JP2003252411A

JP2003252411A - 倉庫用免震装置及び免震パレット

Info

Publication number: JP2003252411A
Application number: JP2002061029A
Authority: JP
Inventors: Sohei Tateyama; 壮平立山; Yasuo Ogi; 靖夫尾木; Motoetsu Ishii; 元悦石井; Hideaki Harada; 秀秋原田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2003-09-10

Abstract

(57)【要約】【課題】新設、既設の何れのラック式倉庫もしくは自
動倉庫に容易に適用可能な免震装置及び免震パレットを
提供する。【解決手段】倉庫のパレット支持架台５４に支持され
た荷を免震するための倉庫用免震装置１０が開示されて
いる。この免震装置１０は、パレット支持架台５４に沿
ってスライド可能に該パレット支持架台に嵌合するスラ
イド部材１１を備え、該スライド部材のスライドに伴い
免震を行う。免震装置１０は、スライド部材及びパレッ
ト支持架台の側部に装着された振動長周期化装置１２を
備えることができる。また、ラック式倉庫のパレット支
持架台に対して荷を搬入・搬出するために使用されるパ
レットに免震機構を内蔵させてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば倉庫、特に
自動倉庫のような貯蔵・保管施設において使用するのに
好適なラックの免震装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の代表的なラック式自動倉
庫を部分的に横断面で示している。同図において、符号
１５０は倉庫建屋を表わしており、この建屋１５０内に
は、その長手方向に走行移動可能に複数基のスタッカク
レーン１５１が設けられると共に、各スタッカクレーン
１５１の走路に面してその両側に多段の格納用ラック構
造体１５２が設けられている。

【０００３】図９は、図８のIX〜IX線に沿って示すラッ
ク構造体１５２の一部の正面図である。各ラック構造体
１５２は、建屋１５０の長手方向に間隔をおいて配置さ
れた複数対（図には３対のみ示す）の支柱１５３と、対
向する支柱１５３の両側へ張り出すように設けられた多
数のパレット支持架台１５４とから構成されている。図
１０は、図９のＸ〜Ｘ線に沿ってラック構造体１５２を
拡大して部分的に示す平面図である。この図から、支柱
１５３及びパレット支持架台１５４は、スタッカクレー
ン１５１（図示せず）の走路１５１ａの両側に対称に設
けられていることが分かる。１６０はスタッカクレーン
１５１により搬送されるパレットである。パレット１６
０は荷１５６を搭載して倉庫内に搬入、搬出される。

【０００４】パレット１６０は、倉庫端部の入出庫口か
らスタッカクレーン１５１により倉庫内へ水平・昇降搬
送され、所定の番地位置で、スタッカクレーン１５１の
フォークの伸縮及び上下動により、支柱１５３間の格納
場所に送り込まれ、両側のパレット支持架台１５４上に
跨って載せられ、鎖線１６０ａで示すように格納され
る。また、上述した手順とは反対にスタッカクレーン１
５１を操作することにより、格納されたパレット１６０
は、パレット支持架台１５４上から取り出され、入出庫
口へと搬出される。なお、スタッカクレーン１５１自体
の構造は本発明の要旨と直接関係していないから、図示
及び詳細な説明を省略する。

【０００５】次に、図１１はパレット１６０上の荷１５
６の代表的な箱型の荷姿を示している。一般にパレット
１６０は、１方向にフォーク差込孔１５５を有し、この
差込孔１５５がフォークリフトのフォーク差込用に使用
される。スタッカクレーン１５１のフォークは、パレッ
ト１６０の底面を支持してスタッカクレーン１５１とパ
レット支持架台１５４との間にパレット１６０のフォー
ク搬送を行う。１つのパレット格納場所を斜視する図１
２に示すように、パレット支持架台１５４上には、パレ
ット１６０の側面と対向する配置でストッパ１５７が設
けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなラック式自動倉庫では、地震により建屋１５０本
体及び格納用ラック構造体１５２が振動するとき、パレ
ット支持架台１５４上に収容したパレット１６０と荷１
５６とに水平衝撃力が加わると、図１２から分かるよう
に荷１５６とパレット１６０がスタッカクレーン１５１
の走路側へ滑落する危険があり、その対策が求められて
いる。

