CN103981676A - 洗涤装置的控制方法 - Google Patents

洗涤装置的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103981676A
CN103981676A CN201310744433.3A CN201310744433A CN103981676A CN 103981676 A CN103981676 A CN 103981676A CN 201310744433 A CN201310744433 A CN 201310744433A CN 103981676 A CN103981676 A CN 103981676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
water
steam
stroke
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310744433.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103981676B (zh
Inventor
金兴起
金在汶
郑灿佑
李吉龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130015376A external-priority patent/KR102047693B1/ko
Priority claimed from KR1020130015377A external-priority patent/KR102120100B1/ko
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN103981676A publication Critical patent/CN103981676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103981676B publication Critical patent/CN103981676B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F39/40
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/20General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/203Laundry conditioning arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/32Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/44Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of conditioning or finishing, e.g. for smoothing or removing creases
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/16Washing liquid temperature
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38Time, e.g. duration
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02Water supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/10Temperature of washing liquids; Heating means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/30Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by mechanical features, e.g. buttons or rotary dials
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04Heating arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088Liquid supply arrangements

Abstract

本发明涉及能够产生蒸汽的洗涤装置的控制方法。根据本发明,对于向洗涤物供给蒸汽,从而执行用于去除或缓和洗涤物皱纹的翻新行程的洗衣机的控制方法而言,包括:行程选择步骤,其从多个洗涤行程中选择一个;蒸汽供水步骤,在上述行程选择步骤中,当选择上述翻新行程时,在没有经过滚筒的内部的情况下,从外部供水源向上述外桶的内部供给洗涤水,直到用于产生蒸汽的蒸汽产生水位为止;蒸汽产生步骤,驱动设在外桶的下部的洗涤加热器,从而加热上述洗涤水,并从上述蒸汽产生水位中的洗涤水中产生蒸汽;及翻新步骤,在上述蒸汽产生步骤之后,交替着执行上述滚筒的翻滚区间和自旋驱动(过滤驱动)区间,从而翻新洗涤物。

