CN103871157A - 纸币出入币装置 - Google Patents

Abstract

纸币出入币装置（1）能够缩短输送纸币的输送路，实现小型化及简单化。纸币出入币装置具备：上部纸币处理机构（1U），具有入币部（10）、识别纸币是否是正常的正常纸币的纸币识别部（20）以及出币部（30）；下部纸币收纳机构（1L），具有收纳纸币的循环库（40）；前部纸币收纳机构（1F），具有装填回收库（50）；输送机构（60），构成输送路；以及对这些进行控制的控制部。上部纸币处理机构、下部纸币收纳机构、前部纸币收纳机构通过各机构间的输送机构的输送路而被可分离地单元化，构成为能够从上部纸币处理机构（1U）向下部纸币收纳机构（1L）、从下部纸币收纳机构（1L）向前部纸币收纳机构（1F）双向输送。

Description

纸币出入币装置

本申请是申请日为2011年11月18日、申请号为201110369172.2、发明名称为“纸币出入币装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在金融机关等中使用的对纸币进行处理的纸币出入币装置。

背景技术

以往，这种纸币出入币装置具备：入币部，为了对由利用者投入的纸币进行处理而一张一张地送出；纸币识别部，对投入的纸币进行识别；暂时保管库，暂时收纳入币后的纸币；入币库，收纳入币后的纸币；循环库，为了将入币的纸币用作出币纸币而收纳；拒绝库，收纳不被装置出币的纸币；装填回收库，在向循环库装填纸币、或从循环库回收纸币时收纳纸币；以及输送机构，在上述各机构之间输送纸币；该纸币入币装置通过将这些机构进行组合来构成，作为各个机构的配置及输送机构的结构等，根据装置的使用条件或方便性等提出了各种结构。

例如，在专利文献1所记载的循环式纸币出入币机中，在机体的上面配置纸币入币口和纸币出币口，顾客侧也能够确认入币处理或出币处理的进行状况，此外在机体的前侧配置入币纸币的暂时保管库而将入币纸币集中起来暂时保留，从而在未确认入币时，开放暂时保管库的前面门而集中取出暂时保管库内的纸币，使得暂时收纳的纸币的退还迅速且容易。

此外，专利文献2所记载的纸币出入币机，具有：入币部，接受纸币而进行入币处理；暂时保留部，将入币的纸币暂时集积保管，以用作退还/取入用；以及出币部，在出币处理中取出被集积的纸币，该纸币出入币机设有一个纸币集积部，在该纸币集积部内配置能够沿纸币集积方向移动的分隔部件，设有使该分隔部件移动的驱动单元，将由该分隔部件分隔的一方作为入币部，将另一方作为纸币的暂时保留部和在出币处理中取出被集积的纸币的出币部，从而实现装置的小型化。

随着纸币处理业务的机械化普及，对于纸币的出入币装置，对维持以往的功能或性能、并且实现进一步的小型化、低成本化、方便性提高的需求正在高涨。此外，随着机械化范围的扩大，出入币装置也变得多样化，要求能够应对以下各种需求的通用性高的纸币出入币装置，所述各种需求包括：应对所处理的纸币或纸媒体的多样化、进一步提高针对多种媒体处理的可靠性、针对提高利用者的操作性的出入币口的配置及前后面操作、与安全性提高有关的金库壳体和与相应于业务环境的布局有关的装置的模块构造化等。

在以往的技术中，将入币的纸币作为出币纸币来使用的循环类的纸币出入币装置由出入币口、纸币识别部、纸币暂时保管库、纸币循环库、拒绝库、以及在这些机构之间输送纸币的输送机构等构成，将这些各机构有效组合而谋求实现能够应对顾客的需求的装置。但是，最近，不仅是纸币的出入币装置的多样化，对小型化及低成本化的需求也逐渐高涨，期待实现能够维持以往的功能性能、并且实现多种产品形态和小型低成本化的通用的纸币出入币装置。

但是，这些以往技术一边维持使用作为构成纸币出入币装置的以往的机构要素的入币口、出币口、识别机构、暂时保管库、循环库等的基本的构思，一边通过输送机构的正反转化及集积机构的共用化等来谋求装置的小型化，而对于装置的根本性的小型化及简单化是不够的。另外，关于纸币出入币装置，在纸币的循环库等中收纳的纸币为大量的情况下，还要求提高安全性的结构。

专利文献1：日本特开2004-145600号公报

专利文献2：日本特开2007-72973号公报

发明内容

本发明立足于解决上述以往的技术问题，目的是提供一种缩短纸币处理机构的内部的输送路、实现装置的小型化和简单化的纸币出入币装置。

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的。

根据本发明的一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：纸币处理机构，具有：入币部，投入要入币的纸币；纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；以及出币部，集积要出币的纸币；第1纸币收纳机构，具有第1纸币收纳库，该第1纸币收纳库收纳入币后的纸币以及要出币的纸币；第2纸币收纳机构，具有收纳纸币的第2纸币收纳库；输送机构，具有输送路，该输送路连接上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构的各机构内部，并且在上述纸币处理机构与第1及第2纸币收纳机构之间输送纸币；以及控制部，对上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别出的结果，对上述输送机构进行控制；上述输送机构具备：主输送路，能够与上述第1纸币收纳库和上述第2纸币收纳库双向输送纸币，具有连接上述第1纸币收纳库与上述纸币识别部的第1主输送部以及连接上述纸币识别部与上述第2纸币收纳库的第2主输送部；以及副输送路，具有能够从上述入币部向上述第2主输送部输送纸币的第1副输送部、以及能够从上述第2主输送部向上述出币部输送纸币的第2副输送部；上述控制部进行如下处理：入币处理，将投入到上述入币部中的纸币经由上述第1副输送部、作为第2主输送部的一部分的到上述纸币识别部为止的输送部、以及上述第1主输送部，向上述第1纸币收纳库输送，并且通过上述纸币识别部识别纸币；以及出币处理，从上述第1纸币收纳库送出纸币，在该纸币由上述纸币识别部识别为是正常纸币时，将该纸币经由上述第2主输送部的一部分和上述第2副输送部向上述出币部输送，在该纸币由上述纸币识别部识别为是拒绝纸币时，将该纸币经由上述第2主输送部向上述第2纸币收纳库输送。

本发明能够实现为以下的方式或适用例。

[适用例1]

适用例1是一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：

纸币处理机构，具有：入币部，投入要入币的纸币；纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；以及出币部，集积要出币的纸币；

第1纸币收纳机构，具有第1纸币收纳库，该第1纸币收纳库收纳入币后的纸币以及要出币的纸币；

第2纸币收纳机构，具有收纳纸币的第2纸币收纳库；

输送机构，具有输送路，该输送路连接上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构的各机构内部，并且在上述纸币处理机构与第1及第2纸币收纳机构之间输送纸币；以及

控制部，对上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别出的结果，对上述输送机构进行控制；

上述纸币处理机构、上述第1纸币收纳机构及第2纸币收纳机构被可分离地单元化；

上述输送机构构成为，能够通过上述控制部的控制，至少从上述纸币处理机构向上述第1纸币收纳库输送纸币，将从上述第1纸币收纳库送出的纸币向上述第2纸币收纳库输送，将从上述第2纸币收纳库送出的纸币向上述第1纸币收纳库输送。

在适用例1的纸币出入币装置中，通过由控制部控制的输送机构，在纸币处理机构、第1纸币收纳机构的第1纸币收纳库、第2纸币收纳机构的第2纸币收纳库之间输送纸币，从而进行入币处理、出币处理、纸币的装填回收处理等。此时，纸币处理机构的纸币识别部除了从入币部投入的纸币以外，还对从第1纸币收纳库和第2纸币收纳库送出的纸币识别是正常纸币还是拒绝纸币，因此能够在将收纳在各个纸币收纳库中的纸币进行了识别的状态下进行管理。即，虽然上述纸币处理机构、上述第1纸币收纳机构以及第2纸币收纳机构通过该各机构之间的上述输送机构的输送路被可分离地单元化，但由于将收纳在第1以及第2纸币收纳库中的纸币被识别了的状态下进行管理，因此能够废止搭载在以往的纸币处理装置中的、在纸币处理机构的内部暂时保管纸币的纸币收纳库，因此能够缩短纸币处理机构的内部的输送路，能够实现装置的小型化和简单化、低成本化。

此外，纸币处理机构、第1及第2纸币收纳机构分别被单元化，因此它们的配置的自由度提高，通过适当获得输送路及连结部的配置，除了结构的简单化之外，还能够实现空间的有效利用。

[适用例2]

适用例2的纸币处理机构的结构为：上述纸币处理机构中，在将向上述入币部投入纸币并且从上述出币部取出纸币的一侧作为操作侧时，将上述纸币识别部配置在与上述操作侧相反一侧；上述第1纸币收纳机构配置在上述纸币处理机构的下方；上述第2纸币收纳机构配置在上述纸币处理机构的下方且比上述第1纸币收纳机构靠近上述操作侧。通过采用这样的配置，相对于纸币处理机构的入币部以及出币部，将处理纸币的操作侧配置在工作人员的对面侧，使得入币及出币的操作容易，并且在将第1纸币收纳机构的第1纸币收纳库设为与第2纸币收纳机构的第2纸币收纳库相比大量处理纸币的结构的情况下，通过配置在操作侧的第2纸币收纳机构使得向第1纸币处理机构访问变得麻烦，通过这样的阻碍能够提高安全性。