【０００７】従って、このようなラック式自動倉庫の地
震対策として、一般的には、図８で示す自動倉庫の建屋
１５０本体に免震装置を設置する方法が考えられる。し
かし、この方法は、ラック式自動倉庫を新設する場合は
問題なく適用できるが、既存のラック式自動倉庫の建屋
１５０に対しては構造的に適用し難い問題があり、未解
決の状態となっている。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたもので、新
設、既設の何れのラック式倉庫もしくはラック式貯蔵・
保管施設にも容易に適用可能な免震装置及び免震パレッ
トを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明によると、倉庫の支持架台
に支持された荷を免震するための倉庫用免震装置は、前
記支持架台に沿ってスライド可能に該支持架台に嵌合す
るスライド部材を備え、該スライド部材のスライドに伴
い免震することを特徴としている。

【００１０】この倉庫用免震装置は、請求項２に記載の
本発明のように、前記支持架台に設置され前記スライド
部材のスライド移動に伴って伸縮すると共に、前記スラ
イド部材を地震の振動周期より長周期でスライド移動さ
せる振動長周期化手段を更に備えていることが好まし
い。この場合、請求項３に記載のように、前記振動長周
期化手段は、弾性体と、該弾性体に初期張力を付与する
手段とを備えていることが好適である。

【００１１】また、請求項４に記載のように、前記支持
架台は、前記スライド部材のスライドする方向に延びる
対の棒部材を含む矩形の枠体に形成されており、該棒部
材の各々に前記スライド部材が嵌合して設けられてお
り、断面コ字形の双方のスライド部材が相互に接続され
ていることが好ましい。

【００１２】また、上述した目的を達成するため、請求
項５に記載の本発明は、自動倉庫のラック構造体に格納
する荷の地震による振動を免震するために、パレット支
持架台に嵌合しパレット出入方向に滑り移動可能に設け
られたパレット受けスライド部材と、該スライド部材及
びパレット支持架台の側部に装着された振動長周期化手
段とを備えることを特徴とする自動倉庫のラック用免震
装置を提供する。

【００１３】この自動倉庫のラック用免震装置におい
て、請求項６に記載の本発明のように、前記振動長周期
化手段が、前記スライド部材及び前記パレット支持架台
間に連結されるコイルばねと、該コイルばねに初期張力
を付与する手段とを含むことが好ましい。また、請求項
７に記載のように、前記パレット支持架台は、前記パレ
ット出入方向に延びる対の棒部材を含む矩形の枠体に形
成されており、該棒部材の各々に前記スライド部材が嵌
合して設けられており、断面コ字形の双方のスライド部
材が離脱防止手段により相互に接続されていることが好
ましい。

【００１４】更に、上述の目的を達成するため、請求項
８に記載の本発明によると、ラック式倉庫のパレット支
持架台に対して荷を搬入・搬出するために使用されるパ
レットは、免震機構が内蔵された免震パレットとして構
成されている。この場合、請求項９に記載のように、免
震パレットは、水平に配置される上板及び底板を備え、
該上板及び該底板の間に前記免震機構が設けられている
ことが好適である。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して、本発
明の好適な実施の形態について詳細に説明するが、図
中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。ま
た、本発明は、以下の説明から分かるように、この実施
の形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能で
ある。

【００１６】（実施の形態１）本発明の好適な実施の形
態１では、パレット支持架台５４単位又はパレット６０
単位で免震機構を設けている。即ち、図１において、符
号１０は、本発明の実施の形態１による倉庫用免震装置
を総括的に示しており、この免震装置１０は、パレット
支持架台５４毎に設けられるようになっている。実施の
形態１において、パレット支持架台５４は、双頭矢印Ａ
で示したパレット６０の出入方向に互いに平行に延びる
２本の棒部材５４ａと、該棒部材をそれらの端部で互い
に接続する２本の接続部材５４ｂとにより頑丈な枠体に
形成されている。また、この２本の棒部材５４ａに対し
て垂直に延びる板状の支持部材５４ｃには、パレット６
０のストッパ５７が設けられている。パレット６０が鎖
線で示されているように載置されたパレット格納場所に
関して内側の棒部材５４ａは、パレット６０及び荷の荷
重を支持するパレット支持部を構成する。なお、ストッ
パ５７は、パレット６０の挿入方向（図１において左側
から右側に向かう方向）に関して手前側の接続部材５４
ｂにも設けることができる。

