JP6436025B2 - 給電制御装置、通信システム及び給電制御方法 - Google Patents
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Description
また、複数の通信装置夫々は、通信線を介してデータを繰り返し送信する。送信元から受信したデータの時間間隔が所定期間未満である場合に、送信元への給電を遮断すべきと判定し、該給電を遮断する。これにより、例えば、複数の通信装置の1つが暴走して短い時間間隔で通信線を介してデータを送信している場合、この通信装置の動作が停止される。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における通信システム1の要部構成を示すブロック図である。通信システム1は、車両に好適に搭載されており、中継装置2、バス3,4、ECU30,31,32,40,41,42及びバッテリ5を備える。バス3,4夫々は、例えば、ツイストペアケーブルによって構成された通信線である。図1では、給電を行うための接続線を太線で示し、バス3,4と、通信を行うための接続線とを細線で示している。
ECU30,31,32,40,41,42夫々は通信装置として機能する。
中継装置2は、ECU30,31,32の1つからデータを受信した場合、受信したデータに含まれている識別情報に基づいてデータを中継すべきか否かを判定する。中継装置2は、受信したデータを中継すべきと判定した場合、バス4を介してECU40,41,42に、受信したデータを送信する。中継装置2は、受信したデータを中継すべきではないと判定した場合、受信したデータを破棄する。
中継装置2の動作により、ECU30,31,32,40,41,42は相互に通信する。これにより、ECU30,31,32,40,41,42夫々に接続されている電気機器中の複数の電気機器を連動させる多様な制御処理が実現される。
ECU30,31,32,40,41,42夫々は、自装置への給電の遮断及び再開が順次行われた場合、初期状態に戻る。
駆動回路22には出力部21からスイッチ信号が入力される。駆動回路22は、出力部21から入力されたスイッチ信号が示す内容に従って、スイッチ60,61,62,70,71,72を各別にオン又はオフにする。
通信部23,24夫々は受信部として機能する。
通信部23又は24がデータを受信する都度、日時と識別情報との対応関係が制御部20によって受信状況テーブルに追加される。
通信部23又は24が受信したデータに含まれている識別情報が、識別情報ID32,ID41の1つである場合、通信部23又は24が受信したデータは破棄される。
まず、制御部20は時計部25から日時情報を読み出す(ステップS1)。次に、制御部20は、ステップS1で読み出した日時情報が示す日時と、通信部23が受信したデータに含まれる識別情報との対応関係を記憶部26の受信状況テーブルに追加する(ステップS2)。第1追加処理は、通信部23がデータを受信する都度、実行されるので、受信状況テーブルには過去の受信状況が示されている。
制御部20は、第1追加処理を終了した後において、通信部23がECU30,31,32の1つからデータを受信した場合、再び第1追加処理を実行する。
このように、制御部20は、ECU30,31,32夫々について、遮断判定回数を計数する。制御部20は計数部としても機能する。
制御部20は、記憶部26の送信領域にデータが記憶されているか否かを判定する(ステップS11)。制御部20は、送信領域にデータが記憶されていると判定した場合(S11:YES)、送信領域に記憶されているデータの中で最初に記憶されたデータを出力すべきバスを、中継先テーブルの内容に基づいて、バス3,4から選択する(ステップS12)。
データの送信が中断されたと制御部20が判定して送信処理を終了した場合、ステップS16が実行されていないため、次の送信処理では、送信が中断されたデータの送信が再び実行される。
また、送信元から受信したデータの時間間隔が基準時間未満である場合、送信元への給電を遮断すべきと判定し、該給電を遮断する。このため、例えば、ECU30,31,32の1つが暴走して短い時間間隔でバス3を介してデータを送信している場合、このECUの動作を停止させることができる。
実施の形態1では、ECU30,31,32の1つ又はECU40,41,42の1つが暴走して短い時間間隔でデータを送信した場合、制御部20は、第1追加処理又は第2追加処理において、送信元への給電のみを遮断した。しかしながら、制御部20は、給電を遮断する対象は送信元のみに限定されず、送信元を含む複数のECUへの給電を遮断してもよい。
実施の形態2については、実施の形態1と比較して、中継装置2の制御部20が実行する第1追加処理及び第2追加処理が異なる。
3,4 バス(通信線)
30,31,32,40,41,42 ECU(通信装置)
2 中継装置(給電制御装置)
23,24 通信部(受信部)
20 制御部(判定部、遮断部、計数部、再開部、選択部)
Claims (5)
- 共通の通信線に接続され、該通信線を介してデータを繰り返し送信する複数の通信装置への給電を制御する給電制御装置であって、
前記複数の通信装置の1つが前記通信線を介して送信したデータを受信する受信部と、
該受信部が行った受信の内容に基づいて、前記データを送信した送信元への給電を遮断すべきか否かを判定する判定部と、
該判定部が前記送信元への給電を遮断すべきと判定した場合に、該送信元への給電を遮断する遮断部と
を備え、
前記判定部は、前記受信部が前記送信元から受信したデータの時間間隔が所定期間未満である場合に前記送信元への給電を遮断すべきと判定すること
を特徴とする給電制御装置。 - 前記複数の通信装置夫々について、前記判定部によって給電を遮断すべきと判定された遮断判定回数を計数する計数部と、
前記遮断部が前記給電を遮断した後にて、前記計数部が計数した前記送信元の前記遮断判定回数が所定数未満である場合、前記遮断部が遮断した前記送信元への給電を再開する再開部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の給電制御装置。 - 前記判定部が前記送信元への給電を遮断すべきと判定した場合、前記受信部が受信したデータの内容に基づいて、前記送信元を除く他の前記通信装置の中で給電を遮断すべき前記通信装置を選択する選択部を備え、
前記遮断部は、前記判定部が前記送信元への給電を遮断すべきと判定した場合、前記送信元、及び、前記選択部が選択した前記通信装置への給電を遮断すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の給電制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の給電制御装置と、
前記複数の通信装置と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 共通の通信線に接続され、該通信線を介してデータを繰り返し送信する複数の通信装置への給電を制御する給電制御方法であって、
前記複数の通信装置の1つが前記通信線を介して送信したデータを受信し、
該データの受信の内容に基づいて、該データを送信した送信元への給電を遮断すべきか否かを判定し、
該送信元への給電を遮断すべきと判定した場合に、該送信元への給電を遮断し、
前記給電を遮断すべきか否かの判定では、前記送信元から受信したデータの時間間隔が所定期間未満である場合に前記送信元への給電を遮断すべきと判定すること
を特徴とする給電制御方法。
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