CN103959718A - 发送消息生成装置以及车载通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发送消息生成装置以及车载通信系统，能够削减通信装置间的不需要的消息收发，并能够防止向外部的信息泄漏以及来自外部的非法侵入等。各ECU(7)向帧发生器(3)发送帧，帧发生器(3)对所接收的帧中包含的数据进行分解并按消息类别存储到缓冲存储器。帧发生器(3)生成包含应该发送的数据的消息并向各ECU(7)发送。帧发生器(3)根据表示电力供给状态的信号的状态对发送处理的可否进行控制，以使得不进行向未被供给来自电力供给控制装置(5)的电力的ECU(7)的帧发送。在由任意一个通信部接收到异常的帧的情况下，帧发生器(3)不将该通信部以后所接收的帧中包含的数据包含在面向其他通信部而生成的帧中。

Description

发送消息生成装置以及车载通信系统
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的多个通信装置相互进行消息的收发的车载通信系统、以及通过车载通信系统能够实现通信量削减以及可靠性提高等的发送消息生成装置。
背景技术
以往，在车辆中搭载多个具有通信功能的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)等通信装置，通过多个通信装置间相互进行消息交换，能够实现多种车辆内的控制处理。在车辆内的通信中广泛地利用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)的协议。CAN协议的通信系统是多个通信装置共用通信线的总线型的网络结构。作为CAN协议，能够与一个总线连接的通信装置的数目被确定了上限，并因总线的通信量等而进一步受到制约。为了搭载超过这些制约的数目的通信装置，需要利用网关装置对总线进行分割。
专利文献1中，提出了一种网关装置，当在不同的车内网络间经由网关装置进行的通信因通信错误等而使得发送时机延迟时，能够从优先等级高的数据开始可靠地进行发送。该网关装置预先存储表示中继发送的数据中包含的发送目的地的ID(IDentifier，标识符)。网关装置在接下来发送的数据存在多个情况下，根据ID的优先等级来判断发送等级。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-159568号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，如电动机动车或混合动力机动车等那样利用电动机行驶的汽车较为普及。这种汽车中，由于对电动机进行电气性控制，因此与以往的利用汽油发动机行驶的汽车相比，在ECU间所收发的消息量增大，并且可以预想收发的周期会变短。由此，可能会导致CAN协议的总线的通信量增大、能够与总线连接的通信装置的数目减少。
不过，电动机控制的ECU间的通信量虽然与以往的发动机控制的ECU间的通信量相比增大，但是其他的ECU间的通信量与以往大致相同。因此，通信量多的ECU与通信量少的ECU的差变得更宽。可是，在这些ECU与共用的总线连接的情况下，存在如下问题：该总线的通信量因电动机控制的ECU的通信量而增加，其他的ECU因不需要的消息的而进行接收处理的频率增大。
另外，搭载于车辆的ECU等的装置利用来自车辆的蓄电池或交流发电机等的电力供给而工作。不过，对于搭载于车辆的这些的装置全部，并不经常进行来自蓄电池的电力供给。例如根据车辆的发动机是否工作等条件，仅进行向必要的ECU的电力供给。如此，在车载的通信系统中，在不以与网络连接的所有的ECU工作为限而向不工作的ECU也进行消息发送的情况下，存在通信量因不需要的消息而增大的问题。
另外，与车辆的高功能化以及多功能化相伴，利用车载通信系统在通信装置间对高级信息进行收发的可能性提高，产生了防止这些信息向外部泄漏的需要。另外，例如在网络上连接了非法的通信装置的情况下，存在从该通信装置发送非法的消息而使得其他通信装置进行误动作等的忧虑。因此，在高功能化以及多功能化的车载通信系统中，寻求通信的安全对策。
本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于提供一种能够削减通信装置间的不需要的消息收发的发送消息生成装置以及车载通信系统。另外，本发明的其他目的在于提供一种能够防止向外部的信息泄漏以及来自外部的非法侵入等的发送消息生成装置以及车载通信系统。
用于解决课题的手段
本发明的发送消息生成装置的特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及控制构件，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备对由所述通信部所接收的消息的异常进行判定的异常判定构件，所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备：消息通过构件，将由所述多个通信部接收的消息发给特定的通信部，并使该特定的通信部发送所述消息；以及异常判定构件，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，所述消息通过构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息发给所述特定的通信部。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备电力供给停止控制构件，所述电力供给停止控制构件进行如下控制：使所述通信部向控制对所述通信装置的电力供给的电力供给控制装置发送命令，所述命令是使对发送了由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储于所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及异常判定构件，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息中包含的信息包含在面向其他通信部的消息中。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及变化判定构件，对所述通信部按照时间序列接收并存储在所述信息存储部中的同类别的信息的变化的有无进行判定，所述消息生成构件生成包含由所述变化判定构件判定为有变化的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对由所述消息生成构件生成的消息进行发送。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备存储所述通信部所接收的消息中包含的信息的信息存储部，在由所述通信部接收到存储在所述信息存储部中的信息的发送请求的情况下，所述消息生成构件生成与接收到该发送请求的所述通信部相关的消息，接收到所述发送请求的通信部发送所述消息生成构件所生成的消息。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，所述通信部反复发送多次所述消息生成构件所生成的消息。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，所述设定存储部存储应该发送的信息的发送周期的设定，根据该发送周期，所述消息生成构件针对每个所述通信部生成消息，所述通信部对所生成的消息进行发送。
