CN103988622B

CN103988622B - 苗移植机

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Publication number: CN103988622B
Application number: CN201310574138.8A
Authority: CN
Inventors: 村并昌实; 大久保嘉彦; 山根畅宏; 东幸太; 田崎昭雄
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2017-09-15
Anticipated expiration: 2033-11-15
Also published as: TWI566682B; TW201440632A; CN203633116U; CN103988619B; KR101570716B1; TWI539895B; KR101570718B1; CN103988621B; CN103988620A; CN203633113U; KR20140103825A; CN203633115U; KR20140103824A; CN103988621A; TW201438562A; CN103988619A; CN103988618A; KR101570720B1; CN103988620B; TWI548339B

Abstract

本发明涉及苗移植机。本发明的课题是提高作业性及栽种精度。设置：行驶装置；搬送苗的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗栽种装置具备夹持由苗搬送部供给到栽种供给位置的苗的一对苗栽种夹持件（31），做成使一对苗栽种夹持件（31）以前后较长的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种装置上设置与苗栽种夹持件（31）连接且操作苗栽种夹持件（31）的宽窄的一对夹持件架（41），苗栽种夹持件（31）与上述夹持件架（41）在从背面观察时的纵接合面（V）结合，在与上述纵接合面（V）垂直的面上，设置用于沿纵接合面（V）进行苗栽种夹持件的位置调整的位置调整螺栓（151）。

Description

苗移植机

技术领域

本发明涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

公知有如下苗移植机，其结构为设有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种到农田的苗栽种装置；以及配置在机体后端部的操作手柄，苗栽种装置通过驱动旋转的曲柄臂和摆动联杆使夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的轨迹动作，将苗栽种在农田中(参照专利文献1及专利文献2)。

并且，做成如下结构：通过切换上述曲柄臂的转动轴即驱动轴(将曲柄臂安装在不同的驱动轴上)来变更曲柄臂的驱动旋转中心位置，从而变更轨迹的前后方向的长度。另外，做成如下结构：设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件(覆土轮)。另外，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心而上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构(参照专利文献1)。

另外，还公知有如下结构：设置在苗栽种夹持件从土中退出并移动的退出移动过程中除去附着在该苗栽种夹持件上的土的刮板，刮板在苗栽种夹持件处于土中时向从轨迹离开的一侧退避，在上述退出移动过程中抵抗加力装置的加力而与摆动联杆的动作联动且强制性地向轨迹上移动。加力装置向与苗栽种夹持件退出并移动的一侧相反侧(后侧)即从轨迹离开的一侧对刮板加力。

另外，还公知有如下结构：设置有向下运动而按压栽种的苗的上方的土壤的压地件。该压地件设置在上下转动的压地框架上，压地框架是利用压地用凸轮的驱动而限制向下运动侧的转动并且进行上下运动的结构(参照专利文献2)。

另外，公知有如下设置的如下苗移植机，其设置有：具备左右的前轮及左右的后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向成为上方的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，苗栽种装置做成使在苗搬送部的后侧夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种夹持件的附近设置向农田排出作为液剂的一例的水的液剂排出口，在比苗搬送部靠前侧且左右方向外侧(右侧)的位置设置贮存液剂(水)的液剂箱，使从液剂箱向液剂排出口输送液剂的供给管穿过苗搬送部内。

该苗移植机在苗搬送部的前侧配置有载苗台。另外，苗搬送部配置成以机体的左右中央(栽种位置、栽种供给位置)为基准向成为上部横向输送部的搬送始端侧的左右一方侧(左侧)偏移。另外，仅在左右中的与苗搬送部偏移的一侧相反侧的苗栽种夹持件设置液剂排出口。苗栽种夹持件包括由管构成的管轴部、和形成于轴部的前端的把持苗的板状的把持部，由管轴部的中空部分构成连续地朝向侧方的液剂排出口(参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003－284410号公报

专利文献2：日本国特开2003－9616号公报

专利文献3：日本国特开2005－341833号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题是提高作业性及栽种精度。

用于解决课题的方法

本发明为了解决上述课题而采取如下技术措施。

即，方案1的发明是一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；以及将由上述苗搬送部5搬送到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6，上述苗栽种装置6具备夹持由上述苗搬送部5供给到上述栽种供给位置A的苗的一对苗栽种夹持件31，做成通过联杆机构(R)使一对上述苗栽种夹持件31以前后较长的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，在上述苗栽种装置6上设置与上述苗栽种夹持件31连接且操作上述苗栽种夹持件31的宽窄的一对夹持件架41，上述苗栽种夹持件31与上述夹持件架41在从背面观察时的纵接合面V结合，在与上述纵接合面V垂直的面上，设置用于沿上述纵接合面V进行上述苗栽种夹持件31的位置调整的位置调整螺栓151，在上述联杆机构R的支撑联杆部36设置具有连结轴40的连结轴支架152，该连结轴40为上述夹持件架41的开闭动作的支点，并且，在与上述连结轴支架152邻接的位置，设置有约束上述夹持件架41上下动作的防止位置偏移导向件153，上述防止位置偏移导向件153在上下方向上相互错开的位置约束一对上述夹持件架41，设置刮板108，该刮板108在上述苗栽种夹持件31从土中退出并移动的退出移动过程中，除去附着在该苗栽种夹持件31上的土，上述刮板108做成在上述苗栽种夹持件31将苗栽种在土中时强制性地向从轨迹T离开的一侧退避，在上述退出移动过程中通过加力装置109的加力而向轨迹T)移动的结构，上述加力装置109做成向上述苗栽种夹持件31退出并移动的一侧对上述刮板108加力的结构。

另外，方案2的发明是一种苗移植机，其特征在于，设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；以及将由上述苗搬送部5搬送到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6，上述苗栽种装置6具备夹持由上述苗搬送部5供给到上述栽种供给位置A的苗的一对苗栽种夹持件31，做成通过联杆机构R使一对上述苗栽种夹持件31以前后较长的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，在上述苗栽种装置6上设置与上述苗栽种夹持件31连接且操作上述苗栽种夹持件31的宽窄的一对夹持件架41，上述苗栽种夹持件31与上述夹持件架41在从背面观察时的纵接合面V结合，在与上述纵接合面V垂直的面上，设置用于沿上述纵接合面V进行上述苗栽种夹持件31的位置调整的位置调整螺栓151，在上述联杆机构R的支撑联杆部36设置具有连结轴40的连结轴支架152，该连结轴40为上述夹持件架41的开闭动作的支点，并且，在与上述连结轴支架152邻接的位置，设置有约束上述夹持件架41上下动作的防止位置偏移导向件153，上述苗栽种装置6做成具备摆动联杆37，并使夹持上述栽种供给位置A的苗的上述苗栽种夹持件31以在前后较长的轨迹T动作而将苗栽种到农田中的结构，并做成通过变更上述摆动联杆37的支点位置，从而变更轨迹T的前后方向的长度的结构。

另外，方案3的发明根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述夹持件架41由与上述苗栽种夹持件31结合的结合基部41a和支柱部41b构成，该支柱部41b接合于上述结合基部41a并以上述连结轴40为支点进行开闭动作，使上述结合基部41a与上述支柱部41b的接合部F以在上下方向上相互错开的方式构成。

另外，方案4的发明根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述苗栽种夹持件31构成为能够调节开放对苗的夹持的时刻。