Description

洗涤装置的控制方法
技术领域
本发明涉及洗涤装置,更具体地,涉及能够产生蒸汽来使用的洗涤装置的控制方法。
背景技术
洗涤装置可包括洗衣机和烘干机。洗衣机意味着利用水和洗涤剂,用于在洗涤物中分离污染物的装置。可利用基于溶解于水中的洗涤剂的化学作用来分离污染物,并可利用水的机械作用或基于内槽(滚筒)的驱动的机械作用来分离污染物。
烘干机意味着用于干燥洗涤物的装置。即,意味着向洗涤物供给干燥热风,从而用于干燥洗涤物的装置。
洗涤装置包括洗涤和烘干两种都能执行的洗衣兼烘干机。洗衣兼烘干机同样也能利用水和洗涤剂执行洗涤。因此,洗衣兼烘干机也可视为洗衣机。
一般来说,洗涤装置包括水平轴洗涤装置,其由收容洗涤物的滚筒以水平轴为基准进行驱动,从而执行洗涤。此类水平轴洗涤装置通过滚筒的驱动向洗涤物施加机械性的能源,从而分离污染物。
水平轴洗衣机的洗涤环境能够视作洗涤物未完全浸在水中的状态。因此,机械作用的大部分能够通过洗涤物之间的摩擦、洗涤物与滚筒的摩擦及向洗涤物施加的冲击力等形成洗涤。当然,在此情况下,也能视作通过基于洗涤剂的化学作用执行洗涤。
洗涤装置包括垂直轴洗涤装置,其由收容洗涤物的内槽以垂直轴为基准进行旋转,或内槽内的波轮进行旋转,从而执行洗涤。垂直轴洗涤装置同样也通过内槽或波轮的驱动,向洗涤物施加机械性的能量,从而分离污染物。
垂直轴洗衣机的洗涤环境能够视作洗涤物完全浸在水中的状态。因此,机械作用能够视作大部分通过水流和洗涤物之间的摩擦或冲击力等产生,并通过此类机械作用来实现洗涤。同样地,在此情况下,也能视作通过基于洗涤剂的化学作用执行洗涤。
因此,可以说,垂直轴洗衣机和水平轴洗衣机在水的量和洗涤机制方面具有很大的差异。
虽然具有这些差异,但水平轴洗衣机和垂直轴洗衣机中不管是哪一种情况,都能包括用于加热水的洗涤加热器。水的加热能够用于促进洗涤剂的活性化,来提高洗涤效果,并通过高温提高杀菌效果。因此,驱动洗涤加热器,从而将水的温度提高至设定温度是一般事项。即,上升水的水温,来提高洗涤效果是一般事项。
最近,为了能够节约能源消耗的同时,还能营造高温的洗涤环境,一种能够供给蒸汽的洗衣机正在普及。即,普及一种洗涤装置,其产生蒸汽之后,向滚筒的内部供给,从而将洗涤环境变得高温多湿,最终提高洗涤效果。上述洗涤装置与水洗一同通过利用蒸汽的蒸汽洗涤行程,来提高洗涤效果。
但是,此类洗涤装置设有额外的蒸汽发生器,因此,会伴随着成本的上涨和控制方面的困难。这是因为,蒸汽发生器与一般洗涤加热器分开具有能够用于产生蒸汽的蒸汽加热器。由于这些理由,正在尝试一种排除额外的蒸汽发生器,利用洗涤加热器的洗涤装置。
蒸汽能够通过将水加热至沸腾点以上来产生。因此,具有额外的蒸汽发生器的洗涤装置能够称作将水加热至沸腾点以上来产生蒸汽,并对此进行利用的洗涤装置。并且,蒸汽能够将水加热至低于沸腾点来产生。因此,排除额外的蒸汽发生器,具有洗涤加热器的洗涤装置可视为将水加热至低于沸腾点来产生蒸汽,并对此进行利用的洗涤装置。
在利用洗涤加热器产生蒸汽的洗涤装置中,在外桶的内部产生蒸汽。即,能够在相对大的空间产生蒸汽。因此,通过洗涤加热器将水加热至低于沸腾点来产生蒸汽是一般事项。
并且,在利用洗涤加热器产生蒸汽的洗涤装置中,由于结构的限制,主要在执行水洗时使用蒸汽。
蒸汽的使用在水洗中能够用于增进洗涤效果,并用于翻新洗涤物。尤其,类似烘干机之类的洗涤装置中,能够提供翻新行程。
烘干机中的蒸汽的使用与其说是增进洗涤效果,不如说是用于除皱、除味等翻新洗涤物。
以下,参照图1及图2,对现有的一般洗涤装置进行说明。
洗涤装置可包括构成外形的机壳10和设在机壳的内部的外桶20。上述外桶20用于收容水。
上述外桶20能够设有洗涤加热器60,上述洗涤加热器60用于加热水。由于重力,水能够从外桶20的底面逐渐上升水位。因此,优选地,上述洗涤加热器60位于外桶的最低部分。
上述外桶20内设有滚筒30。上述滚筒30在上述外桶20内能够旋转地进行设置。上述滚筒30的内部收容洗涤物,并通过驱动装置71、72驱动滚筒30。通过此类滚筒30的驱动执行洗涤。
上述驱动装置可包括电机71。上述电机71的驱动能够直接转换为上述滚筒30的驱动。此类结构一般称之为直连式电机结构。但是,如图所示,电机71的旋转还可通过滑轮72转换为滚筒30的驱动。
通过滚筒30的驱动等,能够向上述外桶20传达振动。因此,上述外桶20能够通过阻尼器21等对机壳10进行支撑。
上述滚筒30的前方设有门40,而门40的后方能够设有垫圈50。上述垫圈50能够与机壳10和外桶20相连接。因此,上述外桶20的前方能够通过垫圈50弹性支撑于机壳10。
为了执行洗涤,首先要供给水。因此,设有供水单元80,上述供水单元80用于从外部供水源向洗涤装置的内部供给水。
上述供水单元80可包括供水阀81和供水流路82,上述供水阀81进行选择性开闭。上述供水流路82能够与收容洗涤剂的洗涤剂盒83相连接。而且,上述洗涤剂盒83能够与供给流路84相连接。
因此,在供水阀81开放时,外部的水经由供水流路82、洗涤剂盒83及供给流路84向滚筒30的内部供给。
具体来说,上述供给流路84能够以贯通上述垫圈50的方式进行设置。因此,通过供给流路84供给的水和洗涤剂能够大部分向滚筒30的内部供给。
如图2所示,滚筒30设有多个通孔31。通过上述通孔31,上述滚筒30的内部与上述外桶20的内部相连通。
而且,上述外桶20的下部能够形成加热器安装槽22。上述加热器安装槽22能够设在上述外桶20的最下部,因此,即使以最低的水位,也能使上述洗涤加热器60一直浸在水中。
优选地,上述加热器安装槽22与排水流路23相连接。因此,外桶20的内部的水经由上述加热器安装槽22和排水流路23,向洗涤装置的外部进行排水。
如上所述,利用洗涤加热器60产生蒸汽是以水洗为前提的普遍的技术。这能够通过如图1及图2所示的洗涤装置的结构特征来了解。
具体来说,用于洗涤的水和洗涤剂向滚筒30的内部供给。即,在执行供水时,水和洗涤剂会浸湿滚筒30的内部的洗涤物。而且,一部分水和洗涤剂通过滚筒3的通孔31,从外桶20的下部开始蓄水。
随着供水的继续,水位逐渐升高,而此类供水一直持续到设定水位。
尤其,水平轴洗衣机的情况下,与垂直轴洗衣机不同,设定水位相对要低。换言之,在洗涤物未完全浸在水的状态下形成洗涤。因此,为了尽快浸泡洗涤物,将水和洗涤剂直接向洗涤物供给的结构能够视为是一般结构。
因此,为了使用洗涤加热器来产生蒸汽,存在一直要通过滚筒的内部接收供水的问题。即,必然的,水的供给至少要浸湿滚筒内部所收容的洗涤物的一部分。
因此,蒸汽的利用只能将水洗作为前提,因此,在广泛利用蒸汽方面存在困难。具体地,将蒸汽仅用于翻新方面存在很多问题。这是因为,由于此类结构上的问题,使翻新的洗涤物的含湿量非常高,因此,在翻新之后还需伴随额外的干燥过程。
一方面,现有洗涤装置中的翻新只停留在单纯利用蒸汽向洗涤物供给水分的水准。即,为了向洗涤物供给全面又均匀的蒸汽,停留在对滚筒进行翻滚的水准。因此,有必要导出蒸汽的产生和供给结构、蒸汽的温度及滚筒的驱动之间的最优关系,从而置备一种能够执行更有效的翻新的方案。
并且,有必要提供能够进行翻新的洗涤装置,上述翻新能够最大限度上减少翻新结束后继续进行的干燥过程。即,有必要提供洗涤装置,其在无需通过烘干机的干燥或自然干燥的情况下,以能够直接穿上翻新后的衣物的程度,来体现翻新性能。
发明内容
本发明的目的在于,根本上解决上述的现有洗涤装置的问题。
通过本发明的实施例,提供一种能够显著增进除皱和除味效果的洗涤装置的控制方法。
通过本发明的实施例,提供一种既安全又能增进可靠性的洗涤装置的控制方法。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置的控制方法,用于在翻新结束后省略额外的干燥过程,并以能够直接穿上翻新后的衣物的程度,来体现翻新性能。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置的控制方法,上述洗涤装置及其控制方法利用洗涤加热器,能够有效地进行蒸汽的产生及供给。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法既能利用蒸汽来增进洗涤效果,还能利用蒸汽进行翻新。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法能够更有效地执行通过供水的强制冷却。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置的控制方法,上述洗涤装置及其控制方法根据所选择的行程,对水的供给位置不同地进行控制,从而根据所选择的行程,可在最佳位置供给水。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置的控制方法,上述洗涤装置及其控制方法利用洗涤加热器,能够执行与蒸汽产生步骤分开的水加热步骤。
为了体现上述目的,根据本发明的一实施例,提供一种洗涤装置的控制方法,上述洗衣机执行用于向洗涤物供给蒸汽来去除或缓解洗涤物的褶皱的翻新行程,上述洗衣机的控制方法包括:蒸汽用水供给步骤,如果选择了翻新行程,则从外部供水源在不经过滚筒的内部的情况下向上述外桶的内部供给水,直到达到蒸汽产生水位为止;蒸汽产生步骤,驱动设在外桶的下部的洗涤加热器,来加热上述水,从而由上述蒸汽产生水位的水产生蒸汽;及翻新步骤,在上述蒸汽产生步骤之后,依次执行翻滚驱动区间和自旋(SPIN)驱动区间,来将洗涤物翻新,其中,上述翻滚驱动区间是指,利用上述滚筒的旋转,使滚筒的内部的洗涤物落下的驱动区间,上述旋转驱动区间是指,利用上述滚筒的高速旋转,使滚筒的内部的洗涤物紧贴于滚筒的内面并与上述滚筒一同旋转的驱动区间。
上述翻滚驱动意味着通过滚筒的旋转,使滚筒内部的洗涤物落下的滚筒驱动。上述自旋驱动意味着通过高速旋转,使滚筒内部的洗涤物与滚筒的内表面紧贴,从而与上述滚筒一同进行旋转的滚筒驱动。因此,自旋驱动中的滚筒的旋转速度要比翻滚驱动中的滚筒的旋转速度大。
在此,优选地,上述蒸汽产生水位是比上述滚筒的底面低的既定的水位。而且,此类蒸汽产生水位可以是既定水位。并且,优选地,蒸汽产生水位是使得上述洗涤加热器完全浸泡于水的水位。
上述多种洗涤行程可包括水洗行程,该水洗行程供给水,直到达到正式洗涤水位为止,来执行水洗。水洗行程可包括可加热行程和加热排除行程,上述可加热行程在供水至正式洗涤水位之后,执行加热步骤,而上述加热排除行程排除上述加热步骤。
优选地,上述正式洗涤水位与洗涤物的量(洗涤物量)和所选择的水洗行程无关,经常比上述蒸汽产生水位高。
优选地,从外部供水源经过洗涤剂盒向上述滚筒的内部供水,直到达到上述正式洗涤水位为止。即,优选地,通过供水,使水和洗涤剂向滚筒的内部所收容的洗涤物供给。
优选地,通过设在上述外桶的后侧上部的后方供水口来执行上述蒸汽用水供给步骤。即,优选地,使供给的水在不会接触滚筒的内部所收容的洗涤物的情况下进行供给。
优选地,在上述蒸汽产生步骤中,从上述洗涤加热器的驱动时间点至上述洗涤加热器连续驱动后停止为止的时间区间可包括:连续驱动上述洗涤加热器直到达到既定温度为止的温度控制区间;及从上述温度控制区间到既定的时间为止连续驱动上述洗涤加热器的时间控制区间。在此,上述时间控制区间内的既定时间可以是在最大范围内允许的最大允许值。即,将能够在最大范围内执行的时间作为既定时间。
因此,随着延长温度控制区间中所需的时间,既定蒸汽产生步骤中的最大允许值,因此,能够缩短上述时间控制区间的所需时间。
优选地,上述温度控制区间内的既定温度为93摄氏度以上且97摄氏度以下。上述既定的温度优选为95摄氏度。
优选地,在既定的时间内执行上述翻新步骤。
优选地,在上述翻新步骤中,执行滚筒的翻滚驱动和自旋驱动。将由上述翻滚驱动区间和自旋驱动区间组成的滚筒驱动循环反复进行多次。
在结束上述翻新步骤时,经过排水步骤,使翻新行程结束。一方面,在翻新步骤和排水步骤之间能够选择性地执行再供水步骤。即,能够根据翻新步骤结束时的水温度执行此类再供水步骤。
优选地,再供水水位比蒸汽产生水位高。但是,优选地,再供水水位也是洗涤水不会接触洗涤物的水位。因此,优选地,再供水水位应既定为比外桶的底面低的水位。
直到再供水水位为止的供水可视为通过供给冷水,从而强制冷却洗涤装置的内部的步骤。因此,优选地,在完成直到再供水水位为止的供水后,为了更加促进冷却,应执行翻滚驱动。
为了体现上述目的,根据本发明的一实施例,能够提供洗涤装置,其包括外桶;滚筒,以能够旋转的方式设在上述外桶内,用于收容洗涤物;洗涤加热器,设在上述外桶,用于加热水;第一供水流路,从外部供水源经过洗涤剂盒向上述滚筒供给洗涤水;第二供水流路,从外部供水源不经过上述滚筒的内部而直接向上述外桶的内部供给洗涤水;行程选择部,从多个洗涤行程中选择一种洗涤行程;及控制部,根据通过上述行程选择部选择的行程,以择一性开放的方式控制上述第一供水流路和第二供水流路。
优选地,包括用于开闭上述第一供水流路的第一供水阀和用于开闭上述第二供水流路的第二供水阀,上述第一供水阀和上述第二供水阀单独设置。换言之,上述第一供水流路和第二供水流路能够向相互不同的位置供给水。当然,也能从相同的外部供水源供给水。
优选地,第二供水流路是通过在上述外桶和上述滚筒之间形成的空间向上述外桶供给水的流路。即,优选地,通过外桶和滚筒之间的空间,向外桶供给水。具体地,通过上述第二供水流路,在上述滚筒的外部沿着上述外桶的内侧面向上述外桶的下部供给水。
可包括后方供水口,上述后方供水口设在上述外桶的后侧上部,并与上述第二供水流路相连接。上述第二供水流路可包括上述后方供水口。因此,在外桶的内部落下的时间内,能够使冷却有效地执行。
更具体来说,优选地,上述后方供水口使供给的水在上述滚筒的外部沿着上述外桶的内侧后表面向上述外桶的下部供给。由此,更加扩大传热面积,从而使有效的冷却变得可能。
优选地,上述多个洗涤行程包括执行蒸汽产生步骤的洗涤行程(蒸汽行程)和排除执行蒸汽产生步骤的洗涤行程(蒸汽排除行程)。
