CN115924381A - 一种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物存储技术领域，具体说是—种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法，其包括货架，所述货架数量至少为二；滑轮，所述滑轮位于所述货架下端，所述滑轮用于货架移动；还包括；一号块，所述一号块固定连接在每个所述货架位于仓库内部的一侧，每个所述一号块上均开设有通孔；支撑板，所述支撑板的数量为二，且所述支撑板为上下分布，且两个支撑板之间具有间隙，所述支撑板两端的间隙之间转动连接有轴带轮，位于所述上方的支撑板上端面设置有电机，所述电机用于实现轴带轮转动，本发明结构较为简单，可以降低制造成本。

Description

一种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法

技术领域

本发明涉及货物存储技术领域，具体说是—种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法。

背景技术

现有的工厂和各种厂房大多都会有临时存放货物的储物仓，当在储物仓内部进行储物时，通常会考虑储物空间的利用效率问题；而针对这个问题，目前市场上为通过将货柜紧挨着放置，而后在中间或者两侧留出一个通道，进行货物的取放，目前这种方式，为空间利用率最高的一种方式，并且针对这中储物方式，市场上开发了相对匹配的移动式货柜；

现有技术中的移动货柜多为两排背靠背货架成一组安装在一个移动底盘上，呈多组排列，并且底盘附设多个滚轮和驱动电机，通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物，沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车和工作人员可进入已移动开的场地进行存取货；

例如现有技术中济南某仓储设备有限公司，生产的移动式货柜亦是采用上述移动方式，但是这种方式仍具备一下缺点；

1、与普通货架相比之下设计难度较大，机电装置多、注意事项较多，而且制造成本稍高，维护困难。

2、移动货架移动是通过驱动电机、链条传动带动整个底盘及其上货架货物，沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，而有轨道的移动式货架需破坏现有地面，并且轨道的维护成本较高；

综上所述，为解决上述提出的技术问题，本发明提出了—种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：—种便于组装的智能货架移动机构，包括

货架，所述货架数量至少为二；

滑轮，所述滑轮位于所述货架下端，所述滑轮用于货架移动；

还包括；

一号块，所述一号块固定连接在每个所述货架位于仓库内部的一侧，每个所述一号块上均开设有通孔；

支撑板，所述支撑板的数量为二，且所述支撑板为上下分布，且两个支撑板之间具有间隙，所述支撑板两端的间隙之间转动连接有轴带轮，位于所述上方的支撑板上端面设置有电机，所述电机用于实现轴带轮转动；

传动带，所述传动带套设在所述支撑板之间两端的轴带轮上；

传动组件，所述传动组件设置在传动带和货架上，所述传动组件实现货架进行运动。

具体的，所述传动组件包括，

推动块a，所述推动块a与所述传动带固定连接；

推动块b和推动块c，所述推动块b与所述推动块c与所述传动带滑动连接，所述推动块b和推动块c在传动杆上的滑动距离与货架的宽度相同，且所述推动块a、推动块b和推动块c形状相同，且所述推动块a、推动块b和推动块c上端面均开设有一号槽，所述一号槽位于所述通孔的正下方；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述一号槽内，且初始状态下，所述伸缩杆上端从通孔上端伸出；

挤压块，所述挤压块固定连接在位于上方的支撑板侧面，所述挤压块的数量与货架数量先相同，当每个所述货架移动后，所以挤压块对伸缩杆上端进行挤压。

具体的，所述伸缩杆伸缩杆上端开设有矩形槽，所述伸缩杆为碶形设置。

具体的，所述伸缩杆上的伸缩筒与所述一号槽之间通过扭簧铰接，并且当所述伸缩杆为竖直向上时，所述伸缩杆无法进行顺时针转动。

具体的，每个所述货架靠近所述支撑板的一侧均开设有贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有一号杆，所述一号杆的两端与仓库的内壁接触。

具体的，所述一号杆上均匀滑动连接有清理板，所述清理板位于所述货架的前进方向，所述清理板的数量与所述货架数量相同，并且相邻所述清理板之间的一号杆上均套设有弹簧，所述弹簧的弹力从推动块a向推动块c递减。

—种便于组装的智能货架移动机构的组装方法，该方法适用于上述所述的—种便于组装的智能货架移动机构，且该方法包括以下步骤；

S1：首先，将下方的支撑板放置到仓库的内侧，将轴带轮与传动带放置到下方的支撑板来两端，随后将上方的支撑板两端的周代进行相互对应，将支撑板安装在轴带轮与传动带的上方，当支撑板与轴带轮安装完成后，将电机安装在支撑板的一侧，测试电机转动时，轴带轮与转动带正常运动；