另外，所述设定存储部存储应该发送的信息的生成方法的设定，所述发送消息生成装置具备信息生成构件，所述信息生成构件基于所述通信部所接收的消息中包含的一个或多个信息并根据存储在所述设定存储部中的生成方法来生成信息，所述消息生成构件生成包含所述信息生成构件所生成的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对所述消息生成构件所生成的消息进行发送。
另外，本发明的发送消息生成装置的特征在于，具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及信息更新判定构件，对于存储在该信息存储部中的信息，判定在预定时间以内在所述信息存储部是否存储了同类别的新信息，在所述信息更新判定构件判定为在预定时间以内未存储同类别的新信息的情况下，将表示未对该类别的信息进行更新这一主旨的信息存储到所述信息存储部。
另外，本发明的车载通信系统的特征在于，具备搭载于车辆的多个通信装置和发送消息生成装置，所述发送消息生成装置具有：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及控制构件，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
另外，本发明的车载通信系统的特征在于，具备搭载于车辆的多个通信装置和发送消息生成装置，所述发送消息生成装置具有：多个通信部，经由通信线而分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及异常判定构件，对由所述通信部所接收的消息的正常/异常进行判定，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息，所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
另外，本发明的车载通信系统的特征在于，具备搭载于车辆的多个通信装置、控制对该通信装置的电力供给的电力供给控制装置及发送消息生成装置，所述发送消息生成装置具有：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；判定构件，对由所述通信部所接收的消息的正常/异常进行判定；以及电力供给停止控制构件，进行使所述通信部向所述电力供给控制装置发送命令的控制，所述命令是使对发送了由所述判定构件判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
在本发明中，将搭载于车辆的多个通信装置与发送消息生成装置连接，通信装置向发送消息生成装置发送消息，并且通信装置接收由发送消息生成装置生成并发送的消息。发送消息生成装置具备多个连接通信线的通信部，能够将多条通信线连接起来，在各通信线能够连接一个或多个通信装置。另外，在通信装置以及发送消息生成装置所收发的消息中包含一个或多个信息。例如，在CAN协议中，消息与数据帧等的帧相当，信息与存储于数据帧的数据字段中的一个或多个数据相当。
发送消息生成装置针对每个通信部或每个通信装置，预先存储应该发送的信息类别的设定。发送消息生成装置将从通信装置接收的消息分解成一个或多个信息，存储在例如缓存器等。另外，发送消息生成装置根据所存储的设定，对分解后的信息进行分选，生成包含应该向每个通信部发送的类别的信息的消息。将生成的消息从各通信部经由通信线而向通信装置发送。由此，从发送消息生成装置向通信装置发送包含所需的信息的消息，不发送包含不需要的信息的消息。
另外，向发送消息生成装置输入表示车辆的电力供给状态的信号(例如+B信号、IG信号、ACC信号等)。发送消息生成装置与这些信号的状态对应地存储向哪一个通信装置进行了电力供给。发送消息生成装置根据所输入的信号的状态针对每个通信部或每个所述通信装置控制消息发送的可否，以使得不进行向未被供给电力的通信装置的消息发送。由此，发送消息生成装置不向未被供给电力的通信装置进行不会被接收的消息发送。
由此，能够削减车载通信系统中的不需要的消息的收发。
另外，在本发明中，发送消息生成装置对由通信部接收的来自通信装置的消息中是否包含异常进行判定。例如在通过CAN协议收发的消息中附加有ID，但是在所接收的消息的ID是未注册的ID的情况下，能够将该消息判定为异常。另外，例如在消息中附加有错误检测符号等的情况下，通过进行基于该符号的运算，能够对消息的异常进行判定。
在由任意一个通信部接收到异常的消息的情况下，可能在与该通信部连接的通信线连接有产生了故障等不良情况的通信装置或非法连接的通信装置等。
因此，发送消息生成装置对于接收到异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息中包含的信息包含在面向其他通信部而生成的消息中。由此，能够防止向与其他通信部连接的通信装置发送包含异常的信息的消息。
或者，发送消息生成装置对于接收到异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，生成在该信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息，并向需要该信息的通信装置发送。由此，接收到消息的通信装置能够判定为可能含有在消息中包含的异常的信息。
另外，在本发明中，对发送消息生成装置的特定的通信部不进行接收消息的分解、信息的分选以及发送消息的生成，而是直接发来由其他通信部所接收的消息，并向经由通信线与特定的通信部连接的通信装置发送。即，发送消息生成装置来自其他通信部的消息径直地发给特定的通信部，并将该消息向与特定的通信部连接的通信装置发送。由此，例如能够向需要全部的信息的通信装置迅速且可靠地发送消息。
另外，发送消息生成装置对在由通信部接收的来自通信装置的消息中是否包含异常进行判定。发送消息生成装置对于接收到异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息中包含的信息发给特定的通信部。由此，能够防止向与特定的通信部连接的通信装置发送包含异常的信息的消息。
另外，在本发明中，电力供给控制装置对从车辆的蓄电池或交流发电机等向各通信装置的电力供给进行控制。发送消息生成装置通过对电力供给控制装置发出命令，能够进行向通信装置的电力供给的停止(以及恢复)。因此，在由任意一个通信部接收到异常的消息的情况下，发送消息生成装置向电力供给控制装置发出使向发送了该消息的通信装置的电力供给停止的命令。由此，能够使产生了故障等不良情况的通信装置或非法连接的通信装置等的动作停止，并能够防止发送异常的消息。