[适用例3]

适用例3的结构为：上述纸币处理机构与第1纸币收纳机构之间的输送路的连结部配置在上述纸币处理机构的下表面；上述纸币处理机构与第2纸币收纳机构之间的输送路的连结部配置在上述第1纸币输送机构的下表面中的上述操作侧。根据该结构，能够获得缩短输送路的配置。

[适用例4]

适用例4中能够获得切换执行如下处理的结构：入币处理，将投入到上述入币部中的纸币经由上述纸币识别部向上述第1纸币收纳库输送；出币处理，将入币后的纸币从上述第1纸币收纳库返回到上述纸币处理机构；以及装填回收处理，在上述第1纸币收纳库与第2纸币收纳库之间输送纸币。根据该结构，例如在用于由工作人员对来自顾客的入币委托进行处理的纸币出入币装置、即所谓的柜员机中，能够实现不是将入币的纸币以入币的纸币原样退还，而是从第1纸币收纳库送出并向第2纸币收纳库输送而退还等的多种使用。

[适用例5、6]

在适用例5中，上述控制部是切换执行如下处理的结构：入币处理，将投入到上述入币部中的纸币经由上述纸币识别部向上述第2纸币收纳库输送并暂时保管在第2纸币收纳库中，在有入币的确认指令时将暂时保管在上述第2纸币收纳库中的纸币向上述第1纸币收纳库输送；以及装填回收处理，在上述第1纸币收纳库与第2纸币收纳库之间输送纸币。根据该结构，第2纸币收纳库在与第1纸币收纳库之间输送纸币的装填回收处理中利用以外，还能够在入币处理中利用，将投入到入币部中的纸币暂时作为退还用的纸币进行保管的保管库来利用。此外，在有入币的取消指令时，除了将保管在第2纸币收纳库中的纸币从第2纸币收纳库原样取出以外，还能够将保管在第2纸币收纳库中的纸币输送至上述出币部。

[适用例7、8、9]

适用例7中的结构为：上述第1纸币收纳机构具有多个上述第1纸币收纳库；上述控制部根据来自上述纸币识别部的检测信号，识别从上述入币部或上述第2纸币收纳库送出的纸币是正常纸币还是拒绝纸币，并根据该识别的结果，分别加以区分地输送至多个上述第1纸币收纳库。此外，适用例8中的结构为：上述第2纸币收纳机构具有多个上述第2纸币收纳库；上述控制部根据来自上述纸币识别部的检测信号，识别从上述入币部或上述第1纸币收纳库送出的纸币是正常纸币还是拒绝纸币，并根据该识别的结果，分别加以区分地输送至多个上述第2纸币收纳库。进而，适用例9中的结构为：上述控制部根据来自上述纸币识别部的检测信号，识别从上述第1纸币收纳库送出的纸币是正常纸币还是拒绝纸币，并根据该识别的结果，分别加以区分地输送至上述出币部或上述第2纸币收纳库。像这样，具备多个的、第1以及第2纸币收纳机构的纸币收纳库，将这些纸币收纳库根据纸币识别部的识别的结果来划分，起到不同的功能，或者对出币部也设定输送目的地，从而能够获得多种使用法。

[适用例10]

适用例10是一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：

纸币处理机构，具有：入币部，被投入要入币的纸币；纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；以及出币部，集积要出币的纸币；

第1纸币收纳机构，具有第1纸币收纳库，该第1纸币收纳库收纳入币后的纸币以及要出币的纸币；

第2纸币收纳机构，具有收纳纸币的第2纸币收纳库；

输送机构，具有输送路，该输送路连接上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构的各机构内部，并且在上述纸币处理机构与第1及第2纸币收纳机构之间输送纸币；以及

控制部，对上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别处的结果，对上述输送机构进行控制；

上述第1纸币收纳机构具备：收纳壳体，收纳上述第1纸币收纳库；开闭部，设置在该收纳壳体上，能够开闭且能够取出上述第1纸币收纳库的纸币；以及锁定机构，用于锁定该开闭部；

上述锁定机构中，用于解除该锁定机构而将开闭部打开的机构构成为比访问上述第2纸币收纳机构内的第2纸币收纳库更严格。

在适用例10的纸币出入币装置中，通过由控制部控制的输送机构，在纸币处理机构、第1纸币收纳机构的第1纸币收纳库、第2纸币收纳机构的第2纸币收纳库之间输送纸币，从而进行入币处理、出币处理、纸币的装填回收处理等。此外，通过解除收纳在收纳壳体上的能够开闭收纳壳体的开闭部上的锁定机构，第1纸币收纳机构的第1纸币收纳库成为能够由工作人员处理纸币的状态。这样的锁定机构中，用于解除该锁定机构而将开闭部打开的机构构成为比访问上述第2纸币收纳机构内的第2纸币收纳库更严格，因此能够提高安全性。

[适用例11]

适用例11的结构是：上述纸币处理机构、上述第1纸币收纳机构以及第2纸币收纳机构通过该各机构之间的上述输送机构的输送路被可分离地单元化。根据该结构，各机构的配置的自由度提高，适当获得输送路及连结部的配置，因此除了结构的简单化以外，还能够实现空间的有效利用。

[适用例12]

适用例12中的结构是：上述纸币处理机构中，在将向上述入币部投入纸币并且从上述出币部取出纸币的一侧作为操作侧时，将上述纸币识别部配置在与上述操作侧相反一侧；上述第1纸币收纳机构配置在上述纸币处理机构的下方；上述第2纸币收纳机构配置在上述纸币处理机构的下方且比上述第1纸币收纳机构靠近的上述操作侧。通过采用这样的配置，相对于纸币处理机构的入币部以及出币部，将处理纸币的操作侧配置在工作人员的对面侧，使得入币及出币的操作容易，并且在将第1纸币收纳机构的第1纸币收纳库设为与第2纸币收纳机构的第2纸币收纳库相比大量处理纸币的结构的情况下，在操作侧配置有第2纸币收纳机构，使得向第1纸币处理机构访问变得麻烦，通过这样的阻碍能够提高安全性。

[适用例13]

适用例13的结构是：上述纸币处理机构与第1纸币收纳机构之间的输送路的连结部配置在上述纸币处理机构的下表面；上述纸币处理机构与第2纸币收纳机构之间的输送路的连结部配置在上述第1纸币输送机构的下表面中的上述操作侧。根据该结构，能够实现缩短输送路的配置。

[适用例14]

适用例14是一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：

入币部，被投入要入币的纸币；

纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；

出币部，集积要出币的纸币；

纸币收纳库，收纳入币后的纸币及要出币的纸币；

输送机构，具有在上述入币部、纸币识别部、出币部以及纸币收纳库之间输送纸币的输送路；

图像信息取得单元，设置在上述输送路上，取得通过上述输送路的纸币的图像信息；

通知单元，通知上述纸币的图像信息；以及

控制部，对上述入币部、纸币识别部、出币部、输送机构以及图像信息取得单元进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别出的结果，对上述输送机构进行控制；

上述控制部构成为从上述图像信息取得单元取得向上述纸币收纳库输送的纸币的图像信息和从上述纸币收纳库送出的纸币的图像信息，并向上述通知单元通知上述双方的纸币的图像信息。

适用例14的纸币出入币装置中，通过由控制部控制的输送机构，在入币部、纸币识别部、出币部以及纸币收纳库之间输送纸币，从而进行入币处理、出币处理、纸币的装填回收处理等。此外，控制部在入币处理时，在向纸币收纳库输送纸币时通过图像信息取得单元取得纸币的图像信息，此外，在从纸币收纳库送出并输送取得纸币的图像信息，通过通知单元通知双方的图像信息。基于这样被通知的信息，能够确认收纳在纸币收纳库中的纸币以及从纸币收纳库送出的纸币是否相同。因此，例如在入币处理时，从入币部向纸币收纳库收纳纸币之后、从纸币收纳库返回纸币的情况下，能够确认入币的纸币与出币的纸币的一致等的交易状态，能够提高交易的安全性。但是，在入币处理时，不需要用于暂时保管入币纸币的保管库，能够使纸币出入币装置的结构简单。

[适用例15]

适用例15中的结构是：通知单元是将上述双方的纸币的图像信息进行比较并显示的信息显示部。作为通知单元，根据显示图像信息的单元，能够通过视觉来进行确认。此外，作为通知单元，只要是将图像信息进行比较并能够向工作人员等通知的单元即可，也可以采用声音等的其他单元。

[适用例16、17]

适用例16、17中的结构是：上述控制部对上述双方的纸币的图像信息进行比较，在双方的纸币的图像信息不一致的情况下，使上述通知单元通知该情况。根据该结构，能够可靠地获得双方的纸币的图像信息的一致。在该情况下，图像的一致可以通过图像的图案识别或附加在纸币中的固有的序列号的对照来获得。