优选地,上述控制部在选择上述蒸汽排除行程时,使水通过上述第一供水阀向上述外桶的内部进行供给。
优选地,上述控制部在选择上述蒸汽行程时,控制水,使其通过上述第二供水阀向上述外桶的内部进行供给。
优选地,上述蒸汽排除行程包括正式洗涤步骤,其基本上将水向洗涤物供给,从而进行水洗。
上述蒸汽行程可包括蒸汽洗涤行程,其包括蒸汽产生步骤和正式洗涤步骤,上述正式洗涤步骤用于执行通过水来进行的水洗,及翻新行程,其包括蒸汽产生步骤,并排除上述正式洗涤步骤,从而通过蒸汽对洗涤物进行翻新。
上述控制部在选择上述翻新行程时,使水通过上述第二供水阀向上述外桶的内部进行供给。
上述控制部为了执行上述蒸汽洗涤行程的蒸汽产生步骤,使水通过上述第一供水阀向上述滚筒的内部供给,并且,为了执行翻新行程的蒸汽产生步骤,使水通过上述第二供水阀向上述外桶的内部进行供给。即,即使是包括蒸汽产生步骤的蒸汽行程,也会根据所选择的行程,使供水流路不同。
优选地,上述蒸汽产生步骤是在比上述滚筒的底面低的既定蒸汽产生水位中驱动上述洗涤加热器,从而向上述滚筒的内部供给蒸汽的步骤。即,在滚筒内部的洗涤物与水不会接触的状态下,且以滚筒内部的洗涤物不会与水接触的方式驱动洗涤加热器的步骤。
优选地,上述蒸汽产生水位是完全浸泡上述洗涤加热器的水位。
优选地,在上述蒸汽产生步骤中,从上述洗涤加热器的驱动时间点至上述洗涤加热器的驱动连续执行后停止的时间区间可包括:温度控制区间,连续驱动上述洗涤加热器,直到达到既定温度为止;及时间控制区间,连续驱动上述洗涤加热器,直到从上述温度控制区间到既定时间为止。
优选地,上述温度控制区间内的既定温度在摄氏93度以上、97摄氏度以下。具体地,上述既定温度大约在摄氏95度。
优选地,上述翻新行程包括蒸汽产生步骤,在供水结束后,加热水,来向滚筒的内部供给蒸汽,及翻新步骤,在上述蒸汽产生步骤之后驱动上述滚筒,来将上述洗涤物翻新;根据上述控制部的控制,如果选择了上述翻新行程,就依次执行上述蒸汽产生步骤和翻新步骤。
上述控制部能够控制上述翻新步骤在既定时间内执行。
优选地,上述控制部在上述翻新步骤中,控制上述滚筒的翻滚驱动区间和自旋驱动区间交替着执行。
上述控制部能够控制滚筒驱动循环多次反复进行,上述滚筒驱动区间由上述翻滚驱动区间和自旋驱动区间构成。
优选地,在上述翻新步骤中,上述翻滚驱动区间所需的时间比上述自旋驱动区间所需的时间长10倍以上。
优选地,上述控制部在上述翻新步骤结束后,使水通过上述第二供水阀,向上述外桶的内部进行供水,直到达到既定的再供水水位为止。
优选地,上述再供给水位是比上述滚筒的底面低的水位。
优选地,上述控制部在上述蒸汽产生步骤中,使上述滚筒翻滚地进行驱动。
对于上述实施例的具体特征只要是在不会相互矛盾或排斥,就能对其他实施例进行复合性的体现。
通过本发明的实施例,提供一种能够显著增进除皱和除味效果的洗涤装置及其控制方法。
通过本发明的实施例,提供一种既安全又能增进可靠性的洗涤装置及其控制方法。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,用于在翻新结束后省略额外的干燥过程,并以能够直接穿上翻新后的衣物的程度,来体现
通过本发明的实施例,提供一种能够利用洗涤加热器,来有效地产生及供给蒸汽的洗涤装置及其控制方法。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法既能利用蒸汽,来增进洗涤效果,还能利用蒸汽进行翻新。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法更加有效地执行通过供水的强制冷却。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法根据所选择的行程,对水的供给位置不同地进行控制,从而根据所选择的行程,在最佳位置供给水。
通过本发明的实施例,提供一种洗涤装置及其控制方法,上述洗涤装置及其控制方法利用洗涤加热器,执行与蒸汽产生步骤分开的水加热步骤。
附图说明
图1是一般洗涤装置的简略的侧面剖视图;
图2是图1中图示的洗涤装置的简略的正面剖视图;
图3是本发明一实施例的洗涤装置的简略的侧面剖视图;
图4是图2中图示的洗涤装置的简略的正面剖视图;
图5是本发明一实施例的洗涤装置的简略的框图;
图6是对本发明一实施例的洗涤装置的控制面板的一例进行图示的主视图;
图7是对本发明一实施例的洗涤装置的控制流的一例进行图示的流程图和温度变化图表;
图8是图7中图示的蒸汽产生步骤中的温度变化图表;
图9是在图7中图示的翻新步骤结束之后能够执行的冷却步骤中的温度变化图表。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明实施例的洗涤装置及其控制方法进行详细说明。
首先,参照图3至图4,对可适用于本发明实施例的洗涤装置的一例进行详细说明。所图示的洗涤装置可视为水平轴洗涤装置。但是,本实施例的洗衣机及其控制方法并不局限于水平轴洗衣机。
如图3至图4所示,本实施例的洗涤装置的基本结构能够与现有的一般洗涤装置类似。基本上,机壳100、外壳200、滚筒300、门400、垫圈500、洗涤加热器600及驱动装置710、720之类的结构有可能与现有的一般洗涤装置类似。
并且,本实施例的洗涤装置的阻尼器210等悬浮结构也可能与现有的洗涤装置类似。
但是,本实施例的洗涤装置可包括第一供水流路150和第二供水流路160。上述第一供水流路150和第二供水流路160能够单独进行设置。
上述第一供水流路150和第二供水流路160都能够从外部的供水源接收水的供给。洗涤装置能够通过与外部的供水源相连接的外部软管接收水。因此,从外部接收的水在洗涤装置的内部通过相互不同的流路到达目标位置。
具体地,上述第一供水流路150与第二供水流路160能够与外桶200相连通。因此,结果不管通过哪个流路供给洗涤水,洗涤水都能从外桶200的下部进行蓄水。但是,由于此类供给途径的差异,会产生如下差异。
第一供水流路150能够从外部供水源经过洗涤剂盒153向滚筒300供给水。为此,上述第一供水流路150可包括第一供水阀151。而且,还能包括第一供水软管152,用于对上述第一供水阀151和上述洗涤剂盒153进行连通。
上述第一供水阀151以选择性开闭的方式进行设置。因此,在上述第一供水阀151开放时,可视为上述第一供水流路150开放。因此,在第一供水阀151开放时,会通过上述第一供水流路150供给水。
并且,上述第一供水流路150可包括第一供给软管154,上述第一供给软管154用于对洗涤剂盒153和滚筒300的内部进行连通。上述第一供给软管154以贯通垫圈500的方式设置。因此,水能够通过上述第一供水软管154直接向滚筒的内部供给。并且,上述第一供水软管154位于门400的上部,因此,水会落到滚筒的底面所收容的洗涤物的上部。由此,通过第一供给软管154供给的水会浸湿洗涤物的至少一部分。
而且,向上述滚筒的内部供给的水会通过图4所示的滚筒的通孔310向外桶的下部流入。
结果,第一供水流路150可视为从外部供水源经过洗涤剂盒153向上述滚筒,更具体地,向上述滚筒的上部供给水的流路。当然,第一供水流路150可包括从滚筒的内部通过滚筒的通孔310向外桶200的下部供给水的流路。
通过此类第一供水流路150,从供水初期开始会浸湿洗涤物。因此,通过快速浸湿洗涤物的洗涤物的浸湿,能够缩短期待洗涤时间,的缩短及并增进洗涤效果的增进。
本实施例中,优选地,包括与此类第一供水流路150不同的第二供水流路160。即,优选地,设有多个并列的供水流路,上述并列的供水流路具有相互不同的途径,来供给水。
具体来说,优选地,第二供水流路160设有第二供水流路160,上述第二供水流路160从外部供水源中,在没有经过上述滚筒300的内部的情况下,向上述外桶200的内部直接供给水。
上述第二供水流路160包括第二供水阀161。上述第二供水阀161能够以选择性开放的方式设置。因此,在上述第二供水阀161开放时,上述第二供水流路160会开放,从而供给水。
优选地,上述第二供水阀161与上述第一供水阀151单独进行设置。因此,使两者的控制能够相互独立地执行。这意味着能够对两者进行同时开放,以及选择一种进行开放。即,使第一供水流路150和第二供水流路160的择一性开放成为可能。
上述第二供水流路160包括第二供给软管162。上述第二供给软管162与上述第二供水阀161相连接,从而在上述第二供水阀161开放时,将水向外桶200供给。
在此,优选地,上述第二供给软管162与外桶200相连通的位置和第一供给软管164与外桶300或滚筒200相连通的位置不同。换言之,优选地,设置成供给水的位置不同。
具体来说,优选地,上述第二供给软管162与上述外桶200相连通,用于防止洗涤水向滚筒200的内部流入。换言之,优选地,使供给的水不会与滚筒的内部所收容的洗涤物接触。
更具体来说,优选地,上述第二供给软管162与后方供水口163相连通。因此,第二供水流路160能够通过上述后方供水口163向外桶200的内部供给水。
如图3所示,上述后方供水口163位于外桶200的后方。具体地,能够设在外桶200的后方上侧。优选地,此类后方供水口163比起滚筒的最后方,位于更后方。
因此,通过上述后方供水口163进行供水的水从滚筒300的外部向上述外桶200的内侧流入。流入的水在外桶200的下侧进行蓄水。由于此类后方供水口163的位置,通过第二供水流路160供给的水在没有浸湿洗涤物的情况下,向外桶的内部供给。
一方面,优选地,上述后方供水口163的位置和形状以与外桶200的后表面对应的方式形成。换言之,优选地,通过上述后方供水口163供给的水应面向上述外桶200的后表面。为此,上述后方供水口163能够设在上述外桶200的后表面的正上方。
并且,也能将上述后方供水口163以倾斜的方式形成。即,能够向后方倾斜的方式形成。因此,能够视为通过上述后方供水口163供给的水沿着外桶200的后表面向上述外桶200的下部供给。
因此,图3中图示的后方供水口163与图示不同,能够更加位于外桶的后方。并且,与图示不同,也能更加倾斜地形成。
上述后方供水口163的位置和水的供给方向除了上述之外,也能具有多种目的和效果。对此的详细事项将进行后述。
图5是本发明一实施例的洗涤装置的简略的框图。
洗涤装置的工作通过控制部805得到控制。上述控制部805一般设在控制面板800(参照图6)的内部。控制面板一般设在洗涤装置的上部,用于使用人员的操作和状态表示。
上述控制部805能够以通过设在控制面板800的行程选择部810等各种UI输入的信号为基础,来控制洗涤装置的工作。即,根据通过行程选择部810选择的行程和通过未图示的选项选择部所选择的选项,来使洗涤装置进行工作。
对于所选择的行程和选项的信息、时间信息及当前状态信息,能够通过上述控制部805的控制,在未图示的显示装置中表示。
上述控制部805能够控制第一供水阀151和第二供水阀161的驱动。通过上述供水阀151、161的控制,能够控制所供给的水的量。并且,上述控制部805通过此类供水阀的控制,能够控制水供给的位置不同。
上述控制部805能够控制洗涤加热器600的驱动。因此,能够防止洗涤加热器600的过热,并可驱动上述洗涤加热器600,使得水到达所需的温度。
上述控制部805能够控制电机710的驱动。因此,通过电机710的控制,能够适当地执行电机的驱动时间点和电机的驱动模式(例如,滚筒的翻滚驱动、滚筒的自旋驱动及滚筒的脱水驱动等)。
上述翻滚驱动意味着通过滚筒的旋转,使滚筒内部的洗涤物落下的滚筒驱动。上述自旋驱动意味着通过高速旋转,使滚筒内部的洗涤物与滚筒的内表面紧贴,从而与上述滚筒一同进行旋转的滚筒驱动。因此,自旋驱动中的滚筒的旋转速度要比翻滚驱动中的滚筒的旋转速度大。
优选地,上述脱水驱动与上述自旋驱动类似,但要比上述自旋驱动中的滚筒的旋转速度大。这是因为,脱水驱动是通过离心力清除水分的驱动。
上述控制部805能够控制排水泵620的驱动。因此,能够在排水所需的时间点执行排水。
上述控制部805经常与水位传感器630和温度传感器610进行信号连接。因此,通过上述传感器630、610,能够在特定时间点接收所需的水位信息和温度信息。
上述控制部805将上述水位传感器630中供给的水位信息为基础,能够控制上述供水阀151、161的驱动。因此,能够将水供给至目标水位。
上述控制部805将上述温度传感器610中提供的温度信息为基础,能够控制上述洗涤加热器600的驱动。因此,能够将所供给的水的温度加热至目标温度。
图5图示本实施例的洗涤装置的控制面板800的一例。
洗涤装置为了洗涤多种洗涤物,能够选择多个洗涤行程且加以执行。并且,不仅为了洗涤,还为了提供功能性,能够选择多个洗涤行程且加以执行。因此,优选地,供使用人员在多个洗涤行程中容易地选择所需的洗涤行程。
本实施例的洗涤装置可包括用于加热水的洗涤加热器600。并且,通过上述洗涤加热器600,能够产生蒸汽,并将上述蒸汽向滚筒300的内部供给。具体来说,在外桶200的下部产生的蒸汽能够经由滚筒300的通孔310向滚筒300的内部供给。
通过洗涤加热器600的蒸汽的产生意味着附加能源的消耗。因此,优选地,应让使用人员明确掌握蒸汽的使用与否。为此,本实施例能够提供与蒸汽相关的多种行程。
行程选择部810有可能为了在多个行程中选择特定行程而设置。
多个行程可包括可加热行程820。即,可包括驱动洗涤加热器600的行程。使用人员在可加热行程中选择一个行程时,能够执行所选择的行程。在此情况下,控制部805随着程序化,能够控制洗涤装置执行行程。
例如,上述可加热行程800可包括正常(normal)行程。使用人员只选择上述正常行程的情况下,随着程序化,执行具有洗涤、漂洗及脱水的正常行程。
但是,使用人员随着可加热行程820的选择,能够一同追加选择洗涤加热器620的使用。即,通过行程的选项可选择洗涤加热器620的驱动。