另外，方案5的发明根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，

设置刮板108，该刮板108在上述苗栽种夹持件31从土中退出并移动的退出移动过程中，除去附着在该苗栽种夹持件31上的土，上述刮板108做成在上述苗栽种夹持件31将苗栽种在土中时强制性地向从轨迹T离开的一侧退避，在上述退出移动过程中通过加力装置109的加力而向轨迹T上移动的结构，上述加力装置109做成向上述苗栽种夹持件31退出并移动的一侧对刮板108加力的结构。

另外，方案6的发明根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述苗搬送部5具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部5a；与上述上部横向输送部5a连续地向下方的上述栽种供给位置A搬送苗的下降输送部5b；以及与上述下降输送部5b连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部5a的搬送始端侧搬送苗的上升输送部5c，配置成向成为上述上部横向输送部5a的搬送始端侧的左右一方侧偏移，上述苗栽种装置6做成利用左右一对上述苗栽种夹持件31夹持上述栽种供给位置A的苗且以规定的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，将贮存液剂的液剂箱124设置成向与上述苗搬送部5左右相反侧偏移，仅在左右一对上述苗栽种夹持件31中的、位于上述苗搬送部5偏移的一侧的苗栽种夹持件31设置从该苗栽种夹持件31或该苗栽种夹持件31的附近向农田排出液剂的液剂排出口129。

本发明的效果如下。

根据方案1的发明，苗栽种夹持件31与夹持件架41在从背面观察时的纵接合面V结合，由此苗栽种夹持件31的前端的爪部的调整动作在与上述纵接合面V平行的面内，能够容易地进行苗栽种夹持件31的安装角度及栽种深度的调整。并且，通过在与纵接合面V垂直的面设置用于沿纵接合面V进行苗栽种夹持件31的位置调整的位置调整螺栓151，从而容易进行苗栽种夹持件31的安装角度及栽种深度的微调整。

另外，在联杆机构R的支撑联杆部36设置具有连结轴40的连结轴支架152，该连结轴40为上述夹持件架41的开闭动作的支点，并且，在与上述连结轴支架152邻接的位置，设置有约束上述夹持件架41上下动作的防止位置偏移导向件153，由此能够防止结合于夹持件架41前端的苗栽种夹持件31位置偏移。

另外，加力装置109向苗栽种夹持件31退出并移动的一侧对刮板108加力，因此极力抑制成为苗栽种夹持件31的移动阻力，通过苗栽种夹持件31的顺畅的动作，实现苗的栽种精度的提高。另外，刮板108由于向苗栽种夹持件31在土中栽种苗时强制性地从轨迹T离开的一侧退避，因此能够可靠地防止刮板108与苗干涉，实现苗的栽种精度的提高。

根据方案2的发明，苗栽种夹持件31与夹持件架41在从背面观察时的纵接合面V结合，由此苗栽种夹持件31的前端的爪部的调整动作在与上述纵接合面V平行的面内，能够容易地进行苗栽种夹持件31的安装角度及栽种深度的调整。并且，通过在与纵接合面V垂直的面设置用于沿纵接合面V进行苗栽种夹持件31的位置调整的位置调整螺栓151，从而容易进行苗栽种夹持件31的安装角度及栽种深度的微调整。

由于通过变更摆动联杆37的支点位置，而能够变更轨迹T的前后方向的长度，因此不需要调整向苗栽种装置6传动的传动机构等，便能够容易地变更例如将苗前后较长地插入的栽种(船底栽)、将苗沿前后较斜的方向插入而以具有立起倾向的姿势的栽种(斜栽)等栽种的形态。

根据方案3的发明，除了方案1或方案2的发明的效果以外，通过使结合基部41a与支柱部41b的接合部F在上下方向上相互错开，能够做成在连结轴40部分重合支柱部41b的结构。即，通过将夹持件架41做成更加简单的结构，能够实现降低成本等。

根据方案4的发明，除了方案1或方案2的发明的效果以外，通过调节苗栽种夹持件31开放对苗的夹持的时刻，进行苗向土中的插入长度等的调节，以所希望的栽种形态实现苗的栽种精度的提高。

根据方案5的发明，除了方案2的发明的效果以外，加力装置109向苗栽种夹持件31退出并移动的一侧对刮板108加力，因此极力抑制成为苗栽种夹持件31的移动阻力，通过苗栽种夹持件31的顺畅的动作，实现苗的栽种精度的提高。另外，刮板108由于向苗栽种夹持件31在土中栽种苗时强制性地从轨迹T离开的一侧退避，因此能够可靠地防止刮板108与苗干涉，实现苗的栽种精度的提高。

根据方案6的发明，除了方案1或方案2的发明的效果以外，能够将苗搬送部5和液剂箱124分开配置在机体的左右，使机体的左右重量平衡良好的同时，能够比较流畅地构成从向左右一侧偏移的液剂箱124至液剂排出口129的液剂的流路，能够使液剂顺畅地排出并供给至农田。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是传感器的俯视图。

图3是苗移植机的俯视图。

图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。

图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。

图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图

图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。

图8是表示苗移植部的俯视图。

图9是表示苗移植部的剖面侧视图。

图10是表示苗栽种夹持件的安装结构的俯视图。

图11是表示苗移植部的防止位置偏移导向件的放大图。

图12(A)是表示栽种株距最大时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图12(B)是表示栽种株距最小时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图.

图13(A)是表示栽种株距最大时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图13(B)是表示栽种株距最小时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图。

图14是表示覆土轮及压地轮的侧视图。

图15是固定钩的后视图。

图16是表示覆土轮及压地轮的俯视图。

图17是表示覆土轮的局部剖面后视图。

图18是表示苗搬送部的后视图。

图19是表示左侧的苗栽种夹持件的俯视图。

图20是表示左侧的苗栽种夹持件的侧视图。

具体实施方式

以下说明本发明的一个实施方式。此外，以下的实施方式始终是一个实施方式，不限制权利要求的范围。

移植红薯苗的苗移植机1在具备行驶装置4和操作手柄2的机体上具备搬送红薯苗的苗搬送部5、以及将由该苗搬送部5搬送来的苗栽种在农田中的苗栽种装置6。行驶装置4具备发动机3、传递该发动机3的动力而驱动旋转的左右一对后轮7、以及转动自如地支撑在该后轮7的前方的左右一对前轮8。

在发动机3的后部配置变速箱体9，该变速箱体9具有从其左侧部向发动机3的左侧方延伸的壳体部分，该壳体部分与发动机3的左侧部连结。成为发动机3的输出轴进入该壳体部分而向变速箱体9内的传动机构传递动力的结构。在变速箱体9的左右两侧部转动自如地安装传动箱10，从变速箱体9向左右两外侧方伸出的车轮驱动轴的前端进入该传动箱10的转动中心而向传动箱10内的传动机构传递行驶用的动力。并且，行驶用的动力经由传动箱10内的传动机构而传递到向机体后方侧延伸并向其后端的内侧侧方突出的后车轴11，从而后轮7驱动旋转。

在左右的传动箱10向变速箱体9安装的安装部上，左右分别一体地安装向上方延伸的臂12，左右的臂12与平衡杆14的左右两侧部经由连结部连结，该平衡杆14绕上下轴心转动自如地安装在固定于变速箱体9上的升降用液压缸13的活塞杆前端。右侧的连结部由杆构成，左侧的连结部由能够伸缩的左右水平控制用液压缸16构成。