[适用例18]

在适用例18中，上述纸币收纳库具备：第1纸币收纳库，收纳从上述入币部输送的纸币；以及第2纸币收纳库，经由输送路与上述第1纸币收纳库连接；上述控制部构成为，对双方的上述纸币的图像信息进行比较，在双方的纸币的图像信息一致的情况下，向出币部输送，在双方的纸币的图像信息不一致的情况下，将从上述第1纸币收纳库送出的纸币向上述第2纸币收纳库输送。根据该结构，在送出到第1纸币收纳库中的入币的纸币时，对图像信息的一致进行比较，在不一致时向第2纸币收纳库输送，由此能够可靠地保管不一致的纸币。

[适用例19]

适用例19中，还具备信息取得单元，该信息取得单元在正在对纸币进行处理的时刻，取得该纸币出入币装置的周围的图像信息；上述控制部构成为将来自上述图像信息取得单元的信息与图像信息一起显示在上述显示单元上。根据该结构，除了纸币的图像信息之外，还能够显示包含其交易状态、或者处理着该装置的工作人员及顾客的样子的信息等，因此能够进一步提高交易的安全性。

[适用例20]

适用例20是一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：

纸币处理机构，具有：入币部，投入要入币的纸币；纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；以及出币部，集积要出币的纸币；

第1纸币收纳机构，具有第1纸币收纳库，该第1纸币收纳库收纳入币后的纸币以及要出币的纸币；

第2纸币收纳机构，具有收纳纸币的第2纸币收纳库；

输送机构，具有输送路，该输送路连接上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构的各机构内部，并且在上述纸币处理机构与第1及第2纸币收纳机构之间输送纸币；以及

控制部，对上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别出的结果，对上述输送机构进行控制；

上述输送机构具备：

主输送路，能够与上述第1纸币收纳库和上述第2纸币收纳库双向输送纸币，具有连接上述第1纸币收纳库与上述纸币识别部的第1主输送部以及连接上述纸币识别部与上述第2纸币收纳库的第2主输送部；以及

副输送路，具有能够从上述入币部向上述第2主输送部单向输送纸币的第1副输送部以及能够从上述第2主输送部向上述出币部单向输送纸币的第2副输送部；

上述控制部从上述入币部经由上述第1副输送部、上述第1主输送部向上述第1纸币收纳库输送纸币，在上述第1纸币收纳库与上述第2纸币收纳库之间，经由上述主输送路输送纸币，将从上述主输送路输送的纸币经由上述第2副输送部向上述出币部输送。

在适用例20的纸币出入币装置中，通过构成主输送路的第1主输送部以及第2主输送部，在第1纸币收纳库与第2纸币收纳库之间双向输送纸币，此外，从入币部经由副输送路的第1副输送部向第2主输送部输送，从第2主输送部向出币部输送，从而进行入币处理、出币处理、纸币的装填回收处理等。此时，纸币识别部除了从入币部投入的纸币之外，还对从第1纸币收纳库及第2纸币收纳库送出的纸币识别是正常纸币还是拒绝纸币，因此能够在识别了收纳在各个纸币收纳库中的纸币的状态下进行管理。即，将收纳在第1以及第2纸币收纳库中的纸币在由纸币识别部已识别出的状态下进行管理，因此能够废止搭载在以往的纸币处理装置上的在纸币处理机构的内部暂时保管纸币的纸币收纳库，因此能够缩短纸币处理机构的内部的输送路，能够实现装置的小型化及简单化、低成本化。

[适用例21]

适用例21中，上述输送机构具备第3副输送部，该第3副输送部从上述第1主输送部分支出，能够向上述第2纸币收纳库输送纸币；上述控制部构成为，在上述入币处理时，投入到上述入币部的纸币被上述纸币识别部识别为拒绝纸币时，经由上述第3副输送部及第2主输送部向上述第2纸币收纳库输送该拒绝纸币。根据这样的结构，在将从入币部投入的纸币判断为是拒绝纸币的情况下，向第2纸币收纳库输送，因此能够将第2纸币收纳库还作为纸币的暂时保管库来利用。

[适用例22]

适用例22中，上述控制部构成为能够将从上述第2纸币收纳库送出的纸币通过上述第2主输送部、第2副输送部输送至上述出币部。根据该结构，能够将暂时保管在第2纸币收纳库中的纸币直接向出币部输送，能够缩短输送路，能够实现装置的小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的纸币出入币装置的外观的立体图。

图2是说明纸币出入币装置的内部结构的说明图。

图3是说明本实施例中的上部纸币处理机构的构成的说明图。

图4是说明上部纸币处理机构内的输送机构的说明图。

图5是说明纸币出入币装置的输送机构的框图。

图6是表示本实施例的下部纸币收纳机构的结构的说明图。

图7是本实施例中的前部纸币收纳机构的结构的说明图。

图8是说明对纸币出入币装置进行控制的控制部的框图。

图9是说明纸币的装填处理的流程图。

图10是说明纸币出入币装置的纸币的装填处理的动作的说明图。

图11是说明入币处理的流程图。

图12是说明纸币出入币装置的入币处理中的动作的说明图。

图13是说明纸币出入币装置的入币处理中的动作的说明图。

图14是说明取消退还处理的流程图。

图15是说明纸币出入币装置的取消退还处理的动作的说明图。

图16是说明在信息显示部上显示的纸币信息的说明图。

图17是说明出币处理的流程图。

图18是说明纸币出入币装置的出币处理中的动作的说明图。

图19是说明后续于图18的动作的说明图。

图20是说明纸币出入币装置的纸币的回收处理的说明图。

图21是说明其他实施例的取消退还处理的流程图。

图22是在取消退还时被异常处理的纸币的处理的流程图。

图23是说明第2实施例的纸币出入币装置的内部结构的说明图。

图24是说明第2实施例的闸门机构的说明图。

图25是说明闸门机构的切换动作的说明图。

图26说明将装填回收库设定为暂时保管库的处理的流程图。

图27是说明入币处理的流程图。

图28是说明纸币的取消退还处理的流程图。

图29是说明纸币出入币装置的动作的说明图。

图30是说明其他实施例的前部纸币收纳机构的说明图。

图31是说明另一其他实施例的前部纸币收纳机构的说明图

图32是说明另一其他实施例的前部纸币收纳机构的说明图。

图33是说明另一其他实施例的前部纸币收纳机构的说明图。

符号说明

1…纸币出入币装置

1B…纸币出入币装置

1C…终端控制部

1D…信息显示部

1F…前部纸币收纳机构

1F-A…前部纸币收纳机构

1F-B…前部纸币收纳机构

1F-C…前部纸币收纳机构

1F-D…前部纸币收纳机构

1Fa…收纳壳体

1Fb…开闭部

1Fc…锁定机构

1I…信息输入部

1L…下部纸币收纳机构

1LT…下部输送机构单元

1S…金库壳体

1Sa…收纳壳体

1Sb…开闭部

1Sc…锁定机构

1Tu、1Tf…连结输送机构

1U…上部纸币处理机构

10…入币部

11…纸币送出机构

11F…供给辊

11G…闸门辊

11L…按压机构

11P…捡拾辊

20…纸币识别部

21…输送路

22…通过检测传感器

23…币种判别传感器

24…摄像机

25U、25L、26U、26F…纸币通过检测传感器

30…出币部

40、40A～40E…循环库

40a…升降板

40b…供给辊

40c…闸门辊

40d…引导板

50…装填回收库

50F…集积分离机构

50a…升降板

50b…供给辊

50c…闸门辊

50d…引导板

60…输送机构

60A～60M…输送路

61-64…第1至第4分支汇合部

71～75…闸门机构

81…闸门单元

82…第1旋转轴单元

83…托架

84…第1销

85…第1链接单元

86、92…第1以及第2驱动单元

87、93…弹簧单元

88…停止部件

89…第2旋转轴单元

90…第2销

91…第2链接单元

94…固定闸门单元

100…上级控制部

110…通信网

111、112…通信网

120…外部摄像机

150…装填回收库

150-B…装填回收库

150-C…装填回收库

150-D…装填回收库

150-Da…纸币送出机构

150F…集积分离机构

150F-B…输送机构

150F-C…集积分离机构

152…拒绝库

152-D…拒绝库

154…开闭门

154-C…开闭门

154-D…拒绝库

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的一实施例进行说明。

A.第1实施例

（1）纸币出入币装置1的概略结构

图1是表示本发明实施例的纸币出入币装置1的外观的立体图，图2是说明纸币出入币装置1的内部结构的说明图。纸币出入币装置1是由银行等的金融机关管理、用于按照与顾客对应的工作人员（银行职员等）的操作来进行各种交易的装置。