另外，在本发明中，发送消息生成装置将由各通信部所接收的消息中包含的信息存储于缓存器(信息存储部)。发送消息生成装置对于由通信部按照时间序列接收的同类别的信息，对上次接收的信息和这次接收的信息进行比较，并对其内容是否存在变化进行判定。在信息变化了的情况下，发送消息生成装置生成包含该信息的消息并发给应该发送该信息的通信部。由此，在信息发生了变化的情况下，发送消息生成装置能够生成包含该信息的消息并向需要该信息的通信装置发送。各通信装置能够与信息的变化可靠地对应而进行处理。
另外，在本发明中，发送消息生成装置将由各通信部所接收的消息中包含的信息存储于缓存器(信息存储部)。各通信部能够向消息生成装置发出与发送消息生成装置存储在缓存器中的信息对应的发送请求。在由任意一个通信部接收到发送请求的情况下，消息生成装置进行应该由该通信部发送的消息的生成，从接收到发送请求的通信部向通信装置发送消息。由此，各通信装置能够在必要的时机取得自己需要的信息。
另外，在本发明中，发送消息生成装置反复进行多次信息发生变化的情况下的消息发送和/或与通信装置的发送请求对应的消息发送。由此，即使是在例如因通信故障等未正常进行消息的收发的情况下等，由于反复进行消息的发送，因此通信装置也能够可靠地取得所需的信息。
另外，在本发明中，发送消息生成装置针对每个通信部或每个通信装置，预先存储应该发送的信息的发送周期的设定。发送消息生成装置以所设定的发送周期生成消息并发给对应的通信部，从该通信部向通信装置发送消息。由此，即使是在例如信息未发生变化的情况下，各通信装置也能够以预先确定的周期可靠地接收信息，并进行基于该信息的处理。
另外，在本发明中，发送消息生成装置预先存储应该发送的信息的生成方法的设定。信息的生成方法能够作为例如运算式或变换表等预先存储。发送消息生成装置对所接收的消息中包含的一个或多个信息进行运算处理等，生成包含作为处理结果而得到的信息的消息，并向需要该信息的通信装置发送。由此，例如在多个通信装置中进行基于接收消息中包含的信息的相同运算的情况下等，能够由发送消息生成装置预先进行该运算，从而能够降低通信装置的处理负荷。
另外，在本发明中，发送消息生成装置将由各通信部所接收的消息中包含的信息存储于缓存器(信息存储部)。然后，发送消息生成装置对是否在预定时间以内更新了缓存器的信息(即，是否由通信部接收到包含同类别的新信息的消息并将该消息中包含的信息存储在了缓存器)进行判定。在预定时间以内未进行信息的更新的情况下，发送消息生成装置存储表示未对该信息进行更新这一主旨的信息。由此，发送消息生成装置能够对需要未进行更新的信息的通信装置发送包含表示该信息未进行更新这一主旨的信息的消息。接收到该信息的通信装置能够判断为作为所需的信息的发送源的通信装置中发生了某种异常。
发明效果
在基于本发明的情况下，多个通信装置向发送消息生成装置发送消息，并且发送消息生成装置以向各通信装置发送所需的信息的方式，将这些消息中包含的多个信息适当地进行重组而作成发送用的消息，并将作成的消息从各通信部向各通信装置发送。由此，各通信装置能够接收包含所需的信息的消息，并能够削减通信装置间的不需要的消息发送。另外，发送消息生成装置根据表示电力供给状态的信号，对各通信部的消息发送的可否进行控制。由此，不会对未被供给电力的通信装置进行不需要的消息通信。利用这些结构，能够削减车载通信系统中的通信量，并能够降低通信延迟的发生等。
另外，在基于本发明的情况下，在由任意一个通信部接收到异常的消息的情况下，发送消息生成装置对于由该通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将包含该信息的消息向其他通信装置发送，或者生成并发送附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息。通过该结构，能够将发送了非法的消息的通信装置从车载通信系统中断开，并能够防止向外部的信息泄漏以及来自外部的非法侵入等。
附图说明
图1是表示本实施方式的车载通信系统的结构的框图。
图2是表示帧发生器的结构的框图。
图3是表示ECU的结构的框图。
图4是表示电力供给控制装置的结构的框图。
图5是表示由本实施方式的车载通信系统所收发的帧的结构的示意图。
图6是用于说明帧发生器所进行的处理的概要的示意图。
图7是表示存储在缓冲存储器的数据的一例的示意图。
图8是表示存储在设定存储部的传送设定的一例的示意图。
图9是表示存储在设定存储部的期限设定的一例的示意图。
图10是表示存储在设定存储部的电源控制设定的一例的示意图。
图11是表示帧发生器所进行的接收处理的步骤的流程图。
图12是表示帧发生器所进行的发送处理的步骤的流程图。
图13是表示帧发生器根据表示电力供给状态的信号而进行的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下，基于表示该实施方式的附图对本发明具体地进行说明。图1是表示本实施方式的车载通信系统的结构的框图。另外，在图1中，用实线表示通信线，用虚线表示电力供给线。图中用一点划线表示的标号1是车辆，并搭载有进行车辆1的行驶控制等的多个ECU7。多个ECU7被分为若干(图1中为3)组，按组与共用的通信线连接。多个通信线与帧发生器3连接，不同的组间的通信经由帧发生器3来进行。同一组内的ECU7间的通信可以经由共用的通信线直接进行，也可以经由帧发生器3来进行。
另外，在车辆1具备蓄电池或交流发电机等电源2。电力供给控制装置5对从电源2向车辆1内的各ECU7的电力供给进行控制。另外，帧发生器2从电源2直接供给电力。电力供给控制装置5经由电力线与各ECU7连接，能够对向各ECU7的电力的供给/切断进行切换。另外，若干的ECU7也可以经由共用的电力线与电力供给控制装置5连接，在该情况下，电力供给控制装置5将与共用的电力线相连接的多个ECU7作为一个组来对电力的供给/切断进行切换。另外，电力供给控制装置5可以与其中任一个通信线连接，并经由该通信线进行与帧发生器3的通信。帧发生器3能够将对向各ECU7的电力的供给/切断进行切换的命令经由通信线发给电力供给控制装置5，电力供给控制装置5根据来自帧发生器3的命令进行电力供给的切换控制。
图2是表示帧发生器3的结构的框图。帧发生器3具备处理部31、缓冲存储器32、设定存储部33、多个通信部35、以及通过通信部36而构成。处理部31由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或MPU(Micro Processing Unit，微处理器)等运算处理装置构成，通过执行预先存储的程序来进行各种处理。另外，处理部31也可以是由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等构成的器件。处理部31将由多个通信部35接收的帧(消息)中包含的数据(信息)存储于缓冲存储器32，并且通过对存储于缓冲存储器32的数据适当地进行组合来进行生成发送用的帧的处理。