若升降用液压缸13工作而使其活塞杆向机体后方突出，则左右的臂12向后方转动，伴随于此，传动箱10向下方转动，机体上升。相反地，若升降用液压缸13的活塞杆向机体前方拉入，则左右的臂12向前方转动，伴随于此，传动箱10向上方转动，机体下降。该升降用液压缸13构成为以如下方式工作，即，基于检测对机体的垄上表面高度的传感器17的检测结果，使机体相对于垄上表面高度达到设定高度，另外，也构成为以如下方式工作，通过配置在操作手柄2附近的栽种升降杆18的人为操作，使机体上升或下降。此外，上述栽种升降杆18进行苗栽种装置6及苗搬送部5的驱动的通断的操作。另外，在栽种升降杆18的侧方设置操作变速箱体9内的主离合器而能够进行行驶装置4的行驶的通断操作的主离合器杆19。

传感器17为左右宽度大的板状的主接地部分17a和从主接地部分17a向后侧延伸的左右宽度小的棒状的副接地部分17b接触农田来检测农田面的高度的结构，并且为主接地部分17a和副接地部分17b一体地上下转动而检测农田面的高度的结构。主接地部分17a配置在比苗搬送部5靠前侧，副接地部分17b配置在主接地部分17a的左右中央位置及向栽种供给位置A的左右一方侧(左侧)偏移的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部5的上升输送部5c的下方位置。

另外，若左右水平控制用液压缸16进行伸缩动作，则左侧的传动箱10上下转动而使左侧的后轮7上下运动，并使机体向左右倾斜。左右水平控制用液压缸16构成为以如下方式工作，即，基于检测机体相对于左右水平的左右倾斜的摆式的左右倾斜传感器的检测结果，使机体为左右水平。

左右的前轮8旋转自如地安装在前车轴22，该前车轴22固定在向前轮支撑框架20的左右两侧部的下方延伸的臂部分21的下端部，该前轮支撑框架20绕前后方向的轴心转动自如地安装在发动机3下方的左右中央位置。因此，左右的前轮8绕机体的左右中央的前后方向的轴心自由滚动转动。另外，通过将能够限制前轮支撑框架20的滚动转动的限制销即滚动限制件60插入设置于机体侧的框架部和前轮支撑框架20的孔中，从而能够在以机体为基准没有左右高度差的状态下固定前轮支撑框架20，能够在倾斜地及在左右存在高低差的农田的垄追随性及直进性。成为在使通常的前轮支撑框架20滚动时，将滚动限制件60仅插入前轮支撑框架20侧的备用孔的结构。

在前轮支撑框架20的前侧，能够转动地支撑从该前轮支撑框架20经由垄引导用支撑板61而向左右方向延伸的垄引导支撑轴62。经由从该垄引导支撑轴62向前方延伸的左右各垄引导支撑框架63支撑左右的垄引导轮64。垄引导轮64是空转轮，是以与垄的侧面接触并使机体仿照垄而行驶的方式进行引导的公知的结构。在升降用液压缸13的活塞杆与垄引导支撑轴62之间，连结连动缆绳65。此外，上述活塞杆与连动缆绳65通过压缩式的畅通弹簧66等的畅通机构而连结，防止接卸锁定等引起的连动缆绳65等的破损。在机体回转时等，使左右的后轮7向下运动而使机体向最上升位置上升时，伴随升降用液压缸13的活塞杆向后侧移动，连动缆绳65连动而被拉动，垄引导支撑轴63转动，左右的垄引导支撑框架63向上运动，左右的垄引导轮64以机体为基准而上升。

操作手柄2安装在将前端部固定于变速箱体9的手柄框架23的后端部。手柄框架23配置在从机体的左右中央偏向右侧的位置，并向后方延伸，而且，从前后中间部向斜后上方延伸。操作手柄2从手柄框架23的后端部向左右并向后方延伸而将其各后端部作为操作手柄2的把手部2a、2a。操作手柄2的左右的把手部2a、2a设定在适当高度，以便作业者容易用手握住该把手部2a、2a。此外，在图例中，做成将把手部2a、2a分为左右的结构，但也可以将操作手柄2的左右的后端部相互左右连结而将其连结部分作为把手部。

苗栽种装置6包括：具有苗栽种夹持件31及使其开闭的机构的苗移植部；以及使该苗移植部动作的联杆机构R。驱动苗栽种装置6的联杆机构R的驱动部设置在内装传动机构的栽种传动箱32，该传动机构从变速箱体9内接受联杆机构R驱动用的动力并进行传动。栽种传动箱32具有：其前部与变速箱体9的后部连结并向后斜上方延伸的第一壳体部32a；固定在该第一壳体部32a的上部左侧部且向左侧方延伸的第二壳体部32b；以及固定在该第二壳体部32b的左端部且向后斜下方延伸的第三壳体部32c。

通过传递来自变速箱体9内的动力的前后方向的输入轴67，向第一壳体部32a内传动。对第一壳体部32a内的传动机构进行说明，成为如下结构，即，从输入轴67经由一对锥齿轮68向左右方向的第一轴70传动，从第一轴70经由第一驱动链轮71、第一链72及第一从动链轮73向第二轴69传动，从第二轴69经由第二驱动链轮74、第二链75及第二从动链轮76向作为传动轴的栽种离合器轴(第三轴)77上的栽种离合器78传动。栽种离合器78是在规定的相位断开传动的规定位置停止离合器的周知的结构，使苗栽种装置6在夹持从此这里取出的苗的之前的规定相位(位置)停止。如果栽种离合器78是传动状态，则该栽种离合器78与栽种离合器轴77一体旋转。另一方面，从第二轴69经由传动比不同的具备多组(三组)等速齿轮对的株距变速机构80使时刻取出凸轮81驱动旋转，通过时刻取出凸轮81与时刻取出用臂82接触而使该时刻取出用臂82转动，解除时刻取出用臂82进行的栽种离合器78对非传动位置的限制，栽种离合器78成为传动状态，旋转一圈。若栽种离合器78旋转一圈，则再次被时刻取出用臂82限制而成为非传动状态。株距变速机构80利用株距变速用滑动键83而择一地选择多组(三组)等速齿轮对中的一对多，利用所选择的等速齿轮对传动来驱动时刻取出凸轮81。因此，成为如下结构，即，通过选择利用传动比不同的等速齿轮对，切换时刻取出凸轮81的驱动速度，通过切换栽种离合器78成为传动状态的时刻，来切换栽种株距。

栽种离合器轴77从第一壳体部32a内通过第二壳体部32b内而延伸到第三壳体部32c内。对第三壳体部32c内的传动机构进行说明，从栽种离合器轴77经由一对等速传动齿轮84或一对偏心齿轮即不等速传动齿轮85向第四轴86传动。此外，将进行传动的齿轮择一地切换为一对等速传动齿轮84或一对不等速传动齿轮85的传动切换机构87由在第四轴86上设置在一对等速传动齿轮84与一对不等速传动齿轮85之间的切换离合器构成。因此，传动切换机构87成为在向苗栽种装置6的传动路径上切换为以等速传动的等速传动状态、和以不等速传动的不等速传动状态的结构。并且，成为从第四轴86经由第三驱动链轮88、第三链89及第三从动链轮90向栽种驱动轴(第五轴)91传动，利用栽种驱动轴91驱动苗栽种装置6的联杆机构R的后述的驱动臂34，从而驱动苗栽种装置6的结构。