纸币出入币装置1包括：上部纸币处理机构1U（纸币处理机构），有纸币的出入币口等；下部纸币收纳机构1L（第1纸币收纳机构），有收纳纸币的循环库（第1纸币收纳库）等；金库壳体1S，收纳下部纸币收纳机构1L；连结输送机构lTu，连接在上部纸币处理机构lU与下部纸币收纳机构1L之间，进行纸币的输送；前部纸币收纳机构1F（第2纸币收纳机构），具有收纳从循环库回收的纸币及向循环库装填的纸币的装填回收库（第2纸币收纳库）；终端控制部lC，进行纸币处理的控制；上级制御部100，发送纸币出入币装置整体的控制指令信号；信息显示部1D（通知单元），对工作人员显示必要的信息；信息输入部1I，工作人员进行操作所需要的输入；以及通信网111、112等，进行信息发送。

下部纸币收纳机构1L安装在上部纸币处理机构1U的下方，前部纸币收纳机构1F安装在下部纸币收纳机构1L的前部，因此上部纸币处理机构1U成为能够实现这种安装结构的布局结构。这里，将配置有纸币的出入币口而由工作人员访问这些出入币口的方向作为操作侧即前方。上部纸币处理机构1U、下部纸币收纳机构1L以及前部纸币收纳机构1F被单元化，以能够分割，这些机构经由能够输送纸币的输送机构连结。另外，在本实施例中，上部纸币处理机构lU与下部纸币处理机构1L之间，由于下部纸币处理机构lL内置于金库壳体1S内部中，因此设有连结输送机构1Tu，此外在上部纸币处理机构1U与前部纸币处理机构1F之间也设有连结输送机构1Tf，但这些连结输送机构在例如下部纸币处理机构1L未内置于金库壳体1S中的结构中并不是必须的。

（2）纸币出入币装置1的结构

以下，详细说明纸币出入币装置1的结构。

（2）-1上部纸币处理机构1U的结构

图3是说明本实施例的上部纸币处理机构1U的结构的说明图。上部纸币处理机构1U具备与工作人员的纸币的交换中所需的机构，具备入币部10、纸币识别部20、出币部30、输送机构60的一部分以及闸门机构的一部分。

入币部10是用于通过由工作人员投入纸币而将该纸币向机构的内部输送的机构，具备纸币送出机构11。纸币送出机构11具备将纸币收纳并载置而向上方施力的按压机构11L、捡拾辊11P，供给辊11F以及闸门辊11G。通过入币部10的结构，投入的纸币被按压机构11L和捡拾辊11P按压而在捡拾辊11P与闸门辊11G之间传送，进而由捡拾辊11P、供给辊11F、闸门辊11G一张一张地分离而送出到入币部10之外。

纸币识别部20具备输送纸币的输送路21、以及取得用于识别在该输送路21中输送的纸币的真伪及币种的信息、纸币的图像信息的传感器。传感器具备检测纸币的张数的通过检测传感器22、判别纸币的真伪及币种的币种判别传感器23、以及取入纸币的图像的摄像机24（图像信息取得单元）它们的检测信号传递到终端控制部1C及上级控制部100，以预定的方法利用于纸币处理或纸币出入币装置1的各处理。出币部30是工作人员接受纸币的地方，配置在入币部10的下方且比入币部10靠近近前侧。

图4是说明上部纸币处理机构1U内的输送机构60的说明图，图5是说明纸币出入币装置1的输送机构60的框图。在图4及图5中，输送机构60是在入币部10、出币部30、下部纸币收纳机构1L以及前部纸币收纳机构1F之间输送纸币的机构，经由未图示的齿轮或传送带利用单一的驱动源（传动器）或多个驱动源来驱动。

上部纸币处理机构lU内的输送路若以第1分支汇合部61、纸币识别部20、第2分支汇合部62、第3分支汇合部63、第4分支汇合部64为基准，则能够分为输送路60A～60I的9个路径。即，输送路60A配置在入币部10与第1分支汇合部61之间。输送路60B配置在第1分支汇合部61与纸币识别部20的输送路21之间。输送路60C配置在输送路21与第2分支汇合部62之间。此外，输送路60D配置在第2分支汇合部62与和下部纸币收纳机构1L的连结机构即连结输送机构1Tu内的输送路60J之间。输送路60E配置在第2分支汇合部62与第3分支汇合部63之间。输送路60F配置在第3分支汇合部63与第4分支汇合部64之间。输送路60G配置在第4分支汇合部64与和前部纸币收纳机构1F的连结机构即连结输送机构1Tf（连结部）的输送路60K之间。输送路60H配置在第4分支汇合部64与出币部30之间。输送路60I配置在第3分支汇合部63与第1分支汇合部61之间。第1至第4分支汇合部61-64中，将多个输送路进行分支或汇合，分配配置有切换纸币的输送目的地的闸门机构71、72、73、74。

这样的输送机构60具备能够将纸币双向输送的双向输送部、以及仅向单向输送的单向输送路。作为双向输送路，若以纸币识别部20为基准，则设有主输送路，该主输送路由包括输送路60C、60D、60J的第1主输送部、以及包括输送路60B、60I、60F、60G、60K的第2主输送部构成。此外，作为单向输送路，设有副输送路，该副输送路具有从入币部10至第1分支汇合部61的第1副输送部、以及从第4分支汇合部64到至出币部30的第2副输送部。进而，作为单向输送路，设有从第2分支汇合部62连接到第3分支汇合部63的第3副输送部。

（2）-2下部纸币收纳机构1L以及连结输送机构1Tu的结构

图6是表示本实施例的下部纸币收纳机构1L的结构的说明图。下部纸币收纳机构1L内置于金库壳体1S中，经由连结输送机构lTu与上部纸币处理机构1U连接，在与上部纸币处理机构1U之间双向输送纸币，并且收纳纸币。下部纸币收纳机构1L具备循环库40、以及在循环库40（第1纸币收纳库）的上部配置的下部输送机构单元1LT。金库壳体1S具备包围循环库40的收纳壳体1Sa、能够开闭地设置在收纳壳体1Sa的前部并且能够通过打开来访问循环库40的开闭部1Sb、以及将开闭部1Sb可开闭地锁定的锁定机构1Sc。锁定机构1Sc例如通过使用刻度盘式或存储了规定的开闭信息的卡，能够进行开闭，且只有特定人进行开闭，由此提高安全性。

循环库40是用于保管纸币的金库，在本实施例中由5个循环库40A～40E构成，这些是大致相同的结构。这里，循环库40中的4个循环库40A～40D用作对入币的纸币进行出币的纸币库，并且处理的纸币的种类不同。例如，各个循环库40A～40D分别能够适用于1万日元、5千日元、2千日元、1千日元。此外，循环库40中的1个循环库40E能够用作收纳非回流纸币的纸币库，该非回流纸币是不作为出币纸币来使用的纸币。循环库40A～40E是相同的结构，因此以循环库40A为代表进行说明。循环库40A具备载置纸币并且升降纸币的升降板40a、供给辊40b、闸门辊40C以及引导板40d，通过供给辊40b的驱动，将纸币双向输送。

下部输送机构单元1LT是经由连结输送机构1Tu而与上部纸币处理机构1U之间将纸币双向输送的机构，具备输送路60L、以及沿输送路60L配置并切换纸币的输送方向的多个闸门机构75（75a、75b、75C、75d），通过闸门机构75的切换，选择循环库40A～40E中的某一个并搬入、搬出纸币。

连结输送机构1Tu是设置在上部纸币处理机构1U的下表面中与金库壳体1S的上部开口部对应的位置上、在上部纸币处理机构1U与下部纸币收纳机构1L之间输送纸币的机构，具备与上部纸币处理机构1U的输送路60D、以及下部纸币收纳机构1L的输送路60L这双方连结的输送路60J。连结输送机构1Tu具备输送辊，该输送辊具有用于在金库壳体1S的上面开出的开口部中通过纸币的长度、以及将输送到该开口部的纸币挟持并输送纸币的输送辊的宽度的大小。各输送机构的驱动源可以在上部纸币处理机构1U的输送机构和下部纸币收纳机构1L的输送机构中分别设置，但也可以将其他驱动源设为用齿轮传递而使用单一的驱动源。

（2）-3前部纸币收纳机构1F以及连结输送机构1Tf的结构

图7是表示本实施例的前部纸币收纳机构lF的结构的图。前部纸币收纳机构1F具备输送路60M、装填回收库50、以及收纳它们的收纳壳体1Fa。装填回收库50是与上述循环库40A相同的结构，具备升降板50a以及集积分离机构50F。集积分离机构50F具备供给辊50b、闸门辊50c以及引导板50d，经由输送路60M向上部纸币处理机构1U输送纸币。收纳壳体1Fa包围装填回收库50，具备在收纳壳体1Fa的前部可开闭地设置的开闭部1Fb、以及将开闭部1Fb可开闭地锁定的锁定机构1Fc。锁定机构1Fc是能够由工作人员等迅速访问的结构。连结输送机构1Tf是与上述连结输送机构lTu相同的结构，设置在上部纸币处理机构1U的下表面的前方、具备由辊等构成的输送路60K、并且在上部纸币处理机构1U与前部纸币收纳机构1F之间将纸币双向输送的机构。