另外，在处理部31，作为表示车辆1内的电力供给状态的信号，输入+B信号以及IG信号这两个信号。另外，也可以是除了+B信号以及IG信号外还将例如ACC信号等其他信号输入到处理部31的结构。+B信号是向经常被供给来自电源2的电力的车载设备输入的信号，可以是电源2的输出电压本身。因此，+B信号只在电源2的蓄电池蓄积足够的电力时是高电平(例如12V)。IG信号是向当车辆1的发动机工作时被供给电力的车载设备输入的信号，是经由点火开关(省略图示)的电源2的输出电压。因此，IG信号能够根据点火开关的接通/断开而切换成高电平(例如12V)/低电平(0V)。处理部31通过对+B信号以及IG信号进行监控来对车辆1内的电力供给状态进行判断，并判断是否进行对ECU7的各组的通信处理。
缓冲存储器32由SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)或DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等存储器元件构成。处理部31将由通信部35所接收的来自ECU7的帧中包含的数据存储于缓冲存储器32。设定存储部33由EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)或闪存等可改写数据的非易失性的存储器元件构成。在设定存储部33，预先存储有对处理部31所进行的处理进行规定的多个设定。例如，在设定存储部33预先存储有传送设定33a、期限设定33b以及电源控制设定33a。这些设定的详情将后述。
通信部35与一根通信线连接，并在和经由该通信线连接的一个或多个ECU7之间进行基于CAN协议的通信。通信部35通过对通信线的信号电平进行检测来进行接收ECU7所发送的帧的处理。通信部35将所接收的帧作为数字数据发给处理部31。另外，通信部35根据从处理部31发来的发送用的帧来进行对通信线的信号输出，从而进行向ECU7发送帧的处理。
通过通信部36的功能以及处理内容等与其他的通信部35大致相同。不过，通过通信部36利用处理部31作为特别的通信部进行处理。处理部31将由其他通信部35所接收的全部的帧，在不进行数据的重组等的情况下作为发送用的帧发给通过通信部36。例如，在通过通信部36，在进行车辆1的维护等时连接检查装置9，检查装置9能够对在车辆1内收发的帧中包含的数据进行收集，并进行各种检查。另外，例如也可以在通过通信部36连接驾驶记录仪，驾驶记录仪作为收集并记录数据的结构。
图3是表示ECU7的结构的框图。ECU7具备控制部71、ROM72、RAM73、通信部74、输入部75以及输出部76等。例如ECU7将用于检测车辆1的车轮速度、转向角、发动机的转速或油温等各种物理量的传感器77与输入部75连接，并进行将传感器77的检测结果向其他ECU7发送的处理。另外，例如ECU7将车辆1的行驶用电动机、各种灯或致动器等负载78与输出部76连接，并基于传感器77的检测结果或从其他ECU7接收的数据等对负载78的动作进行控制。另外，ECU7具备输入部75或输出部76的任意一方即可，是进行基于传感器77的检测或负载78的控制的至少一方的结构即可。
控制部71由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或MPU(Micro Processing Unit，微处理器)等运算处理装置构成。控制部71读取预先存储在ROM72中的控制程序并执行，从而进行各种控制处理。ROM72由EEPROM或闪存等非易失性的存储器元件构成，预先存储有控制部71所执行的控制程序以及执行所需的各种数据。RAM73由SRAM或DRAM等存储器元件构成，暂时存储在控制部71所进行的运算处理的过程中所产生的数据以及与其他ECU7之间收发的通信数据等。
通信部74是与帧发生器3的通信部35大致相同的结构。通信部74与一根通信线连接，并在与经由该通信线连接的帧发生器3或其他ECU7之间进行基于CAN协议的通信。通信部74通过对通信线的信号电平进行检测来进行接收帧发生器3或其他ECU7所发送的帧的处理。通信部74将所接收的帧作为数字数据发给控制部71。另外，通信部74根据从控制部71发来的发送用的帧来进行对通信线的信号输出，从而进行向帧发生器3或其他的ECU7发送帧的处理。
输入部75经由信号线等连接传感器77，输入传感器77的输出信号。输入部75对从传感器77输入的信号进行抽样，作为数字数据发给控制部71。输出部76根据从控制部71发来的控制命令输出用于驱动负载78的信号。控制部71基于从输入部75发来的传感器77的检测结果和/或由通信部74接收的帧中包含的数据，进行计算负载78的驱动量等的运算处理，并基于处理结果向输出部76发出控制命令，从而进行对负载78进行驱动的控制。
搭载于车辆1的多个ECU7，分别连接各种传感器77或负载78，并进行基于传感器77的检测处理或负载78的控制处理。多个ECU7进行通信而交换信息，协调地进行各自的处理，从而实现车辆1的各种电子性控制功能。
图4是表示电力供给控制装置5的结构的框图。电力供给控制装置5是作为搭载于车辆1的所谓的接线盒等而实现的器件。电力供给控制装置5具备控制部51、通信部52以及切换部53等。电力供给控制装置5将从电源2供给的电力经由切换部53所具有的能够单独地切换的多个继电器而分路到多根电力线，从而向车辆1内的各种电气设备供给。
控制部51是例如由ASIC等所构成的器件。控制部51能够输入表示车辆1内的电力供给状态的+B信号以及IG信号，并且能够经由通信部52与车辆1内的帧发生器3或ECU7间进行通信。控制部51根据输入的+B信号和IG信号、以及通过通信而从其他装置发来的命令，进行对切换部53的各继电器的接通/断开进行切换的控制。
通信部52是与帧发生器3的通信部35大致相同的结构。通信部52与一根通信线连接，并在与经由该通信线连接的帧发生器3或ECU7之间进行基于CAN协议的通信。通信部52通过对通信线的信号电平进行检测来进行接收帧发生器3或ECU7所发送的帧的处理。通信部52将所接收的帧作为数字数据发给控制部51。另外，通信部52根据从控制部51发来的发送用的帧进行对通信线的信号输出，从而进行向帧发生器3或ECU7发送帧的处理。
切换部53中设置有多个继电器，并且根据控制部51的控制而单独地将这些继电器接通/断开，进行从电源2向车辆1内的电气设备的电力的供给/切断。在本实施方式中，如图1所示，被切换部53分路的电力线分别与一个或多个ECU7连接。由此，电力供给控制装置5能够针对每根电力线，控制对一个或多个ECU7的电力的供给/切断。
图5是表示由本实施方式的车载通信系统所收发的帧的结构的示意图。在本实施方式的车载通信系统中，进行基于CAN协议的通信，图示的帧与CAN协议的数据帧相当。本实施方式的帧具有SOF(Start OfFrame，帧起始)、ID(IDentifier)、控制字段、数据字段、CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余检查)字段、ACK(ACKnowledgement，应答)字段以及EOF(End Of Frame，帧结束)。
