制所述装置的致动器以便基于所述空间数据使所述装置的X射线管组件与所述DR检测器对准。

27.一种产生X射线图像的方法，包括：

j）对数字式射线照相（DR）检测器进行定位；

k）利用至少一个驱动轮来对移动X射线装置进行定位；

l）可选地跟踪可移动DR检测器；

m）调整旋转地固定的提升柱（4）的高度；

n）调整伸缩臂（5）的旋转角，所述伸缩臂（5）与连接元件（6）一起位于所述提升柱（4）的外段的外面；

o）调整所述伸缩臂（5）的长度；以及

p）使X射线管组件倾斜和/或旋转以使所述X射线管组件与所述DR检测器对准；

q）获得X射线图像；以及可选地：

r）移动所述DR检测器；以及

s）重复k）—r）直至获得期望数目的X射线图像。

28.一种移动X射线装置（101），包括：

基座（100），所述基座包括插槽（14）；以及

数字式射线照相（DR）检测器，所述数字式射线照相（DR）检测器可插入到所述插槽（14）中并可存储在其中。

29.权利要求28的装置，其中，所述DR检测器可存储在所述基座（100）的所述插槽（14）中的可拆卸网格单元（1202）内部。

30.权利要求29的装置，其中，所述DR检测器和所述网格单元（1202）被存储在所述插槽（14）中，并且其中，在所述DR检测器放出时，用户选择是在有还是在没有安装在其上面的所述网格单元（1202）的情况下放出所述DR检测器。

31.一种用于产生X射线图像的系统，包括：

工作站；

移动X射线装置（101），包括基座（100）；以及

数字式射线照相（DR）检测器，所述数字式射线照相（DR）检测器可位于所述工作站处且从所述工作站可拆卸，并且其中，所述数字式射线照相（DR）检测器可插入到所述基座（100）的插槽（14）中且可存储在其中。

32.权利要求31的系统，其中，所述DR检测器可存储在所述基座（100）的所述插槽（14）中的可拆卸网格单元（1202）内部。

33.权利要求32的系统，其中，所述DR检测器和所述网格单元（1202）被存储在所述插槽（14）中，并且其中，在所述DR检测器放出时，用户可选择是在有还是在没有安装在其上面的所述网格单元（1202）的情况下放出所述DR检测器。