（2）-4控制部的构成

图8是说明对纸币出入币装置1进行控制的控制部的框图。控制部具备：终端控制部1C，对纸币出入币装置1的入币部10等的各机构进行控制；以及上级控制部100，经由通信网110与终端控制部1C连接，收发数据及数据，从而对纸币出入币装置1进行控制。终端控制部1C对入币部10、纸币识别部20、出币部30、循环库40、装填回收库50、输送机构60、闸门机构71～75的各机构进行控制，并且为了控制它们而接收来自传感器的信号。作为传感器，除了上述的通过检测传感器22之外，还在连结输送机构1Tu、1Tf的附近配置有纸币通过检测传感器25U、25L、26U、26F，通过上部纸币处理机构1U与下部纸币处理机构1L之间、以及上部纸币处理机构lU与前部纸币收纳机构1F之间的连结部检测卡住纸币等的异常，从而监视输送状态。

此外，上级控制部100经由通信网112而与处理纸币出入币装置1的工作人员输入交易中所需要的数据的信息输入部1I、及向工作人员显示交易状态及结果的信息显示部1D连接。工作人员根据来自信息输入部1I的输入动作或信息显示部1D所示的信息，能够进行纸币出入币装置1的操作、由纸币出入币装置1取得的处理信息及装置的状态等的确认。此外，在纸币出入币装置1的外壁或其周边设有外部摄像机120（图1），配置成能够监视交易状态，此外，在纸币出入币装置1的内部内置有用于显示交易时刻的表。上级控制部100将这些信息与纸币的信息等一起显示在信息显示部1D上，从而监视纸币的处理状态。

纸币出入币装置1的控制部基于执行入币处理等的程序，驱动输送机构60及输送路21的驱动源（马达）向规定的输送方向输送纸币，并且通过螺线管驱动在各分支汇合部中设置的所有闸门机构71～75来切换输送路，由此执行各处理，并且将与这些处理有关信息显示在信息显示部1D上。

（3）纸币取扱处理

对由纸币出入币装置1执行的各处理进行说明。另外，以下说明的处理中，负责操作的工作人员从信息输入部1I输入该工作人员的识别码，从而建立与处理的关联，并如后述的那样，这些信息显示在信息显示部1D上。

3）-1纸币的装填处理

图9是说明纸币的装填处理的流程图，图10是说明纸币出入币装置1的纸币的装填处理的动作的说明图。本处理通过由工作人员向前部纸币收纳机构1F的装填回收库50收纳纸币，并从信息输入部1I进行装填动作开始的输入来执行。在图9的步骤中，收纳在装填回收库50中的纸币通过上部纸币处理机构1U输送到循环库40。即，装填在图10所示的装填回收库50中的纸币通过供给辊50b、闸门辊50c送出到输送路60M、连结输送机构1Tf的输送路60K，进而输送到上部纸币处理机构1U。并且，通过闸门机构74、73、71的切换，纸币从输送路60K经由输送路60G、60F、60I、60B输送到纸币识别部20。在步骤S106中，纸币识别部20对通过输送路21的纸币进行识别。即，纸币识别部20利用通过检测传感器22判别纸币的张数，利用摄像机24取入纸币的图像，利用币种判别传感器23取得纸币的真伪、币种等的信息。这些信息被发送到图8所示的终端控制部1C以及上级控制部100加以处理。在后续的步骤S108中，基于来自纸币识别部20的信息，判断纸币是正常纸币还是拒绝纸币。即，在多张纸币重叠的情况或因污损等而不作为正常的纸币的情况下，判断为拒绝纸币。在步骤S108中，若判断为是正常纸币，则前进到步骤S110，纸币如图10所示，与下部纸币收纳机构1L的循环库40A～40D的币种对应地被输送。即，纸币从输送路21通过输送路60C，输送到第2分支汇合部62。由于第2分支汇合部62的闸门机构72被切换到了连结输送机构1Tu侧，因此经由输送路60D、连结输送机构1Tu的输送路60J输送到下部纸币收纳机构1L。并且，通过闸门机构75的切换，纸币被输送到循环库40A～40D中的某一个中。另一方面，在步骤Sl08中，若纸币被判断为是拒绝纸币，则前进到步骤Sl12，如图10的虚线所示，通过闸门机构75的切换，被输送到循环库40E。也就是说，在由于装填到循环库40中的纸币是不循环的纸币、或被送出多张、或倾斜而未能由纸币判别部正常读取纸币的信息的情况下，输送到循环库40E。

接着，在步骤S114中，对于从前部纸币收纳机构1F向上部纸币处理机构1U、或从上部纸币处理机构1U向下部纸币收纳机构1L送出的纸币的张数或定时，由纸币通过检测传感器26F、26U、25U、25L根据检测信号判断为纸币没有正常输送的情况下，在步骤S116中进行异常处理。即，信息显示部1D上显示输送不正常的内容，采取对应于该异常内容的处理。并且，在步骤S118中判断为所有的纸币的装填正常结束了时，本处理结束。

（3）-2入币处理

（a）入币输送处理

图11是说明入币处理的流程图，图12及图13是说明纸币出入币装置1的入币处理中的动作的说明图。在图11的步骤S122中，工作人员从信息输入部1I进行入币操作的选择，若纸币投入到入币部10，则前进到步骤S124。在步骤S124中，投入的纸币从入币部10输送到纸币识别部20。即，如图12所示，入币部10的纸币通过构成纸币送出机构11的捡拾辊11P、供给辊11F、闸门辊11G，一张一张地送出到输送路60A，进而，通过第1分支汇合部61的闸门机构71以及输送路60B，输送到纸币识别部20内部的输送路21。接着在步骤S126中，纸币识别部20如上述那样取得用于识别纸币的信息，这些信息被发送到图2所示的终端控制部1C及上级控制部100等加以处理。接着在步骤S128中，根据由上级控制部100基于来自纸币识别部20的各传感器信号进行的处理的结果，判断纸币是正常纸币还是拒绝纸币。在步骤S128中若判断为是正常纸币，则前进到步骤S130，纸币被输送到下部纸币收纳机构1L的循环库40。在该步骤S130中，纸币根据来自币种判别传感器23的检测信号，分别输送到对应于币种的循环库40A～40D。即，如图12所示，从纸币识别部20输送的纸币通过输送路60C，输送到第2分支汇合部62。此时，由于第2分支汇合部62的闸门机构72切换到了连结输送机构1Tu侧，因此纸币经由输送路60D、连结输送机构1Tu的输送路60J输送到下部纸币收纳机构1L。并且，通过闸门机构75的切换，纸币输送到循环库40A～40D中的某一个中。此外，作为不循环的纸币，例如，在2千日元纸币投入到了入币部10中的情况下，如图12的虚线所示，根据基于由纸币识别部20取得的信息判别的币种结果，输送到循环库40E。

另一方面，在步骤S128中若判断为纸币是拒绝纸币，则前进到步骤S132，如图13所示，闸门机构72、73、74被切换，纸币通过输送路60E、60F、60H输送到出币部30。

接着在步骤S134中，判断在出币部30中是否有纸币，若判断为没有纸币，则在步骤S136中将作为正常纸币而集积在循环库40A～40D中的金额显示在信息显示部1D上。通过该显示，请求确认所显示的金额是否与入币部10中入币的金额相同。若在步骤S140中确认为所入币的金额正常、并且从信息输入部1I输入了该内容，则入币处理结束。

另一方面，在步骤S134中判断为出币部30中有纸币的情况下，在步骤S138中，将该情况在信息显示部1D上进行警报显示，或发生警告音，促使工作人员取出拒绝纸币。由此，工作人员能够知晓有无拒绝纸币。在有拒绝纸币的情况下，进行再次将纸币向入币部10投入的处理。在步骤S140中由工作人员以金额不正确为理由选择取消处理并从信息输入部1I输入了该内容时，在步骤S142中执行取消退还处理，否则，入币处理结束。

（b）入币取消退还处理

图14是说明取消退还处理的流程图，图15是说明纸币出入币装置1的取消退还处理的动作的说明图。例如，在工作人员根据来自窗口利用者的委托而取消入币操作的情况下，若从信息输入部1I进行取消退还操作，则执行取消退还处理（图11的步骤S142）。首先，在图14的步骤S152中，从循环库40（40A～40E）一张一张地送出所入币的金额量的纸币。在图15中，被送出的纸币通过闸门机构75、72、71、73、74的切换，经由输送路60L、60J、60D、60C输送到纸币识别部20。进而，纸币从纸币识别部20通过输送路21、60B、60I、60F、60H，被向出币部30输送。

接着，在步骤S154中，在纸币通过纸币识别部20时，利用通过检测传感器22、币种判别传感器23、取入纸币的图像的摄像机24取入纸币的信息，发送给终端控制部1C及上级控制部100等。接着，在步骤S158中，比较从循环库40A送出的纸币的信息是否与入币时的纸币的信息一致。即，纸币中被附加了表示纸币的固有号码的序列号，从纸币的图像信息中提取序列号，比较送出的纸币与入币时的纸币的序列号。并且，在步骤S160中，判断纸币的信息是否一致。即，若在取消退还动作时从循环库40（40A～40D）送出的纸币中没有产生纸币被送出多张或纸币倾斜而发生不能由纸币识别部20正常读取纸币的信息这样的现象，则全部是在该交易时入币的纸币。因此，在步骤S160中肯定判断为没有异常的情况下，前进到下一步骤S166，另一方面，在判断为有异常的情况下，在步骤S164中发生异常信号，前进到步骤S166。