SOF表示帧的开始。ID是根据帧中包含的数据的类别等而附加的编号，在进行通信的调停处理(仲裁)时使用。在控制字段中包含例如数据长度等通信处理所需的信息。在数据字段中包含传感器77的检测值等与ECU7间所收发的信息。数据字段能够包含多个数据，可以是固定长度或可变长度其中之一。CRC字段是用于帧的错误检测的信息。ACK字段表示该帧是否是正确的形式(格式正确，由CRC字段未检测出错误)。EOF表示帧的结束。
图6是用于说明帧发生器3所进行的处理的概要的示意图。另外，在图6中，将与ECU7间所收发的帧中包含的多个数据记载为D(ij)。其中，i＝a,b,…,n。另外，j＝1,2,…,Ｎ。帧发生器3对由各通信部35所接收的帧中包含的数据进行分解，按照每种数据类别进行分类并暂时地存储在缓冲存储器32。另外帧发生器3根据存储在设定存储部33中的传送设定33a，将缓冲存储器32中存储的数据适当地进行组合，从而生成发送用的帧。在传送设定33a中存储有各ECU7所需的数据类别的设定。即，帧发生器3对所接收的帧中包含的多个数据进行分解并重组，从而进行生成包含各ECU7所需的数据的发送用的帧的处理。
图7是表示存储于缓冲存储器32的数据的一例的示意图。缓冲存储器32针按数据类别确定应该存储该数据的区域，存储最新的接收帧中包含的数据。在图示的例子中，在缓冲存储器32中存储有车轮速度、转向角、发动机转速以及油温等类别的数据。另外，帧发生器3能够基于帧的ID和数据字段中的数据的排列顺序来判断所接收的帧中包含的数据的类别。例如，在ID＝10的帧中，预先确定数据字段的第二个数据是转向角等条件。帧发生器3的处理部31基于所确定的条件，对由各通信部35所接收的帧中包含的数据进行分解并对各数据的类别进行判断，并将各数据存储到缓冲存储器32的与数据类别对应的存储位置。
图8是表示存储在设定存储部33中的传送设定33a的一例的示意图。在传送设定33a，针对每个发送帧的ECU7(图8中以ECU7a、7b…的方式进行区别)，设定“连接”、“数据类别”、“生成方法”、“发送周期”以及“事件发送”等项目。传送设定33a的“连接”表示ECU7与帧发生器3的哪个连接部35(图8中以连接部35A、35B…的方式进行区别)相连接。例如ECU7a、7b与通信部35A连接，ECU7c、7d与通信部35B连接，ECU7e与通信部35C连接。
传送设定33a的“数据类别”是ECU7所需的数据的类别。例如ECU7a需要车轮速度以及转向角的数据，ECU7b需要车轮速度以及发动机转速的数据。
另外，在存在不能够从ECU7所发送的帧直接取得的数据类别的情况下，“生成方法”对用于计算该数据的运算式等进行设定。例如，ECU7e需要方向盘角度的数据，但是该数据是不能够从ECU7所发送的帧直接取得的数据，能够根据车轮速度以及轮胎角度这两个数据通过函数f(车轮速度，轮胎角度)计算。另外，例如，也可以是，帧发生器3对两个数据的大小关系、或阈值和数据的大小关系进行比较，以“0”或“1”的值将比较结果向ECU7发送。另外，例如，也可以是，帧发生器3进行将数据的有效数字以发送目的地的ECU7所需的精度舍弃位数的运算处理。通过由帧发生器3预先进行这种运算，能够降低各ECU7的运算负荷，并能够降低通信量。
帧发生器3的处理部31基于存储在设定存储部33中的传送设定33a，从存储于缓冲存储器32中的数据读取通过“数据类别”设定的类别的数据而生成帧。此时，处理部31根据需要使用作为“生成方法”设定的函数等，生成不能够从接收帧直接取得的数据。处理部31将所生成的帧发给与需要该帧所包含的数据的ECU7连接的通信部35，并从通信部35向ECU7发送。处理部31针对每个ECU7进行这种帧的生成以及发送的处理。
不过，经由共用的通信线而与一个通信部35连接的多个ECU7能够对该通信部35所发送的帧全部进行接收。因此，帧发生器3也可以不针对每个ECU7进行帧的生成以及发送，而针对每个通信部35进行。即，帧发生器3也可以在一个帧中包含多个ECU7所需的数据。另外，该情况下，传送设定33a也可以是不针对每个ECU7而针对每个通信部35存储“数据类别”以及“生成方法”等的结构。
另外，处理部31以由传送设定33a的“发送周期”所设定的周期反复进行如上所述的帧的生成以及发送的处理。例如，以1ms为周期进行针对ECU7a、7b的帧的生成以及发送，以5ms为周期进行针对ECU7c、7d的帧的生成以及发送。另外，处理部31不仅周期性地进行帧的生成以及发送，也能够进行事件发送，在传送设定33a，针对每个ECU7a设定“事件发送”的要否。
事件发送是在存储于缓冲存储器32的数据的值变化的情况下进行帧的生成以及向ECU7的发送的功能。帧发生器3的处理部31将由各通信部35所接收的帧中包含的数据存储在缓冲存储器32的按数据类别确定的区域。处理部31对于存储在缓冲存储器32中的数据覆盖最新的数据，对此时存储的数据与覆盖的最新数据进行比较，判定其值是否发生了变化。另外，也可以是在缓冲存储器32存储上一次的数据以及最新的数据这两方，处理部31对在缓冲存储器32中存储的两个数据进行比较的结构。在数据变化了的情况下，处理部31基于传送设定33a进行向需要该类别的数据的ECU7的帧的生成以及发送。例如，在车轮速度的数据变化了的情况下，处理部31进行向ECU7a、7b的帧的生成以及发送，并且计算方向盘角度而进行向ECU7e的帧的生成以及发送。
另外，除了在上述的事件发送以及周期发送的时机以外，各ECU7在需要数据的情况下，能够向帧发生器3发出数据的发送请求。在处理的过程中需要其他ECU7所输出的数据的情况下，ECU7的控制部71从通信部74发送包含发送请求的命令的帧，并向帧发生器3发出发送请求。在由其中任意一个通信部35接收到来自ECU7的发送请求的情况下，帧发生器3的处理部31基于传送设定33a生成包含有应该向接收了发送请求的通信部35发送的数据的帧，并从接收了发送请求的通信部35发送所生成的帧。
另外，帧发生器3在进行与如上所述的事件发送或发送请求相对应的帧发送的情况下，可以反复发送多次相同的帧。在进行这种反复发送的情况下，可以预先确定反复次数以及发送周期等，或者也可以是能够在传送设定33a进行设定的结构。
另外，在存储于缓冲存储器32中的数据中，针对每种数据类别确定有效期限，作为期限设定33b而存储在设定存储部33中。图9是表示存储于设定存储部33中的期限设定33b的一例的示意图。在期限设定33b针对每种数据类别设定有效期限。例如，车轮速度的数据的有效期限是10ms，转向角的数据的有效期限是15ms。
帧发生器3的处理部31针对各数据类别将从接收帧取得的数据存储于缓冲存储器32后，对是否在由期限设定33b设定的有效期限内接收了新的数据进行判定。在有效期限内没有接收新的数据的情况下，处理部31针对该数据类别，将存储于缓冲存储器32中的数据废弃，替代该数据而存储表示已经过了有效期限这一情况的数据。表示已经过了有效期限这一情况的数据例如能够使用预先确定的特定的负值或数据类别的初始值等。