此外，第三壳体部32c以该第三壳体部32c的输入轴即栽种离合器轴77为中心在上下方向转动自如地设置，苗栽种装置6及苗搬送部5以行驶装置4为基准与第三壳体部32c一起上下转动自如地设置。

设置紧固在第三壳体部32c并向后方延伸的支撑框架38，苗栽种装置6的联杆机构R包括：通过来自第三壳体部32c内的传动而驱动旋转的驱动臂34；前端部连结在驱动臂34上的支撑联杆部36；以及连结支撑联杆部36的后端部和支撑框架38的摆动联杆37。从机体左侧观察，驱动臂34向右旋转。由支撑联杆部36支撑的苗移植部动作，处于苗移植部的前端部(后端部)的苗栽种夹持件31从大致上方突入到土壤内，一边在土中向下侧移动一边向后侧移动到下止点位置，以在向后侧移动的轨迹的上侧通过该轨迹的附近的方式，一边向前侧移动一边向上侧移动，进行从土壤内退出的退出动作，以描绘在前后较长的轨迹T的方式运动。此外，该轨迹T是苗栽种夹持件31相对于机体描绘的运动轨迹(静轨迹)，苗栽种夹持件31相对于机体前进行驶时的农田描绘的运动轨迹为动轨迹T'。

与支撑联杆部36一体地移动的苗移植部包括：连结在由支撑联杆部36支撑的连结轴40上的一对夹持件架41；紧固在该夹持件架41的前端部且夹持苗的一对苗栽种夹持件31；以及设置在夹持件架41的与上述苗栽种夹持件31相反侧的轴承42b。通过设置在开闭用凸轮43的侧面的突部43a与轴承42b接触，从而一对苗栽种夹持件31的相互间隔扩大。也就是，一对夹持件架41相互绕连结轴40转动，从而一对苗栽种夹持件31的间隔扩大。因此，成为通过开闭用凸轮43，一对苗栽种夹持件31夹持苗、或解除该夹持的结构。此外，在一对夹持件架41之间设置拉伸弹簧44，通过该拉伸弹簧44对一对苗栽种夹持件31向相互接近的方向加力。另外，苗栽种夹持件31的对置的面上设置微凹，容易夹持苗。

开闭用凸轮43紧固在驱动臂34的前端侧，与驱动臂34一体旋转。因此，若开闭用凸轮43转动，则在栽种的轨迹T(动轨迹T')的下止点附近，开闭用凸轮43的突部43a与轴承42b接触，一对苗栽种夹持件31的前端部向打开方向动作，然后，在苗栽种夹持件31到达栽种供给位置A的时刻，轴承42b超过突部43a，被一对夹持件架41之间的拉伸弹簧44加力，该前端部向关闭方向动作，夹持处于栽种供给位置A的红薯苗的藤的下端部(在栽种供给位置A，红薯苗朝向前后方向，因此为其后端部)。并且，苗栽种夹持件31构成为，在由该苗栽种夹持件31夹持苗的状态下，通过驱动臂34的旋转，一边使前后姿势向前倾倒一侧倾斜一边动作，将苗埋入土壤内的同时使其前端向后方移动，直到栽种轨迹T(栽种的动轨迹T')的下止点附近，在上述下止点附近，凸轮43的突部43a再次与轴承42b接触，一对苗栽种夹持件31的前端部打开，放下夹持的苗而移植在土壤内。

此外，通过变更驱动臂34中的开闭用凸轮43的安装相位，能够变更苗栽种夹持件31开放苗的夹持的时刻。因此，能够一边确认栽种状态一边适当调节苗栽种夹持件31向土中插入苗的藤的长度，实现栽种精度的提高。通过变更开闭用凸轮43的安装相位，苗栽种夹持件31夹持苗的时刻也能变更，但设定为在栽种供给位置A的苗的夹持没有故障的时刻。此外，也可以做成更换开闭用凸轮43或突部43a等来切换，不变更苗栽种夹持件31夹持苗的时刻，仅变更苗栽种夹持件31开放苗的夹持的时刻的结构。

此外，由于利用后述的苗搬送部5以朝向前后方向的姿势向栽种供给位置A供给红薯苗，因此苗栽种装置6以原样朝向前后方向的姿势向土壤内移植红薯苗，以相对于土壤面倾斜的姿势移植红薯苗的藤。由于苗栽种装置6在向后下方延伸的栽种轨迹T上动作进行栽种，因此苗以向前侧倾斜的状态被栽种。这样，若苗的栽种姿势的前倾变大而成为船底栽，则苗的根容易伸出多个，栽培的红薯的个数增加，在加工等的栽培红薯时等，即使每一个红薯的大小较小，在栽培多个红薯的情况下也有用。

在栽种轨迹T(动轨迹T')的下止点附近打开而解除苗的夹持的一对苗栽种夹持件31一边使其姿势进一步向前倾倒一侧倾斜一边向前侧移动，在该移动途中一边向转动而成铅直姿势的一侧改变前后倾斜姿势一边工作，进行向前方移动的同时上升而从土中拔出的退出动作。因此，苗栽种夹持件31由于向土壤内突入的突入轨迹和从土壤内退出的退出轨迹接近，因此不会使农田的栽种孔过度变大地适当地进行苗的栽种。

图例所示的轨迹T(动轨迹T’)是利用传动切换机构87将向苗栽种装置6的传动切换为等速传动状态时的轨迹。成为如下结构，即，当利用传动切换机构87切换为不等速传动状态时，驱动臂34以不等速旋转，在土中向下止点位置的向后侧移动时的轨迹T上的速度变得稍快，苗向土中的插入长度变得较长。

图例所示的轨迹T(动轨迹T’)上的圆标记表示驱动臂34的旋转相位的每15度的位置。此外，在图例中，表示了将株距设定为最小时和设定为最大时，无论株距的变更如何，作为静轨迹的轨迹T都相同，通过株距的变更而进行变化的是动轨迹T’。从图例可知，在为船底栽时，苗栽种夹持件31的前端的动作速度相比超过下止点位置的向前侧移动时，在土中向下止点位置的向后侧移动时更快。由此，能够加大在土中向下止点位置向后侧移动的移动量，能够进行船底栽。

当将摆动联杆37向支撑框架38的连结支点切换到后下侧的位置时，轨迹T(动轨迹T’)具有稍微立起的倾向(上下幅度变大，在土中的前后幅度变小。)，成为倾斜栽种状态的斜栽。该斜栽与船底栽相比，虽然栽培后的红薯的个数变少，但每一个红薯的大小变大，适合于通常食用的红薯的栽培。