此类可加热行程820为了提高水的温度,能够自动执行洗涤加热器600的驱动或选择性地执行洗涤加热器600的驱动。即,为了提高洗涤效率,能够提升水的温度。
一般来说,此类可加热行程820能够与水的温度选项并行。以下,对正常行程进行举例说明。
正常行程可以是一种水的温度为摄氏40度的自动设定的行程。在此情况下,冷水从外部供水源供给时,能够自动执行将水加热至摄氏40度的步骤。相反,通过选项选择,将水的温度选择为摄氏60度时,能够执行将水加热至摄氏60度的步骤。当然,通过选项选择,能够将水的温度选择为冷水(cold water或tap water)。在此情况下,能够省略水加热行程。
因此,可加热行程820为了提高洗涤效果,可视为可改变水的温度的行程。当然,也可视为使用人员能够选择洗涤加热器600的驱动的行程。
多个行程可包括加热排除行程840。即,可包括排除或限制洗涤加热器600的驱动的行程。上述加热排除行程840能够将洗涤加热器600的驱动视为行程。即,可被程序化为在行程自身中不包括加热步骤。
此类加热排除行程840可包括用于有热损伤担忧的功能性衣物或羊绒衣物等的洗涤,或用于迅速洗涤的快速行程等。因此,根据情况,能够自动设定洗涤加热器600将水加热至摄氏30度至摄氏40度。并且,能够设定水的温度至少在摄氏30度至摄氏40度。当然,洗涤加热器600的驱动能够完全排除。
多个行程可包括蒸汽行程830。即,可包括自动使用蒸汽的行程。即,程序化为能够在行程自身中包括蒸汽产生步骤。图6将过敏护理行程831和翻新行程832作为蒸汽行程830的一例进行图示。
具体地,使用人员可对旋转按钮815进行旋转,并选择所需的特定行程。选择特定行程时,洗涤装置自动执行行程,并结束。上述旋转按钮815设有点灯部816,点灯部816能够与各个行程进行对应。因此,使用人员通过点灯部816,能够容易地掌握选择何种行程,上述点灯部816随着旋转按钮815的旋转,依次进行点灯。
而且,上述多个行程根据所印刷的颜色,能够直观地进行划分。例如,蒸汽行程830以红色进行印刷,从而使使用人员能够直观地掌握是使用高温蒸汽的行程。
在此,能够了解到,本实施例的洗涤装置由多个洗涤行程根据洗涤加热器600是否驱动,能够不同地进行划分。
首先,能够设有完全排除洗涤加热器600的驱动的加热排除行程。并且,能够设有选择洗涤加热器600驱动的行程或自动包括洗涤加热器600驱动的行程。
洗涤加热器600的驱动能够分为单纯驱动洗涤加热器600,用于提升水的温度的可加热行程和蒸汽行程。以下,对上述可加热行程和蒸汽行程的差异进行说明。
可加热行程中的加热步骤能够与蒸汽行程中的蒸汽产生步骤类似。即,在加热步骤和蒸汽产生步骤中,能够同时驱动相同的洗涤加热器600。但是,加热步骤和蒸汽产生步骤在洗涤加热器600驱动时的水位中,具有根本性的差异。
如图4所示,在外桶200、滚筒300及洗涤加热器600之间的关系中,能够决定多种水位。
首先,随着水位的提高,能够具有A水位、B水位及C水位,上述A水位是完全浸泡洗涤加热器600的水位,上述B水位是直到滚筒的底面为止的水位,上述C水位是水储蓄至滚筒的内部为止的水位。
水平轴洗衣机通过滚筒的驱动执行洗涤。尽管如此,优选地,在洗涤物完全浸湿在水的状态下驱动滚筒。因此,优选地,在洗涤即利用水的洗涤中,水应储蓄至滚筒的内部为止。因此,优选地,用于洗涤的水位至少在C水位以上。
一方面,优选地,用于执行洗涤的洗涤物的量(洗涤物量)越多,供给的水的量越多。因此,随着洗涤物量增加,所供给的水的量也会增加。这意味着随着洗涤物量增加,水的水位比C水位逐渐提高。
基本上,为了在洗涤装置中执行洗涤,会执行洗涤物量决定步骤。即,选择行程,并开始执行行程时,将执行决定洗涤物量的步骤。此时,根据决定的洗涤物量,来决定用于水洗(正式洗涤)的水的水位。因此,供水将执行至决定的水位,并且,结束供水之后,会根据需要,来驱动洗涤加热器600,从而提升水的温度。一般来说,结束供水后或结束加热后驱动滚筒,来执行正式洗涤。
因此,加热步骤可视为水位形成至滚筒内部为止后,驱动洗涤加热器的步骤。因此,洗涤物的至少一部分会浸在加热的水中。
但是,优选地,本实施例中的蒸汽产生步骤与上述加热步骤有着明确的划分。
具体来说,优选地,蒸汽产生步骤中的水位比上述蒸汽产生步骤中的水位低。
如图4所示,优选地,蒸汽产生步骤中的水位至少比B水位低,比A水位高。换言之,优选地,水位设定为使加热的水和滚筒的内部所收容的洗涤物不会相接触。于此同时,优选地,水位设定为洗涤加热器600不会在空气中露出。
并且,优选地,上述蒸汽产生步骤中的水位一直设定成比进行水洗的正式洗涤水位低。即,优选地,与行程和洗涤物量无关,蒸汽产生步骤中的水位在上述A水位和B水位之间决定,而正式洗涤水位一直设定成比上述B水位高。
由于此类加热步骤和蒸汽产生步骤的差异,上述的多个行程能够进行如下划分。
首先,执行蒸汽产生步骤的行程或洗涤行程视为蒸汽行程。而且,排除蒸汽产生步骤的执行的行程或洗涤行程视为蒸汽排除行程。因此,上述蒸汽排除行程可包括加热步骤,但也可视为不执行蒸汽产生步骤的行程。
上述蒸汽行程可包括蒸汽洗涤行程和翻新行程。蒸汽洗涤行程的一例为图6中图示的过敏护理行程831,并且,另一例为翻新行程。
蒸汽洗涤行程可以是包括蒸汽产生步骤和通过水来执行水洗的正式洗涤步骤的行程。即,在行程执行中,执行蒸汽产生步骤和正式洗涤步骤的行程。
在此,在蒸汽产生步骤中,驱动蒸汽产生水位中的洗涤加热器600,并为了正式洗涤步骤,能够在正式洗涤水位中驱动洗涤加热器600。即,为了正式洗涤步骤,能够执行加热步骤。当然,蒸汽产生步骤和加热步骤的差异如上所述,能够与水位相关。
蒸汽行程包括蒸汽产生步骤,也可以是一种排除正式洗涤的行程。即,可以是一种在执行行程中,不执行正式洗涤水位中的正式洗涤的行程。具体地,可包括通过蒸汽翻新洗涤物或洗涤物的翻新行程。
以下,参照图7及图8,对翻新行程进行详细说明。通过翻新行程,能够对蒸汽产生步骤进行详细说明。
如图6所示,通过行程选择部810,能够在多个行程中选择一种。通过上述行程选择部810选择翻新行程832时,能够执行翻新行程。
为了执行翻新行程,外桶200的内部的水在预定时间t0内进行排水(步骤S1)。而且,为了执行蒸汽产生步骤,水在预定时间t1内进行供给。这可视为蒸汽用水供给步骤(步骤S2)。
如上所述,蒸汽用水供给步骤S2中的供水执行至蒸汽产生水位。因此,直到水位传感器630对蒸汽产生水位进行检测为止,执行上述蒸汽用水供给步骤(步骤S2)。因此,蒸汽用水供给步骤S2中的预定时间t1可以是允许的期间。即,在最大范围内允许的供水期间。这能够考虑水压的变动来决定,并且,大约的预定时间t1能够设定2分钟左右。这意味着供水最多能够执行2分钟。在多数情况下,在经过上述2分钟之前,水位传感器630对蒸汽产生水位进行检测,因此,供水能够在经过2分钟之前结束。
在此,优选地,上述蒸汽用水供给步骤(步骤S2)中的供水与一般洗涤行程中的供水不同地执行。即,优选地,用于执行翻新行程中的蒸汽产生步骤的供水与蒸汽排除行程中的供水不同地执行。
具体来说,优选地,控制部805在选择翻新行程832时,控制第二供水阀161开放,从而使水通过第二供水流路160向外桶内流入。换言之,优选地,控制所供给的水不会接触滚筒内部的洗涤物。
翻新行程也可视为不执行水洗的用于翻新干洗涤物的行程。例如,可视为对穿过一次的衬衫等洗涤物不进行水洗,而是进行翻新的行程。因此,也可视为在不经过水洗的情况下,以相对简单的方法,在较快的时间内对皱纹或味道进行翻新的行程。
由于这些理由,优选地,为了执行翻新行程,应使洗涤物不会被水浸湿。这是因为,一旦洗涤物被水浸湿时,还需在额外的时间内执行干燥。即,必须优先实施通过烘干机的干燥或自然干燥,才能使洗涤物的穿着成为可能。
如上所述,优选地,翻新行程的提供用于在结束行程后,能够直接穿着翻新过的衬衫等。因此,通过第二供水流路160的供水最为优选。
一方面,第二供水流路160可视为与洗涤剂盒153无关的流路。因此,通过第二供水流路160,能够一直供给自来水之类的干净的水。相反,第二供水流路160包括洗涤剂盒153。因此,第二供水流路160上有可能仍然残留着残留物。此类洗涤剂残留物对水洗不会产生大问题。这是因为,会执行通过相对多的水的水洗。
但是,第二供水流路160与此类洗涤剂残留物等无关。因此,使洗涤剂残留物等不会流入外桶的内部。
理论上,通过第二供水流路160流入的所有水和洗涤物的接触很难完全阻断。这是因为,所供给的水与外桶200相接触,由此产生的小水滴向滚筒的内部流入的可能性也无法排除。
在此情况下,在没有水洗的翻新行程中,洗涤剂残留物向洗涤物流入是非常不可取的。这是因为,行程结束之后,在洗涤物中会残留洗涤剂残留物。
但是,如上所述,优选地,翻新行程中的供水通过第二供水流路160执行。由此,单纯地,只将水向外桶的内部供给。因此,能够提前预防洗涤剂残留物等污染物向洗涤物传达。
优选地,在蒸汽用水供给(步骤S2)结束时,执行蒸汽产生步骤(步骤S3)。
上述蒸汽产生步骤(步骤S3)是在蒸汽产生水位中驱动洗涤加热器600,来产生蒸汽的步骤。并且,也可视为将蒸汽的产生和将蒸汽向滚筒300内部的洗涤物传达的过程同时执行的步骤。
上述蒸汽产生步骤(步骤S3)中,上述洗涤加热器600的驱动是间歇性的。但是,不仅为了水温的上升,还为了汽化需要消耗很多能源。因此,优选地,在蒸汽产生步骤(步骤S3)中,上述洗涤加热器600进行连续性的驱动。由此,在蒸汽产生步骤(步骤S3)中,会产生持续的蒸汽。
在此,上述蒸汽产生步骤(步骤S3)中所需的时间会有变化。这是因为,根据用于产生蒸汽的水的量(与水位相关)、洗涤加热器600的容量以及设定温度,使蒸汽产生步骤(步骤S3)中所需的时间不同。
并且,要防止蒸汽产生步骤(步骤S3)中的洗涤加热器600的过热。这意味着有必要防止洗涤加热器600在空气中露出的状态下驱动。
因此,根据本实施例,优选地,应控制蒸汽产生步骤(步骤S3)中的洗涤加热器600的驱动时间可变。即,优选地,应控制洗涤加热器600的驱动时间点至驱动连续执行后停止为止的时间区间可变。并且,优选地,上述时间区间的最大允许值既定。换言之,优选地,上述时间区间虽然可变,但最大限度上允许的值需要既定。此类最大允许值通过考虑洗涤加热器600的容量和上述蒸汽产生水位中的水的量来决定。
首先,上述蒸汽产生步骤(步骤S3)在洗涤加热器600的控制观点上来看,可包括文图控制区间和时间控制区间。此类温度控制区间所需的时间t2和时间控制区间所需的时间t3之和是蒸汽产生步骤中所需的时间t4。
在此,上述时间控制区间是加热器在设定的时间内保持驱动的时间t3。而且,时间t3可以是既定时间。
但是,上述时间控制区间的所需时间t3能够以最大范围内允许的时间既定。即,既能根据温度控制区间所需的时间t2来变化,但也能以最大范围内允许的时间既定。因此,蒸汽产生步骤中所需的可变时间t4实际上会因t2和t3而变化。
具体地,温度控制区间是上述洗涤加热器600直到既定温度T1为止,连续进行驱动的区间。因此,目标温度可以是固定值,但到达目标位置的时间会有变化。这是因为,存在水量的偏差、向加热器施加的电压的偏差、初期水的温度偏差及洗涤物的偏差等因素。
并且,优选地,上述既定温度T1设定为水的沸腾点低于摄氏100度。这是因为,在温度控制区间之后也会持续执行持续驱动洗涤加热器600的时间控制区间。即,既能防止水过热的同时,还能充分保障蒸汽的产生时间。
如图8所示,在蒸汽产生步骤(步骤S3)中开始驱动洗涤加热器600时,水的温度逐渐上升。水的温度的沸腾点到达摄氏100度时,会存在上述温度的上升梯度可变的位点。
洗涤装置的加热环境中的实验结果能够确认,在95摄氏度左右,使水的温度上升梯度缓慢。这是因为加热热量中的很多部分用作汽化热,因此,能够视为温度的上升梯度缓慢。
因此,在本实施例中,能够将上述温度控制区间的既定温度T1能够设定为大约摄氏95度。此类温度控制区间能够执行至温度传感器610对上述既定温度T1进行检测为止,并且,此时所需的时间可视为t2。因此,t2可视为可变的时间。
优选地,上述既定温度T1通过设在洗涤加热器600附近的温度传感器610进行检测。即,优选地,设置温度传感器610用于对发热位点非常邻近的位置中的温度进行检测。图4对设在洗涤加热器600的一侧的温度传感器610的一例进行图示。
因此,上述温度传感器610并非对上述洗涤加热器的温度直接进行检测,而是对通过洗涤加热器600进行加热的水的温度进行非常迅速的检测。
一方面,结束温度控制区间时,执行时间控制区间。当然,洗涤加热器600持续进行驱动。换言之,温度控制区间结束时,在既定时间t3期间内持续驱动加热器。当然,t3是固定的值。
上述既定时间t3考虑水或洗涤加热器600的过热、水的量和蒸汽产生时间,能够适当地进行设定。
本发明的发明人员通过实验能够了解到,优选地,将上述时间控制所需的时间既定为大约2分30秒。执行此类时间控制时,能够控制水温度的最大上升低于103摄氏度。
当然,这在上述的温度控制区间内的与既定温度T1的关系中有所不同。这是因为,优选地,T1越小,t2越大。
结果,随着将蒸汽产生步骤(步骤S3)向温度控制区间和之后连续执行的时间控制区间执行,能够保障防止过热及充分的蒸汽产生时间。
将上述的蒸汽产生步骤中的温度控制区间和时间控制区间作为一例进行说明如下。
温度控制区间能够持续7分种。在此,7分钟可视为可变的时间。之后,时间控制区间能够持续作为固定时间的2分30秒。因此,蒸汽产生步骤能够执行9分30秒。
一方面,温度控制区间能够持续8分钟。但是,之后能够持续时间控制区间。但是,在此情况下,时间控制区间无法持续进行作为固定时间的2分30秒,而是持续进行2分钟。因此,上述时间控制所需的时间会根据温度控制区间所需的时间发生变化。而且,优选地,允许的最大值是固定的。作为一例,2分30秒是允许的最大值。
即,随着决定时间控制区间的所需时间的最大允许值,能够决定蒸汽产生步骤中的最大允许值。作为一例,蒸汽产生步骤中的最大允许值是10分钟。如上所述,当温度控制区间执行7分钟时,结果,蒸汽产生步骤执行9分30秒。