其后，处理部31在将已经过了有效期限的数据向ECU7发送的情况下，生成包含有表示该数据类别已经过了有效期限这一情况的数据的帧。接收了该帧的ECU7能够判断为由于过了有效期限而不能得到所需的数据，并进行错误处理等。
另外，如上所述，搭载于车辆1的多个ECU7根据+B信号以及IG信号，利用电源控制装置5对电力的供给/切断进行控制。帧发生器3不需要进行向未被供给电力的ECU7的帧的生成以及发送，在与一个通信部35连接的全部ECU7均未被供给电力的情况下，不需要进行来自该通信部35的帧发送。因此，帧发生器3基于存储在设定存储部33的电源控制设定33c，确定可否进行来自各通信部35的帧的发送。
图10是表示存储在设定存储部33的电源控制设定33c的一例的示意图。在电源控制设定33c，针对帧发生器3的各通信部35(图10中，以通信部35A、35B…的方式进行区别)设定进行帧的发送的条件。例如只要+B信号是高电平，通信部35A就恒常地进行帧的发送。另外，例如在+B信号以及IG信号均是高电平的情况下，通信部35B、35C进行帧的发送。
帧发生器3的处理部31根据所输入的+B信号以及IG信号的状态和由电源控制设定33c设定的信号条件，判断是否进行基于各通信部35的帧的发送处理。对于判断为不进行帧的发送处理的通信部35，处理部31不进行用于向经由通信线与该通信部35连接的ECU7发送的帧的生成处理。由此，帧发生器3不进行不需要的帧的生成以及发送，因此能够降低处理负荷。
另外，帧发生器3可以如上所述地针对每个通信部35对帧发送的可否进行控制，或者也可以针对每个ECU7进行控制。在针对每个ECU7对帧发送的可否进行控制的情况下，电源控制设定33c针对每个ECU7存储进行帧发送的信号条件。帧发生器3根据所输入的+B信号和IG信号的状态、以及电源控制设定33c的条件，确定是否生成面向各ECU7的帧。
另外，帧发生器3具备如下安全功能：在由任意一个通信部35接收到异常的帧的情况下，将与该通信部35连接的ECU7从车载通信系统断开，从而防止来自外部的非法侵入以及向外部的信息泄漏等。本实施方式的车载通信系统中，预先确定附加在所收发的帧中的ID。在帧发生器3的设定存储部33，预先存储附加于帧的合法的ID的信息，处理部31对由各通信部35所接收的帧中所附加的ID是否是存储于设定存储部33中的合法ID进行判定，从而判定该帧是正常的帧还是异常的帧。
在由任意一个通信部35接收到异常的帧的情况下，处理部31将该帧废弃，并且以后，对由该通信部35所接收的帧不进行基于通过通信部36的发送，并且不将由该通信部35所接收的帧中包含的数据存储于缓冲存储器32。由此，能够将有可能连接非法的通信装置的通信线从车载通信系统断开。
另外，帧发生器3也可以不将接收到异常的帧的通信部35从系统断开，而是在以后对由该通信部35所接收的帧中包含的数据附加错误标识等，生成并发送包含附加了错误标识的数据的帧。
此外，处理部31为了将对与接收到异常的帧的通信部35连接的ECU7的电力供给切断，而向电力供给控制装置5发送电力切断命令。电力切断命令包含对成为切断对象的ECU7进行识别的信息，从帧发生器3的一个通信部35经由通信线被发送至电力供给控制装置5的通信部52。接收到电力切断命令的电力供给控制装置5通过使控制部51进行将切换部53的继电器断开的控制，将向由电力切断命令指定的ECU7的电力供给切断。
图11是表示帧发生器3所进行的接收处理的步骤的流程图。帧发生器3的处理部31首先对是否由任意一个通信部35接收到了来自ECU7的帧进行判定(步骤S1)。在没有接收帧的情况下(S1：否)，处理部31待机直到由任意一个通信部35接收帧。在接收到了帧后的情况下(S1：是)，处理部31对所接收的帧是否为异常帧(未注册ID或CRC错误等)进行判定(步骤S2)。
在接收帧并非异常帧的情况下(S2：否)，处理部31对接收帧中包含的数据进行分解(步骤S3)，并将分解后的数据按数据类别存储在缓冲存储器32(步骤S4)。接下来，处理部31对存储于缓冲存储器32中的数据是否相对于上一次的数据发生了变化进行判定(步骤S5)。在数据没有发生变化的情况下(S5：否)，处理部31将处理返回到步骤S1。在数据发生了变化的情况下(S5：是)，处理部31根据该变化确定需要进行事件发送的通信部35，并开始发送处理(步骤S6)，将处理返回到步骤S1。
在接收帧是异常帧的情况下(S2：是)，处理部31停止从接收到该异常帧的通信部35向通过通信部36的帧的收发(步骤S7)。接下来，处理部31停止将接收到异常帧的通信部35以后所接收的帧中包含的数据向缓冲存储器32存储(步骤S8)。此外，处理部31为了停止向与接收到异常帧的通信部35连接的ECU7的电力供给，而向电力供给控制装置5发送电力切断命令(步骤S9)，并将处理返回到步骤S1。
图12是表示帧发生器3所进行的发送处理的步骤的流程图。另外，帧发生器3对各通信部35分别进行图12所示的发送处理。帧发生器3的处理部31首先基于传送设定33a中包含的“发送周期”的设定，对是否是成为对象的通信部35的发送时机进行判定(步骤S21)。在并非发送时机的情况下(S21：否)，处理部31对是否需要进行与存储于缓冲存储器32的数据的变化相伴的事件发送进行判定(步骤S22)。在不需要事件发送的情况下(S22：否)，处理部31对是否由通信部35从ECU7接收到帧的发送请求进行判定(步骤S23)。在没有接收发送请求的情况下(S23：否)，处理部31将处理返回到步骤S21，待机至到达周期性的发送时机为止、产生事件发送的需要为止或接收到来自ECU7的发送请求为止。
在到达周期性的发送时机的情况下(S21：是)、产生了事件发送的需要的情况下(S22：是)或接收到来自ECU7的发送请求的情况下(S23：是)，处理部31根据传送设定33a中包含的“数据类别”的设定，从缓冲存储器32读取所需的数据(步骤S24)。接下来，处理部31对所需的数据是否需要运算进行判定(步骤S25)，在不需要运算的情况下(S25：否)，将处理前进到步骤S27。在需要运算的情况下(S25：是)，处理部31根据传送设定33a中包含的“生成方法”进行运算处理(步骤S26)，并将处理前进到步骤S27。
处理部31生成发送用的帧，所述发送用的帧包含从缓冲存储器32读取的数据和/或根据读取的数据通过运算而算出的数据(步骤S27)。接下来，处理部31通过将所生成的帧发给对应的通信部35，向需要该帧的ECU7发送帧(步骤S28)，将处理返回到步骤S21。
另外，如上所述，帧发生器3将事件发送以及根据来自ECU7的发送请求的发送反复进行多次。因此，在通过流程图的步骤S22以及S23所进行的判定中，也包含是否需要该反复发送。另外，在第二次以后的帧发送中，能够省略步骤S24～S27的处理，也可以再次利用第一次生成的帧进行发送。