在苗栽种装置6的后方，设置成为左右一对覆土件的覆土轮92。该覆土轮92为空转轮，将与土壤面接触而栽种的苗的左右侧方的土壤覆盖于苗并且进行按压，从支撑框架38的后端部经由覆土轮支撑框架92而设置。因此，成为如下结构，即，通过该左右一对覆土轮92的接地，来支撑绕栽种传动箱32的第三壳体部32c的成为输入轴的栽种离合器轴77转动的苗栽种装置6及苗搬送部5，苗栽种装置6及苗搬送部5追随农田面的凹凸而摆动并相对于农田面维持在规定的高度。在支撑框架38与手柄框架23之间，设置使苗栽种装置6及苗搬送部5的上下摆动稳定的稳定用弹簧93，成为利用该稳定用弹簧93悬挂苗栽种装置6及苗搬送部5的结构。此外，还能够将苗栽种装置6及苗搬送部5固定为不上下摆动。因此，苗栽种装置6及苗搬送部5的自重作用于覆土轮92，从而能够利用覆土轮92得到充分的压地作用。此外，覆土轮支撑框架94是在上下方向上延伸的筒状的框架，在覆土轮支撑框架94的内部，设有在外周面形成有外螺纹的上侧的上下调节用旋转轴95、和形成有内螺纹的下侧的覆土轮安装框架96。覆土轮安装框架96成为上部能够沿覆土轮支撑框架94上下滑动、但通过角轴的结构而不旋转的结构，下部分支为左右两叉，在分支后的左右两叉部分以旋转自如的方式安装左右覆土轮92。并且，上下调节用旋转轴95通过配置在上下调节用旋转轴95的上端的高度的旋转手柄即覆土件高度调节操作件97的旋转操作经由高度调节用锥齿轮98传递而旋转。因此，成为通过覆土件高度调节操作件97的操作，上下调节用旋转轴95旋转、覆土轮安装框架96上下运动而调节覆土轮92的高度的结构。此外，在覆土轮安装框架96的上部，设置作为覆土轮92的高度位置的目标的标度盘及显示标记99。覆土件高度调节操作件97向具有操作手柄2的左右一方侧的右侧倾斜且向后方即右斜后方延伸，覆土件高度调节操作件97的操作把手97a成为在俯视机体时配置在操作手柄2的左右的把手部2a之间，且操作手柄2的下方或下方附近的结构。另外，在苗栽种装置6的栽种轨迹T的上方配置有覆土轮92，由于覆土轮92与栽种后的苗的位置关系接近而变得紧密接触，能够适当地维持覆土轮92的压地，能够得到良好的压地效果。

在左右的覆土轮92之间设置向下运动而按压栽种后的苗的上方的土壤的成为压地件的压地轮100。压地轮100的直径比覆土轮92小，在向下运动的压地状态下，在从机体侧面观察时纳入左右的覆土轮92内，而且配置在以覆土件92的旋转轴心为基准向后侧偏移的位置。压地轮100设置在以支撑框架38上所设的支点轴101a为中心地上下转动的压地框架101上，设置有相比支点轴101a配置在更靠前侧的凸轮辊103，就压地框架101而言，凸轮辊103从下侧接触与驱动臂34一体旋转的压地用凸轮102，利用压地用凸轮102的驱动而被限制向下运动侧的转动的同时，通过与凸轮辊103接触的压地用凸轮102的直径变化，从而进行上下运动。因此，压地轮100及压地框架101的自重作为压地力而作用于农田。通过该压地轮100，能够在栽种的苗之后按压该苗的正上方的土壤。此外，通过该压地轮100的按压作用，向上方矫正处于地上的苗，苗与铺设在农田面上的地膜接触而抑制由于地膜的热产生障碍。另外，压地框架101具备利用双重的框架结构而向前后伸缩的伸缩调节部101b，通过伸缩调节部101b的前后的伸缩能够调节压地轮100的前后位置。此外，在伸缩调节部101b设置作为压地轮100的前后位置的目标的压地轮用标度盘及压地轮用显示标记104。另外，在支撑框架38设置不使压地框架101上下运动而固定在向上运动位置的作为固定件的固定钩105。固定钩105为如下结构：设置成能够以前后方向的轴105a为中心上下转动，配置于在使压地轮100工作时，使固定钩105向斜右上侧转动而离开相比压地框架101更靠右侧的该压地框架101的上下转动区域的位置，压地框架101利用压地用凸轮102能上下转动。另一方面，在不使压地轮100工作时，使固定钩105向下侧转动而将压地框架101挂在该固定钩105上，不让凸轮辊103接触旋转的压地用凸轮102，将压地轮100固定在从地面向上方离开的位置。

另外，在支撑框架38的下侧紧固刮板支撑用板106，在已设置于刮板支撑用板106的刮板转动支点轴107a为中心进行转动的刮板臂107的下端部，设置由作为弹性体的橡胶制的板构成的刮板108。刮板108在左右两个部位具备从前侧进入的切入部，通过左右各苗栽种夹持件31进入左右的切入部，除去附着在左右的苗栽种夹持件31的左右各左右两面上的土。在比刮板臂107的刮板转动支点轴107a靠上侧的上部与其后侧位置的刮板支撑用板106之间设置作为拉伸弹簧的加力装置109，通过加力装置109，刮板108向前侧被加力。另一方面，在摆动联杆37上设置刮板工作用辊110，在苗栽种夹持件31向土中突入而朝向轨迹T(动轨迹T’)的下止点位置向后侧移动时，刮板工作用辊110从前侧接触刮板臂107的下部，使该刮板臂107的下部向后侧移动，使刮板108强制性地向从轨迹T(动轨迹T’)离开的一侧退避。并且，在苗栽种夹持件31从土中退出并向前侧移动的退出移动过程中，刮板工作用辊110向前侧移动而从刮板臂107的下部离开，通过加力装置109的加力，刮板臂107的下部向前侧移动，使刮板108在前侧的轨迹T上移动。由此，刮板108成为如下结构：向苗栽种夹持件31在土中栽种苗时强制性地从轨迹T离开的一侧退避，在上述退出移动过程中，通过加力装置109的加力而在轨迹T上移动，加力装置109向苗栽种夹持件31退出并移动的一侧(前侧)对刮板108加力。

对苗栽种装置6进行详细说明，该苗栽种装置6：具有夹持藤状的苗的一对苗栽种夹持件31；以及与该苗栽种夹持件31连接且对一对苗栽种夹持件31进行开闭操作的一对夹持件架41。并且，苗栽种夹持件31和夹持件架41通过纵接合面V结合。纵接合面V为与苗栽种夹持件31的轨迹T(动轨迹T’)平行的大致铅直面。根据上述结构，能够容易地进行苗栽种夹持件31的上下的安装角度及栽种深度的调整。另外，将设置在苗栽种夹持件31的接合基部的两个螺栓用孔中、靠近苗栽种夹持件31的前端的孔设为长孔。通过上述的结构，能够加大苗栽种夹持件31的前端的爪部的调整余量。

另外，将苗栽种夹持件31的接合基部做成L字型的结构，在该L字型结构的一个边且夹持件架41的上方也就是与纵接合面V垂直的面设置用于沿纵接合面V进行苗栽种夹持件31的位置调整的位置调整螺栓151。根据上述结构容易进行苗栽种夹持件31的安装角度及栽种深度的微调整。此外，虽然做成位置调整螺栓151处于夹持件架41的上方的结构，但也可以做成处于夹持件架41的下方或侧方的结构。

另外，苗栽种夹持件31做成向处于两个夹持件架41的内侧的纵接合面V安装的结构，并做成通过在其之间夹入垫片等夹持压调整部件154而能够调整苗栽种夹持件31的夹持压的结构。通过上述结构，能够使苗移植部整体变得紧凑，并且能够进行夹持压的微调整。在上述结构中，使用垫片作为夹持压调整部件154，但是也可以做成使用隔离物等具有一定厚度的构件的结构。

在夹持件架41的上方设置两根支承拉伸弹簧44的弹簧安装销155，在对置的夹持件架41架设拉伸弹簧44以施加夹持力。并且，上述位置调整螺栓151设置在俯视时避开两根弹簧安装销155的位置。在上述结构中，位置调整螺栓151做成设置在两根弹簧安装销155的中央的结构，但也可以设置在比两根弹簧安装销155更靠近苗栽种夹持件31的前端的一侧。