【００１７】本発明の実施の形態１に従ってパレット支
持架台５４に設けられた免震装置１０は、パレット出入
方向Ａに滑り移動可能なようにパレット支持架台５４の
パレット支持部５４ａに装着されたパレット受けスライ
ド部材１１と、このスライド部材１１及びパレット支持
架台５４の側面に跨って装着された振動長周期化手段１
２とを含んでいる。なお、図１に示したパレット格納場
所では左側がパレットの出入口である。

【００１８】スライド部材１１は、実施の形態１では断
面矩形のパレット支持部５４ａをほぼ囲むように嵌合し
てその長手方向、即ち、パレット出入方向Ａに滑動可能
な例えばＣ型断面部材で構成されており、パレット支持
部５４ａの両端部を除いてほぼその全長にわたり延びて
いる。振動長周期化手段１２は、図２に示すように、パ
レット支持部５４ａの両端部から直角水平に張り出して
設けたブラケット状の短い端部支持部材１３と、スライ
ド部材１１の中央付近に間隔を隔て直角水平に張り出し
て設けた短い一対のブラケット状中央支持部材１４とを
含み、該中央支持部材１４には図示しない貫通孔が形成
されている。また、振動長周期化手段１２は、各中央支
持部材１４の貫通孔に通し支持された第１連結装置１
５，１５と、該第１連結装置１５，１５の対向端間に連
結されたコイルばね１６と、各端部支持部材１３に内向
きに支持された第２連結装置１７と、各第１連結装置１
５の外端及び各第２連結装置１７の内端間に連結された
ワイヤ１８とを含んでいる。

【００１９】コイルばね１６に初期張力を付与する手段
でもある第１連結装置１５は、ねじ軸部１５ａと、支持
部材１４の外側でこのねじ軸部１５ａに螺合したナット
１５ｂと、ねじ軸部１５ａの外側端に固着されたワイヤ
連結部１５ｃと、ねじ軸部１５ａの内側端に固着された
ばね連結部１５ｄとから構成されており、両第１連結装
置１５の一対のナット１５ｂ，１５ｂの締込みにより、
コイルばね１６を一定長さ引き伸ばした状態に保持して
内側向きの復元力（トリガー機能）を与え、通常のパレ
ット６０の搬送作業中に生ずる水平力ではスライド部材
１１がパレット支持部５４ａ上をスライドせず中央位置
を保持できるようにしている。各第２連結装置１７は、
ねじ軸部１７ａと、端部支持部材１３に当接した状態で
このねじ軸部１７ａに螺合したナット１７ｂと、ねじ軸
部１７ａをワイヤ１８に接続するワイヤ連結部１７ｃと
を含んでいる。

【００２０】図１において、荷（図示せず）を載せたパ
レット６０は、スタッカクレーンによりパレット支持架
台５４上の左右のスライド部材１１，１１上に載せて格
納される。このとき、免震装置１０は、通常作業時の水
平力下では、コイルばね１６に与えられた初期張力（ト
リガー機能）で水平衝撃力を受け止め、パレット６０を
パレット支持架台５４上の奥行き方向中央位置に静止し
た状態に維持する。地震が発生し設定された初期張力以
上の水平衝撃力がパレット支持架台５４に加わった場
合、パレット６０と、その上の荷（図示せず）と、スラ
イド部材１１とが一緒にパレット支持部５４ａ上を滑り
移動する。この滑り移動はコイルばね１６に与えた初期
張力（トリガー機能）の緩衝作用で遅れて緩く発生す
る。

【００２１】例えば、図２においてスライド部材１１が
矢印Ｂのように右から左へ滑り移動すると、スライド部
材１１と共に移動する左側支持部材１４がナット１５ｂ
と接して左側の第１連結装置１５を左方向へ移動させ、
左側支持部材１３との間隔が狭まって左側ワイヤ１８が
弛む。反対に右側の第１連結装置１５に関しては、右側
支持部材１４がナット１５ｂから離れ、右側支持部材１
３との間隔が広がり、右側支持部材１３を支持点とする
右側ワイヤ１８と右側の第１連結装置１５の張力でコイ
ルばね１６が引き伸ばされる。反対方向へのスライド部
材１１の滑り移動に関しても、同様の作用が生じ、コイ
ルばね１６が反対方向に引き伸ばされ、このコイルばね
１６の引伸し反力によってスライド部材１１とパレット
６０と荷とに発生する滑り振動周期が長周期化され、そ
の結果として免震され、荷とパレット６０の滑落が防止
される。

