KR101546582B1 - 순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인 - Google Patents

순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인 Download PDF

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레오 슈피겔
다니엘 크노블라우흐
요하네스 랑에
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독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인(6)에 관한 것이다. 기어 기구(7, 15)는 하나의 전기 기계(16) 또는 2개의 전기 기계들(10, 11)을 수용하고 차축(2, 4)과 관련된 2개의 기어 기구 출력 샤프트들을 수용하는 표준화된 하우징(8)을 갖는다. 순수 전기식 구동 장치를 갖는 다양한 자동차 부문들에 대한 복수의 구동 토폴로지들은 본 발명의 방법으로 구동 트레인을 구성함으로써 형성될 수 있다.

Description

순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인{DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE WHICH CAN BE DRIVEN IN A PURELY ELECTRIC MANNER}
본 발명은 순수 전기 방식(purely electric manner)으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인에 관한 것이다.
자동차, 특히 승용차는 각각 다른 부문들에서 사용된다. 승용차의 경우, 상기 부문들은, 특히 소형차 부문, 중형차 부문 및 고급차 부문이다. 스포츠카는 특히 중형차 부문 및 고급차 부문에 해당된다.
각각 다른 구성들의 구동 트레인들이, 특히, 구동 트레인의 기어 기구의 각각 다른 구성들에 비추어, 각각 다른 부문들에 사용되며, 여기서, 특히 본 발명의 측면에서는 중형차 부문 및 고급차 부분이 중요하다. 이것은 제각기 사용되는 전기 기계의 또는 사용되는 전기 기계들의 각각 다른 고정 치수들이 고려되어야 한다는 배경기술에 반하는 것으로 보여질 수 있다. 고정 치수들은 전기 기계/기어 기구 연결 인터페이스와 관련하여 보여질 것이다. 동력 및 기능을 조정하기 위하여 각각 다른 크기의 전기 기계 및 각각 다른 유형의 전기 기계를 사용함으로 인해, 각각 다른 고정 치수들이 요구된다.
본 발명의 과제는 순수 전기 구동장치를 갖는 각각 다른 차량 부문들에 대하여 복수의 구동 토폴로지들을 가능케 하는 구동 트레인을 제공하는 것이다.
순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인에서, 본 발명은, 구동 트레인의 기어 기구가 하나의 전기 기계 또는 2개의 전기 기계들을 수용하고 또한 차축과 관련된 2개의 기어 기구 출력 샤프트들을 수용하는 표준화된 하우징을 가지는 것을 제안한다.
사용되는 기어 기구는 표준화된 하우징을 갖는 것이 필수적이다. 따라서, 이 하우징은, 순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 트레인들의 복수의 여러가지 변형예들에 대하여 불변의 방식으로 구성된다. 기어 기구 하우징은 특히, 스포츠카를 포함하는 중형차 부문 및 고급차 부문의 자동차에 사용된다.
기어 기구의 하우징은 전기 기계용의 2개의 리셉터클들을 포함하고, 전기 기계는 구동 트레인의 구성에 상응하게 각각의 리셉터클의 영역에 배치되고, 따라서 2개의 전기 기계들이 구동 트레인에 제공되거나, 또는 2개의 리셉터클 중 하나만이 전기 기계와 상호작용하고, 그에 따라 구동 트레인은 하나의 전기 기계만을 갖는다. 이 경우, 기어 기구의 하우징은, 적합한 수단, 특히 기어 기구 커버를 전기 기계를 고정하는 방식으로 사용하여 자유상태로 있었던 리셉터클의 영역에서 폐쇄된다.
하우징의 리셉터클들은 특히, 동일하게 설계됨으로써, 각각의 전기 기계의 연결을 위한 결합 구성을 감안할 때, 원하는 전기 기계가 이러한 리셉터클의 영역에서 하우징에 연결될 수 있게 된다. 가장 간단한 방법에 있어서, 하우징은, 전기 기계의 베어링 플랜지 또는 기어 기구 커버에 연결되는 2개의 동일한 수용 플랜지를 포함한다.
기어 기구의 하우징은 자동차의 차축과 관련된 2개의 기어 기구 출력 샤프트들을 추가로 수용한다. 이 차축은 자동차의 뒷차축 또는 앞차축이다.
따라서, 토크 전달의 기능성 면에서 본 바와 같이, 이러한 기어 기구는 각각 다른 구성일 수 있다.
기어 기구가 가산 기어 기구로서 형성될 때 바람직한 것으로 본다. 따라서, 2개의 전기 기계들이 기어 기구와 관련될 때, 전기 기계에 의해 기어 기구로 도입되는 2개의 토크를 가산된 형태로 2개의 기어 기구 출력 샤프트들로 전달하는데 적합하다.
대안적으로, 상기 기어 기구는 차축의 로드휠들의 단일-휠 구동부를 위한 2개의 기어 기구 출력부를 구비한 2개의 분리 기어 기구 유닛들을 포함할 수 있다. 기어 기구는 2개의 분리 기어 기구 유닛들에 의해 형성될 수 있다. 상기 기어 기구 유닛들은 독립적으로 작용한다. 단일-휠 구동부로 인해, 토크 흐름은 하나의 전기 기계로부터, 제1 기어 기구 유닛을 통해, 단일-휠 구동부의 휠로 전달되고, 다른 힘 흐름은 제2 전기 기계로부터 제2 기어 기구 유닛을 통해, 이 차축의 다른 휠로 전달된다. 이러한 구성에서, 특히 각각 동일한 전기 기계들이 기어 기구 유닛들에 연결된다.
원칙적으로, 이것은, 하나의 고출력 전기 기계 또는 2개의 저출력 전기 기계들, 또는 하나의 고출력 전기 기계와 하나의 저출력 전기 기계가 상기 기어 기구와 연결되도록 제공된다면, 특히 기어 기구를 가산 기어 기구로서 설계하는데 적용된다.
본 발명에 따른 구동 트레인의 구성으로 인해, 전기 구동부들을 갖는 각각 다른 차량 부문들에 대한 복수의 구동 토폴로지들은, 비교적 소수의 구동 요소들을 갖는 모듈화 방법을 대상으로 한 사용에 의해 형성될 수 있다. 이 경우, 동력과 기능성 모두를 차량 부문에 따라 제공하는 것이 가능하다.
동일한 기본 기어 기구는 특히, 큰 전기 기계들을 구비한 단일-모터 구동 유닛 또는 작은 전기 기계들을 구비한 이중-모터 구동 유닛용 가산 기어 기구가 사용되는 것이 바람직하다. 동일한 기계 고정 치수에 따른 동일한 기계/기어 기구 인터페이스는 동력 및 기능을 조정하기 위하여 다른 크기의 기계와 다른 유형의 기계를 사용할 수 있게 한다. 동력 조정, 동력 분배, 기능들의 확장 및 특성맵 최적화 작동에 의한 효율의 증가를 위해 차량 내 기계들의 분포 및 기계들의 수를 변경시키는 것이 가능하다.
또한, 기계의 유형을 바꾸는 것이 가능하다. 예를 들면, 비동기식 기계로서 형성된 전기 기계 또는 영구-자석 동기식 기계로서 형성된 전기 기계가 사용된다. 기계 유형의 이러한 변형예는 비용 조정, 기계 유형 최적화 작동에 의한 효율 증가 및 구동 토폴로지들에 대한 동력 조정의 면에서 유리하다.
구조적 관점으로부터, 각각의 전기 기계의 로터 샤프트가 자동차의 전방 주행 방향에 대해 횡방향으로 배치되는 경우가 바람직한 것으로 생각된다. 이에 상응하는 배향이 또한 각각의 기어 기구 출력 샤프트에 유리한 것으로 생각된다.
구동 트레인의 설치 공간을 최적화시키는 측면에 있어서, 기어 기구가 자동차의 차폭에 대하여, 자동차의 중앙 영역에 배치될 때 특히 유리한 것으로 생각된다. 그에 따라, 기어 기구와 각각의 차축의 로드 휠들 사이의 샤프트들, 특히 카르단식 샤프트들은 상대적으로 길게 설계되어, 이에 상응하는 굽힘각의 이점을 가질 수 있다. 구동 트레인이 2개의 전기 기계들을 구비하여 형성될 때, 그에 따라 기어 기구는 전기 기계들 사이에 배치된다.
구동 트레인이 2개의 전기 기계들을 구비하여 형성될 때, 하나의 전기 기계는 비동기식 기계로서 형성되고 다른 전기 기계는 영구-자석 동기식 기계로서 형성되는 것이 특히 유리한 것으로 생각된다. 이들 각각 다른 유형의 전기 기계들을 결합하는 것은 효율도 면에서 이점을 얻는다. 이와 같이, 속도 또는 부하 범위에 따라서 이들 전기 기계의 두 유형들간에 전환이 이루어질 수 있다. 기계를 끄거나 기계를 분리하는 것이 가능하다.
기어 기구는 2단 기어 기구로서 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 기어 기구는, 예를 들어 중간 샤프트를 구비한 3-샤프트 구조로 설계되거나 유성 구조의 제1 단과 스퍼 기어 구조의 제2 단을 구비한 기어 기구로 설계된다. 이러한 종류의 2단 기어 기구는 저비용과 함께 고효율도를 갖는다. 콤팩트한 기어 기구는 특히, 차량의 중심에 형성될 수 있다. 출력 구동부는 차량의 중심 영역으로부터 구현될 수 있고, 그에 따라 작은 굽힘각을 갖는 긴 구동 샤프트들이 형성될 수 있다. 효율적인 톱니 시스템은 2개의 기어 휠 단들에 의해 형성될 수 있다. 기본적으로 전기 기계와 함께 작동하는 것이 가능하다. 또한, 하나 이상의 전기 기계가 선택적으로 분리 장치에 의해 분리될 수 있다. 기어 기구에 침지 윤활이 제공되는 것이 바람직하고, 그에 따라 오일 펌프가 필요하지 않다. 기어 기구 출력부는 특히, 단일-휠 구동부의 경우를 제외하고는 관련된 기계식 차동장치를 갖는다.
본 발명에 의해, 순수 전기 구동장치를 갖는 각각 다른 차량 부문들에 대하여 복수의 구동 토폴로지들을 가능케 하는 구동 트레인이 제공된다.
본 발명의 추가 특징들은 상기 예시적이 실시 형태들에 제한됨 없이 특허청구범위의 종속항들, 첨부 도면 및 도면에 도시된 바람직한 실시 형태의 설명에서 확인될 수 있다.
도 1 내지 도 7은 자동차의 앞차축 및 뒷차축용 구동 트레인을 도시하고 구동 토폴로지들을 설명한다.
도 8은 토크/회전 속도 그래프에서 구동 트레인에 사용된 전기 기계들의 각각 다른 크기의 영향을 도시한다.
도 9는 토크/회전 속도 그래프에서 구동 트레인에 사용된 전기 기계들의 각각 다른 유형의 영향을 도시한다.
도 10은 기어 기구가, 실질적으로 위에 보여진 바와 같이 가산 기어 기구로서 형성될 때, 구동 트레인의 실시 형태를 도시한다.
도 11은 차축의 방향에서 본 바에 따라, 도 10에 설명된 구동 트레인을 도시한다.
도 1은 승용차로서 형성된 자동차의 평면도에서, 4개의 곡선부들(1)에 의해 설명되는 상기 자동차의 외부 코너 윤곽선을 도시한다. 2개의 전륜(3)은 자동차의 앞차축(2)과 관련되고, 2개의 후륜(5)은 자동차의 뒷차축(4)과 관련된다. 앞차축(2)은 독립 구동 트레인(6)의 구성 부분을 형성하고; 뒷차축(4)은 독립 구동 트레인(6)의 구성 부분을 형성한다. 구동 트레인들(6)은 각각 다른 구성들이고, 그의 구조는 아래에 더 상세히 설명된다.
기어 기구 하우징(8)을 포함하는 기어 기구(7)는 뒷차축(4)과 관련된다. 상기 기어 기구 하우징(8)은 표준화된 하우징이다. 따라서, 하우징은 아래에서 논의되는 모든 구동 토폴로지들에 대하여 동일한 구조이다. 하우징(8)은 하나의 전기 기계 또는 2개의 전기 기계들을 수용하고, 뒷차축(4)과 관련되어 후륜(5)과도 관련된 2개의 기어 기구 출력 샤프트들(9)을 수용하는 역할을 한다. 구체적으로는, 하우징(8)은 2개의 전기 기계들(10 및 11)을 수용한다. 상기 전기 기계들은, 구체적으로는 서로 마주하는 하우징(8)의 양 측에서 하우징(8)에 플랜지에 의해 연결되며 그 결과 기어 기구(7)는 두 전기 기계들(10 및 11) 사이에 배치된다. 전기 기계들(10 및 11)의 출력 샤프트들(12)은 기어 기구(7)의 기어 휠(14)과 맞물리는 피니언들(13)을 갖는다. 따라서, 이 기어 기구(7)는 가산 기어 기구로서 형성된다. 대안적으로, 전기 기계들(10 및 11)의 출력 샤프트들(12)은, 기어 기구(7)의 기어 휠(14)과 맞물리는 피니언(13)을 갖는 기어 기구 입력 샤프트에 고정된다. 또한, 상기 두 경우들에서, 필요한 변속비를 형성하기 위해, 피니언(13)과 기어 휠(14) 사이에 중간 샤프트가 하나 더 배치될 수 있다.
자동차의 앞차축(2)의 구동 트레인(6)은 기어 기구(7)의 하우징(8)에 대응하는 하우징(8)을 갖는 관련된 기어 기구(15)를 갖고, 여기서 기어 기구(15)의 운동성(kinematics)이 변경된다. 예를 들어, 하나의 전기 기계(16)만이 이러한 목적을 위해 제공되는 하우징(8)의 베어링 플랜지에 연결되고, 하우징(8)의 다른 측면에 위치한 베어링 플랜지는 다른 전기 기계를 위해 자유스러운 상태로 남아 있게 되며, 여기서 하우징(8)은 커버에 의해 이 영역에서 폐쇄된다. 전기 기계(16)의 출력 샤프트(12)는, 뒷차축(4)에 구비된 기어휠(14)보다 더 좁을 수 있는 기어휠(14)과 맞물리는 피니언(13)에 연결된다.
뒷차축(4)의 2개의 전기 기계들(10 및 11)은 동일하거나 또는 각각 다를 수 있다. 앞차축(2)의 전기 기계(16)는 뒷차축(4)의 전기 기계들(10, 11)과 동일하거나 또는 각각 다를 수 있다.
도 1과 관련하여 설명된 구동 개념은 중형 부문, 특히 스포츠카에 사용되는 것이 바람직하다.
다음의 도면의 설명에서, 구조 또는 기능성에 있어서 도 1에 따른 부분들과 대응하는 각각의 구동 트레인(6)의 부분들은 편의를 위해 동일한 도면 번호들이 제공된다.
중형차 부문 또는 스포츠카에 마찬가지로 사용되고, 도 2에 도시되는 자동차의 변경은, 도 1에 따른 구동 트레인(6)이 뒷차축(4) 뿐만 아니라 앞차축(2)에 대해서도 구현되는 점에서 도 1과 차이가 있다. 이 점에 있어서, 앞차축(2)은 2개의 전기 기계들(10 및 11)에 의해 구동된다.
특히 고급차 부문 또는 상기 부문의 스포츠카에 사용되는 도 3에 따른 구동 개념은, 단일-휠 구동을 가능하게 하는 하우징(8)이 구비된 기어 기구(18)가 뒷차축(4)에 사용되는 점에서, 도 1과 차이가 있다. 따라서, 뒷차축(4)에 대한 도 3에 따른 실시 형태에 있어서, 전기 기계들(10 및 11)의 2개의 피니언들(13)은 공통(common) 기어 휠과 결합하지 않고, 분리 기어 휠들(16, 17)과 결합하고, 여기서 각각의 기어휠(17)은 기어 기구 출력 샤프트(9)에 연결된다. 따라서, 기어 기구(18)는 2개의 부품 기어 기구들을 갖는다.
또한, 도 4에 따른 구동 트레인의 실시예는 특히 고급차 부문, 이 경우 상기 부문의 스포츠카에서 사용된다. 이 경우에, 앞차축(2)과 뒷차축(4) 둘 모두는 도 3에 설명된 기어 기구(18)를 구비한 단일-휠 구동부를 갖는다. 이에 따라, 4개의 전기 기계들(10, 11)이 이 차량에 제공된다.
도 3 및 도 4에 따른 실시 형태에서, 동일한 하우징(8)이 다시 사용된다. 그러므로, 도 1 내지 도 4에 따른 변형예에 기초하여, 전기 기계의 수 및 기계의 유형을 선택함으로써 각각 순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 구동 개념들에서의 기능의 개선 및/또는 동력의 증가가 이루어질 수 있다.
도 5의 설명에 따른 구동 트레인은, 앞차축(2)의 구동 트레인(6)에 대한 동일한 설계를 고려할 때, 뒷차축(4)의 구동 트레인(6)이 기어 기구(15)의 하우징(8)에 연결되는 하나의 전기 기계(16)만을 포함하는 점에서 도 1과 관련하여 변경된다. 그러나, 이 실시 형태에서, 앞차축(2)의 영역에서, 전기 기계(16)는 좌측에 배치되고, 기어 기구(15)는 우측에 배치되며, 뒷차축(4)의 영역에서, 전기 기계(16)는 우측에 배치되고, 기어 기구(15)는 좌측에 배치된다. 2개의 전기 기계들(16)은 차축들(2 및 4) 사이에 배치된다. 이 실시 형태에서, 동일한 하우징(8)이 다시 사용되지만, 각각 다른 전기 기계들(16)이 상기 하우징에 플랜지-연결될 수 있다. 따라서, 전기 기계/기어 기구 인터페이스의 영역에서, 기계 고정 치수는 동일하고, 그에 따라 각각 다른 크기 및 각각 다른 유형의 기계가 동력 및 기능을 조정하는데 사용될 수 있다. 이에 따라, 모터의 유형, 예를 들면, 비동기식 기계 또는 영구-자석 동기식 기계를 선택하는 것이 가능하다.
도 6은 동일한 하우징(8)이 사용될 때, 대칭적인 동력 분배를 달성하는 자동차용 2개의 구동 트레인들의 구성을 도시하고, 도 7은 비대칭적인 동력 분배가 일어나는데 영향을 주는 변경예를 도시한다.
도 8에 따른 그래프는 기계의 회전 속도의 함수로서, 전기 기계들에 의해 출력되는 토크에 대한, 사용된 전기 기계의 크기의 영향을 도시한다. 상기 그래프는 큰 전기 기계와 작은 전기 기계의 효율도에 대한 특성맵에서 높은 효율도의 영역을 도시하고, 본 건의 경우, 큰 영구-자석 동기식 기계의 효율도에 대한 특성맵(19)과 작은 영구-자석 동기식 기계의 효율도에 대한 특성맵(20)이 겹친다. 효율도에 대한 이점이, 기계를 끄거나 또는 기계를 분리하는 선택(option)을 갖는 비교적 작은 전기 기계로 인해, 순환 작동에서 얻어진다.
상응하는 그래프에 있어서, 도 9는 기계 유형의 영향을 도시한다. 상기 도면은 영구-자석 동기식 기계의 효율도에 대한 특성맵(19)과 비동기식 기계의 효율도에 대한 특성맵(21)을 도시한다. 순환 작동에서, 효율도에 대한 이점이, 속도 또는 부하 범위의 함수로서, 전기 기계의 각각 다른 유형들의 조합 및 전기 기계의 유형들간의 전환에 의해 얻어진다. 또한, 기계를 끄거나 또는 기계를 분리하는 것이 가능하다.
도 10 및 도 11은 가산 기어 기구로서 형성된 기어 기구(7)의 하나의 가능한 구성을 도시한다. 기어 기구(7)는 2단 기어 기구이다. 기어 기구(7)는 중간 샤프트를 갖는 3-샤프트 구조의 기어 기구다. 2개의 전기 기계들(10 및 11)은 기어 기구(7)와 상호작용한다. 기계식 차동장치(22)는 기어 기구(7)의 출력 구동부와 관련된다. 상기 도면은, 2개의 전기 기계들(10, 11) 중 하나를 분리하는, 기어 기구(7)와 관련된 분리 장치를 도시하고 있지 않다. 도면부호 "23"은 전기 기계(10 또는 11)와 관련된 각각의 파워 일렉트로닉스를 나타낸다.
도 10 및 도 11에 도시된 구동 트레인(6)의 구성은 콤팩트 기어 기구(7)가, 화살표로 도시되는 자동차의 전방 주행 방향(24)의 횡 방향에 대하여, 차량의 중심에 형성될 수 있게 한다. 효율적인 톱니 시스템은 2개의 기어 휠 단들로 이루어질 수 있다. 또한, 구동 트레인은 하나의 기계로 작동될 수 있다. 이를 위해, 상기 기계는, 상기 기계가 비동기식 기계로서 형성되면 분리 장치에 의해 분리되고; 상기 기계가 영구-자석 동기식 기계로서 형성되면, 분리 장치는 필요하지 않다. 기어 기구(7)에서 침지 윤활이 사용되는 것이 바람직하고, 따라서 오일 펌프는 필요하지 않다.

Claims (14)

  1. 순수 전기 방식으로 구동될 수 있는 자동차의 차축(2, 4)과 관련된 구동 트레인(6)으로서,
    하나의 전기 기계(16) 또는 2개의 전기 기계들(10, 11)로부터 동력을 입력하고,
    차축(2, 4)과 관련된 2개의 우측 및 좌측 기어 기구 출력 샤프트들(9)에 동력을 출력하고,
    하우징(8)을 갖는 기어 기구(7, 15, 18)를 구비하며,
    하우징(8)은 하나의 전기 기계(16) 또는 2개의 전기 기계들(10, 11)을 수용하고, 전기 기계들(16, 10, 11)의 개수와 무관하게 2개의 기어 기구 출력 샤프트들(9)을 수용하도록 표준화되는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기어 기구는 가산 기어 기구(7)로서 형성되는, 구동 트레인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나의 고출력 전기 기계, 2개의 저출력 전기 기계들, 또는 하나의 고출력 전기 기계와 하나의 저출력 전기 기계가 상기 기어 기구(7, 15, 18)에 연결되는, 구동 트레인.
  4. 제1항에 있어서, 기어 기구(18)는 로드휠들(3, 5)의 단일-휠 구동 장치를 위한 2개의 기어 기구 출력 샤프트들을 갖는 2개의 분리형 기어 기구 유닛들(9)을 포함하는, 구동 트레인.
  5. 제4항에 있어서, 기어 기구 유닛들에는 각각 동일한 전기 기계들(10, 11)이 연결되는, 구동 트레인.
  6. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 전기 기계(10, 11, 16)의 로터 샤프트는 자동차의 전방 주행 방향(24)에 대해 횡방향으로 배치되는, 구동 트레인.
  7. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 기어 기구 출력 샤프트(9)는 자동차의 전방 주행 방향(24)에 대해 횡방향으로 배치되는, 구동 트레인.
  8. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기어 기구(7, 15, 18)는 자동차의 차폭에 대하여 자동차의 중앙 영역에 배치되는, 구동 트레인.
  9. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 트레인이 2개의 전기 기계들(10, 11)을 구비하여 형성될 때, 기어 기구(7, 15, 18)는 전기 기계들(10, 11) 사이에 배치되는, 구동 트레인.
  10. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 전기 기계(10, 11, 16)는 비동기식 기계 또는 영구-자석 동기식 기계로서 형성되는, 구동 트레인.
  11. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 트레인(6)이 2개의 전기 기계들을 구비하여 형성될 때, 하나의 전기 기계는 비동기식 기계로서 형성되고 다른 전기 기계는 영구-자석 동기식 기계로서 형성되는, 구동 트레인.
  12. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기어 기구(7, 15, 18)는 2단 기어 기구인, 구동 트레인.
  13. 제12항에 있어서, 기어 기구(7, 15, 18)는 중간 샤프트를 구비한 3-샤프트 구조로 설계되거나, 기어 기구는 유성 구조의 제1 단과 스퍼 기어 구조의 제2 단을 구비하도록 설계된, 구동 트레인.
  14. 제1항, 제2항, 제4항, 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기어 기구(7, 15, 18)는 2개의 전기 기계들(10, 11) 중 하나 이상을 분리하는 분리 장치를 갖는, 구동 트레인.
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