因此,由于有序依次执行温度控制和时间控制,因此,能够防止洗涤加热器或洗涤水的过热。并且,能够充分保障蒸汽产生时间。并且,对时间控制区间既定最大允许值,因此,整体上,对蒸汽产生步骤所需的最大允许值也既定。因而,蒸汽产生步骤所需的时间不再延长。
例如,如果不执行时间控制,在特定环境中会存在蒸汽产生步骤所需的时间过长的问题。例如,能够假设过多的水的量,非常低的水的初期温度,较低的外部电压,非常冷的外部环境,以及过多的洗涤物量的极端环境。在此情况下,蒸汽产生步骤中所需的时间在10分钟以上。
如上所述,翻新行程可视为在短时间内对洗涤物进行翻新的行程。因此,优选地,翻新行程的整体所需的时间应既定。就因为如此,即使是在极端环境下,比既定时间花费更多的时间执行翻新行程是不可取的。
基于这些理由,优选地,蒸汽产生步骤中所需的时间的最大允许值应既定。而且,优选地,在此类最大允许值内考虑温度控制区间所需的时间,从而对时间控制区间所需的时间进行变化。当然,优选地,也能既定时间控制区间所需的时间的最大允许值。
因此,根据情况能够省略时间控制区间,并在比最大允许值还要短的时间内,才能执行时间控制区间。当然,也能在最大允许值期间内执行时间控制区间。
优选地,上述蒸汽产生步骤(步骤S3)中,应控制滚筒300进行翻滚驱动。即,优选地,执行搅拌步骤。
此类翻滚驱动用于将产生的蒸汽有效地向洗涤物传达。而且,翻滚驱动也可视为是一种用于将滚筒300的内部及外桶200的内部环境制备成整体的蒸汽环境的驱动。因此,通过滚动驱动,不会仅在外桶的内部或滚筒的内部的一部分区域聚集很多蒸汽,而是均匀地散开。同样地,通过翻滚驱动,使蒸汽不向洗涤物的特定部位供给,而是整体进行供给。
通过此类蒸汽产生步骤(步骤S3),洗涤物暴露在高温多湿的环境中。通过高温和多湿环境,能够清除气味分子。并且,通过高温和多湿环境,能够去除洗涤物的皱纹。当然,在蒸汽产生步骤中,向洗涤物供给并非液态水的蒸汽状态的水,因此,比起等量,能够将水分供给至非常广泛的区域。
优选地,在上述蒸汽产生步骤(步骤S3)结束时,执行翻新步骤(步骤S4)。即,优选地,蒸汽产生步骤(步骤S3)和翻新步骤(步骤S4)依次执行。控制部805根据既定程序,控制蒸汽产生步骤(步骤S3)和翻新步骤(步骤S4)依次执行。
上述翻新步骤(步骤S4)可视为用于通过蒸汽来提高含湿量的步骤。并且,可视为在蒸汽环境中,用于将蒸汽向洗涤物均匀供给的步骤。
并且,翻新步骤(步骤S4)可视为逐渐降低滚筒300或外桶200的内部的温度的步骤。因此,优选地,在翻新步骤(步骤S4)中也同样对滚筒进行驱动。
一般来说,翻滚驱动意味着洗涤物从滚筒的底部沿着滚筒进行上升后再下降的滚筒驱动。因此,一部分的洗涤物会折叠。当然,通过翻滚驱动,使洗涤物移动,从而变更与外部露出的一面。
但是,上述蒸汽产生步骤(步骤S3)中的蒸汽并不是以高压的方式向洗涤物直接喷射的形态。换言之,也可视为在蒸汽环境中,洗涤物吸收蒸汽的形态。因此,优选地,使洗涤物的表面积更加均匀,且最大限度地在外部的蒸汽环境中露出。
并且,为了去除皱纹,向洗涤物施加规定程度的张力会更加有效。换言之,向皱纹部分供给水分,来拉伸两侧,这能够更加有效地去除皱纹。
因此,为了更加有效地向洗涤物供给均匀的蒸汽,也为了更加有效地去除洗涤物的皱纹,优选地,翻新步骤(步骤S4)中的滚筒驱动应包括自旋驱动。
上述自旋驱动比起上述翻滚驱动,滚筒300的转数相对要高。即,意味着为了使洗涤物胜过重力,旋转上述滚筒300的驱动。一般来说,能够通过80RMP左右的转数,来体现此类自旋驱动。
在自旋驱动中,洗涤物与滚筒的内壁紧贴,从而与滚筒以一体方式进行旋转。因此,能够通过滚筒的旋转向洗涤物施加拉伸力。并且,能够通过滚筒的通孔310与外桶的蒸汽相接触。而且,使滚筒内部的蒸汽进行流动,从而使蒸汽更加顺畅地向洗涤物供给。
即,由于能够通过自旋驱动使洗涤物摊开,因此,能够增加与蒸汽之间的接触面积。并且,由于能够向洗涤物施加拉伸力,因此,能够更加提高除皱效果。
一方面,本发明人员能够了解到,优选地,在翻新步骤(步骤S4)中,自旋驱动与翻滚驱动一同执行。这能够判断出,翻滚驱动是通过洗涤物的搅拌,来翻倒洗涤物或变更外部表面的驱动。即,判断出,不仅是一种使整体外表面暴露于蒸汽环境的驱动,而不是使特定部分暴露于蒸汽环境的驱动。
由于这些理由,也能考虑在翻新步骤(步骤S4)中只执行翻滚驱动。但如上所述,由于自旋驱动,能够增加含水率,并可提高除皱的效果。换言之,与其只执行翻滚驱动,不如追加自旋驱动,从而能够增加含水率,即,使洗涤物能够吸收相对较多量的水分。而且,还能增进除皱效果。
因此,优选地,在翻新步骤(步骤S4)中,滚筒的翻滚驱动区间和自旋驱动区间交替着执行。即,优选地,规定区间内执行翻滚驱动,并重新在规定区间内执行自旋驱动。此类翻滚驱动区间和自旋驱动区间能够分别执行多次。换言之,优选地,由翻滚驱动区间和自旋驱动区间组成的滚筒驱动循环应反复多次。
为了容易地体现这些滚筒驱动的多种控制,优选地,驱动滚筒的驱动装置与图4所示不同,应为直连式驱动装置。直连式驱动装置是所属领域的普通事项,因此,详细说明将省略。
具体来说,优选地,翻滚驱动区间所需的时间比自旋驱动区间所需的时间长。优选地,作为一例,在翻新步骤(步骤S4)中,翻滚驱动区间所需的整体时间比自旋驱动区间所需的整体时间长约10倍以上。这是因为随着自旋驱动时间逐渐变长,反而会引起产生皱纹的担忧。
因此,优选地,翻新步骤(步骤S4)应始于翻滚驱动,并以翻滚驱动结束。并且,优选地,自旋驱动只在相对很短的时间内,在翻滚驱动和翻滚驱动之间执行。
如上所述,优选地,自旋驱动执行多次。在此,自旋驱动根据其时间点,性质也会相异。首先,在翻新步骤(S4)的初期执行的自旋驱动可以说是用于提高含湿量的。当然,也可视为用于除皱的。这是因为,在初期执行自旋驱动时,是高温多湿的环境。
但是,越趋向翻新步骤(步骤S4)的后期,只能是温度下降,湿度降低。这是因为,外桶200的内部并非是完全与外部密封的结构。因此,越趋向翻新步骤(步骤S4),滚筒或外桶内部的水分越减少。这意味着洗涤物的含水率也会减少。
因此,翻新步骤(步骤S4)后期的自旋驱动可视为反而减少洗涤物的含水率。即,也可视为通过滚筒或外桶内部的空气流通,用于从洗涤物中去除水分的自旋驱动。
因此,在翻新行程结束之后,实质上可省略后续的干燥过程。换言之,衬衫之类的洗涤物在翻新行程结束之后能够直接穿着。因此,能够非常有效地使用翻新行程。
一方面,翻新行程832的性质与一般的水洗行程非常相异。即,是将干的洗涤物,在没有利用液态的水浸湿的状态下,迅速对洗涤物进行翻新的行程。
因此,为了提高洗涤装置的可靠性或使用人员的满足感,上述翻新步骤(步骤S4)中的自旋驱动是非常有效的。即,随着与一般洗涤中的翻滚驱动一同反复进行自旋驱动,使用人员能够在视觉上和直观上掌握翻新步骤(步骤S4)的执行。这是因为,使用人员通过设在门上的透明窗,在外部就能观察到滚筒内部中移动的洗涤物。
上述翻新步骤(步骤S4)能够在既定时间t5内执行。如上所述,优选地,整体翻新行程的所需时间应既定。这是因为,使用人员在结束翻新行程后,要直接穿着洗涤物。因此,优选地,翻新步骤(步骤S4)中所需的时间也应既定。
根据此类已设定时间t5,能够决定上述的翻滚驱动区间的次数、自旋驱动区间的次数、各个驱动区间的所需时间及翻滚驱动区间和自旋驱动区间之间的所需时间的差异等。
通过上述翻新步骤(步骤S4),滚筒内部的温度或水的温度将逐渐下降。因此,当翻新步骤(步骤S4)结束时,经过排水(步骤S5),能够使翻新行程结束(步骤S6)。上述排水(步骤S5)中所需的时间t6也能既定。
如上所述,翻新行程在翻新步骤(步骤S4)结束后,能够在没有追加供水的情况下结束。而且,上述翻新步骤(步骤S4)能够执行大约15分钟至20分钟。
因此,在翻新行程结束后,滚筒300内部的温度或洗涤物的温度会高。由此,在翻新行程结束后对门400进行开放时,使用人员会因开启而感觉到不便。由于这些理由,会需要冷却行程,用于降低外桶200或滚筒300内部的温度。当然,用于降低温度的冷却步骤也不用一直执行。这是因为,根据洗涤物量或水的最高温度,也会不需要冷却步骤。
根据本实施例,在翻新步骤(步骤S4)结束后,能够根据需要来执行冷却步骤。
即,在翻新步骤(步骤S4)和排水步骤(步骤S5)之间能够执行冷却行程。此类冷却过程可视为利用冷水,强制降低水的温度和洗衣机的内部氛围温度的过程。
具体地,在翻新步骤(步骤S4)结束时,能够通过温度传感器610对水的温度进行检测。上述温度传感器610由于能够设在洗涤加热器600的附近,因此,能够对外桶内的最高温度进行检测。因此,能够执行对通过上述温度传感器610检测到的温度和既定温度T2进行比较的步骤。
此类既定温度为,例如,可以是大约60摄氏度。
检测到的温度比上述既定温度T2低的情况下,如上所述,在无需进行额外的冷却过程的情况下,能够执行排水步骤(步骤S5)。但是,检测到的温度比上述既定温度T2高的情况下,优选地,应执行冷却步骤。
如图9所示,检测到温度的区间能够以非常短的方式执行,且此时的水位不会变更。实质上,检测到温度的区间内的水位比蒸汽产生水位低。即,比A水位低。
如果,检测到的温度比既定温度T2高的情况下,优选地,应通过外部供水源供给冷水。即,优选地,应执行再供水。
在此情况下,优选地,与蒸汽用水供给一样,通过第二供水流路供给冷水。上述再供水也能进行至蒸汽产生水位。例如,再供水水位也可以是作为蒸汽产生水位的一例的A水位。但为了更迅速地进行冷却,优选地,追加供水水位比蒸汽产生水位A要高。即,能够供水至接近滚筒的最下部或底面的B水位。
即,优选地,追加供水水位比蒸汽产生水位高。同样的,优选地,追加供水水位比正式洗涤水位低。因此,即使供水执行至上述追加供水水位,也不会使水浸湿洗涤物。这是因为,水不会重新加热。
与此相反,在蒸汽产生水位中由于水会加热,因此,优选地,考虑到由于加热引起的气泡的产生,蒸汽产生水位设定的比B水位低。
由于此类蒸汽产生水位和追加供水水位的差异,供水应使更多量的水不会浸湿洗涤物。通过这些,能够更快地形成滚筒内部的温度下降。
在此能够了解到,如上所述,后方供水口163的位置与供水方向很重要。追加供水的执行并不仅仅用于单纯降低在外桶的下部储蓄的水的温度,也能用于迅速降低外桶内部和滚筒内部的温度。因此,优选地,进行追加供给的水最大限度上提高与外部的热交换面积。
上述后方供水口163能够以供给的水沿着外桶200的后壁流下的方式制备。即,供给的水与外桶200的很大面积进行热交换。因此,能够进行更加迅速的冷却。
结束追加供水时,能够在设定时间内,例如,2分钟至3分钟内执行翻滚驱动。通过翻滚驱动,产生外桶和滚筒内部的空气流通,从而能够进行迅速的冷却。
在翻滚驱动结束后,执行排水,从而使翻新行程的执行结束。
以上,作为蒸汽行程的一例,对翻新行程进行了详细说明。
以下,对蒸汽洗涤行程进行详细说明。
图6图示了作为蒸汽洗涤行程的一例的过敏护理行程831。过敏护理行程831可视为与水洗一同执行蒸汽产生步骤的行程。优选地,执行水洗的用于正式洗涤的供水,即,供给至正式洗涤水位为止的供水通过第一供水流路150执行。换言之,从行程的初期开始,将洗涤水和洗涤剂与洗涤物进行浸湿,从而增进洗涤效果。
过敏护理行程831中的蒸汽产生步骤能够在正式洗涤之前执行。因此,能够执行直到蒸汽产生水位为止的供水和蒸汽产生步骤结束之后的追加供水。其中的追加供水能够意味着直到正式洗涤水位为止的供水。
用于执行过敏护理行程831中的蒸汽产生步骤的供水与翻新行程一样,能够通过第二供水流路160执行。但是,由于过敏护理行程831包括水洗,因此,优选地,通过第一供水流路150供给水。
即,优选地,直到蒸汽产生水位为止,将水和洗涤剂通过第一供水流路150进行供给。因此,能够从初期开始将水和洗涤剂向洗涤物供给。之后,执行蒸汽产生步骤,从而将蒸汽向洗涤物供给。
过敏护理行程831中,可视为至少一部分的洗涤物在水和洗涤剂中浸湿后,执行蒸汽产生步骤。因此,通过蒸汽产生步骤,能够更加活跃地执行污染物和洗涤物的浸泡和洗涤剂的浸泡。
因此,优选地,执行水洗的蒸汽洗涤行程中,经常通过第一供水流路150供给水。相反,优选地,排除水洗的蒸汽行程中,经常通过第二供水流路160供给水。
换言之,即使是执行蒸汽产生步骤的行程,也会根据是否进行水洗,使供水的流路不同。并且,优选地,用于执行相同蒸汽产生步骤的供水,也会根据所选择的行程,使供水的流路不同。
具体来说,优选地,用于利用水的正式洗涤的供水与选择的行程无关,通过第一供水流路150执行。而且,用于执行蒸汽产生步骤的供水还可以经常通过第二供水流路160执行,也能根据行程,通过第一供水流路执行。
优选地,例如,包括水洗步骤和蒸汽产生步骤的行程中,用于执行蒸汽产生步骤的供水通过第一供水流路150执行。但是,优选地,在排出水洗而只包括蒸汽产生步骤的行程中,用于执行蒸汽产生步骤的供水通过第二供水流路160执行。
因此,本实施例的洗涤装置的控制部805根据通过行程选择部810选择的行程,能够择一性地开放第一供水流路150和第二供水流路160。特定流路的选择能够通过对各个供水阀151、161进行选择性的开放来执行。
具体地,将水供给至正式洗涤水位为止,从而执行水洗的水洗行程(包括蒸汽洗涤行程、可加热行程及加热排除行程)能够控制水经常通过第一供水流路150供给。由此,从初期开始,对洗涤物供给水和洗涤剂,从而能够迅速浸湿洗涤物,并可增加通过这些过程的洗涤效果。在此,优选地,正式洗涤水位与选择的行程和洗涤物的量无关,经常比上述的蒸汽产生水位高。
本发明所属领域技术人员能够理解,在本发明没有变更技术思想或必要特征的情况下,能够以其他具体形态实施。因此,要理解的是,以上所述的实施例在所有方面都只是例示的,而并非是限定的。本发明的范围比起上述的详细说明,要根据发明保护范围来表示,并且,要解释为,从发明保护范围的意义、范围及其等同技术方案导出的所有变更或变形的形态都包括在本发明的范围。