接着，在步骤S166中，执行输送了在步骤S152中指定的所入币的纸币的全部张数的确认，在确认出输送了全部张数的纸币之前返回步骤S152。并且，在步骤S168中，判断有无发生异常信号。当没有步骤S164中发生的异常信号的情况下，结束本处理。通过该处理，工作人员能够通过出币部30接受指定的金额的纸币，即能够退还所入币的纸币。

为了确认入币的纸币与取消退还的纸币一致，也可以将与该交易时入币的纸币和取消退还时向出币部30输送的纸币有关的信息显示在信息显示部1D上。图16（A）表示与显示在信息显示部1D上的纸币有关的信息的一实施例。这里显示的信息是按照处理的顺序自动分配的数据号码401、相应的纸币的处理作业ID402、在相应的处理作业期间由内置于上级控制部100的未图示的时钟单元计测的时刻信息403、相应的纸币的图像信息404、在相应的纸币的处理操作期间由外部摄像机120拍摄的图像信息405。并且，由这些5种信息构成一组。这些信息经由未图示的通信线自动保存于在上级制御部100内设置的未图示的信息收纳部中，例如在通过由工作人员从信息输入部1I进行的输入，接受到向信息显示装置1D显示的指令信号的情况下，将与由工作人员指定的相应的处理作业有关的信息显示在信息显示部1D上。这里，数据号码401是根据进行处理的日期和时间等从系统自动赋予的号码，纸币的处理作业ID402是在各处理作业中按照通过了纸币识别部20的顺序自动赋予的ID。在本实施例中，入币的纸币的顺序和被取消退还的纸币的顺序相反，因此如图16（A）的实施例所示，对应的纸币的时刻信息成为相反的信息。工作人员根据可从显示在信息显示部1D上的纸币的图像信息中读取的纸币的币种或序列号、以及纸币被处理的时刻信息或外部摄像机的图像信息等的信息，能够确认为入币的纸币与被取消退还的纸币为同一纸币。此外，在有来自顾客的要求的情况下，能够公开这些信息，能够得到顾客的认同。

另一方面，在步骤S168中判断为有异常信号的情况下，例如在入币的纸币与从循环库40出币的纸币的序列号不一致的情况下，在信息显示部lD上显示的信息如图16（B）所示。在图16（B）中示出被退还的纸币的最初的纸币被重叠送出的情况的例子。在该情况下，入币的纸币的最后被输送到纸币识别部20的纸币是在取消退还时最先被输送到纸币识别部20的纸币。但是，由于2张同时被送出，因此作为在取消退还时被输送到纸币识别部20的纸币的信息，显示与入币时输送的应对应的纸币的信息不同的信息。并且被取消退还的最后的纸币，是在其他入币处理时入币的纸币被显示为退还纸币。另一方面，在取消退还的显示信息中，在步骤S160的比较处理中检测到的“多张输送”或“序列号不一致”等检测结果、数据号码401、相应的纸币的处理作业ID402、在相应的处理作业期间由时钟单元计测的时刻信息403、相应的纸币的图像信息404、在相应的纸币的处理作业期间由外部摄像机120拍摄的图像信息405与在步骤S164中发生的异常信号一起显示为异常信息406。工作人员根据这些信息，能够确认哪个纸币是在该入币时存入的纸币。并且，利用这些确认结果，与向出币部30退还的纸币对照，仅将相应的纸币作为应取消退还的纸币来提取。在该情况下，也可以根据来自顾客的要求，公开这些信息。另外，此时不应该取消退还的纸币由工作人员投入到入币部10，再次收纳在装置内。此时，在工作人员从信息输入部1I输入向装置通知该纸币不是入币的纸币、是其他交易处理时的纸币的处理的代码之后，进行处理。作为异常信息，除了上述的“多张输送”之外，例如在因纸币倾斜而未能由纸币识别部20正常读取纸币的信息的情况下，还能够显示“不能准确检测纸币币种”等使得工作人员能够根据异常的内容在这之后使入币纸币与应取消退还的纸币相吻合的有益信息。

工作人员若看到这样的异常显示，则能够识别出返回到出币部30的纸币与入币纸币不一致，进而，工作人员参照信息显示部1D上显示的在入币时取得的纸币图像信息和在取消退还时发生故障之前通过了摄像机24的纸币的图像信息，包括残留在输送机构60及循环库40中的纸币在内进行对照，从而能够确认是否是入币的纸币的实物。并且，能够知晓异常的原因是在取消退还时发生输送卡住等的故障而装置处于不能起动的状态等。此时，由于还显示由外部摄像机拍摄的图像，因此还能够一并显示这些的时间及装置附近的状态、处理该装置的工作人员及顾客的状态等其他信息，从而能够提高显示的信息的可靠性。

另外，作为在异常显示画面上显示的数据，能够适当选择上述的各数据，例如，适当选择纸币的序列号的显示以及一致、不一致的信息、纸币整体的图像信息等，此外，也可以适当追加与纸币或交易状态关联的各种信息。

（3）-3出币处理

接着说明出币处理。图17是说明出币处理的流程图，图18及图19是说明纸币出入币装置1的出币处理的动作的说明图。在图17的步骤S202中，工作人员从信息输入部1I进行出币操作的选择，进而，若从信息输入部1I输入出币金额，则在步骤S204中，与输入金额对应地将纸币从循环库40（40A～40D）依次送出指定的张数，并输送到纸币识别部20。即，如图18所示，从循环库40（40A～40D）送出的纸币经由输送路60L、60J、60D、60C输送至纸币识别部20。此时，闸门机构72被切换为将纸币向输送路60C输送的方向。接着，在步骤S206中，与入币处理同样，由纸币识别部20与入币处理同样地识别纸币，向终端控制部1C以及上级控制部100发送信号。

接着，在步骤S208中判断为纸币被正常地输送着的情况下，前进到S210，纸币输送至出币部30。即，如图18所示，纸币从输送路21通过输送路60B、60I、60F、60H输送至出币部30。此时，闸门机构71、73、74分别被切换。

另一方面，在步骤S208中判断为纸币不正常的情况下，前进到步骤S212，纸币输送至前部纸币收纳机构1F的装填回收库50。此时，闸门机构74在判断为向装填回收库50输送的纸币被输送来的定时，切换为将该纸币向输送路60G输送。接着在步骤S214中，出币金额尚未被输送步骤S202中输入的金额时，即在判断为出币的纸币中存在向装填回收库50输送的纸币的情况下，返回步骤S204，将与该纸币相同的币种的纸币追加送出相同的张数。并且，在步骤S214中出币金额全部被输送到出币部30中时，前进到步骤S216，打开出币部30的门，进而在步骤S218中所有纸币都被取出时，结束出币处理，另一方面，在纸币尚未被取出的情况下，在步骤S220中进行忘取处理。忘取处理能够通过向信息显示部1D显示或发出警告音来进行。

（3）-4纸币的回收处理

图20是说明纸币出入币装置1的纸币的回收处理的说明图。回收处理基本上与纸币的装填动作相反。即，通过纸币的回收程序，从相应的循环库40一张一张地送出纸币，经过下部纸币收纳机构的输送路60L、连结输送机构1Tu的输送路60J、以及上部纸币处理机构1U的输送路60D、60C向纸币识别部20输送，进而经过输送路21、60B、60I、60F、60G向前部纸币收纳机构1F输送，回收至装填回收库50。此时，在回收动作的情况下，从收纳了不回流的纸币的循环库40E也送出纸币并回收。另外，在由纸币识别部20判断为纸币是拒绝纸币的情况下，向出币部30输送。若工作人员将像这样在回收处理时输送至出币部30的纸币先通过手动操作转移至其他保管库等，并输入该纸币的金额及币种等的信息，则工作人员负责的最终的金额信息能够由纸币出入币装置1管理。

（4）实施例的作用、效果

通过上述实施例的结构，除了上述效果以外，还起到以下的效果。

（4）-1如图所示，纸币出入币装置1在装填了大量纸币的下部纸币收纳机构1L的上部，载置用于由工作人员操作的上部纸币处理机构1U，在下部纸币收纳机构1L的前方且工作人员侧，配置有前部纸币收纳机构1F，因此工作人员容易进行基于上部纸币处理机构1U的出入币等的直接处理现金的作业，并且下部纸币收纳机构1L被前部纸币收纳机构1F阻碍而工作人员不易访问，能够提高安全性。

（4）-2金库壳体1S收纳装填了大量的纸币的下部纸币收纳机构1L，从而提高安全性。另一方面，仅用于装填少量的纸币及暂时性的纸币的前部纸币收纳机构1F没有内置于金库壳体1S，因此容易访问前部纸币收纳机构1F，操作性良好。即，能够同时实现安全性与操作性。