图13是表示帧发生器3根据表示电力供给状态的信号进行的处理的步骤的流程图。帧发生器3的处理部31首先对+B信号或IG信号的变化的有无进行判定(步骤S41)，在信号没有变化的情况下(S41：否)，待机到信号产生变化。在+B信号或IG信号存在变化的情况下(S41：是)，处理部31从设定存储部31读取电源控制设定33c(步骤S42)，并基于读取的电源控制设定33c对各通信部35的帧发送的可否进行判断(步骤S43)。处理部31对各通信部35的帧发送的可否进行控制(步骤S44)，例如对规定作为帧的生成对象的通信部35的内部的标识的值进行变更等，并将处理返回到步骤S41。由此，在帧发生器3中，许可了发送的通信部35进行以后的帧发送，未许可发送的通信部35不进行以后的帧发送。
以上的结构的车载通信系统中，各ECU7向帧发生器3发送帧，对帧发生器3所接收的帧中包含的数据进行分解并按消息类别存储到缓冲存储器32。另外，帧发生器3基于存储在设定存储部33中的传送设定33a，生成包含应该对各通信部35发送的数据的消息，并通过将所生成的消息发给各通信部35来进行发送。由此，在车载通信系统中，从帧发生器3向各ECU7发送包含所需的数据的帧，并能够削减包含不需要的数据的帧的收发。
另外，帧发生器3根据表示车辆1的电力供给状态的+B信号和IG信号的状态、以及存储在设定存储部33的电源控制设定33c，控制各通信部35的发送处理的可否，以使得不向未被供给来自电力供给控制装置5的电力的ECU7发送帧。由此，在车载通信系统中，能够防止向未被供给电力的ECU7发送不会被接收的帧，从而能够削减不需要的帧的收发。
另外，帧发生器3在由任意一个通信部35接收到异常的帧的情况下，不将该通信部35以后所接收的帧中包含的数据包含在面向其他通信部35而生成的帧中。由此，帧发生器3能够防止对其他通信部35发送包含异常数据的帧。另外，帧发生器3将由各通信部35所接收的帧直接发给通过通信部36，将帧发送到与通过通信部36连接的检查装置9等，但是在由任意一个通信部35接收到异常的帧的情况下，该通信部35不将以后所接收的帧发给通过通信部36。由此帧发生器3能够防止对通过通信部36发送异常的帧。
另外，帧发生器3在由任意一个的通信部35接收到异常的帧的情况下，为了使向发送了该帧的ECU7的电力供给停止，而向电力供给控制装置5发送电力切断命令，电力供给控制装置5根据该命令停止向ECU7的电力供给。由此，能够使产生了故障等不良情况的ECU7或非法连接的通信装置等的动作停止，防止发送异常的帧。
另外，帧发生器3将所接收的帧中包含的数据根据数据类别存储到缓冲存储器32，并且与按照时间序列存储的同类别的数据进行比较，根据上次的数据和这次的数据对其内容是否存在变化进行判定，在存在变化的情况下生成包含该数据的帧。由此，各ECU7在所需的数据产生了变化的情况下，能够可靠地取得该数据而进行处理。
另外，帧发生器3通过由设定存储部33的传送设定33a设定的每个ECU7或每个通信部35的发送周期进行消息的生成以及发送。由此，即使在缓冲存储器32中按照时间序列存储的数据不变化的情况下，各ECU7也能够以预先确定的周期可靠地接收来自帧发生器3的帧，并进行基于该帧所包含的数据的处理。
另外，帧发生器3将数据的生成方法存储在设定存储部33的传送设定33a，并基于所接收的消息中包含的一个或多个数据利用所存储的生成方法生成新的数据，生成包含该数据的帧并发送，从而能够降低需要该数据的ECU7的处理负荷。
另外，帧发生器3将每种数据类别的数据的有效期限存储在设定存储部33的期限设定33b，在有效期限内未接收新的数据、未进行数据的更新的情况下，存储表示未对该数据进行更新这一主旨的信息。由此，帧发生器3能够向需要未进行更新的信息的ECU7发送包含表示未对该信息进行更新这一主旨的信息的帧。接收到该信息的ECU7能够判断为所需的信息的发送源ECU7发生了某种异常。
另外，本实施方式中图7～图10所示的数据类别以及数据的值等是一例，不限于此。另外，图1所示的网络结构是一例，不限于此。另外，帧发生器3也可以是不具备通过通信部36的结构。另外，电力供给控制装置5为将若干的ECU7作为一个组且针对每组对电力的供给/切断进行切换的结构，但是不限于此，例如，也可以是针对每个ECU7对电力的供给/切断进行切换的结构。另外，帧发生器3为在数据变化了的情况下进行帧的生成以及发送的结构，但是也可以即使在数据变化了的情况下，当变化量较少(例如在阈值以下)时判断为数据未发生变化。
符号说明：
1  车辆
2  电源
3  帧发生器
5  电力供给控制装置
7  ECU(通信装置)
9  检查装置
31  处理部(消息生成构件、控制构件、异常判定构件、消息通过构件、电力供给停止控制构件、变化判定构件、信息生成构件、信息更新判定构件)
32  缓冲存储器(信息存储部)
33  设定存储部
33a  传送设定
33b  期限设定
33c  电源控制设定
35  通信部
26  通过通信部(特定的通信部)
51  控制部
52  通信部
53  切换部
71  控制部
72  ROM
73  RAM
74  通信部
75  输入部
76  输出部
77  传感器
78  负载

Claims (14)

1.一种发送消息生成装置，其特征在于，
搭载于车辆，
具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；
设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；
消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及
控制构件，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，
各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送。
2.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备对由所述通信部所接收的消息的异常进行判定的异常判定构件，
所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息。
3.根据权利要求1或2所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备：消息通过构件，将由所述多个通信部接收的消息发给特定的通信部，并使该特定的通信部发送所述消息；以及
异常判定构件，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，
所述消息通过构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息发给所述特定的通信部。
4.根据权利要求2或3所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备电力供给停止控制构件，所述电力供给停止控制构件进行如下控制：使所述通信部向控制对所述通信装置的电力供给的电力供给控制装置发送命令，所述命令是使对发送了由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令。
5.一种发送消息生成装置，其特征在于，
搭载于车辆，
具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；
设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；
消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储于所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及
异常判定构件，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，
各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，
所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息中包含的信息包含在面向其他通信部的消息中。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及
变化判定构件，对所述通信部按照时间序列接收并存储在所述信息存储部中的同类别的信息的变化的有无进行判定，
所述消息生成构件生成包含由所述变化判定构件判定为有变化的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对由所述消息生成构件生成的消息进行发送。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备存储所述通信部所接收的消息中包含的信息的信息存储部，
在由所述通信部接收到存储在所述信息存储部中的信息的发送请求的情况下，所述消息生成构件生成与接收到该发送请求的所述通信部相关的消息，接收到所述发送请求的通信部发送所述消息生成构件所生成的消息。
8.根据权利要求6或7所述的发送消息生成装置，其特征在于，
所述通信部反复发送多次所述消息生成构件所生成的消息。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的发送消息生成装置，其特征在于，
所述设定存储部存储应该发送的信息的发送周期的设定，
根据该发送周期，所述消息生成构件针对每个所述通信部生成消息，所述通信部对所生成的消息进行发送。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的发送消息生成装置，其特征在于，
所述设定存储部存储应该发送的信息的生成方法的设定，
所述发送消息生成装置具备信息生成构件，所述信息生成构件基于所述通信部所接收的消息中包含的一个或多个信息并根据存储在所述设定存储部中的生成方法来生成信息，
所述消息生成构件生成包含所述信息生成构件所生成的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对所述消息生成构件所生成的消息进行发送。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的发送消息生成装置，其特征在于，
具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及
信息更新判定构件，对于存储在该信息存储部中的信息，判定在预定时间以内在所述信息存储部是否存储了同类别的新信息，
在所述信息更新判定构件判定为在预定时间以内未存储同类别的新信息的情况下，将表示未对该类别的信息进行更新这一主旨的信息存储到所述信息存储部。
12.一种车载通信系统，其特征在于，
具备搭载于车辆的多个通信装置和发送消息生成装置，
所述发送消息生成装置具有：
多个通信部，经由通信线分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；
设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；
消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及
控制构件，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，
各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，
所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
13.一种车载通信系统，其特征在于，
具备搭载于车辆的多个通信装置和发送消息生成装置，
所述发送消息生成装置具有：
多个通信部，经由通信线而分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；
设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定
消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及
异常判定构件，对由所述通信部所接收的消息的正常/异常进行判定，
各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，
所述消息生成构件对于接收到由所述异常判定构件判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息，
所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
14.一种车载通信系统，其特征在于，
具备搭载于车辆的多个通信装置、控制对该通信装置的电力供给的电力供给控制装置及发送消息生成装置，
所述发送消息生成装置具有：
多个通信部，经由通信线分别与一个或多个所述通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；
设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；
消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；
判定构件，对由所述通信部所接收的消息的正常/异常进行判定；以及
电力供给停止控制构件，进行使所述通信部向所述电力供给控制装置发送命令的控制，所述命令是使对发送了由所述判定构件判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令，
各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，
所述通信装置向所述消息生成装置发送消息，并接收由所述消息生成装置生成并发送的消息。
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