Claims (17)

1.一种洗涤装置的控制方法,上述洗衣机执行用于向洗涤物供给蒸汽来去除或缓解洗涤物的褶皱的翻新行程,上述洗衣机的控制方法的特征在于,包括:
蒸汽用水供给步骤,如果选择了翻新行程,则从外部供水源在不经过滚筒的内部的情况下向上述外桶的内部供给水,直到达到蒸汽产生水位为止;
蒸汽产生步骤,驱动设在外桶的下部的洗涤加热器,来加热上述水,从而由上述蒸汽产生水位的水产生蒸汽;及
翻新步骤,在上述蒸汽产生步骤之后,依次执行翻滚驱动区间和自旋驱动区间,来将洗涤物翻新,其中,上述翻滚驱动区间是指,利用上述滚筒的旋转,使滚筒的内部的洗涤物落下的驱动区间,上述旋转驱动区间是指,利用上述滚筒的高速旋转,使滚筒的内部的洗涤物紧贴于滚筒的内面并与上述滚筒一同旋转的驱动区间。
2.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,上述蒸汽产生水位是比上述滚筒的底面低的既定的水位。
3.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,上述蒸汽产生水位是使得上述洗涤加热器完全浸渍的水位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,通过在上述外桶和上述滚筒之间形成的流路来执行上述蒸汽用水供给步骤。
5.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,通过设在上述外桶的后侧上部的后方供水口来执行上述蒸汽用水供给步骤。
6.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述蒸汽用水供给步骤中,在上述滚筒的外部沿着上述外桶的内侧面向上述外桶的下部供给水。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述蒸汽产生步骤中,从上述洗涤加热器的驱动时间点至上述洗涤加热器连续驱动后停止为止的时间区间包括:
连续驱动上述洗涤加热器直到达到既定温度为止的温度控制区间;及
从上述温度控制区间到既定的时间为止连续驱动上述洗涤加热器的时间控制区间。
8.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,上述温度控制区间内的既定温度为93摄氏度以上且97摄氏度以下。
9.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,将由上述翻滚驱动区间和旋转驱动区间构成的滚筒驱动循环反复进行多次。
10.根据权利要求9所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述翻新步骤中,上述翻滚驱动区间所需的时间比上述旋转驱动区间所需的时间长10倍以上。
11.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述蒸汽产生步骤中,上述滚筒进行翻滚驱动。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述翻新步骤结束后,执行再供水步骤,在该再供水步骤中,从上述外部供水源在不经过上述滚筒的内部的情况下向上述外桶的内部供给水,直到达到既定的再供水水位为止。
13.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,上述再供水水位是比上述滚筒的底面低的水位。
14.根据权利要求13所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述再供水步骤之后,上述滚筒在既定的时间内进行翻滚驱动。
15.根据权利要求14所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在进行上述翻滚驱动之后,执行对外桶内的水进行排水的排水步骤,并结束上述翻新行程。
16.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,在上述翻新步骤结束之后,执行温度判断步骤,在该温度判断步骤,判断上述水的温度或上述滚筒的内部的温度,并且,只在所判断出的上述温度在既定温度以上的情况下执行上述再供水步骤。
17.根据权利要求16所述的洗涤装置的控制方法,其特征在于,所判断出的上述温度低于上述既定温度的情况下,不执行上述再供水步骤,而执行对外桶内的水进行排水的排水步骤,并结束翻新行程。
CN201310744433.3A 2013-02-13 2013-12-30 洗涤装置的控制方法 Expired - Fee Related CN103981676B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130015376A KR102047693B1 (ko) 2013-02-13 2013-02-13 세탁장치 및 이의 제어방법
KR10-2013-0015377 2013-02-13
KR1020130015377A KR102120100B1 (ko) 2013-02-13 2013-02-13 세탁장치 및 이의 제어방법
KR10-2013-0015376 2013-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103981676A true CN103981676A (zh) 2014-08-13
CN103981676B CN103981676B (zh) 2017-10-27