（4）-3上部纸币处理机构1U的入币部10以及出币部30配置在与工作人员面对的位置上，纸币识别部20配置在入币部10以及纸币识别部20的里侧、即与工作人员远离的位置上，因此能够同时实现工作人员的操作性和结构的紧凑化。

（4）-4在上部纸币处理机构1U、下部纸币收纳机构1L以及前部纸币收纳机构1F之间输送纸币的输送机构在上部纸币处理机构1U的下表面中央部与下部纸币收纳机构1L连接，在上部纸币处理机构1U的前部与前部纸币收纳机构1F连接，因此纸币的输送路变短，能够使构成简单。

（4）-5在以往的纸币出入币装置1中，在入币处理时发生了取消退还的情况下，为了纸币的实物退还而设置了暂时保管库，本实施例的纸币出入币装置1在工作人员直接处理、从顾客接收到现金时，着眼于交易的成立，通过废止在入币处理时用于暂时保管所入币的纸币的暂时保管库，能够使上部纸币处理机构1U等的结构简单，并能够实现小型化。

（4）-6即使不设置入币处理中的暂时保管库，也从循环库40进行纸币的退还，因此对于入币处理时的退还处理没有妨碍。

（4）-7入币处理时从循环库40进行纸币的退还的情况下，如图所示，进行退还纸币是否与入币纸币一致的判断，在一致的情况下，原样进行实物纸币的退还，在不一致的情况下，进行不一致的内容的警告等，因此能够提高交易的安全性。

（5）其他实施例

（5）-1图21是说明其他实施例的取消退还处理的流程图。本取消退还处理的具有特征的结构为：利用前部纸币收纳机构1F内的装填回收库50从循环库40向出币部30输送的中途存在异常的情况下，暂时保管到装填回收库50中，再次识别纸币之后返回到循环库40。即，输入取消退还操作后，从循环库40向纸币识别部20一张一张地纸币送出（步骤S242），在没有输送异常时（步骤S244），由纸币识别部20取入纸币的信息（步骤S246），进而比较纸币的序列号等（步骤S248）。接着，通过步骤S250的判断，判断在入币处理的情况和取消退还的情况的应对应的纸币中，例如纸币的序列号这样的纸币信息是否一致。若一致，则输送到出币部30，发生无异常信号，另一方面，在不一致的情况下，输送到装填回收库50，发生异常信号。在入币纸币全部被输送的情况下（步骤S260），判断在装填回收库50中是否有纸币（步骤S262），当为肯定判断的情况下，显示如图16（B）所示的纸币的信息（步骤S264），执行取消异常处理（步骤S266）。

图22是说明取消退还时被异常处理的纸币的处理的流程图。在步骤S270中，暂时保管在装填回收库50中的纸币经由纸币识别部20返回到循环库40。此时，在没有输送异常的情况下（步骤S272），由纸币识别部20取得纸币的信息（步骤S274），进而将退还纸币与入币纸币进行比较（步骤S276）。然后，在步骤S278中，判断保管在装填回收库50中的纸币是否与入币纸币一致（步骤S278），在一致的情况下，发生入币时一致信号（步骤S280）。在不一致的情况下，进而判断是否与取消退还的纸币一致（步骤S282）。在S282的判断中一致时，发生取消退还时一致信号（步骤S284）。然后，在结束所有的纸币的输送之后（步骤S288），在至少一张有入币时一致信号的情况下、即从循环库40返回到装填回收库50的纸币中的至少一张与入币时的纸币一致的情况下（步骤S290），发生用于再次进行取消退还的动作的信号（步骤S292）。由此，在检测出从装填回收库50返回到循环库40的纸币中的至少一张与入币纸币一致的纸币时，能够再次进行纸币的入币时的退还处理，能够进行入币纸币的取消退还。另外，在该动作时也可以如前面的图16（A）、图16（B）所示，在信息显示部1D上显示通过了纸币识别部的纸币的图像信息等。由此，工作人员容易识别入币时投入的纸币的实物。

（5）-2图9中说明的装填处理在处理的纸币的张数少的情况下，也可以与入币处理同样，即采用向入币部10投入纸币，从信息输入部1I输入装填指令，从而向循环库40输送的方法。此外，回收处理在纸币为少额的情况下，也可以与出币处理同样，即是通过从信息输入部1I输入回收指令，来从循环库40向出币部30输送纸币的处理。

B.第2实施例

（1）纸币出入币装置1B的结构

本实施例具有特征的结构为：前部纸币收纳机构lF的装填回收库50具有两个功能，即，除了纸币的装填处理之外，还利用于将入币处理时的纸币暂时保管的暂时保管库。图23是说明纸币出入币装置1B的内部结构的说明图。纸币出入币装置1B为与第1实施例大致相同的结构，不同的结构是闸门机构74B使用3方向切换机构，以从装填回收库50向出币部30也能直接输送纸币。

图24是说明闸门机构74B的说明图。在图24中，闸门机构74B是切换从输送路60G向输送路60H的单向输送模式（图24）、输送路60F与输送路60G之间的双向输送模式（图25（A））、以及从输送路60F向输送路60H的单向输送模式（图25（B））的结构。即，闸门机构74B具备：“く（假名）”形状的闸门单元81；第1旋转轴单元82，固定安装于该闸门单元81；托架83，固定安装于该第1旋转轴单元82；第1销84，安装于该托架83的一部分上；第1链接单元85，相对于该第1销84能够旋转自如地移动；第1驱动单元86，由与该第1链接单元85连结而安装的用于驱动上述闸门单元81的螺线管构成；弹簧单元87，其一端安装在上述托架83的一部分上；停止部件88，安装成与上述托架83的一部分接触；第2旋转轴单元89，用于该停止部件旋转；第2销90，安装在该第2旋转轴单元89的一部分上；第2链接单元91，相对于该第2销90，旋转自如地移动；第2驱动单元92，由与该第2链接单元91连结而安装的用于驱动停止部件88的螺线管构成；弹簧单元93，其一端安装在上述停止部件88的一部分上；以及固定闸门单元94，与“く（假名）”形状的闸门单元81在轴方向上配置成套管状（入れ子状）。

通过该闸门机构74B的结构，以3个模式切换。即，在图24中，在将第1及第2驱动单元86、92设为非励磁的情况下，闸门机构74B在弹簧单元87、93的作用力下，成为从输送路60G向输送路60H输送纸币的位置。此外，在图25（A）中，若将第1驱动单元86设为励磁、将第2驱动单元92设为非励磁，则闸门单元81经由第1链接单元85从图24的状态向顺时针方向旋转，闸门机构74B成为在输送路60F与输送路60G之间双向输送纸币的位置。进而，在图25（B）中，若将第2驱动单元92设为励磁、将第1驱动单元86设为非励磁，则停止部件88碰上闸门单元81，闸门单元81从图24的状态向逆时针方向旋转，闸门机构74B成为从输送路60F沿输送路60H输送纸币的位置。

（2）入币处理

说明纸币出入币装置1B的入币处理。本处理中设定在入币处理时将装填回收库50作为暂时保管库来利用。图26是说明暂时保管库的设定处理的流程图。在图26中，步骤S302中，显示用于由工作人员通过信息输入部1I将前部纸币收纳机构1F的装填回收库50设为暂时性的纸币的保管库的设定画面。接着，在步骤S304中，若工作人员从信息输入部1I进行入币操作的选择，则在步骤S306中基于输入数据，执行是否要设为暂时保管库的判断，在肯定判断的情况下，在步骤S308中执行将装填回收库50设为暂时的纸币保管库来运用的程序，另一方面，在否定判断的情况下，在步骤S310中，执行用于进行如第1实施例的通常处理的程序。

图27及图28是说明入币处理的流程图。本入币处理中，相对于第1实施例的图11的入币处理，作为投入到入币部10的纸币的输送目的地，取代循环库40而向装填回收库50输送，因此主要是步骤S330的处理不同。即，经过入币指令（步骤S322）、从入币部10向纸币识别部20的纸币输送（步骤S324）、纸币识别部20进行的纸币信息的取得（步骤S328）之后，判断纸币是否正常（步骤S328），在纸币正常的情况下，前进到步骤S330。在步骤S330中，如图23所示，闸门机构72从输送路60C向输送路60E切换，进而闸门机构74B切换成向前部纸币收纳机构1F输送纸币。由此，纸币经由输送路60E、60F、60G输送至前部纸币收纳机构1F，并收纳在装填回收库50中。另一方面，若在步骤S328中判断为纸币是拒绝纸币，则前进到步骤S332，与实施例1同样输送到出币部30。

接着，在步骤S334中判断出币部30中是否有纸币，在有纸币的情况下，促使进行步骤S336的拒绝处理，即，向工作人员发出警告促使再次向入币部10投入纸币。进而，在步骤S334中出币部30中没有纸币的情况下，在步骤S338中进行用于确认入币额显示的显示。在步骤S340中，通过工作人员的输入确认了纸币的情况下，在步骤S342中执行纸币的装填处理。纸币的装填处理是图9中说明的从装填回收库50向循环库40输送纸币的处理。

另一方面，在步骤S340被否定判断的情况下，在步骤S350中执行从装填回收库50向出币部30返回纸币的取消退还处理。图28是说明纸币的取消退还处理的流程图。在步骤S352中，如图29所示，闸门机构74B切换成能够从输送路60G向输送路60H将纸币退还到出币部30。接着，在步骤S354中，将代替作为暂时保管库的装填回收库50中收纳的纸币经由输送路60M、60K、60G、60H向出币部30输送纸币。在步骤356中判断为将纸币全部送出到了装填回收库50中时，前进到步骤S358。并且，在步骤S358中取消动作未正常进行的情况下，在步骤S360中执行警报等的异常处理。由此，暂时保管在装填回收库50中的纸币返回到出币部30。如此返回到出币部30的纸币由工作人员取出，退还给顾客或再次执行入币处理。

（3）实施例的作用、效果

根据上述实施例的结构，除了第1实施例的作用、效果以外，还起到以下效果。

（3）-1在本实施例中，根据纸币出入币装置1B，作为前部纸币收纳机构1F的装填回收库50，除了本来的使用以外，还通过输送机构60的切换控制，作为入币处理时的暂时保管库来利用，因此能够维持以往的暂时保管库位于上部纸币处理机构1U的情况的入币处理的方法、并且实现结构简单及小型化。

（3）-2在入币处理时，作为暂时保管库来使用的装填回收库50的纸币不收纳在循环库40中，而是经由闸门机构74直接送到出币部30，因此在交易取消时，能够返回与入币相同的纸币。

C.其他实施例

该发明不限于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够在各种形态中实施，例如能够进行如下变形。

（1）图30至图33是分别说明其他实施例的前部纸币处理机构的变形例的说明图。在图30中，前部纸币收纳机构1F-A具备装填回收库150、用于向装填回收库150双向输送纸币的集积分离机构150F、以及装填回收库150的上方的拒绝库152。在拒绝库152的前面侧即操作侧，配置有开闭门154。开闭门154设置成：通过解除锁定机构的锁定，能够访问拒绝库152。根据该结构，工作人员在入币处理时出币部中被输送到了拒绝纸币时，能够通过手动操作取出拒绝纸币，解除锁定机构的锁定来打开开闭门154，将拒绝纸币直接收纳到拒绝库152。在该情况下，若将通过手动操作确认的纸币的金额及币种等信息从信息输入部输入并发送给上级控制部，则能够由纸币出入币装置管理工作人员负责的金额信息。另外，如图31的前部纸币收纳机构1F-B所示，作为输送机构150F-B的结构，也可以仅由向装填回收库150-B输送纸币的单向输送路构成。在该情况下，由于不需要纸币的送出中需要的结构，因此能够实现前部纸币收纳机构的简单化、小型化、轻量化以及低成本化。

（2）在图32中，前部纸币收纳机构1F-C具备装填回收库150-C、以及可与装填回收库150-C分离的集积分离机构150F-C。集积分离机构150F-C为与装填回收库150-C分离的结构，因此能够仅将装填回收库150-C从前部纸币收纳机构lF取出。此外，在前部纸币收纳机构lF-C的前面，配置有开闭门154-C。由此，对于工作人员装填或回收的纸币，能够通过打开开闭门154-C，来将装填回收库150-C整体拿出或放进。该装填回收库150-C没有与集积分离机构150F-C成为一体，因此能够实现小型化及轻量化，并且容易搬运。

（3）在图33中，前部纸币收纳机构1F-D具备装填回收库150-D、在装填回收库150-D的上方配置的拒绝库154-D、向装填回收库150-D及拒绝库154-D分别输送纸币的输送路60M、能够从外部通过手动操作进行处理的拒绝库152-D以及输送路60M。输送路60M中设有将输送目的地切换为装填回收库150-D和拒绝库154-D的闸门机构70F，此外，装填回收库150-D中设有用于送出纸币的纸币送出机构150-Da。由此，装填回收库150-D能够对于输送路60M双向输送纸币，另一方面，拒绝库154-D能够仅向收纳纸币的方向输送。

根据前部纸币收纳机构1F-D的结构，能够将在出币处理时输送的纸币多张重叠、或无损等而未识别为正常纸币的纸币输送到拒绝库154-D，能够将装填回收库150-D作为暂时保管库来利用。由此，不用将被拒绝一次的纸币再次输送并收纳到循环库，而能够保管在拒绝库154-D中。另外，拒绝库152-D如上所述，为了在入币处理时出币部中被输送到了拒绝纸币时，工作人员通过手动操作取出拒绝纸币，解除锁定机构的锁定来打开开闭门154，将拒绝纸币直接收纳到拒绝库152中而设置。并且，若从信息输入部输入通过手动操作确认的纸币的金额或币种等的信息，并发送给上级控制部，则能够由纸币出入币装置管理工作人员负责的金额信息。

Claims (9)

1.一种纸币出入币装置，进行纸币的出入币处理，其特征在于，具备：

纸币处理机构，具有：入币部，投入要入币的纸币；纸币识别部，识别纸币是正常的正常纸币，还是非正常纸币的被拒绝的拒绝纸币；以及出币部，集积要出币的纸币；

第1纸币收纳机构，具有第1纸币收纳库，该第1纸币收纳库收纳入币后的纸币以及要出币的纸币；

第2纸币收纳机构，具有收纳纸币的第2纸币收纳库；

输送机构，具有输送路，该输送路连接上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构的各机构内部，并且在上述纸币处理机构与第1及第2纸币收纳机构之间输送纸币；以及

控制部，对上述纸币处理机构、上述第1及第2纸币收纳机构进行控制，并且根据由上述纸币识别部识别出的结果，对上述输送机构进行控制；

上述输送机构具备：

主输送路，能够与上述第1纸币收纳库和上述第2纸币收纳库双向输送纸币，具有连接上述第1纸币收纳库与上述纸币识别部的第1主输送部以及连接上述纸币识别部与上述第2纸币收纳库的第2主输送部；以及

副输送路，具有能够从上述入币部向上述第2主输送部输送纸币的第1副输送部、以及能够从上述第2主输送部向上述出币部输送纸币的第2副输送部；

上述控制部进行如下处理：

入币处理，将投入到上述入币部中的纸币经由上述第1副输送部、作为第2主输送部的一部分的到上述纸币识别部为止的输送部、以及上述第1主输送部，向上述第1纸币收纳库输送，并且通过上述纸币识别部识别纸币；以及

出币处理，从上述第1纸币收纳库送出纸币，在该纸币由上述纸币识别部识别为是正常纸币时，将该纸币经由上述第2主输送部的一部分和上述第2副输送部向上述出币部输送，在该纸币由上述纸币识别部识别为是拒绝纸币时，将该纸币经由上述第2主输送部向上述第2纸币收纳库输送。

2.如权利要求1记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述控制部进行：

装填回收处理，在上述第1纸币收纳库与上述第2纸币收纳库之间，经由上述主输送路输送纸币，并且通过上述纸币识别部识别纸币。

3.如权利要求1或2记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述控制部在上述出币处理时，将从上述第1纸币收纳库送出的纸币通过上述纸币识别部识别之后，输送至上述出币部。

4.如权利要求1或2记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述控制部，在上述出币处理中，在有收纳到上述第2纸币收纳库的拒绝纸币的情况下，从上述第1纸币收纳库追加送出与该拒绝纸币相同张数的与该拒绝纸币相同币种的纸币。

5.如权利要求1或2记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述出币处理是将预先指定的金额的纸币出币的处理，

上述控制部，在上述出币处理中，在上述预先指定的金额的纸币被输送到上述出币部之前，反复进行上述第1纸币收纳库的纸币的送出。

6.如权利要求1或2记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述输送机构具备第3副输送部，该第3副输送部从上述第1主输送部分支，连接成能够向上述第2纸币收纳库输送纸币；

上述控制部构成为，在上述入币处理时，投入到上述入币部的纸币被上述纸币识别部识别为拒绝纸币时，经由上述第3副输送部及第2主输送部向上述第2纸币收纳库输送该拒绝纸币。

7.如权利要求6记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述输送机构具有闸门机构，该闸门机构设置于上述第2主输送部与上述第2副输送部之间的分支部，连接上述第2纸币收纳库与上述出币部；

上述控制部构成为能够将从上述第2纸币收纳库送出的纸币经由上述闸门机构输送至上述出币部。

8.如权利要求7记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述控制部将经过了上述纸币识别部而由上述第2主输送部输送的纸币的输送目的地，通过上述闸门机构切换为上述出币部或者上述第2纸币收纳库。

9.如权利要求8记载的纸币出入币装置，其特征在于，

上述控制部通过控制上述闸门机构，使在上述纸币识别部中识别为是正常纸币的纸币的输送目的地为上述出币部，使在上述纸币识别部中识别为是拒绝纸币的纸币的输送目的地为上述第2纸币收纳库。

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