夹持件架41由与苗栽种夹持件31的结合基部41a和支柱部41b构成。该支柱部41b通过焊接件其一端部接合于上述结合基部41a。另外，与左右苗栽种夹持件31对应的结合基部41a与支柱部41b的左右接合部F以在上下方向上相互错开的方式构成。成为夹持件架41的开闭动作支点的连结轴40位于支柱部41b的长度方向大致中央部，以连结轴40为中心能够转动地结合一对夹持件架41。除此以外，在支柱部41b的另一端部设置润滑脂封入式轴承42b，该轴承42b的外周与开闭用凸轮43抵接，轴承42b相互的间隔通过开闭用凸轮43的突部43a而变大，由此加大苗栽种夹持件31的间隔。如上所述，通过使接合部F在上下方向上相互错开，能够做成在连结轴40部分使支柱部41b在上下重合的结构。即，通过将夹持件架41做成更加简单的结构，能够实现降低成本等。

连结轴40由与支撑联杆部36结合的连结轴支架152固定，该支撑联杆部36构成联杆机构R，并且使苗栽种夹持件31产生苗栽种动作。除此以外，在支撑联杆部36上，且在与连结轴支架152邻接的位置，设置约束夹持件架41上下动作的防止位置偏移导向件153。通过在上下方向上相互错开的位置夹入夹持件架41的支柱部41b，从而约束支柱部41b的上下方向的动作。另外，构成为支柱部41b之间在上下具有间隙。通过如上述那样构成，能够防止与夹持件架41的前端结合的苗栽种夹持件31的位置偏移。此外，在防止位置偏移导向件153上设置加固板156，并且为了确保维修保养性而做成能够拆卸的结构。另外，在固定于连结轴支架152上的连结轴40与支柱部41b之间，分别设置与两根支柱部一致的金属套筒157。

苗搬送部5由苗搬送带构成，该苗搬送带包括：在苗搬送方向C上具备多个以藤朝向前后方向的姿势收放红薯苗的成为苗收放部的苗收放体26，并且在机体上部侧向右方向搬送该苗收放体26的上部横向输送部5a；将由该上部横向输送部5a搬送来的苗收放体26向机体下方搬送的下降输送部5b；以及将由该下降输送部5b搬送来的苗收放体26向机体上方搬送且返回上述上部横向输送部5a的搬送始端侧的上升输送部5c，沿单一的环状的搬送路径搬送苗收放体26。另外，上部横向输送部5a构成为突出到比左侧的前轮8及后轮7更向左侧，左端成为机体的左侧的最外端。此外，在上升输送部5c的中间部设置使苗搬送带向左右方向内侧挠曲的张力辊111，由此，成为上升输送部5c不与左侧的后轮7干涉的结构。另外，上述上部横向输送部5a的后端配置在比左侧的前轮8及后轮7更靠后侧的位置。因此，作业者在左侧的后轮7及上部横向输送部5a的后侧向该上部横向输送部5a供给苗。上述搬送路径倾斜为在侧面观察时上部横向输送部5a位于后侧，在处于苗搬送部5的后侧的作业者的附近位置配置上部横向输送部5a的苗收放体26，以便作业者容易进行向上部横向输送部5a的苗收放体26的苗供给作业。此外，苗栽种装置6将利用上述下降输送部5b向苗搬送部5的搬送轨迹的最下位置的栽种供给位置A搬送的苗收放部26的苗栽种在农田中。此外，在上述下降输送部5b，在其上部以由支撑部件46支撑的方式设有向苗收放部26内引导苗的苗落下防止板45，以免苗落下。

在上部横向输送部5a的上方设有左右方向的苗限制杆112。因此，作业者通过在上部横向输送部5a仅将苗的藤放置在苗限制杆112的上侧，苗的藤的弯曲的一侧成为下侧，向与藤弯曲相同侧弯曲的藤的下端成为向下侧弯曲的状态，由此能够以后述的所期望的状态向苗收放体26供给苗。

另外，在苗收放体26的表面(外周面)的后端部具备夹持并保持苗的藤的后端部的作为苗保持件的夹紧件49。夹紧件49由从苗搬送带的支承板部47向上突出的左右一对夹持体构成。此外，上述左右一对夹持体的一方由具有弹性的海绵状的树脂构成，另一方又具有柔软性的刷构成，以免损伤夹持的苗的藤。通过作业者将苗向下方按入，从而苗由左右一对夹持体夹持而固定。

苗搬送带绕挂在设置于上部右侧的前后驱动辊113、设置于下部的左右第一从动辊114、以及设置于上部左侧的第二从动辊115上，通过驱动辊113的驱动而旋转。此外，在左右的第一从动辊114之间，苗搬送带在左右大致水平方向搬送苗，但在该搬送部分设定有苗栽种装置6夹持并取出苗的栽种供给位置A。另一方面，在苗搬送带的背面(内周面)，在比该苗搬送带的宽度方向(前后方向)的中央靠后的位置，形成沿该苗搬送带的旋转方向突出的作为突条的引导条116。在与该引导条116对应的第一从动辊114及第二从动辊115的位置形成有槽117，通过引导条116与槽117配合，防止苗搬送带的前后方向的位置偏移。此外，在上述结构中，将引导条116做成了突条，但也可以将引导条116做成槽条，在第一从动辊114及第二从动辊115构成与作为上述槽条的引导条配合的突出部。

将下端连结在摆动联杆37上的连动杆66的上端连结在设置于前后的驱动辊113的驱动轴部的单向离合器。因此，在苗栽种装置6的工作中，当摆动联杆37摆动时，连动杆66进行上下往复移动，前后的驱动辊113通过单向离合器间歇性地驱动，以使苗搬送带向苗搬送方向动作。该苗搬送带的间歇性地驱动为如下结构，即在苗栽种装置6的苗栽种夹持件31夹持苗时停止、其以外时进行驱动。因而，由于在苗栽种装置6的苗栽种夹持件31夹持苗下降而栽种在土壤中时苗收放体26停止，因此能够将苗顺畅地从苗收放体26取出并将苗适当地栽种到农田中。

在苗搬送部5的前侧，从栽种传动箱32的第一壳体部32a经由载苗台支撑框架81设置载苗台82。以收放在收放箱等中的状态将红薯苗载置在该载苗台82上，作业者将载苗台82上的苗向苗搬送部5的上部横向输送部5a供给。载苗台82的后端部配置成靠近上部横向输送部5a的前端部，实现向上部横向输送部5a补充苗的简单化。

另外，在上部横向输送部5a的左侧方设置收放备用的苗的笼状的备用苗收放部118。备用苗收放部118由能够绕第二从动辊115的中心转动的前后备用苗收放部支撑框架119支撑。若使备用苗收放部支撑框架119向机体的左右方向内侧(右侧)转动，使备用苗收放部118向位于上部横向输送部5a的上方的收纳位置移动，则能够缩小机体宽度。备用苗收放部118通过向右侧的转动而越过止点，备用苗收放部支撑框架119与设置在机体上的收纳用限位部120接触而保持在收纳位置。在该收纳位置，备用苗收放部118也不与苗搬送部5的苗搬送带及夹紧件49干涉，能够驱动苗搬送部5。