【００２２】このように、免震装置１０はパレット支持
架台５４毎に装着される。そのため、免震装置１０は、
格納用ラック構造体５２の地震による振動の影響の大き
い場所、例えば上部格納区画などを選定し必要な範囲で
過不足なく装着可能である。従って、免震装置１０の無
駄な配置を防止できる。また、パレット支持架台５４毎
に免震装置１０を設けるため、ラック構造体５２と荷へ
の免震効果が著しく効果的になる。また、この免震装置
１０は、低コストで経済的に提供され、新設の自動倉庫
にも、既存の自動倉庫にもその地震対策として容易に取
り付けることが可能である。新設倉庫に適用する場合で
は、本体製作に合わせて免震装置１０を地上で容易に組
み込むことが可能である。

【００２３】更に、免震装置１０を図１及び図２のよう
に、パレット支持部５４ａに嵌合するスライド部材１
１、パレット支持架台５４の側方に配置される支持部材
１３，１４、第１連結装置１５、第２連結装置１７、コ
イルばね１６、ワイヤ１８等で構成すると、全体がパレ
ット支持架台５４の厚さ範囲でほぼ納まり非常にコンパ
クトに構成でき、しかも部品点数が最小で済む。即ち、
パレット支持架台５４のパレット支持部５４ａと嵌合す
るスライド部材１１を使用することにより、パレット６
０の格納スペースの高さの減少分をスライド部材１１の
板厚程度とすることができるので、格納スペースを実質
的に減らすことなく免震装置１０の設置が可能であり、
従って、既設の自動倉庫の格納スペースを殆ど従来のま
ま確保できる。

【００２４】（実施の形態２）この実施の形態２は、実
施の形態１（図１及び図２）の格納単位区画における各
パレット支持架台の左右棒部材に断面コ型のスライド部
材を嵌合し、これを離脱防止手段によりパレット支持架
台に拘束するよう構成したものである。

【００２５】図３及び４において、１１’は断面コ型部
材で構成したスライド部材、２０はスライド部材１１’
をパレット支持架台５４に拘束する離脱防止手段であ
る。スライド部材１１’は、パレット支持架台５４のパ
レット支持部５４ａにその長手方向に滑動可能に嵌め合
わされている。離脱防止手段２０は、図４のようにパレ
ット支持架台５４の下側で１つのパレット支持架台５４
の両側に装着されたスライド部材１１’相互を接続する
ように構成された棒状もしくは板状の水平部材である。
なお、スライド部材１１’と水平部材２０の接続は、長
さ調節式のボルト止め等の適宜の方法で行うことができ
る。また、離脱防止手段２０の取付位置は、ストッパ５
７に近い図示した位置に限定されず他の位置であっても
良い。その他の構成は実施の形態１の場合と同様であ
る。

【００２６】実施の形態２の構成によれば、図３の左側
からパレット支持架台５４間に出入りするスタッカフォ
ーク（図示せず）と離脱防止手段２０が干渉しないで、
スライド部材１１’を確実にパレット支持架台５４上に
保持できる。このため、スライド部材１１’を単純な断
面コ型部材で構成することが容易となり、その製作取付
けも容易になる。他の作用効果は実施の形態１の場合と
同様である。

【００２７】（実施の形態３）実施の形態３は、実施の
形態１及び２のようにパレット支持架台に免震装置を設
ける代わりに、自動倉庫で荷と共に搬入搬出されるパレ
ット自体を免震テーブル構造に構成する例である。

【００２８】図５において、実施の形態１及び２と同様
に、５４は支柱５３列に支持されたパレット支持架台を
表わしている。該パレット支持架台５４間に、本発明に
よる免震パレット３０が矢印Ｃ側から出入りする。図６
及び図７に示すように、この免震パレット３０は、分離
した底板部分３１と上板部分３２とを含んでいる。底板
部分３１は、底板３３と、この底板３３の前後（図５の
上下）対称位置に幅方向（図５の左右方向）に一体的に
設けた実施例では断面矩形である一対のフォーク差込部
３４と、このフォーク差込部３４，３４間で底板３３の
両側対称位置計４箇所に前後方向に固着して設けた上凹
曲の曲線レール３５（図６）とから構成されている。

