CN103732512A - 自动仓库的货架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动仓库的货架，即使货架横向摇晃，也不会与其它部件接触且可防止货物的落下。自动仓库的货架装置(12)是沿堆垛起重机(10)的路径(5)配置的货架装置。自动仓库的货架装置(12)具有货架装置主体(14)、以及多个设置于货架装置主体(14)的搁板部(16)。搁板部(16)中的至少一个具有固定于货架装置主体(14)的基体(26)、载置部件(27)以及高度位置变更机构(28)。载置部件(27)是能够相对移动地安装于基体(26)并供货物(W)载置的部件。高度位置变更机构(28)是当载置部件(27)相对于基体(26)沿前后方向移动时变更载置部件(27)相对于基体(26)的高度位置的机构。

Description

自动仓库的货架

技术领域

本发明涉及货架、尤其是涉及沿堆垛起重机的路径配置的自动仓库的货架。

背景技术

在自动仓库中设置有沿堆垛起重机的路径配置的货架。货架具有：主体部，其具有多个沿路径排列的支柱；以及多个搁板部，它们设置于主体部。支柱具有多个与路径邻接而排列的第一支柱、以及远离路径而排列的第二支柱。第一支柱与第二支柱以一对一的方式对应成对，并隔着间隔地配置。搁板部是承受货物的部件。多个搁板部上下隔着间隔地配置于一对第一支柱以及第二支柱。以往公知有在搁板部的路径侧设置有用于防止货物落下的限制件的货架(例如，参照专利文献1)。

在现有的货架中，限制件通过焊接或者螺纹固定而安装于搁板部的路径侧。由此，即使货架因地震等产生而横向摇晃，货物也被限制件阻拦而难以从搁板部落下。

专利文献1：日本特开平11-208830号公报

在现有的货架中，使因货架的横向摇晃而移动的货物与限制件接触而停止。因此，存在货物与限制件接触时损伤货物的担忧。

发明内容

本发明的课题在于，即使货架横向摇晃，也可防止货物落下。

以下，作为用于解决课题的手段对多个方式进行说明。这些方式能够根据需要而任意组合。

本发明的一个观点所涉及的自动仓库的货架是沿堆垛起重机的路径配置的货架。自动仓库的货架具有主体部、以及多个设置于主体部的搁板部。搁板部中的至少一个具有固定于主体部的基体、载置部件、以及高度位置变更机构。载置部件是能够相对移动地安装于基体并供货物载置的部件。高度位置变更机构是在载置部件相对于基体沿水平方向移动时变更载置部件相对于基体的高度位置的机构。

在该货架中，若货架横向摇晃，载置有货物的载置部件因横向摇晃的外力而相对于基体沿水平方向移动，则载置部件相对于基体的高度位置被变更。由此，使载置部件沿水平方向移动的动能(外力)被转换为位能，只有一部分外力作用于货物。因此，即使货架横向摇晃货物也难以落下。

高度位置变更机构变更载置部件相对于基体的高度位置的时刻可以是在载置部件相对于基体沿与路径正交的第一水平方向移动时。由此，货物难以向配置堆垛起重机的路径侧落下。

高度位置变更机构可以使载置部件的第一水平方向两端的高度不同。由此，若载置部件沿第一水平方向移动，则载置部件的第一水平方向的两端的高度发生变化，因此载置部件容易返回到移动前的位置。

基体以及载置部件可以在第一水平方向上较长地延伸。基体以及载置部件中的一方具有沿第一水平方向延伸的凹部。基体以及载置部件中的另一方在高度方向上空开间隙地配置在凹部内。由此，即使在基体以及载置部件之间设置高度位置变更机构，也能够使整体的高度紧凑。

高度位置变更机构可以具有设置于基体的第一水平方向两端的两个销、以及形成于载置部件的第一水平方向两端并且供两个销分别插入的两个狭缝。由此，能够廉价地构成高度位置变更机构。

各狭缝可以具有沿第一水平方向延伸的第一部分、以及从第一部分向内侧下方延伸的第二部分。由此，能够以简单的狭缝形状来变更高度位置。

各狭缝可以趋向其它狭缝部朝斜下方延伸。在该情况下，狭缝可以为向下侧凸出的圆弧状。另外，狭缝可以具有趋向其它狭缝朝斜下方延伸的第一部分、以及从第一部分沿水平方向延伸的第二部分。

各狭缝可以形成为由第一部分与第二部分构成的V字状。在该情况下，第一部分与第二部分可以分别形成为直线状。另外，第一部分与第二部分可以具有第一直线部分、以及与第一直线部的上端连接的第二直线部分，第二直线部分相对于第一水平方向的倾斜角度可以比第一直线部分相对于第一水平方向的倾斜角度大。

根据本发明，使载置部件沿水平方向移动的动能(外力)被转换为位能，只有一部分外力作用于货物。因此，即使货架横向摇晃，货物的移动量也会减少。结果，货物难以落下。

附图说明

图1是采用了本发明的第一实施方式的自动仓库的示意侧视图。

图2是上述自动仓库的示意俯视图。

图3是搁板部的主视图。

图4是搁板部的侧视图。

图5是搁板部的立体图。

图6是搁板部的XI-XI横剖视图。

图7A是表示搁板部的横向摇晃时的高度位置变更动作的侧视图。

图7B是表示搁板部的横向摇晃时的高度位置变更动作的侧视图。

图7C是表示搁板部的横向摇晃时的高度位置变更动作的侧视图。

图8A是第一实施方式的搁板部的第一变形例的与图6相当的图。

图8B是第一实施方式的搁板部的第一变形例的与图6相当的图。

图9A是第一实施方式的第二变形例的搁板部的与图6相当的图。

图9B是第一实施方式的第二变形例的搁板部的与图6相当的图。

图10A是第二实施方式的搁板部的与图6相当的图。

图10B是第二实施方式的搁板部的与图6相当的图。

图11A是第二实施方式的变形例的搁板部的与图6相当的图。

图11B是第二实施方式的变形例的搁板部的与图6相当的图。

具体实施方式

(1)自动仓库的整体概要

图1是从堆垛起重机10的路径方向观察自动仓库1的侧视图。图2从上方观察自动仓库1的俯视图。

此外，堆垛起重机10的路径5的方向(行驶方向)与图2的上下方向对应。另外，从堆垛起重机10的路径5离开的方向(前后方向、进深方向)与图1的左右方向对应。

自动仓库主要具备堆垛起重机10及货架装置12。堆垛起重机10在自动仓库1内沿着路径5行驶。堆垛起重机10输送载置于托板P的货物W，将货物W载置于货架装置12。在堆垛起重机10的两侧配置有货架装置12。堆垛起重机10具有行驶台车10a、立起设置于行驶台车10a的桅(mast)10b、能够升降地支承于桅10b的升降台10c、以及相对于升降台10c进退的移载用的叉具10d。行驶台车10a被一对沿路径5上下配置的导轨11a所引导。

(2)第一实施方式的货架装置

本发明的第一实施方式的货架装置12是用于收纳货物W的装置。货架装置12具备：货架装置主体14(主体部的一个例子)、和多个设置于货架装置主体14的搁板部16。

(2-1)货架装置主体

货架装置主体14具备多个支柱21、多个拉杆23、以及多个水平部件24。多个支柱21配置于地面FL上。此处，将配置于接近堆垛起重机10的一侧的支柱21称为第一支柱21a。并且，将配置于远离堆垛起重机10的一侧的支柱21称为第二支柱21b。第一支柱21a沿路径方向排列配置。并且，第二支柱21b沿路径方向排列配置。此外，第一支柱21a以及第二支柱21b以在与路径5正交的方向上一对一地对应的方式排列配置。

拉杆23具有水平拉杆23a、背面拉杆23b、以及侧面拉杆23c。水平拉杆23a配置成Z字形状，将第一支柱21a与第二支柱21b在水平方向上连结。背面拉杆23b将相邻的第二支柱21b在垂直方向上连结。侧面拉杆23c配置成Z字形状，将第一支柱21a与第二支柱21b在垂直方向上连结。水平部件24具有将第一支柱21a在水平方向上连结的第一水平部件24a、和将第二支柱21b连结的第二水平部件24b。针对多个搁板部16的每一个上下隔开间隔地设置水平部件24。

(2-2)搁板部

搁板部16是供货物W载置的部分。搁板部16设置在第一支柱21a与第二支柱21b之间。此处，多个搁板部16以在高度方向上相互隔着间隔的方式安装于第一支柱21a与第二支柱21b。

如图2～图5所示，搁板部16具有一对固定于支柱21的支承部件25、以及以悬臂方式支承于支承部件25的基体26。搁板部16还具有供货物W载置的载置部件27、以及对载置部件27的高度位置进行变更的高度位置变更机构28。载置部件27能够相对移动地安装于基体26。在载置部件27相对于基体26沿与路径5正交的前后方向(第一水平方向的一个例子)移动时，高度位置变更机构28对载置部件27相对于基体26的高度位置进行变更。

一对支承部件25分别是在行驶方向上长的部件。此处，一对支承部件25以相互平行的方式固定于第一支柱21a以及第二支柱21b。具体而言，一对支承部件25中的一方(第一支承部件25a)固定于第一支柱21a，一对支承部件25中的另一方(第二支承部件25b)固定于第二支柱21b。

如图6所示，基体26例如由方管制成，并固定于第一支承部件25a以及第二支承部件25b的前端的上表面。如图4以及图5所示，基体26沿前后方向(第一水平方向的一个例子)延伸。

载置部件27能够相对移动地安装于基体26。如图6所示，载置部件27是剖面呈C字形状的部件，并在前后方向上较长地延伸。载置部件27具有沿前后方向延伸的凹部27a。基体26在高度方向上与载置部件27隔开间隙地配置在凹部27a内。如图5以及图6所示，在载置部件27的上表面，以在前后方向上隔着间隔的方式配置有用于载置托板P的载置面27b。载置面27b例如由合成树脂制成，并设置为用于防滑。

高度位置变更机构28具有分别设置于基体26的两侧面的两个销30、以及分别设置于载置部件27的两侧面的两个狭缝32。两个销30分别配置于基体26的左右侧面的前后方向的两端部。两个狭缝32配置为能够与载置部件27的左右侧面的销30卡合。销30是旋入形成于基体26的左右侧面的两端部的螺纹孔26a的例如螺纹部件。销30具有与狭缝32卡合的头部30a、以及直径比头部30a的直径小的螺纹部30b。在头部30a例如形成有与内六角扳手卡合的六角孔30c。在将载置部件27悬浮地配置于基体26后，将销30贯通狭缝32旋入螺纹孔26a，由此销30被固定于基体26。

狭缝32形成为相对于载置部件27的前后方向的中心位置线对称。狭缝32具有能够供销30插入的宽度。狭缝32具有沿前后方向延伸的第一部分32a、以及从第一部分32a向内侧下方倾斜延伸的第二部分32b。第一部分32a以及第二部分32b呈直线状地延伸。水平的第一部分32a与向下方倾斜延伸的第二部分32b所成的角度α例如优选20度～25度的范围。若角度α处于上述范围，则能够更加有效地利用位能吸收由0.3G～0.5G程度的横向摇晃产生的动能。

在这种结构的货架装置12中，若因地震等地面FL摇晃，上述摇晃经由货架装置主体14而传递至搁板部16，则托板P以及货物W基于摇晃的前后方向的力而欲移动。但是，设置有载置面27b的载置部件27从图7A所示的初始位置朝向图7B所示的第一倾斜位置或者图7C所示的第二倾斜位置相对于基体26沿前后方向以及上下方向摇晃。此时，载置部件27的一端侧与另一端侧相互交替地沿上下方向摇晃。由此，摇晃所产生的动能被转换为位能而衰减。并且，销30与狭缝部32之间的摩擦也发生作用，动能进一步衰减。结果，即使在托板P上载置货物P，货物W也难以相对于托板P移动，从而货物W难以落下。另外，由于不设置限制件等而抑制货物W的移动，所以不会损伤货物W。此外，若货架装置12的摇晃停止，则载置部件27由于自重而返回到初始位置。此外，即使因沿上下方向摇晃而在左右方向上惯性作用，货物W也难以从载置部件27脱落。

以下，在第一变形例以及第二变形例中，对狭缝趋向其它狭缝朝斜下方延伸的变形例进行说明。

(3)第一实施方式的第一变形例

在第一实施方式中，对于狭缝32而言，由水平的第一部分32a与向斜下方延伸的第二部分32b构成高度位置变更机构28的狭缝32。此外，以下的说明中对于与第一实施方式相同的部件省略说明。

在第一变形例中，如图8A所示，高度位置变更机构128的狭缝132呈向下侧凸出的圆弧状地朝内侧下方延伸。狭缝132的两端部的高度位置差比上述实施方式差大。由此，若载置部件127从前后方向的图8A所示的初始位置向图8B所示的第一倾斜位置或者第二倾斜位置(未图示)摇晃，则载置部件127的一端或者另一端的上升位置比第一实施方式高，能够获得更大的位能。

(4)第一实施方式的第二变形例

在第二变形例中，如图9A所示，高度位置变更机构228的狭缝232的第一狭缝232a向内侧斜下方延伸。第二狭缝232b沿前后方向延伸。由此，若载置部件227从前后方向的图9A所示的初始位置向图9B所示的第一倾斜位置或者第二倾斜位置(未图示)摇晃，则载置部件227的一端或者另一端交替地沿上下方向摇晃。由此，能够得到与上述相同的作用效果。

(5)第二实施方式

在第二实施方式中，对狭缝形成为由第一部分与第二部分构成的V字状的实施方式进行说明。

如图10A所示，在第二实施方式中，高度位置变更机构328由于载置部件327的前后方向的横向摇晃而相对于基体26从初始位置向图10B所示的第一水平位置与第二水平位置(未图示)沿上下方向以及前后方向摇晃。因此，在第二实施方式中，配置于载置部件327的两端的狭缝332是相同的形状。并且，第一部分332a与第二部分332b是线对称的形状。狭缝332的第一部分332a向内侧下方呈直线状地延伸。第二部分332b从第一部分332a的下端向内侧上方呈直线状地延伸。因此，狭缝332形成为V字状。在这样构成的高度位置变更机构338中，第一水平位置与第二水平位置相对于从初始位置开始的前后方向的位移而配置于相同的高度位置。

在这样的第二实施方式中，若载置部件327相对于基体326沿前后方向摇晃，则载置部件327维持水平状态上下摇晃。由此，动能减少，即使在托板P上载置货物W，货物W也难以落下。

此处，由于载置面327b以水平的状态摇晃，所以即使在托板P上载置货物W，货物W也难以进一步沿前后方向移动。另外，若摇晃停止，则载置部件327返回到初始位置。

(6)第二实施方式的变形例

如图11A以及图12所示，在第二实施方式的变形例中，高度位置变更机构428的狭缝432是由第一部分432a与第二部分432b构成的V字形状。第一部分432a以及第二部分432b的斜度在中途发生变化。换言之，第一部分432a以及第二部分432b具有第一直线部分、以及与第一直线部分的上端连接的第二直线部分，第二直线部分相对于水平方向的倾斜角度比第一直线部分相对于水平方向的倾斜角度大。

在这样构成的第二实施方式的变形例中，若载置部件427沿前后方向移动，则上下方向的摇晃的加速度在其中途发生变化。因此，能够进一步有效地使动能衰减。

(7)实施方式的作用效果

上述实施方式能够如下地描述。其中，在以下的说明中，对于与部件对应的附图标记而言，仅标注说明书中最先记载的附图标记。

(A)自动仓库的货架装置12是沿着堆垛起重机10的路径5配置的货架装置。自动仓库的货架装置12具有货架装置主体14、以及多个设置于货架装置主体14的搁板部16。搁板部16中的至少一个具有固定于货架装置主体14的基体26、载置部件27、以及高度位置变更机构28。载置部件27是能够相对移动地安装于基体26并供货物W载置的部件。高度位置变更机构28是在载置部件27相对于基体26沿水平方向移动时变更载置部件27相对于基体的高度位置的机构。

在该货架装置12中，若货架装置12横向摇晃，载置有货物W的载置部件27因横向摇晃的外力而相对于基体26沿水平方向移动，则载置部件27相对于基体26的高度位置被变更。由此，使载置部件27沿水平方向移动的动能(外力)被转换为位能，只有一部分外力作用于货物W。因此，即使货架装置12横向摇晃，货物W的移动量也减少。结果，货物W难以落下。

(B)高度位置变更机构28变更载置部件27相对于基体26的高度位置的时刻可以是在载置部件27相对于基体26沿与路径5正交的前后方向移动时。由此，货物W难以向配置堆垛起重机10的路径5侧落下。

(C)高度位置变更机构28可以使载置部件27的前后方向两端的高度不同。由此，若载置部件27沿前后方向移动，则载置部件27的前后方向的两端的高度发生变化，因此载置部件27容易返回到移动前的位置。

(D)基体26以及载置部件27可以在前后方向上较长地延伸。载置部件27具有沿前后方向延伸的凹部27a。基体26在高度方向上空开间隙地配置在凹部27a内。由此，即使在基体26以及载置部件27之间设置高度位置变更机构8，也能够使整体的高度紧凑。

(E)高度位置变更机构28可以具有设置于基体26的前后方向两端的两个销30、以及形成于载置部件27的前后方向两端并且供两个销30分别插入的两个狭缝32。由此，能够廉价地构成高度位置变更机构28。

(F)各狭缝32可以具有沿前后方向延伸的第一部分32a、以及从第一部分32a向内侧下方延伸的第二部分32b。由此，能够以简单的狭缝32形状来变更高度位置。

(8)其它实施方式

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。尤其是本说明书中所记载的多个实施方式以及变形例能够根据需要而任意组合。

(a)在上述实施方式中，由方管构成了基体26，但是本发明并不限定于此。基体可以是任意形状，例如，也可以是一般的圆管。

(b)在上述实施方式中，使已固定的销与狭缝卡合，但是本发明并不限定于此。也可以代替销而将凸轮从动件等能够旋转的带螺纹滚子旋入螺纹孔26a。在该情况下，虽然由销的摩擦引起的动能的衰减量变少，但是由位能引起的衰减量变多。

(c)在上述实施方式中，以螺纹固定的方式将四个销安装于基体26的各个侧面，但是本发明并不限定于此。例如，也可以在悬浮地配置载置部件后，使两个销从基体的一个侧面朝另一个侧面贯通基体的两端，使销的两端从两侧面突出。例如也可以利用轴用挡圈来防止销脱落。

(d)狭缝的形状并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。

(e)在上述实施方式中，举例说明了收纳载置于托板P的货物W的货架装置12，但是本发明并不限定于此。本发明也能够应用于将货物直接收纳于搁板部的货架装置。

(f)在上述实施方式中，在载置部件27设置有凹部27a，但是本发明并不限定于此。例如，也可以在基体设置凹部，在凹部内载置载置部件。在该情况下，只要将第一实施方式的图6的搁板部16上下反转，将方管形状的基体26作为载置部件，将剖面呈C字的载置部件27作为基体即可。

工业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于自动仓库的货架装置。

附图标记的说明：

1...自动仓库；5…路径；10…堆垛起重机；10a…行驶台车；10b…桅；10c…升降台；10d…叉具；11a…导轨；12…货架装置；14…货架装置主体；16…搁板部；21...支柱；21a…第一支柱；21b…第二支柱；23…拉杆；23a...水平拉杆；23b…背面拉杆；23c…侧面拉杆；24…水平部件；24a...第一水平部件；24b…第二水平部件；25…支承部件；25a…第一支承部件；25b…第二支承部件；26…基体；26a…螺纹孔；27…载置部件；27a...凹部；27b…载置面；28…高度位置变更机构；30…销；30a...头部；30b…螺纹部；30c…六角孔；32…狭缝；32a…第一部分；32b…第二部分；127…载置部件；128…高度位置变更机构；132…狭缝；227…载置部件；228…高度位置变更机构；232…狭缝；232a…第一部分；232b…第二部分；327…载置部件；327b…载置面；328…高度位置变更机构；332…狭缝；332a…第一部分；332b…第二部分；427…载置部件；428…高度位置变更机构；432…狭缝；432a…第一部分；432b…第二部分。

Claims (11)

1.一种自动仓库的货架，沿堆垛起重机的路径配置，

所述自动仓库的货架的特征在于，具有：

主体部；以及

多个设置于所述主体部的搁板部，

所述多个搁板部中的至少一个具有：

基体，其固定于所述主体部；

载置部件，其能够相对移动地安装于所述基体，并供货物载置；以及

高度位置变更机构，当所述载置部件相对于所述基体沿水平方向移动时，所述高度位置变更机构变更所述载置部件相对于所述基体的高度位置，

所述高度位置变更机构变更所述载置部件相对于所述基体的高度位置的时刻是在所述载置部件相对于所述基体沿与所述路径正交的第一水平方向移动时。

2.根据权利要求1所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述高度位置变更机构使所述载置部件的所述第一水平方向两端的高度不同。

3.根据权利要求2所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述基体以及所述载置部件在所述第一水平方向上较长地延伸，

所述基体以及所述载置部件中的一方具有沿所述第一水平方向延伸的凹部，

所述基体以及所述载置部件中的另一方在高度方向上空开间隙地配置在所述凹部内。

4.根据权利要求3所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述高度位置变更机构具有设置于所述基体的第一水平方向两端的两个销、以及形成于所述载置部件的所述第一水平方向两端并且供所述两个销分别插入的两个狭缝。

5.根据权利要求4所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述狭缝具有沿所述第一水平方向延伸的第一部分、以及从所述第一部分趋向其它狭缝朝斜下方延伸的第二部分。

6.根据权利要求4所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述狭缝趋向其它狭缝朝斜下方延伸。

7.根据权利要求6所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述狭缝为向下侧凸出的圆弧状。

8.根据权利要求6所述的自动仓库的货架，其特征在于，

各狭缝具有趋向其它狭缝朝斜下方延伸的第一部分、以及从所述第一部分沿水平方向延伸的第二部分。

9.根据权利要求4所述的自动仓库的货架，其特征在于，

各狭缝形成为由第一部分与第二部分构成的V字状。

10.根据权利要求9所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述第一部分与所述第二部分分别为直线状。

11.根据权利要求9所述的自动仓库的货架，其特征在于，

所述第一部分与所述第二部分具有第一直线部分、以及与所述第一直线部分的上端连接的第二直线部分，所述第二直线部分相对于所述第一水平方向的倾斜角度比所述第一直线部分相对于所述第一水平方向的倾斜角度大。

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