从变速箱体9的位置向后侧延伸地设置作为操作杆的变速杆83，该操作杆能够切换变速箱体9内的传动机构并对行驶装置4的行驶速度进行有级变速操作。变速杆83从行驶装置4穿过由苗搬送部5的上部横向输送部5a、下降输送部5b以及上升输送部5c围成的空间内向苗搬送部5的后侧延伸。即，变速杆83穿过苗搬送部5的规定的环状的搬送路径内。变速杆83的把持部83a向苗搬送部5的后侧突出，但支撑变速杆83并且标记了变速位置的成为杆支撑部件的变速杆导向件121配置在由上部横向输送部5a、下降输送部5b以及上升输送部5c围成的空间内。因此，维持变速杆83的操作性的同时，尽量将变速杆83及变速杆导向件121配置在前侧。此外，变速杆导向件121由栽种传动箱32的第三壳体部32c支撑，与苗搬送部5及苗栽种装置6一起以左右方向的栽种离合器轴77为中心上下摆动。并且，在变速杆83的前端部(比苗搬送部5靠前侧的变速箱体9的紧靠后方的部分)，设置可在杆轴方向上伸缩的伸缩部分，通过该伸缩部分的畅通而允许变速杆83的上下摆动，变速杆导向件121与变速杆83侧的指示部不会较大地分离。

另外，从变速箱体9部分向后侧延伸地设置作为操作杆的左右倾斜杆122，该左右倾斜杆122切换设置在变速箱体9部分的滚动用液压阀而使左右水平控制用液压缸16强制性地工作。左右倾斜杆122从行驶装置4延伸到由苗搬送部5的上部横向输送部5a、下降输送部5b以及上升输送部5c围成的空间内。左右倾斜杆122的把持部122a及左右倾斜杆导向件123配置在由上部横向输送部5a、下降输送部5b以及上升输送部5c围成的空间内。因此，成为将左右倾斜杆122尽量配置在前侧的结构。此外，由于左右倾斜杆122的操作频度比变速杆83低，因此即使将左右倾斜杆122配置在上述空间内，基本上对操作性也无妨碍。此外，左右倾斜杆122是一时向左右操作松开后恢复到中立位置的杆，由于没有如变速杆83那样的指示部，因此是不会如变速杆83那样伸缩的结构。

另外，在比苗搬送部5靠前侧且左右方向外侧(右侧)的位置，配置贮存作为液剂的水的液剂箱(水箱)124。此外，液剂箱124配置在载苗台82的右侧方的位置。栽种离合器轴77向栽种传动箱32的第一壳体部32a的右侧方突出，在栽种离合器轴77安装有泵驱动用凸缘125，在从泵驱动用凸缘125的旋转中心偏移的位置连结有构成送水的泵(柱塞泵)126的泵缸杆127的前端。此外，泵缸部分连结在机体上。因此，成为如下结构，即，从液剂箱124经由供给管128向泵126供给水，泵驱动用凸缘125通过栽种离合器轴77的驱动而旋转，由此泵缸杆127通过曲柄运动而往复运动，依次送出缸内的水。在栽种传动箱32内甚至是在苗移植机1的传动路径配置在最上位的成为传动轴的栽种离合器轴77安装泵126，由此能够将泵126配置在高位，能够确保至后述的液剂排出口129的落差，能够顺畅地输送水，而且在作业结束时等容易将残留在供给管128内的水排出。泵驱动用凸缘125为与栽种离合器轴77一体旋转的基部凸缘部125a、和用安装螺栓安装在基部凸缘部125a的调节用凸缘部125b的双重凸缘结构，成为在配备于调节用凸缘部125b的长孔中插入安装螺栓的结构。成为如下结构，即，在配备于调节用凸缘部125b的连结部连结泵缸杆127，通过以基部凸缘部125a为基准沿长孔使调节用凸缘部125b移动(旋转)，从而泵缸杆127的往复运动的动作时刻(动作相位)变化，变更并调节相对于苗栽种装置6的动作相位的灌水时刻(相位)。

在标准中，灌水时刻是从苗栽种夹持件31突入土中开始至到达下止点位置之前这期间、以驱动臂34的旋转角度旋转大约90度期间、从液剂排出口129排出水的时刻。并且，通过调节用凸缘部的旋转能够连续地调整灌水时刻，在使灌水时刻为最晚时，在苗栽种夹持件31从土中退出后且刮板108与苗栽种夹持件31接触之前进行灌水。另一方面，在使灌水时刻为最早时，从苗栽种夹持件31在栽种供给位置A夹持苗后向土中突入之前开始灌水。因而，设置与苗栽种夹持件31一起向土中突入而污染向农田排出液剂的液剂排出口129，构成为能够将从液剂排出口129排出液剂的时刻调节为仅在液剂排出口129处于土中时排出的时刻、液剂排出口129在向土中突入的状态和未突入土中的状态下排出的时刻。

另外，苗栽种夹持件31由成为向夹持件架41的安装侧的轴部31a、和形成于轴部的前端的把持苗的板状的把持部31b构成，通过焊接将把持部31b紧固在轴部31a的左右方向靠内端的位置。关于左侧的苗栽种夹持件31，轴部31a由管构成，轴部31a的管状的中空部分的把持部31b侧的端部在把持部31b的左右外侧露出，由该露出部分构成排出水的液剂排出口129。因此，在苗栽种夹持件31的外侧(与苗左右相反侧)排出水，因此能够防止水冲在栽种的苗上而造成的对栽种的影响，实现栽种精度的提高。另外，就左侧的苗栽种夹持件31的轴部31a而言，夹持件架41侧的端部朝向斜右上侧弯曲，上述端部连接移送来自泵126的水的供给管128。因此，通过液剂排出口129，能够向栽种的苗的附近供给(浇灌)液剂。也就是，上述轴部31a的端部朝向另一方(右侧)的苗栽种夹持件31侧倾斜地配置，抑制与处于紧靠左侧的位置调整螺栓151的干涉，并且使水的流动顺畅。并且，仅在左侧的苗栽种夹持件31设置液剂排出口129，在右侧的苗栽种夹持件31不设液剂排出口129。

因而，苗搬送部5配置成向成为上部横向输送部5a的搬送始端侧的左右一方侧(左侧)偏移，而将贮存液剂的液剂箱124设置为向与苗搬送部5左右相反侧(右侧)偏移，仅在苗搬送部5偏移的一侧(左侧)的苗栽种夹持件31设置从苗栽种夹持件31或苗栽种夹持件31的附近向农田排出液剂的液剂排出口129。

通过泵126的驱动阻力向栽种离合器轴77传递，从而抑制苗栽种装置6动作因自重或惯性等而先于希望的动作。在未灌水时，即使从机体拆下泵126时，通过代替泵126而在栽种离合器轴77装配传递制动力的制动装置，也能够抑制苗栽种装置6的动作因自重或惯性等而先于希望的动作。此外，在泵126的驱动阻力小，无法充分抑制先于苗栽种装置6的动作时，设置从上侧悬挂苗栽种夹持件31的辅助弹簧，做成通过该辅助弹簧的作用力而辅助性地抑制上述先行动作的结构。另外，设置覆盖泵126的防护罩，即使在代替泵126而装配制动装置的状态下，该防护罩也能够装配在机体上，实现安全性的提高。在防护罩上粘贴基于行驶速度及株距变速的设定的栽种株距一览表，在装配了泵126及制动装置的任何装置时都能够确认一览表。