【００２９】上板部分３２は、上板３６と、該上板３６
の下面の両側対称位置計４箇所に前後方向に固着して設
けた、上述の曲線レール３５とほぼ同一曲率を有して対
向する下凸曲の曲線レール３７と、上下の曲線レール３
７，３５間に挟まれるような配置で上板３６の下面に装
着された４個の車輪３８と（図６及び図７）と、上板３
６の中央部に下向きに底板３３の上面と接するように設
けた摩擦ダンパ３９（図７）とを含んでいる。この実施
の形態３では、曲線レール３５、曲線レール３７、車輪
３８及び摩擦ダンパ３９により免震機構が構成されてい
る。摩擦ダンパ３９は、図７に示す実施例において、ネ
ジ４０でコイルスプリング４１を介し摩擦板４２を底板
３３の上面へ押し付ける構成としている。なお、摩擦ダ
ンパ３９は、前後方向に底板部分３１と上板部分３２間
に接続するオイルダンパ等で代えることができる。ま
た、同様な横方向の免震機構を上に重ねると、Ｘ及びＹ
両方向に作用する免震パレットを構成することが可能で
ある。

【００３０】実施の形態３による免震パレット３０で
は、免震パレット３０を荷と共にパレット支持架台５４
上に保管したとき、通常の搬送作業中の振動力は、摩擦
ダンパ３９による滑り摩擦抵抗（トリガー機能）で免震
パレット３０自体の底板部分３１と上板部分３２間の水
平振動が抑制され、安全に作業ができる。地震が発生し
たときには、摩擦ダンパ３９の滑り摩擦抵抗を越える振
動力で免震パレット３０の底板部分３１と上板部分３２
が曲線レール３５方向に相対滑り移動する。この滑り移
動は摩擦ダンパ３９の摩擦抵抗力による緩衝作用で遅れ
て緩く発生する。このため免震パレット３０と荷の振動
が長周期化され、揺れが軽減されて滑落が防止される。
上凹曲の曲線レール３５による中央位置への自動復元作
用で地震振動が収まると上板部分３２と荷は曲線レール
３５上の中央位置に自動的に復元する。

【００３１】この実施の形態３によれば、ラック式自動
倉庫での地震時における免震パレット３０と荷の滑落防
止にあたって、パレット支持架台５４側に免震装置を取
り付ける必要がなくなる。また、免震パレット３０だけ
を変更すればよいから、既存の自動倉庫への適用が著し
く容易になる。パレット単位の免震であるから、地震に
よる振動の影響の大きい場所、例えば上部格納区画など
必要な範囲で過不足なく専用の免震パレット３０を使用
することが可能であり、免震装置の無駄な配置を防止す
ることができる。免震パレット３０は工場で製作できる
ので、現場取付工事等が解消するから、パレットと荷の
免震と滑落防止対策が著しく容易になる。また、荷への
直接免震であるため、制振対策に比べ効果が大きい。

【００３２】以上、本発明の好適な実施例をラック式自
動倉庫について説明してきたが、本発明は、自動倉庫に
適用するのに限定されるものではなく、自動ではない通
常の倉庫にも適用可能である。また、荷姿が適切であれ
ば、パレットを使用することなく荷を支持架台に載置す
る場合にも、荷崩れのないように免震することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、倉庫
の支持架台に支持された荷を免震するための倉庫用免震
装置は、支持架台に沿ってスライド可能に該支持架台に
嵌合するスライド部材を備え、該スライド部材のスライ
ドに伴い免震するように構成されており、免震装置は支
持架台に装着されるため、地震による振動の影響の大き
い場所、例えば上部格納区画などを選定し必要な範囲で
過不足なく装着可能である。従って、免震装置の無駄な
配置を防止できる。また、支持架台毎に免震装置を設け
るため、荷への免震効果が著しく効果的になる。また、
免震装置は、低コストで経済的に提供され、新設の倉庫
にも、既存の倉庫にもその地震対策として容易に取り付
けることが可能である。しかも、新設倉庫に適用する場
合では、本体製作に合わせて免震装置を地上で容易に組
み込むことが可能である。

【００３４】また、請求項２に記載のように、免震は、
前記支持架台に設置され前記スライド部材のスライド移
動に伴って伸縮すると共に、前記スライド部材を地震の
振動周期より長周期でスライド移動させる振動長周期化
手段により行うと、構成が簡単となり好ましく、更に、
振動長周期化手段は、請求項３に記載のように、弾性体
と、該弾性体に初期張力を付与する手段とから構成する
のが最も好ましい。しかも、弾性体は、請求項６に記載
のように、コイルばねとすると構成が簡単かつ安価とな
り好ましい。

【００３５】また、請求項４又は請求項７に記載の本発
明によると、前記支持架台（パレット支持架台）は、前
記スライド部材のスライドする方向に延びる対の棒部材
を含む矩形の枠体に形成されており、該棒部材の各々に
前記スライド部材が嵌合して設けられており、断面コ字
形の双方のスライド部材が（離脱防止手段により）相互
に接続されているので、支持架台（パレット支持架台）
間に出入りするスタッカフォークと干渉しないで、スラ
イド部材を確実に支持架台（パレット支持架台）上に保
持できる。このため、スライド部材を単純な断面コ型部
材で構成することが容易となり、その製作取付けも容易
になる。

【００３６】請求項５に記載の本発明によると、自動倉
庫のラック用免震装置は、自動倉庫のラック構造体に格
納する荷の地震による振動を免震するために、パレット
支持架台に嵌合しパレット出入方向に滑り移動可能に設
けられたパレット受けスライド部材と、該スライド部材
及び該パレット支持架台の側部に装着された振動長周期
化手段とを備えており、パレット支持架台毎に装着され
る。そのため、免震装置は、格納用ラック構造体の地震
による振動の影響の大きい場所、例えば上部格納区画な
どを選定し必要な範囲で過不足なく装着可能である。従
って、免震装置の無駄な配置を防止できる。また、パレ
ット支持架台毎に免震装置を設けるため、ラック構造体
と荷への免震効果が著しく効果的になる。また、この免
震装置は、低コストで経済的に提供され、新設の自動倉
庫にも、既存の自動倉庫にもその地震対策として容易に
取り付けることが可能である。新設倉庫に適用する場合
では、本体製作に合わせて免震装置を地上で容易に組み
込むことが可能である。

【００３７】更に、請求項５の本発明による免震装置で
は、全体がパレット支持架台の厚さ範囲でほぼ納まり非
常にコンパクトに構成でき、しかも部品点数が最少で済
む。具体的には、パレット支持架台のパレット支持部と
嵌合するスライド部材を使用することにより、パレット
の格納スペースの高さの減少分をスライド部材の板厚程
度とすることができるので、格納スペースを実質的に減
らすことなく免震装置の設置が可能であり、従って、既
設の自動倉庫の格納スペースを殆ど従来のまま確保でき
る。

【００３８】請求項８に記載の本発明によると、ラック
式倉庫のパレット支持架台に対して荷を搬入・搬出する
ために使用されるパレットは、免震機構が内蔵された免
震パレットとして構成されているので、ラック式倉庫で
の地震時におけるパレットと荷の滑落防止にあたって、
パレット支持架台側に免震装置を取り付ける必要がなく
なり、パレットだけを変更すればよいから、既存の自動
倉庫への適用が著しく容易になる。パレット単位の免震
であるから、地震による振動の影響の大きい場所、例え
ば上部格納区画など必要な範囲で過不足なく専用の免震
パレットを使用することが可能であり、免震装置の無駄
な配置を防止することができる。また、免震パレットは
工場で製作できるので、現場取付工事等が解消するか
ら、パレットと荷の免震と滑落防止対策が著しく容易に
なる。また、荷への直接免震であるため、制振対策に比
べ効果が大きい。