Family

ID=48746264

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310743553.1A Active CN103981675B (zh) 2013-02-13 2013-12-30 洗涤装置
CN201310744433.3A Expired - Fee Related CN103981676B (zh) 2013-02-13 2013-12-30 洗涤装置的控制方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310743553.1A Active CN103981675B (zh) 2013-02-13 2013-12-30 洗涤装置

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9896796B2 (zh)
EP (3) EP2767630B1 (zh)
JP (2) JP6441560B2 (zh)
CN (2) CN103981675B (zh)
AU (2) AU2013219178B2 (zh)
BR (2) BR102013022218B1 (zh)
ES (1) ES2564024T3 (zh)
PL (1) PL2767629T3 (zh)
RU (2) RU2555647C2 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110373876A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理装置的除皱方法及衣物处理装置
CN110537883A (zh) * 2018-05-29 2019-12-06 青岛海尔洗碗机有限公司 一种蒸汽洗方法及洗碗机
CN111379121A (zh) * 2018-12-26 2020-07-07 Lg电子株式会社 具有感应加热器的洗衣装置及该洗衣装置的控制方法
CN112746452A (zh) * 2019-10-30 2021-05-04 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理设备的机体结构及衣物处理设备
CN113605036A (zh) * 2020-10-26 2021-11-05 松下家电(中国)有限公司 衣物处理设备的护理控制方法
WO2022134565A1 (zh) * 2020-12-25 2022-06-30 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2564024T3 (es) 2013-02-13 2016-03-17 Lg Electronics Inc. Máquina para lavar la colada y procedimiento de control de la misma
KR20150029873A (ko) * 2013-09-11 2015-03-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
DE102014106078B4 (de) * 2014-04-30 2017-08-24 Miele & Cie. Kg Feuchtwaschverfahren
DE102014108591B4 (de) * 2014-06-18 2016-10-20 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Feuchtwaschen
DE102014217121A1 (de) * 2014-08-28 2016-03-03 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Zuführeinrichtung
CN105506926A (zh) * 2014-09-23 2016-04-20 青岛海尔洗衣机有限公司 一种电器操作界面显示方法及洗衣机的控制方法
TW201702453A (zh) * 2015-06-30 2017-01-16 Lg電子股份有限公司 洗衣處理裝置
US20170096769A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Lg Electronics Inc. Method for controlling washing machine
CN106968080A (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种利用蒸汽进行衣物洗涤的方法
KR102578677B1 (ko) * 2016-10-05 2023-09-13 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
EP3339490B1 (en) * 2016-12-22 2022-12-28 Whirlpool EMEA S.p.A. Method for treating textile articles in a laundry washing machine and laundry washing machine configured to implement the method
CN106906608B (zh) * 2017-02-07 2019-07-09 南京乐金熊猫电器有限公司 一种蒸汽洗衣机及洗涤方法
CN108950980B (zh) * 2017-05-23 2022-06-28 合肥海尔滚筒洗衣机有限公司 洗衣机及其蒸汽洗方法
CN107034630B (zh) * 2017-06-12 2019-12-20 南京创维家用电器有限公司 一种洗衣机洗涤用水的加热方法及装置
DE102017213671B3 (de) * 2017-08-07 2018-10-11 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung sowie Verfahren zur Pflege von Wäsche
CN109576944A (zh) * 2017-09-28 2019-04-05 无锡小天鹅股份有限公司 衣物处理装置及其控制方法
CN108505306A (zh) * 2018-05-31 2018-09-07 浙江松洋电器有限公司 一种具有容积可变水箱的熨烫机
CN108823909A (zh) * 2018-07-10 2018-11-16 海信(山东)冰箱有限公司 一种滚筒洗衣机及其控制方法
KR102598718B1 (ko) * 2018-12-26 2023-11-06 엘지전자 주식회사 인덕션 히터를 갖는 세탁장치 및 이의 제어방법
WO2020136248A1 (en) 2018-12-27 2020-07-02 Arcelik Anonim Sirketi Washing machine with steam washing function
CN112239935A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种用洗干一体机对干衣物除褶皱的方法
CN112239933A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种用洗衣机对干衣物进行清新的方法
CN112538731A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理设备进水结构及衣物处理设备
US11691899B2 (en) * 2019-12-23 2023-07-04 Whirlpool Corporation Household appliance with coagulant dosing system
CN111118818A (zh) * 2020-01-06 2020-05-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 用于滚筒洗衣机的蒸汽洗控制方法
CN113235264B (zh) * 2020-01-22 2023-04-25 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 蒸汽发生装置、控制方法、衣物处理装置和存储介质
CN113521322A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机的衣物杀菌方法
CN111607936B (zh) * 2020-05-12 2023-04-14 云米互联科技(广东)有限公司 一种衣物除皱方法及系统、存储介质、洗衣机
TW202212667A (zh) * 2020-06-01 2022-04-01 日商松下知識產權經營股份有限公司 洗衣機
DE102020128042A1 (de) * 2020-10-26 2022-04-28 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten, Waschautomat und Computerprogramm
CN115247358A (zh) * 2022-05-16 2022-10-28 创维电器股份有限公司 具有蒸汽杀菌除螨功能的洗衣机及其控制方法
DE102022208546A1 (de) * 2022-08-17 2024-02-22 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Dampfbehandlung von Textilien

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275767A1 (de) * 2001-07-10 2003-01-15 V-Zug AG Wäschetrockner oder Waschautomat mit Bedampfungsvorrichtung
CN1776074A (zh) * 2004-11-16 2006-05-24 三星电子株式会社 具有蒸汽产生装置的洗衣机和用于控制该洗衣机的方法
WO2006090973A1 (en) * 2005-02-25 2006-08-31 Lg Electronics Inc. Washing a tub or a drum in a washing machine
WO2006129912A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Lg Electronics Inc. A washing machine generating and using the steam
CN1880541A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 乐金电子(天津)电器有限公司 洗涤装置及其洗涤方法
CN1966844A (zh) * 2005-11-14 2007-05-23 乐金电子(天津)电器有限公司 洗涤装置的运行方法
CN1989286A (zh) * 2005-05-31 2007-06-27 Lg电子株式会社 洗衣机
CN101133202A (zh) * 2005-02-25 2008-02-27 Lg电子株式会社 清洗洗衣机中的洗衣桶或滚筒
CN101184883A (zh) * 2004-07-20 2008-05-21 Lg电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN101240501A (zh) * 2006-12-22 2008-08-13 Lg电子株式会社 用于对洗衣机进行控制的方法
US20080250819A1 (en) * 2005-03-25 2008-10-16 Lg Electronics Inc. Laundry Machine and Method for Controlling the Same
US20080256720A1 (en) * 2005-08-25 2008-10-23 Lg Electronics Inc. Operating Method for Laundry Machine
US20080276382A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Whirlpool Corporation Fabric Treatment Appliance Control Panel and Associated Steam Operations
US20090100882A1 (en) * 2007-09-21 2009-04-23 Lg Electronics Inc. Controlling method of a steam generator and a laundry machine with the same
US20110197638A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 Bsh Home Appliances Corporation Steam generator for domestic household appliance
US20120005918A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Minji Kim Method for operating clothes treating apparatus
EP2471997A1 (de) * 2012-03-14 2012-07-04 V-Zug AG Wäschetrockner oder Waschautomat mit Bedampfungseinrichtung