另外，临时未灌水时等，通过返回液剂箱124的返回配管使从泵126送出的水循环，即使不拆下泵126，也能够不灌水地进行作业。此外，设置转换阀，该转换阀转换为将从泵126送出的水向通往液剂排出口129的供给管128供给的状态、和向上述返回配管供给的状态。

根据以上结构，苗移植机1在通过左右的前轮8及后轮7而跨越垄的状态下，通过行驶装置4使机体自行，为了在左侧的前轮8及后轮7通过的垄的谷部步行，由处于左侧的后轮7的后方的作业者向该自行的机体的苗搬送部5的上部横向输送部5a供给红薯苗。苗搬送部5搬送所供给的苗，然后苗栽种装置6将由苗搬送部5向栽种供给位置A搬送来的苗栽种到农田中。苗搬送部5在苗搬送方向C具备多个苗收放体26，红薯苗以其藤朝向前后方向的姿势收放在该苗收放体26。作业者通过上部横向输送部5a向在机体上部侧向左右一方向搬送的苗收放体26供给苗。即作业者将苗的藤的下端部向夹紧件49供给且将苗固定于苗收放体26。供给有苗的苗收放体26与上部横向输送部5a连续地通过下降输送部5b向机体下方搬送。由该下降输送部5b搬送来苗收放体26通过上升输送部5c被搬送到机体上方，返回上述上部横向输送部5a的搬送始端侧。就苗栽种装置6而言，其苗栽种夹持件31通过驱动部而进行升降运动，在收放于由下降输送部5b向栽种供给位置A搬送来的苗收放体26的苗的后端部，在该苗收放体26的后侧发挥作用而将苗栽种在农田中。此时，苗被苗收放体26的夹紧件49夹持且固定，但由于苗栽种装置6的苗栽种夹持件31的夹持力比该夹紧件49的夹持力大，因此苗栽种装置6通过使苗沿栽种轨迹T向后侧移动，从而苗的藤会从夹紧件49脱落。

在移植该红薯苗时，作业者将苗的藤的下端部固定到处于苗搬送部5的上部横向输送部5a的苗收放体26的夹紧件49来供给，若以弯曲的藤t的下端朝向下侧的状态供给，则该苗由苗搬送部5搬送，在栽种供给位置A，藤t的下端成为朝向上侧的状态，苗的叶相对于藤朝向上侧。然后，利用苗栽种装置6，将苗以该姿势移植到土壤内。因此，苗栽种装置6的苗向土壤内的搬送行程单纯，因此藤不易折弯或扭曲，提高移植精度的同时，能够以相对于倾斜的藤使叶集中地朝向上侧的状态移植红薯苗。另外，上下延伸的一对苗栽种夹持件31在栽种供给位置A以向前侧倾斜的状态夹持向上侧弯曲的藤的下端，因此能够使苗栽种夹持件31的朝向相对于弯曲的藤的下端的朝向处于接近于垂直方向的状态，即使苗的位置在栽种供给位置A稍微偏移，也能够实现苗的夹持可靠化化、稳定化，能够以适当的姿势栽种苗，进行稳定的苗的移植。

因而，由于能够以相对于倾斜的藤使叶集中地朝向上侧的状态移植红薯苗，因此移植后的苗的叶能够向土壤外突出而接受太阳光等的光，根的伸长也旺盛，进行良好的生长，能够使红薯的栽培旺盛。另外，由于根据藤的特别是容易弯曲的藤的下端的朝向来判断叶相对于藤的轴心的朝向并进行移植，因此该判断变得容易，容易进行向夹紧件49供给苗的作业，提高作业者向苗收放体26的苗供给作业的作业效率，为了提高移植作业效率能够使苗搬送部5高速动作，能够实现苗搬送部5的苗搬送作业的作业效率的提高。

Claims

1.一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置(4)；搬送苗的苗搬送部(5)；以及将由上述苗搬送部(5)搬送到栽种供给位置(A)的苗栽种在农田中的苗栽种装置(6)，上述苗栽种装置(6)具备夹持由上述苗搬送部(5)供给到上述栽种供给位置(A)的苗的一对苗栽种夹持件(31)，做成通过联杆机构(R)使一对上述苗栽种夹持件(31)以前后较长的轨迹(T)动作而将苗栽种在农田中的结构，在上述苗栽种装置(6)上设置与上述苗栽种夹持件(31)连接且操作上述苗栽种夹持件(31)的宽窄的一对夹持件架(41)，上述苗栽种夹持件(31)与上述夹持件架(41)在从背面观察时的纵接合面(V)结合，在与上述纵接合面(V)垂直的面上，设置用于沿上述纵接合面(V)进行上述苗栽种夹持件(31)的位置调整的位置调整螺栓(151)，在上述联杆机构(R)的支撑联杆部(36)设置具有连结轴(40)的连结轴支架(152)，该连结轴(40)为上述夹持件架(41)的开闭动作的支点，并且，在与上述连结轴支架(152)邻接的位置，设置有约束上述夹持件架(41)上下动作的防止位置偏移导向件(153)，

上述防止位置偏移导向件(153)在上下方向上相互错开的位置约束一对上述夹持件架(41)，

设置刮板(108)，该刮板(108)在上述苗栽种夹持件(31)从土中退出并移动的退出移动过程中，除去附着在该苗栽种夹持件(31)上的土，上述刮板(108)做成在上述苗栽种夹持件(31)将苗栽种在土中时强制性地向从轨迹(T)离开的一侧退避，在上述退出移动过程中通过加力装置(109)的加力而向轨迹(T)上移动的结构，上述加力装置(109)做成向上述苗栽种夹持件(31)退出并移动的一侧对上述刮板(108)加力的结构。

2.一种苗移植机，其特征在于，

上述苗栽种装置(6)做成具备摆动联杆(37)，并使夹持上述栽种供给位置(A)的苗的上述苗栽种夹持件(31)以在前后较长的轨迹(T)动作而将苗栽种到农田中的结构，并做成通过变更上述摆动联杆(37)的支点位置，从而变更轨迹(T)的前后方向的长度的结构。

3.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述夹持件架(41)由与上述苗栽种夹持件(31)结合的结合基部(41a)和支柱部(41b)构成，该支柱部(41b)接合于上述结合基部(41a)并以上述连结轴(40)为支点进行开闭动作，使上述结合基部(41a)与上述支柱部(41b)的接合部(F)以在上下方向上相互错开的方式构成。

4.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述苗栽种夹持件(31)构成为能够调节开放对苗的夹持的时刻。

5.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

上述苗搬送部(5)具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部(5a)；与上述上部横向输送部(5a)连续地向下方的上述栽种供给位置(A)搬送苗的下降输送部(5b)；以及与上述下降输送部(5b)连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部(5a)的搬送始端侧搬送苗的上升输送部(5c)，配置成向成为上述上部横向输送部(5a)的搬送始端侧的左右一方侧偏移，上述苗栽种装置(6)做成利用左右一对上述苗栽种夹持件(31)夹持上述栽种供给位置(A)的苗且以规定的轨迹(T)动作而将苗栽种在农田中的结构，将贮存液剂的液剂箱(124)设置成向与上述苗搬送部(5)左右相反侧偏移，仅在左右一对上述苗栽种夹持件(31)中的、位于上述苗搬送部(5)偏移的一侧的苗栽种夹持件(31)设置从该苗栽种夹持件(31)或该苗栽种夹持件(31)的附近向农田排出液剂的液剂排出口(129)。