【００３９】また、請求項９に記載の本発明によると、
パレットは、フォークリフト等のフォークが挿入される
フォーク差込部を上板及び底板間に備えているので、上
板及び底板間にはスペースの余裕があるので、該上板及
び該底板の間に免震機構が設けられていると、従来のパ
レットに免震機構を搭載可能であるばかりか、免震機構
を内蔵させてもパレット自体の厚さが変わらないので、
格納スペースを減らすことなく免震が可能であり、従っ
て、既設の自動倉庫の格納スペースを従来のまま確保で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による免震装置を装着し
たパレット格納単位区画の斜視図である。

【図２】図１のII−II線に沿って示す免震装置の全体図
である。

【図３】本発明の実施の形態２による免震装置を装着し
たパレット格納単位区画の斜視図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】本発明の実施の形態３にかかる免震装置を備え
たパレット格納単位区画を示す平面図である。

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図である。

【図７】図５のVII−VII線に沿った部分断面図である。

【図８】従来のラック式自動倉庫を部分的に示す側横断
面である。

【図９】図８のIX−IX線に沿って示す従来のラック構造
体の部分正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿って示す平面図である。

【図１１】パレット上の荷姿例を示す斜視図である。

【図１２】１つのパレット格納場所を斜視する説明図で
ある。

【符号の説明】

１０倉庫用免震装置１１スライド部材１１’ スライド部材１２振動長周期化手段１５第１連結装置（コイルばねに初期張力を付与す
る手段）１５ｂナット１６コイルばね（弾性体）２０離脱防止手段３０免震パレット３３底板３５曲線レール（免震機構）３６上板３７曲線レール（免震機構）３８車輪（免震機構）３９摩擦ダンパ（免震機構）５２ラック構造体５４パレット支持架台５４ａ棒部材（パレット支持部）６０パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｆ１６Ｆ 15/02 ＥＬ (72)発明者石井元悦広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者原田秀秋広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内Ｆターム(参考） 3E063 AA03 CA05 CA30 EE01 GG10 3F022 AA15 EE02 FF02 MM00 3J048 AA07 AC01 BC02 BE15 BF04 EA38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】倉庫の支持架台に支持された荷を免震す
るための倉庫用免震装置であって、前記支持架台に沿っ
てスライド可能に該支持架台に嵌合するスライド部材を
備え、該スライド部材のスライドに伴い免震することを
特徴とする倉庫用免震装置。
【請求項２】前記支持架台に設置され前記スライド部
材のスライド移動に伴って伸縮すると共に、前記スライ
ド部材を地震の振動周期より長周期でスライド移動させ
る振動長周期化手段を更に備えたことを特徴とする請求
項１に記載の倉庫用免震装置。
【請求項３】前記振動長周期化手段は、弾性体と、該
弾性体に初期張力を付与する手段とを備えることを特徴
とする請求項２に記載の倉庫用免震装置。
【請求項４】前記支持架台は、前記スライド部材のス
ライドする方向に延びる対の棒部材を含む矩形の枠体に
形成されており、該棒部材の各々に前記スライド部材が
嵌合して設けられており、断面コ字形の双方のスライド
部材が相互に接続されていることを特徴とする請求項２
又は３に記載の倉庫用免震装置。
【請求項５】自動倉庫のラック構造体に格納する荷の
地震による振動を免震するために、パレット支持架台に
嵌合しパレット出入方向に滑り移動可能に設けられたパ
レット受けスライド部材と、該スライド部材及び該パレ
ット支持架台の側部に装着された振動長周期化手段とを
備えることを特徴とする自動倉庫のラック用免震装置。
【請求項６】前記振動長周期化手段が、前記スライド
部材及び前記パレット支持架台間に連結されるコイルば
ねと、該コイルばねに初期張力を付与する手段とを含む
ことを特徴とする請求項５に記載のラック用免震装置。
【請求項７】前記パレット支持架台は、前記パレット
出入方向に延びる対の棒部材を含む矩形の枠体に形成さ
れており、該棒部材の各々に前記スライド部材が嵌合し
て設けられており、断面コ字形の双方のスライド部材が
離脱防止手段により相互に接続されていることを特徴と
する請求項５又は６に記載のラック用免震装置。
【請求項８】ラック式倉庫のパレット支持架台に対し
て荷を搬入・搬出するために使用されるパレットであっ
て、免震機構が内蔵されていることを特徴とする免震パ
レット。
【請求項９】水平に配置される上板及び底板を備え、
該上板及び該底板の間に前記免震機構が設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の免震パレット。