S2：在S1安装完成的基础上，将组装完成后的推动块a、推动块b和推动块c安装在相对应的轴带轮上，随后将一号杆穿进一个货架上，之后将弹力最小的弹簧放进这个货架上的贯通槽内，随后将一个清理板从一号杆上放到货架上，随后在依次将第二个货架上的贯通槽与一号杆对应，将货架安装在一号杆上，并且使清理板位于两个货架之间，随后依次放置弹簧和清理板；

S3：在S2安装完成后的基础上，将货架放置到仓库内，放置的过程中可借助现有技术中的搬运设备进行放置，放置的过程中，使货架上一号块上的通孔与安装在推动块a、推动块b和推动块c上的伸缩杆对应，随后安装成功。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的—种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法，通过控制电机转动，这时推动块b无法在传动带上进行移动，所以这推动块b可以带动与其相对应的货架进行移动，而由于推动块a上的伸缩杆收缩进伸缩筒内，所以推动块a不在被相对应的一号块和通孔进行限制，可以继续移动，当推动块b带动对应的货架与推动块a对应的货架贴合后，这时推动块c与推动块b 之间产生间隙，为工人的卸货空间，这时可以对三个货架上的货物进行卸货；不需要破坏地面铺设轨道，并且结构较为简单，从而降低制造成本。

2.本发明所述的—种便于组装的智能货架移动机构及其组装方法，伸缩杆带动一号块进行运动时，一号槽的内壁对伸缩杆上的伸缩筒进行顶动，所以伸缩杆无法因受到一号块的挤压力发生撒顺时针转动，导致伸缩杆脱离一号块；并且当货物卸货完成后，货架之间具有间隙，而货架有需要进行复位时，这时工作人员控制电机进行反向转动，过程中，传动带带动伸缩杆与一号块进行接触，一号块对伸缩杆上端进行挤压，伸缩杆在一号槽内进行逆时针转动，直至，伸缩杆嵌入相对应的一号块的通孔内，随后传动带通过伸缩杆带动货架进行复位；从而方便了货物柜的往复运动。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中货架的结构视图；

图3是本发明中支撑板的结构视图；

图4是本发明中传动组件与货架的连接图；

图5是本发明推动块a、推动块b和推动块c的结构视图；

图6是本发明中推动块的剖视图；

图7是本发明中清理板的结构视图；

图8是本发明的方法步骤图；

图中：货架1、滑轮11、一号块12、通孔13、支撑板14、轴带轮15、电机16、传动带17、传动组件2、推动块a21、推动块b22、推动块c23、一号槽 24、伸缩杆25、矩形槽251、挤压块26、贯通槽3、一号杆31、清理板32、弹簧33。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一，

—种便于组装的智能货架1移动机构，包括

货架1，所述货架1数量至少为二；

滑轮11，所述滑轮11位于所述货架1下端，所述滑轮11用于货架1移动；

还包括；

一号块12，所述一号块12固定连接在每个所述货架1位于仓库内部的一侧，每个所述一号块12上均开设有通孔13；

支撑板14，所述支撑板14的数量为二，且所述支撑板14为上下分布，且两个支撑板14之间具有间隙，所述支撑板14两端的间隙之间转动连接有轴带轮15，位于所述上方的支撑板14上端面设置有电机16，所述电机16用于实现轴带轮15转动；

传动带17，所述传动带17套设在所述支撑板14之间两端的轴带轮15上；

传动组件2，所述传动组件2设置在传动带17和货架1上，所述传动组件 2实现货架1进行运动。

所述传动组件2包括，

推动块a21，所述推动块a21与所述传动带17固定连接；

推动块b22和推动块c23，所述推动块b22与所述推动块c23与所述传动带17滑动连接，所述推动块b22和推动块c23在传动杆上的滑动距离与货架1 的宽度相同，且所述推动块a21、推动块b22和推动块c23形状相同，且所述推动块a21、推动块b22和推动块c23上端面均开设有一号槽24，所述一号槽 24位于所述通孔13的正下方；

伸缩杆25，所述伸缩杆25设置在所述一号槽24内，且初始状态下，所述伸缩杆25上端从通孔13上端伸出；

挤压块26，所述挤压块26固定连接在位于上方的支撑板14侧面，所述挤压块26的数量与货架1数量先相同，当每个所述货架1移动后，所以挤压块 26对伸缩杆25上端进行挤压；

首先，使用之前，工作人员可以根据货物情况选择货物搬运的位置，在移动货物柜放置在仓库时，移动货物柜与仓库墙壁之间的间隙为一个货架1的宽度；工人可选择的搬运位于为；其一，工作人员可以控制移动货物柜进行移动，将移动货物柜与墙壁之间的距离填满，这时工人的搬运位置为两个相邻的移动货物柜之间；其二，在初始状态下，移动货物柜与墙壁之间具有的间隙，工作人员可以直接进入之间的间隙进行搬运，这时工人的搬运空间为移动货物柜与墙壁之间；

具体工作流程如下；

工人人员在进行搬运货物时，工作人员通过遥控器控制电机16进行转动，当电机16进行转动时，电机16带动轴带轮15在两个支撑板14之间进行转动，轴带轮15转动时，轴带轮15带动传动带17进行转动，其中传动带17与轴带轮15之间的配合方式可以是齿轮齿条啮合；皮带与轴带轮15之间摩擦和链条结构，具体选择可根据货架1和货物重量的大小进行选择，货物和货架1较轻可选择皮带与轴带轮15，反之则选择齿轮齿条和链条结构；当传动带17进行转动时，传动带17上会带动推动块a21、推动块b22和推动块c23进行同步运动，这时，由于推动块a21与传动带17之间为固定连接，所以当传动带17进行运动时，推动快a上的伸缩杆25从一号块12上的通孔13上方伸出，所以推动块a21在进行运动时，伸缩杆25会对通孔13的内壁进行挤压，所以伸缩杆 25会对一号块12进行拉扯，从而推动块a21运动时会通过一号块12带动货架 1向墙壁的位置进行移动，当这时推动块b22和推动块c23由于和传动带17是滑动连接，并且推动块b22在传动带17上的移动距离限制为推动块c23的一半，所以当推动块a21拉动的货架1贴紧墙壁后，这时位于上方的支撑板14侧面的挤压块26对上方的伸缩杆25进行挤压，推动块a21上的伸缩杆25收缩进伸缩筒内，推动块a21带动的货架1与推动块b22带动的货架1之间具有一个货架1宽度的空间，这时工人可以进入空间内进行搬运货物；当推动块a21带动相对应的货架1移动后，推动块b22在传动带17的移动距离已经被限制，而推动块c23还能够在传动带17上移动一个货架1的距离；这时，当需要搬运推动块 c23上的货物时，工作人员只需控制电机16继续进行转动，这时推动块b22无法在传动带17上进行移动，所以这推动块b22可以带动与其相对应的货架1进行移动，而由于推动块a21上的伸缩杆25收缩进伸缩筒内，所以推动块a21不在被相对应的一号块12和通孔13进行限制，可以继续移动，当推动块b22带动对应的货架1与推动块a21对应的货架1贴合后，这时推动块a21与推动块 b22之间产生间隙，为工人的卸货空间；这时可以对三个货架1上的货物进行卸货；通过上述工作流程和产品结构可得出，相对与现有技术中的移动货物柜来讲，本申请的设计难度低，并且不需要破坏地面铺设轨道，机电装置较少、并且结构较为简单，相对维护较为方便，而且制造成本较低。

实施例二，

所述伸缩杆25伸缩杆25上开设有矩形槽251，所述伸缩杆25为碶形设置；

所述伸缩杆25上的伸缩筒与所述一号槽24之间通过扭簧铰接，并且当所述伸缩杆25为竖直向上时，所述伸缩杆25无法进行顺时针转动；

通过在伸缩杆25上开设矩形槽251，当推动块a21、推动块b22和推动块 c23上的伸缩杆25在带动相对应的货架1进行移动时，伸缩杆25能够与通槽之间的卡合更为紧密，这时，当电机16进行转动时，传动带17进行转动，这时伸缩杆25与一号块12和通孔13之间的契合度更高，从而使伸缩杆25不易与一号块12之间出现脱离的情况；并且通过使伸缩筒与一号槽24之间为铰接，且当伸缩杆25为竖直向上时，传动带17进行转动时，伸缩杆25进行运动，这时伸缩杆25带动一号块12进行运动时，一号槽24的内壁对伸缩杆25上的伸缩筒进行顶动，所以伸缩杆25无法因受到一号块12的挤压力发生撒顺时针转动，导致伸缩杆25脱离一号块12；并且当货物卸货完成后，货架1之间具有间隙，而货架1有需要进行复位时，这时工作人员控制电机16进行反向转动，过程中，传动带17带动伸缩杆25与一号块12进行接触，一号块12对伸缩杆 25上端进行挤压，伸缩杆25在一号槽24内进行逆时针转动，直至，伸缩杆25 嵌入相对应的一号块12的通孔13内，随后传动带17通过伸缩杆25带动货架 1进行复位；从而方便了货物柜的往复运动。

实施例三，

每个所述货架1靠近所述支撑板14的一侧均开设有贯通槽3，所述贯通槽 3内滑动连接有一号杆31，所述一号杆31的两端与仓库的内壁接触。

通过在货架1靠近支撑板14的一侧开设有贯通槽3，并且在贯通槽3滑动连接一号杆31，当电机16进行转动时，电机16带动轴带轮15进行转动，传动带17转动带动推动块a21、推动块b22和推动块c23进行运动时，相对应的货架1进行移动，货架1移动时，货架1在一号杆31上进行滑动，由于一号杆 31两端与仓库内壁接触，所以一号杆31受顶动不会出现偏移，从而时货柜在进行移动时，货柜不会在移动的过程中出现偏移轨迹，且一号杆31位于靠近支撑板14的一侧，所以一号杆31不会影响工作人员搬卸货物。

实施例四，

所述一号杆31上均匀滑动连接有清理板32，所述清理板32位于所述货架 1的前进方向，所述清理板32的数量与所述货架1数量相同，并且相邻所述清理板32之间的一号杆31上均套设有弹簧33，所述弹簧33的弹力从推动块a21 向推动块c23递减；

通过在一号杆31上均匀滑动连接有清理板32，并且使清理板32位于货架 1的请进方向，一方面，当电机16进行运动时，传动带17进行运行，这时传动带17通过伸缩杆25带动相对应的货架1进行移动，当货架1移动时，货架 1前方的清理板32对货架1前方的路面进行清理，从而避免地面上具有小石子等颗粒对货架1移动造成影响，另一方面，当工作人员的工作空间位于推动块 a21和推动块b22相对应的货架1之间时，当推动块a21带动货架1向墙壁靠近时，这时推动块a21对应的货架1上的贯通槽3内部的弹簧33拉动推动块 b22对应的清理板32移动，使推动块a21与推动块b22相对应的货架1之间间隙的地面清洁处理，避免工作人员在卸货时出现粉尘；且由于弹簧33的弹力大小从推动块a21向推动块c23递减，所以这时推动块b22与推动块c23之间的弹簧33不会对推动块b22与推动a之间的弹簧33造成影响；从而不会影响推动块b22对应的清理板32向推动块a21移动；且当工作人员的工作空间在推动块a21与推动块b22对应的货架1之间时，推动块b22与推动块c23之间的弹簧33处于张紧状态，

—种便于组装的智能货架1移动机构的组装方法，该方法适用于上述所述的—种便于组装的智能货架1移动机构，且该方法包括以下步骤；

S1：首先，将下方的支撑板14放置到仓库的内侧，将轴带轮15与传动带 17放置到下方的支撑板14来两端，随后将上方的支撑板14两端的周代进行相互对应，将支撑板14安装在轴带轮15与传动带17的上方，当支撑板14与轴带轮15安装完成后，将电机16安装在支撑板14的一侧，测试电机16转动时，轴带轮15与转动带正常运动；

S2：在S1安装完成的基础上，将组装完成后的推动块a21、推动块b22和推动块c23安装在相对应的轴带轮15上，随后将一号杆31穿进一个货架1上，之后将弹力最小的弹簧33放进这个货架1上的贯通槽3内，随后将一个清理板 32从一号杆31上放到货架1上，随后在依次将第二个货架1上的贯通槽3与一号杆31对应，将货架1安装在一号杆31上，并且使清理板32位于两个货架 1之间，随后依次放置弹簧33和清理板32；

S3：在S2安装完成后的基础上，将货架1放置到仓库内，放置的过程中可借助现有技术中的搬运设备进行放置，因此，具体的搬运设备，在本发明中不作具体限定，且放置的过程中，使货架1上一号块12上的通孔13与安装在推动块a21、推动块b22和推动块c23上的伸缩杆25对应，随后安装成功。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于组装的智能货架(1)移动机构，包括

货架(1)，所述货架(1)数量至少为二；

滑轮(11)，所述滑轮(11)位于所述货架(1)下端，所述滑轮(11)用于货架(1)移动；

其特征在于：还包括；

一号块(12)，所述一号块(12)固定连接在每个所述货架(1)位于仓库内部的一侧，每个所述一号块(12)上均开设有通孔(13)；

支撑板(14)，所述支撑板(14)的数量为二，且所述支撑板(14)为上下分布，且两个支撑板(14)之间具有间隙，所述支撑板(14)两端的间隙之间转动连接有轴带轮(15)，位于所述上方的支撑板(14)上端面设置有电机(16)，所述电机(16)用于实现轴带轮(15)转动；

传动带(17)，所述传动带(17)套设在所述支撑板(14)之间两端的轴带轮(15)上；

传动组件(2)，所述传动组件(2)设置在传动带(17)和货架(1)上，所述传动组件(2)实现货架(1)进行运动。

2.根据权利要求1的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，其特征在于：所述传动组件(2)包括，

推动块a(21)，所述推动块a(21)与所述传动带(17)固定连接；

推动块b(22)和推动块c(23)，所述推动块b(22)与所述推动块c(23)与所述传动带(17)滑动连接，所述推动块b(22)和推动块c(23)在传动杆上的滑动距离与货架(1)的宽度相同，且所述推动块a(21)、推动块b(22)和推动块c(23)形状相同，且所述推动块a(21)、推动块b(22)和推动块c(23)上端面均开设有一号槽(24)，所述一号槽(24)位于所述通孔(13)的正下方；

伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)设置在所述一号槽(24)内，且初始状态下，所述伸缩杆(25)上端从通孔(13)上端伸出；

挤压块(26)，所述挤压块(26)固定连接在位于上方的支撑板(14)侧面，所述挤压块(26)的数量与货架(1)数量先相同，当每个所述货架(1)移动后，所以挤压块(26)对伸缩杆(25)上端进行挤压。

3.根据权利要求2的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，其特征在于：所述伸缩杆(25)上开设有矩形槽(251)，所述伸缩杆(25)为碶形设置。

4.根据权利要求3的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，其特征在于：所述伸缩杆(25)上的伸缩筒与所述一号槽(24)之间通过扭簧铰接，并且当所述伸缩杆(25)为竖直向上时，所述伸缩杆(25)无法进行顺时针转动。

5.根据权利要求1的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，其特征在于：每个所述货架(1)靠近所述支撑板(14)的一侧均开设有贯通槽(3)，所述贯通槽(3)内滑动连接有一号杆(31)，所述一号杆(31)的两端与仓库的内壁接触。

6.根据权力要求5的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，其特征在于：所述一号杆(31)上均匀滑动连接有清理板(32)，所述清理板(32)位于所述货架(1)的前进方向，所述清理板(32)的数量与所述货架(1)数量相同，并且相邻所述清理板(32)之间的一号杆(31)上均套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的弹力从推动块a(21)向推动块c(23)递减。

7.一种便于组装的智能货架(1)移动机构的组装方法，其特征在于：该方法适用于上述权力要求1-6中任意所述的—种便于组装的智能货架(1)移动机构，且该方法包括以下步骤；

S1：首先，将下方的支撑板(14)放置到仓库的内侧，将轴带轮(15)与传动带(17)放置到下方的支撑板(14)来两端，随后将上方的支撑板(14)两端的周代进行相互对应，将支撑板(14)安装在轴带轮(15)与传动带(17)的上方，当支撑板(14)与轴带轮(15)安装完成后，将电机(16)安装在支撑板(14)的一侧，测试电机(16)转动时，轴带轮(15)与转动带正常运动；

S2：在S1安装完成的基础上，将组装完成后的推动块a(21)、推动块b(22)和推动块c(23)安装在相对应的轴带轮(15)上，随后将一号杆(31)穿进一个货架(1)上，之后将弹力最小的弹簧(33)放进这个货架(1)上的贯通槽(3)内，随后将一个清理板(32)从一号杆(31)上放到货架(1)上，随后在依次将第二个货架(1)上的贯通槽(3)与一号杆(31)对应，将货架(1)安装在一号杆(31)上，并且使清理板(32)位于两个货架(1)之间，随后依次放置弹簧(33)和清理板(32)；

S3：在S2安装完成后的基础上，将货架(1)放置到仓库内，放置的过程中，使货架(1)上一号块(12)上的通孔(13)与安装在推动块a(21)、推动块b(22)和推动块c(23)上的伸缩杆(25)对应，随后安装成功。

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