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2688117B2 (ja) 1990-12-28 1997-12-08 シャープ株式会社 ドラム式洗濯・乾燥機
JPH06233898A (ja) 1992-12-15 1994-08-23 Toshiba Corp 衣類乾燥機
JP2003053087A (ja) * 2001-08-09 2003-02-25 Sharp Corp ドラム式乾燥洗濯機
JP4163445B2 (ja) 2002-05-09 2008-10-08 日立アプライアンス株式会社 洗濯乾燥機
KR100504501B1 (ko) * 2003-04-14 2005-08-02 엘지전자 주식회사 증기분사식 드럼세탁기의 세탁방법
AU2004202639B2 (en) * 2003-06-20 2011-01-27 Lg Electronics Inc. Washing method in washing machine including semi-drying cycle and control apparatus therefor
KR20050015758A (ko) * 2003-08-07 2005-02-21 삼성전자주식회사 드럼 세탁기 및 그 제어방법
US20050132599A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-23 Lg Electronics Inc. Drying method of washing machine and apparatus thereof
US7421865B2 (en) * 2003-12-18 2008-09-09 Lg Electronics Inc. Washing machine with drying function and method of controlling the same
KR100698147B1 (ko) * 2005-02-25 2007-03-26 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
KR100763386B1 (ko) * 2005-02-25 2007-10-05 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
KR100686031B1 (ko) * 2005-03-25 2007-02-22 엘지전자 주식회사 증기분사식 드럼세탁기의 세탁방법
EP1885935B1 (en) * 2005-05-31 2019-09-04 LG Electronics Inc. A method for controlling a washing machine
EP1977032B1 (en) 2006-01-11 2016-06-15 LG Electronics Inc. Laundry machine and washing method with steam for the same
KR101139250B1 (ko) * 2006-01-26 2012-05-14 삼성전자주식회사 증기발생장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법
PL1852539T3 (pl) * 2006-05-02 2010-12-31 Electrolux Home Products Corp Nv Program suszenia z fazą zapobiegającą powstawaniu zagnieceń oraz suszarka
US7886392B2 (en) * 2006-08-15 2011-02-15 Whirlpool Corporation Method of sanitizing a fabric load with steam in a fabric treatment appliance
KR101443605B1 (ko) * 2007-04-05 2014-09-23 엘지전자 주식회사 드럼식 세탁장치의 운전방법
KR20080095502A (ko) 2007-04-24 2008-10-29 삼성전자주식회사 드럼세탁기 및 이를 이용한 세탁방법
US7690062B2 (en) * 2007-08-31 2010-04-06 Whirlpool Corporation Method for cleaning a steam generator
KR20090030899A (ko) * 2007-09-21 2009-03-25 엘지전자 주식회사 세탁장치
KR101507783B1 (ko) * 2007-10-01 2015-04-03 엘지전자 주식회사 가전장치 및 이의 제어방법
EP2083112B1 (en) * 2008-01-16 2012-03-14 Electrolux Home Products Corporation N.V. Textile treatment apparatus having rotatable drum
CA2639251A1 (en) * 2008-08-29 2010-02-28 Mabe Canada Inc. Clothes dryer apparatus and method for de-wrinkling clothes with reduced condensation
KR20100129117A (ko) * 2009-05-28 2010-12-08 엘지전자 주식회사 세탁장치
EP2341176A1 (en) * 2009-12-29 2011-07-06 Electrolux Home Products Corporation N.V. Laundry washing machine with steam-based clothes refreshing cycle
KR101667020B1 (ko) 2011-08-03 2016-10-17 에스케이텔레콤 주식회사 관리장치 및 관리장치의 동작 방법
KR101239289B1 (ko) 2011-08-03 2013-03-06 한양대학교 산학협력단 무선전력 전송시스템
JP5300946B2 (ja) 2011-09-09 2013-09-25 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
JP5319801B2 (ja) 2012-02-02 2013-10-16 株式会社東芝 洗濯乾燥機
KR20130123655A (ko) * 2012-05-03 2013-11-13 엘지전자 주식회사 의류 처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
ES2564024T3 (es) 2013-02-13 2016-03-17 Lg Electronics Inc. Máquina para lavar la colada y procedimiento de control de la misma

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275767A1 (de) * 2001-07-10 2003-01-15 V-Zug AG Wäschetrockner oder Waschautomat mit Bedampfungsvorrichtung
CN101184883A (zh) * 2004-07-20 2008-05-21 Lg电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN1776074A (zh) * 2004-11-16 2006-05-24 三星电子株式会社 具有蒸汽产生装置的洗衣机和用于控制该洗衣机的方法
WO2006090973A1 (en) * 2005-02-25 2006-08-31 Lg Electronics Inc. Washing a tub or a drum in a washing machine
CN101133202A (zh) * 2005-02-25 2008-02-27 Lg电子株式会社 清洗洗衣机中的洗衣桶或滚筒
US20080250819A1 (en) * 2005-03-25 2008-10-16 Lg Electronics Inc. Laundry Machine and Method for Controlling the Same
WO2006129912A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Lg Electronics Inc. A washing machine generating and using the steam
US20090272155A1 (en) * 2005-05-31 2009-11-05 Lg Electronics Inc. Washing machine generating and using the steam
CN1989286A (zh) * 2005-05-31 2007-06-27 Lg电子株式会社 洗衣机
CN1880541A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 乐金电子(天津)电器有限公司 洗涤装置及其洗涤方法
US20080256720A1 (en) * 2005-08-25 2008-10-23 Lg Electronics Inc. Operating Method for Laundry Machine
CN1966844A (zh) * 2005-11-14 2007-05-23 乐金电子(天津)电器有限公司 洗涤装置的运行方法
CN101240501A (zh) * 2006-12-22 2008-08-13 Lg电子株式会社 用于对洗衣机进行控制的方法
US20080276382A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Whirlpool Corporation Fabric Treatment Appliance Control Panel and Associated Steam Operations
US20090100882A1 (en) * 2007-09-21 2009-04-23 Lg Electronics Inc. Controlling method of a steam generator and a laundry machine with the same
US20110197638A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 Bsh Home Appliances Corporation Steam generator for domestic household appliance
US20120005918A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Minji Kim Method for operating clothes treating apparatus
EP2471997A1 (de) * 2012-03-14 2012-07-04 V-Zug AG Wäschetrockner oder Waschautomat mit Bedampfungseinrichtung

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110373876A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理装置的除皱方法及衣物处理装置
CN110373876B (zh) * 2018-04-13 2023-02-17 青岛海尔洗涤电器有限公司 一种衣物处理装置的除皱方法及衣物处理装置
CN110537883A (zh) * 2018-05-29 2019-12-06 青岛海尔洗碗机有限公司 一种蒸汽洗方法及洗碗机
CN111379121A (zh) * 2018-12-26 2020-07-07 Lg电子株式会社 具有感应加热器的洗衣装置及该洗衣装置的控制方法
US11346037B2 (en) 2018-12-26 2022-05-31 Lg Electronics Inc. Laundry machine having induction heater and control method thereof
CN111379121B (zh) * 2018-12-26 2023-02-17 Lg电子株式会社 具有感应加热器的洗衣装置及该洗衣装置的控制方法
CN112746452A (zh) * 2019-10-30 2021-05-04 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理设备的机体结构及衣物处理设备
CN112746452B (zh) * 2019-10-30 2024-02-13 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理设备的机体结构及衣物处理设备
CN113605036A (zh) * 2020-10-26 2021-11-05 松下家电(中国)有限公司 衣物处理设备的护理控制方法
WO2022134565A1 (zh) * 2020-12-25 2022-06-30 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
US20190186067A1 (en) 2019-06-20
AU2013219178B2 (en) 2016-01-14
BR102013022742B1 (pt) 2021-07-13
US20140223667A1 (en) 2014-08-14
US9896796B2 (en) 2018-02-20
US20140223970A1 (en) 2014-08-14
JP2014151187A (ja) 2014-08-25
RU2013140189A (ru) 2015-03-10
RU2555647C2 (ru) 2015-07-10
JP6441560B2 (ja) 2018-12-19
JP2014151188A (ja) 2014-08-25
CN103981675B (zh) 2017-01-04
EP3623522A1 (en) 2020-03-18
BR102013022218B1 (pt) 2021-07-06
EP2767629A1 (en) 2014-08-20
EP2767629B1 (en) 2016-01-20
EP2767630A1 (en) 2014-08-20
BR102013022742A2 (pt) 2014-11-11
ES2564024T3 (es) 2016-03-17
AU2013219179A1 (en) 2014-08-28
BR102013022218A2 (pt) 2016-01-26
EP3623522B1 (en) 2021-03-24
CN103981676B (zh) 2017-10-27
AU2013219179B2 (en) 2016-01-14
AU2013219178A1 (en) 2014-08-28
RU2557727C2 (ru) 2015-07-27
US11186939B2 (en) 2021-11-30
EP2767630B1 (en) 2019-09-25
JP6347931B2 (ja) 2018-06-27
US10227722B2 (en) 2019-03-12
PL2767629T3 (pl) 2016-07-29
RU2013140188A (ru) 2015-03-10
CN103981675A (zh) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103981676A (zh) 洗涤装置的控制方法
EP1917392B1 (en) Operating method for laundry machine
US7987541B2 (en) Steam washing method for washing machine and washing machine with the same
EP1921195A2 (en) Washing machine
EP1983086B1 (en) Washing machine and control method thereof
KR20090054786A (ko) 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
CN101008144A (zh) 洗衣机及其控制方法
EP3674471A1 (en) Laundry machine having induction heater
US20070118997A1 (en) Washing machine
JP2009039436A (ja) 洗濯乾燥機
KR102120100B1 (ko) 세탁장치 및 이의 제어방법
JP2009273686A (ja) 洗濯乾燥機
EP3674470B1 (en) Laundry machine having induction heater and control method thereof
KR102150448B1 (ko) 세탁장치 및 이의 제어방법
KR102047693B1 (ko) 세탁장치 및 이의 제어방법
KR20080090049A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
JP2003062385A (ja) 洗濯乾燥機
EP4234791A1 (en) Control method of a laundry machine having induction heater
KR20100052051A (ko) 세탁기
JP2017121397A (ja) 衣類処理装置
KR20040110747A (ko) 세탁기의 세미 드라이방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171027

Termination date: 20201230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee