CN103786568A - 以纯电动方式驱动的机动车辆传动系 - Google Patents

以纯电动方式驱动的机动车辆传动系 Download PDF

Info

Publication number
CN103786568A
CN103786568A CN201310499187.XA CN201310499187A CN103786568A CN 103786568 A CN103786568 A CN 103786568A CN 201310499187 A CN201310499187 A CN 201310499187A CN 103786568 A CN103786568 A CN 103786568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear mechanism
electrically powered
transmission system
machine
machines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310499187.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103786568B (zh
Inventor
L·施皮格尔
D·克诺布劳赫
J·朗格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN103786568A publication Critical patent/CN103786568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103786568B publication Critical patent/CN103786568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B60Y2304/076—Facilitating assembling or mounting by add-on parts, e.g. retrofit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B60Y2304/078—Facilitating assembling or mounting by interchangeable parts, e.g. new part adapting to old design
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
    • F16H2057/0335—Series transmissions of modular design, e.g. providing for different transmission ratios or power ranges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种以纯电动方式驱动的机动车辆的传动系（6）。一个齿轮机构（7，15）具有一个标准化壳体（8），以用于容纳一个电动机器（16）或两个电动机器（10，11）以及用于容纳与一个车桥（2，4）相关联的两个齿轮机构输出轴（9）。通过以这种方式对该传动系进行配置能形成带有纯电动传动装置用于不同车辆级别的大量的传动装置拓扑结构。

Description

以纯电动方式驱动的机动车辆传动系
技术领域
本发明涉及一种能以纯电动方式驱动的车辆传动系。
背景技术
机动车辆、尤其是乘用车是按不同的级别来使用的。在乘用车的情况下，所述级别具体是小型车级别、中等级别和豪华级别。跑车具体是以中等级别和豪华级别来呈现的。
不同构形的传动系（尤其是从该传动系的齿轮机构的不同构形的角度来看）被用于不同的级别，其中，就本发明而言，中等级别和豪华级别是尤其重要的。针对这个背景能看出的是必须考虑各自使用的电动机器的或者使用的多个电动机器的不同的连接尺寸。这些连接尺寸就电动机器/齿轮机构的界面而言是要注意的。由于为了功率和功能调整而使用不同大小的电动机器以及不同类型的电动机器，所以需要不同的连接尺寸。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动系，该传动系允许用于不同车辆级别、带有纯电动传动装置的大量的传动装置拓扑结构。
1.一种以纯电动方式驱动的机动车辆的传动系，该传动系具有一个齿轮机构，其中，该齿轮机构具有一个标准化壳体，以用于容纳一个电动机器或两个电动机器以及用于容纳与一个车桥相关联的两个齿轮机构输出轴。
2.如上述1所述的传动系，其中，该齿轮机构是一种累加式齿轮机构形式。
3.如上述1或2所述的传动系，其中，一个高功率电动机器、或者两个低功率电动机器、或者一个高功率电动机器和一个低功率电动机器被连接到该齿轮机构。
4.如上述1所述的传动系，其中，该齿轮机构具有两个分开的齿轮机构单元，这两个单元具有两个齿轮机构输出轴以用于车轮的一种单轮传动。
5.如上述4所述的传动系，其中，相同的电动机器在各自情况下被连接到所述齿轮机构单元。
6.如上述1至5之一所述的传动系，其中，对应的电动机器的一个转子轴被安排成横向于该机动车辆的向前行进方向。
7.如上述1至6之一所述的传动系，其中，对应的齿轮机构输出轴被安排成横向于该机动车辆的向前行进方向。
8.如上述1至7之一所述的传动系，其中，该齿轮机构被安排在该机动车辆相对于该机动车辆的宽度范围的中央区域中。
9.如上述1至8之一所述的传动系，其中，在该传动系形成有两个电动机器时，该齿轮机构被安排在所述电动机器之间。
10.如上述1至9之一所述的传动系，其中，对应的电动机器是一种异步机器形式或者是一种永磁铁同步机器形式。
11.如上述1至10之一所述的传动系，其中，在该传动系形成有两个电动机器时，一个电动机器是一种异步机器形式并且另一个电动机器是一种永磁铁同步机器形式。
12.如上述1至11之一所述的传动系，其中，该齿轮机构是一种两级齿轮机构。
13.如上述12所述的传动系，其中，该齿轮机构具有带一个中间轴的三轴设计，或者该齿轮机构被设计成具有一个行星齿轮设计的第一级和一个直齿圆柱齿轮设计的第二级。
14.如上述1至13之一所述的传动系，其中，该齿轮机构具有用于使所述两个电动机器中的至少一个解耦的一个解耦装置。
在能以纯电动方式驱动的机动车辆的一种传动系中，本发明提出的是该传动系的一个齿轮机构具有一个标准化壳体，以用于容纳一个电动机器或两个电动机器以及用于容纳与一个车桥相关联的两个齿轮机构输出轴。
有必要的是，所使用的齿轮机构具有一个标准化壳体。因此，这种壳体对于能以纯电动方式驱动的机动车辆传动系的大量不同变体而言可通过一种不变的方式来配置。该齿轮机构壳体尤其用于中等级别和豪华级别的机动车辆，包括用于跑车。
该齿轮机构的壳体具有用于这些电动机器的两个接收座，其中一个电动机器根据该传动系的构形被安排在各自接收座的区域中，并且因此两个电动机器被提供在该传动系中，或者这两个接收座中的仅一者与一个电动机器相互作用，并且因此该传动系仅具有一个电动机器。在此情况下，该齿轮机构的壳体在保持空置的那个接收座区域中通过使用适合的装置（尤其是一个齿轮机构盖件）、以紧固该电动机器的方式被关闭。
在该壳体中的这些接收座特别具有相同的设计，其结果是，给定对应的电动机器的一种匹配的连接构形，任何希望的电动机器都能在这个接收座的区域被连接到该壳体。以最简单的方式，该壳体具有两个相同的容纳凸缘，这些凸缘用于连接到该电动机器的多个支承凸缘或者用于连接到该齿轮机构盖件。
该齿轮机构的壳体进一步容纳了与该机动车辆的一个车桥相关联的两个齿轮机构输出轴。这个车桥是该机动车辆的后桥或前桥。
如此，该齿轮机构就扭矩传动的功能性而言能具有不同的构形。
认为有利的是该齿轮机构是一种累加式齿轮机构形式。因此，在两个电动机器与该齿轮机构相关联时，适合于使通过该电动机器引入该齿轮机构中的两个扭矩以累加的形式传递到这两个齿轮机构输出轴。
作为一个替代方案，该齿轮机构能具有两个分开的齿轮机构单元，这些单元具有两个齿轮机构输出以用于该车桥的车轮的一种单轮传动。该齿轮机构由两个分开的齿轮机构单元形成。所述齿轮机构单元是独立作用的。由于这种单轮传动，扭矩从一个电动机器经过一个齿轮机构单元流动到这种单轮传动的一个轮上，而另一个力从第二电动机器经过第二齿轮机构单元流动到这个车桥的另一个轮上。在这种构形中，特别做出的安排是使各自情况下相同的电动机器连接到这些齿轮机构单元。
在原理上，特别是将该齿轮机构设计成一种累加式齿轮机构，做出的安排是使一个高功率的电动机器、或者两个低功率的电动机器、或者一个高功率的电动机器和一个低功率的电动机器连接到该齿轮机构。
由于根据本发明的传动系构形，用于具有电力传动装置的不同车辆级别的大量的传动装置拓扑结构能通过有目标的使用具有相对小数目的传动部件的一种模块化途径来形成。在此情况下，有可能根据该车辆的级别来提供功率和功能性两者。
优选地使用一种相同的基础齿轮机构，尤其是用于带有一个大型电动机器的一个单电动机驱动单元的或者用于带有多个小型电动机器的一个双电动机驱动单元的累加式齿轮机构。相同的机器连接尺寸、并因此一个相同的机器/齿轮机构界面允许使用不同大小的电动机器以及不同类型的电动机器以便功率和功能的调整。可改变机器的数目以及这些机器在该车辆中的分布以用于功率调整、功率分布、功能扩展、以及通过特征图谱优化操作提高效率。
此外，有可能修改机器类型。例如，使用一种异步机器形式的电动机器、或者一种永磁铁同步机器形式的电动机器。这种在机器类型上的改变就成本调整、通过机器类型优化操作提高效率以及功率调整而言对于传动装置的拓扑结构是有利的。
从一种结构观点，认为有利的是对应的电动机器的一个转子轴被安排成横向于该机动车辆的向前行进的方向。对于这个对应的齿轮机构输出轴而言一种相对应的定向也被认为是有利的。
就优化该传动系的安装空间而言，认为特别有利的是该齿轮机构被安排在该机动车辆的相对于该机动车辆的宽度范围的中央区域中。其结果是，在该齿轮机构与对应的车桥的车轮之间的多个轴（尤其是铰接轴）能被设计成是相对长的、具有对于弯曲角而言的一个相对应的优点。在该传动系形成有两个电动机器时，该齿轮机构相应地被安排在这两个电动机器之间。
在该传动系形成有两个电动机器时，认为特别有利的是一个电动机器是一种异步机器形式而另一个电动机器是一种永磁铁同步机器形式。对这些不同类型的电动机器进行组合而产生了就效率度而言的多个优点。例如，根据速度或负荷等级能在这两种类型的电动机器之间做出一种转换。可关闭该机器或使该机器解耦。
该齿轮机构优选是一种两级齿轮机构形式。在此情况下，该齿轮机构例如具有带一个中间轴的三轴设计、或者被设计成具有一个行星齿轮设计的第一级和一个直齿圆柱齿轮设计的第二级的一个齿轮机构。这种类型的一个两级齿轮机构具有高的效率度同时具有低成本。特别是在该车辆的中心能形成一种紧凑的齿轮机构。能从该车辆的中心区域进行输出传动，其结果是能形成带有小的弯曲角的长的传动轴。通过两个齿轮级能创造一个有效的齿系。在原理上，有可能以一个电动机器来运行。此外，能做出的安排是使至少一个电动机器通过一个解耦装置而被任选地解耦。在该齿轮机构中优选地提供浸入润滑，并且因此不需要油泵。该齿轮机构输出除单轮传动的情况外特别具有一个相关联的机械差速器。
附图说明
本发明的进一步的特征能在上述2-14、附图以及在附图中示出的优选示例性实施例的说明中找到，而不受限于所述示例性实施例。在附图中：
图1至图7示出了用于一台机动车辆的一个前桥和一个后桥的、用于多种传动装置拓扑结构而展示的多种传动系，
图8以一个扭矩/转速曲线图示出了在该传动系中使用的不同大小的电动机器的影响，
图9以一个扭矩/转速曲线图示出了在该传动系中使用的不同类型电动机器的影响，
图10示出了该传动系在该齿轮机构是一种累加式齿轮机构形式时的一个实施例，如基本上是俯视的，并且
图11示出了如在该车桥的方向上看到的在图10中展示的传动系。
具体实施方式
图1在以乘用车形式的机动车辆的一个平面图中示出了所述机动车辆的外拐角轮廓，该外部拐角轮廓是通过四条曲线线段1展示的。两个前轮与该机动车辆的一个前桥2相关联，并且两个后轮5与该机动车辆的一个后桥4相关联。前桥2形成了一个独立的传动系6的一个构成部分；后桥4形成了一个独立的传动系6的一个构成部分。这些传动系6具有不同的构形，并且在以下对其设计予以更详细地描述。
一个齿轮机构7与后桥4相关联，该齿轮机构具有一个齿轮机构壳体8。所述齿轮机构壳体8是一个标准化壳体。因此，对于以下讨论的所有传动装置拓扑结构而言，该齿轮机构壳体具有相同的设计。壳体8用于容纳一个电动机器或两个电动机器以及用于容纳两个齿轮机构输出轴9，这两个齿轮机构输出轴与后桥4相关联，因此与这些后轮5相关联。确切地说，壳体8容纳两个电动机器10和11。所述电动机器是凸缘连接到壳体8的，确切地说是连接在壳体8的彼此避开的多个侧上，其结果是该齿轮机构7被安排在这两个电动机器10与11之间。电动机器10和11的输出轴12具有与齿轮机构7的一个齿轮14相啮合的小齿轮13。这个齿轮机构7因此是一种累加式齿轮机构形式。作为一个替代方案，这些电动机器10和11的输出轴12被固定到一个齿轮机构输入轴上，该输入轴具有与该齿轮机构7的齿轮14相啮合的一个小齿轮13。此外，在两种情况下都有可能在小齿轮13与齿轮14之间还安排一个中间轴以便形成一个需要的传动比。
该机动车辆的前桥2的传动系6具有一个相关联的齿轮机构15，该相关联的齿轮机构具有对应于齿轮机构7的壳体8的一个壳体8，其中修改了这个齿轮机构15的运动学特征。例如，只有一个电动机器16被连接到该壳体8的为此目的而提供的支承凸缘，并且位于该壳体8的另一侧的支承凸缘保持空置以用于另一个电动机器，其中该壳体8在此区域中是通过一个盖件关闭的。电动机器16的输出轴12被连接到一个小齿轮13，该小齿轮与一个齿轮14相啮合且该小齿轮与被提供用于后桥4的齿轮14相比可以更窄。
后桥4的这两个电动机器10和11可以是相同的或是不同的。前桥2的电动机器16可与后桥4的这些电动机器10、11相同或者不同。
关于图1所描述的这种传动概念优选地是在中等级别（Mittelklassesegment）、尤其是在跑车中使用的。
在以下的附图的描述中，对应的传动系6中的多个部件（这些部件就结构或功能性而言与根据图1的那些部件相对应）出于简明性的缘故而配备有相同的参考数字。
对同样在中等级别和/或跑车中使用并且在图2中示出的机动车辆的修改与根据图1的机动车辆的区别仅在于根据图1的传动系6不仅被实施用于后桥4而且还被实施用于前桥2。在这个方面，前桥2是由这两个电动机器10和11驱动的。
根据图3的在豪华级别和/或尤其在所述级别中的跑车中使用的传动概念与根据图1的不同之处在于对后桥4而言使用了带有一个壳体8的一个齿轮机构18，该齿轮机构允许一种单轮驱动。因此，在根据图3的实施例中就后桥4而言，电动机器10和11的这两个小齿轮13不是与一个共同的齿轮接合，而是与两个分开的齿轮16、17接合，其中这个对应的齿轮17被连接到一个齿轮机构输出轴9。该齿轮机构18因此具有两个组成部分的齿轮机构。
根据图4的传动系的优化也是特别地使用在豪华级别中、使用在所述级别的跑车中。在此情况下，前桥2和后桥4均具有带图3中描述的齿轮机构18的单轮传动。因此，在这种车辆中提供了四个电动机器10、11。
在根据图3和图4的实施例中，再次使用相同的壳体8。基于根据图1的变体到根据图4的变体，能用纯电动方式驱动的对应的机动车辆的传动概念中的功能性和/或功率的提高因此能通过选择电动机器的数目以及机器的类型来实现。
根据在图5中的图示的传动系相对于根据图1的传动系的修改在于，给定一个前桥2的传动系6的相同设计，后桥4的传动系6也只具有一个连接到齿轮机构15的壳体8上的电动机器16。然而，在此实施例中，在前桥2的区域中该电动机器16被安排在左手侧并且齿轮机构15被安排在右手侧，而在后桥4的区域中该电动机器16被安排在右手侧并且齿轮机构15被安排在左手侧。这两个电动机器16被安排在车桥2与车桥4之间。还在这个实施例中，再次使用同样的壳体8，然而多个不同的电动机器16能被凸缘连接到所述壳体。因此，在电动机器/齿轮机构界面的区域中机器连接尺寸是相同的，其结果是能使用不同大小的机器以及不同类型的机器以用于功率和功能的调整。例如，因此有可能选择例如异步机器或永磁铁同步机器类型的电动机。
图6示出了该机动车辆在使用相同的壳体8时用于实现对称的功率分布的两个传动系的构形；图7示出了产生不对称功率分布效果的修改。
根据图8的曲线图示出了所使用的电动机器的大小对于由所述电动机器输出的扭矩作为该机器转速的函数的影响。所述曲线图示出了在用于大型电动机器和小型电动机器的效率度的特征图谱中的一个高的效率度的区域，在当前情况中用于大型永磁铁同步机器的效率度的特征图谱19与用于小型永磁铁同步机器效率的特征图谱20重叠。由于一个相对小的电动机器具有关闭该机器或者使该机器解耦的选择，因此在循环运行中产生了就效率度而言的多个优点。
在一个相对应的曲线图中，图9示出了这种类型机器的影响。所述的图形示出了用于永磁铁同步机器的效率度的特征图谱19以及用于异步机器的效率度的特征图谱21。在循环运行中，通过对这些不同类型的电动机器进行组合以及通过根据速度或负荷等级在这些类型的电动机器之间的转换而产生了就效率度而言的多个优点。还有可能关闭一个机器或者使一个机器解耦。
图10和图11示出了以一种累加式齿轮机构形式的齿轮机构7的一种可能的构形。该齿轮机构7是一种两级齿轮机构。齿轮机构7具有带一个中间轴的三轴设计。这两个电动机器10和11与齿轮机构7相互作用。一个机械差速器22与齿轮机构7的输出传动相关联。所述图形没有展示出用于使这两个电动机器10、11中的一者解耦的一个解耦装置，该解耦装置与该齿轮机构7相关联。参考数字23指示了与一个电动机器10或11相关联的对应的功率电子器件。
在图10和图11中展示的传动系6的构形允许在该车辆的中心、相对横向于该机动车辆的由箭头展示的向前行进方向24的一个方向形成一种紧凑的齿轮机构7。一个有效的齿系有可能具有两个齿轮级。该传动系还可能通过一个机器来运行。至此，如果所述机器是一种异步机器形式的话，所述机器就通过该解耦装置而被解耦；如果所述机器是一种永磁铁同步机器形式的话，就不需要该解耦装置。在齿轮机构7中优选地使用浸入润滑，并且因此不需要油泵。

Claims (14)

1.一种以纯电动方式驱动的机动车辆的传动系（6），该传动系具有一个齿轮机构（7，15，18），其中，该齿轮机构（7，15，18）具有一个标准化壳体（8），以用于容纳一个电动机器（16）或两个电动机器（10，11）以及用于容纳与一个车桥（2，4）相关联的两个齿轮机构输出轴（9）。
2.如权利要求1所述的传动系，其中，该齿轮机构是一种累加式齿轮机构（7）形式。
3.如权利要求1或2所述的传动系，其中，一个高功率电动机器、或者两个低功率电动机器、或者一个高功率电动机器和一个低功率电动机器被连接到该齿轮机构（7，15，18）。
4.如权利要求1所述的传动系，其中，该齿轮机构（18）具有两个分开的齿轮机构单元，这两个单元具有两个齿轮机构输出轴（9）以用于车轮（3，5）的一种单轮传动。
5.如权利要求4所述的传动系，其中，相同的电动机器（10，11）在各自情况下被连接到所述齿轮机构单元。
6.如权利要求1或2所述的传动系，其中，对应的电动机器（10，11，16）的一个转子轴被安排成横向于该机动车辆的向前行进方向（24）。
7.如权利要求1或2所述的传动系，其中，对应的齿轮机构输出轴（9）被安排成横向于该机动车辆的向前行进方向（24）。
8.如权利要求1或2所述的传动系，其中，该齿轮机构（7，15，18）被安排在该机动车辆相对于该机动车辆的宽度范围的中央区域中。
9.如权利要求1或2所述的传动系，其中，在该传动系形成有两个电动机器（10，11）时，该齿轮机构（7，15，18）被安排在所述电动机器（10，11）之间。
10.如权利要求1或2所述的传动系，其中，对应的电动机器（10，11，16）是一种异步机器形式或者是一种永磁铁同步机器形式。
11.如权利要求1或2所述的传动系，其中，在该传动系（6）形成有两个电动机器时，一个电动机器是一种异步机器形式并且另一个电动机器是一种永磁铁同步机器形式。
12.如权利要求1或2所述的传动系，其中，该齿轮机构（7，15，18）是一种两级齿轮机构。
13.如权利要求12所述的传动系，其中，该齿轮机构（7，15，18）具有带一个中间轴的三轴设计，或者该齿轮机构被设计成具有一个行星齿轮设计的第一级和一个直齿圆柱齿轮设计的第二级。
14.如权利要求1或2所述的传动系，其中，该齿轮机构（7，15，18）具有用于使所述两个电动机器（10，11）中的至少一个解耦的一个解耦装置。
CN201310499187.XA 2012-10-26 2013-10-22 以纯电动方式驱动的机动车辆传动系 Active CN103786568B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012110269.4A DE102012110269A1 (de) 2012-10-26 2012-10-26 Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
DE102012110269.4 2012-10-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103786568A true CN103786568A (zh) 2014-05-14
CN103786568B CN103786568B (zh) 2017-01-18

Family

ID=50479517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310499187.XA Active CN103786568B (zh) 2012-10-26 2013-10-22 以纯电动方式驱动的机动车辆传动系

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10384524B2 (zh)
JP (1) JP5806274B2 (zh)
KR (1) KR101546582B1 (zh)
CN (1) CN103786568B (zh)
DE (1) DE102012110269A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106915231A (zh) * 2015-12-27 2017-07-04 安海燕 一种四驱电动车体的使用方法
US10396631B2 (en) 2017-10-31 2019-08-27 Nio Usa, Inc. Dual inverter and electric motor split-flow cooling system
US10436306B2 (en) 2017-12-14 2019-10-08 Nio Usa, Inc. Methods and systems for noise mitigation in multiple motor gearbox drive units
US10486512B2 (en) 2017-08-29 2019-11-26 Nio Usa, Inc. Compact side-by-side motor gearbox unit
EP3659426A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Deere & Company Vehicle drivetrain arrangement
US10703201B2 (en) 2017-12-13 2020-07-07 Nio Usa, Inc. Modular motor gearbox unit and drive system

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215393A1 (de) * 2015-08-12 2016-09-29 Continental Automotive Gmbh Antriebsstrang für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug und Verfahren zum elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeugs
CN113815393A (zh) * 2016-05-06 2021-12-21 艾里逊变速箱公司 具有电动机的车桥总成
CN109863051A (zh) * 2016-10-28 2019-06-07 本田技研工业株式会社 车辆
JP6714096B2 (ja) * 2016-10-28 2020-06-24 本田技研工業株式会社 車両
WO2018226700A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-13 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric drive unit assembly
DE102018210897A1 (de) * 2018-07-03 2020-01-09 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zum Antrieb eines Elektrofahrzeuges und Verfahren zum Betreiben
IT201800007255A1 (it) * 2018-07-17 2020-01-17 Assale elettrico per un autoveicolo ed autoveicolo comprendente detto assale elettrico
DE102018213234A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugachse mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung und elektrische Antriebsvorrichtung
KR20210127140A (ko) * 2019-02-15 2021-10-21 더 글리슨 웍스 고 감속 변속기를 구비한 전기 구동 장치
DE102019202207A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges
JP7251637B2 (ja) * 2019-09-02 2023-04-04 日産自動車株式会社 駆動モータ及びバッテリの車両への搭載構造
IT201900015422A1 (it) * 2019-09-03 2021-03-03 Iveco Spa Sistema di trazione elettrica modulare
CN112721908B (zh) * 2021-01-19 2022-10-21 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于混合动力系统的控制方法和系统
DE102021204472A1 (de) 2021-05-04 2022-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug
JP7468490B2 (ja) * 2021-09-28 2024-04-16 株式会社アイシン 車両
DE102021005765A1 (de) 2021-11-22 2023-05-25 Daimler Truck AG Elektrischer Achsantrieb für eine Achse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, sowie Kraftfahrzeug, insbesondere Kraftwagen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5120282A (en) * 1990-10-16 1992-06-09 Fjaellstroem Bengt Vehicle transmission system
DE19954544B4 (de) * 1999-11-12 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeugantrieb
CN101519040A (zh) * 2008-05-23 2009-09-02 北京理工大学 电动汽车双电机防滑差速驱动桥
EP1445855B1 (de) * 2003-02-05 2012-01-11 Robert Bosch Gmbh Antriebsanordnung und Verfahren um den Wirkungsgrad zu verbessern
CN102416863A (zh) * 2011-11-05 2012-04-18 胡达广 一种电动车动力系统
CN202319855U (zh) * 2011-11-07 2012-07-11 苏州瑞佳新能源动力科技有限公司 一种电动汽车双电机动力驱动系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05193511A (ja) * 1991-09-18 1993-08-03 Nippondenso Co Ltd 車両用後輪転舵装置
JP2951111B2 (ja) 1992-06-30 1999-09-20 三洋電機株式会社 ショーケース
JPH0618156U (ja) * 1992-08-21 1994-03-08 株式会社オーテックジャパン 車両のシャシフレーム
JPH06219168A (ja) * 1993-01-27 1994-08-09 Tochigi Fuji Ind Co Ltd 車両用駆動装置
JP3526093B2 (ja) * 1994-12-09 2004-05-10 本田技研工業株式会社 減速機付モータの製造方法
TWI330218B (en) * 2004-10-29 2010-09-11 Tai Her Yang Split serial-parallel hybrid dual-power drive system
DE102005041750B4 (de) * 2005-09-02 2014-02-06 Jungheinrich Aktiengesellschaft Baukastensystem für Stirnradantriebe unterschiedlicher Leistung für Flurförderzeuge
JP2007137099A (ja) * 2005-11-15 2007-06-07 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
DE102006018624B4 (de) * 2006-04-21 2023-01-12 Volkswagen Ag Parallelhybridantrieb
KR100811943B1 (ko) 2006-06-20 2008-03-10 현대자동차주식회사 전기 자동차의 독립구동 주행 시스템과 그 제어 방법
US7618340B2 (en) 2006-08-30 2009-11-17 Tai-Her Yang Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
US8056662B2 (en) * 2007-03-23 2011-11-15 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Lubrication system for right-angle drives used with utility vehicles
EP2370285B1 (de) * 2008-12-01 2015-01-21 Getrag Getriebe Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie. KG Hybrid-antriebseinheit und verfahren zu deren betrieb
DE102009013875B4 (de) * 2009-03-17 2016-03-10 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Kraftfahrzeug-Antriebseinheit mit zwei Elektromotoren
DE202009014490U1 (de) * 2009-10-27 2010-02-04 Aradex Ag Antriebssystem
WO2011083680A1 (ja) * 2010-01-07 2011-07-14 三菱自動車工業株式会社 前後輪駆動車両
DE202010007408U1 (de) * 2010-03-23 2011-08-02 Kendrion Linnig Gmbh Commercial Vehicle Systems Antriebsstrangmodul sowie Kraftfahrzeug
DE102010017966A1 (de) 2010-04-23 2011-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
US8998765B2 (en) * 2010-07-14 2015-04-07 E-Aam Driveline Systems Ab Axle assembly with torque distribution drive mechanism
US8857554B1 (en) * 2011-02-24 2014-10-14 Hydro-Gear Limited Partnership Steerable axles transaxle assembly
ITTO20110483A1 (it) * 2011-06-03 2012-12-04 Oerlikon Graziano Spa Sistema di propulsione elettrico per veicoli
DE102011056048A1 (de) * 2011-12-05 2013-06-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges
FR2983787B1 (fr) * 2011-12-13 2013-11-29 Michelin Soc Tech Vehicule a traction electrique
DE102015101367A1 (de) * 2015-01-30 2016-08-04 Gkn Driveline International Gmbh Elektroantriebsanordnung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5120282A (en) * 1990-10-16 1992-06-09 Fjaellstroem Bengt Vehicle transmission system
DE19954544B4 (de) * 1999-11-12 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeugantrieb
EP1445855B1 (de) * 2003-02-05 2012-01-11 Robert Bosch Gmbh Antriebsanordnung und Verfahren um den Wirkungsgrad zu verbessern
CN101519040A (zh) * 2008-05-23 2009-09-02 北京理工大学 电动汽车双电机防滑差速驱动桥
CN102416863A (zh) * 2011-11-05 2012-04-18 胡达广 一种电动车动力系统
CN202319855U (zh) * 2011-11-07 2012-07-11 苏州瑞佳新能源动力科技有限公司 一种电动汽车双电机动力驱动系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106915231A (zh) * 2015-12-27 2017-07-04 安海燕 一种四驱电动车体的使用方法
US10486512B2 (en) 2017-08-29 2019-11-26 Nio Usa, Inc. Compact side-by-side motor gearbox unit
US10396631B2 (en) 2017-10-31 2019-08-27 Nio Usa, Inc. Dual inverter and electric motor split-flow cooling system
US10703201B2 (en) 2017-12-13 2020-07-07 Nio Usa, Inc. Modular motor gearbox unit and drive system
US10436306B2 (en) 2017-12-14 2019-10-08 Nio Usa, Inc. Methods and systems for noise mitigation in multiple motor gearbox drive units
EP3659426A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Deere & Company Vehicle drivetrain arrangement
US11174926B2 (en) 2018-11-29 2021-11-16 Deere & Company Vehicle transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR101546582B1 (ko) 2015-08-27
KR20140053788A (ko) 2014-05-08
JP5806274B2 (ja) 2015-11-10
CN103786568B (zh) 2017-01-18
US20140116201A1 (en) 2014-05-01
DE102012110269A1 (de) 2014-04-30
JP2014084102A (ja) 2014-05-12
US10384524B2 (en) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103786568A (zh) 以纯电动方式驱动的机动车辆传动系
CN102483139B (zh) 用于高速电机驱动系统的驱动配置
CN204136752U (zh) 纯电力可驱动机动车辆的、带有两个电动机器的动力传动系
CN102459957B (zh) 用于高混合动力串联/并联高速电机驱动系统的驱动配置
CN108349361B (zh) 车辆动力总成
CN105620260A (zh) 用于机动车辆的电力车桥驱动器
EP2841289B1 (en) An electrical axle
EP3546320A1 (en) Drive configurations for skid steered vehicles
US11021055B2 (en) Motor vehicle including an electric axle
JP2005147404A (ja) ハイブリッド動力伝達機構
CN104684753A (zh) 电动车辆
JP2019534819A (ja) 車両用電気駆動アセンブリ
CN201549972U (zh) 一种轮毂电机系统和包括该轮毂电机系统的车辆
US10190665B2 (en) Drive system for a vehicle, and vehicle
CN103692856A (zh) 纯电动客车用车桥
CN104553712A (zh) 可调功率式双电机驱动电动车后桥
US7481732B2 (en) Power train for hybrid vehicle
US20240093768A1 (en) Dual-motor driving system assembly and vehicle
CN203511309U (zh) 电动作业车辆驱动系统
CN105313666B (zh) 用于陆地车辆的驱动系统
CN201914108U (zh) 电传动推土机行走驱动装置
US10800243B2 (en) Electromechanical drive assembly for a multitrack motor vehicle
CN103204062A (zh) 动力传动系统及内燃机车
CN203611710U (zh) 可调功率式双电机驱动电动车后桥
CN220594620U (zh) 一种电动汽车油冷双电机驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant