JP2000226111A

JP2000226111A - 物品収納棚

Info

Publication number: JP2000226111A
Application number: JP11029913A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nishi; 雄士西
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-15
Anticipated expiration: 2019-02-08
Also published as: JP3729316B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で実施も容易であり、費用の
面でも有利で、しかも、常に安定した免震効果を得るこ
とのできる物品収納棚の提供。【解決手段】可搬式の物品支持具を載置支持部材１２ｂ
にて載置支持するように構成された物品収納棚２であっ
て、載置支持部材１２ｂが、物品収納棚２の本体１２ａ
に対して転動体１６を介して水平方向に往復自由移動自
在に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可搬式の物品支持
具を載置支持部材にて載置支持するように構成された物
品収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような物品収納棚としては、例え
ば、可搬式の物品支持具としてのパレット上に物品を載
置して、その物品を載置したパレットを載置支持部材と
しての左右一対の腕木レール上に載置して支持させる形
式の物品収納棚が知られている。

【０００３】このような物品収納棚では、地震などが発
生すると、載置支持部材上に載置した物品が落下した
り、物品がパレットごと落下する虞があるため、従来、
地震発生時における物品の落下を防止するために、物品
収納棚とその物品収納棚を設置する床面との間に免震装
置を介装して、物品収納棚全体を免震構造にしたものが
提案された（例えば、特開平１０−１３９１１７号公報
参照）。

【０００４】また、物品を載置支持する腕木レールと、
その腕木レールを支持する収納棚の本体側である腕木と
の間にクッションゴムを介装して、前記腕木レールをク
ッションゴムを介して腕木によって支持するように構成
した物品収納棚も知られている（例えば、特開平１０−
１２９８１４号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来技
術では、物品収納棚全体を免震構造にする必要があるた
め、物品収納棚の設置作業が相当大掛かりなものとな
り、設置作業に長時間を要するばかりか、費用の面でも
相当高価なものとなる欠点がある。

【０００６】また、後者の従来技術では、腕木レール上
に載置する物品の重量が、クッションゴムに作用してク
ッションゴムを変形させるため、クッションゴムの初期
変形量が、載置される物品の重量に応じて変化し、初期
変形量が一定しなくなる虞がある。このようにクッショ
ンゴムの初期変形量が一定しないと、クッションゴムに
よる免震効果、つまり、地震によって収納棚の本体側で
ある腕木が揺れても、その揺れをクッションゴム自体の
一定した変形作用によって常に効果的に吸収することが
できず、載置される物品の重量による影響で、免震効果
にバラツキを生じるという欠点がある。

【０００７】本発明は、このような従来の欠点を解消す
るもので、その目的は、比較的簡単な構成で実施も容易
であり、しかも、費用の面でも有利で、かつ、常に安定
した免震効果を得ることのできる物品収納棚の提供にあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、可搬式の物品支持
具を載置支持部材にて載置支持するように構成された物
品収納棚であって、前記載置支持部材が、物品収納棚の
本体に対して転動体を介して水平方向に往復自由移動自
在に支持されている。

【０００９】すなわち、物品収納棚全体を免震構造にす
るのではなく、パレットや容器などの可搬式の物品支持
具を支持する載置支持部材を、物品収納棚の本体に対し
て転動体を介して支持させるだけの構成なので、物品収
納棚全体を免震構造にするのと比較して、構造が簡単
で、実施も容易であり、費用的にも安価なものとなる。
そして、地震などの発生で物品収納棚の本体が揺れて
も、載置支持部材は、転動体の介在によって物品収納棚
の本体に対して水平方向に相対移動することになり、載
置支持部材上に載置支持されたパレットなどの物品支持
具やその物品支持具により支持された物品の落下が防止
される。しかも、前記載置支持部材は、転動体の転動作
用によって物品収納棚の本体に対して水平方向に相対移
動するように構成されているので、載置支持部材上の物
品の重量差によって転動作用にバラツキが生じることも
少なく、したがって、物品の重量に関係なく、常に安定
した免震効果が期待できる。

【００１０】また、地震などの発生で物品収納棚が揺れ
ても、その物品収納棚の本体に対して、載置支持部材や
その載置支持部材により支持される物品支持具ならびに
物品が相対移動するため、物品収納棚の本体の揺れは少
なくなる。したがって、物品収納棚の本体そのものに作
用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに対す
る抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、揺れ
に対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納棚の
本体を構成する部材の強度を若干低くすることも可能
で、それによるコストダウンを図ることもできる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、前記載置
支持部材が、長尺状に構成されて、前記転動体としての
ローラにて、その長手方向に沿う水平方向に往復自由移
動自在に支持されている。

【００１２】したがって、前記載置支持部材を物品収納
棚の本体に対してローラを介して支持させるだけの簡単
な構造で、そのローラの回転を有効に利用して確実な免
震効果を得ることができ、また、例えば、物品の出入口
側から見て、長尺状の載置支持部材を前後方向に向けて
左右一対設け、その左右一対の載置支持部材上に物品を
載置して支持させる形式の収納棚においては、載置支持
部材が、水平方向で、かつ、出入口に対する遠近方向に
相対移動することになる。したがって、例えば、物品出
入口側に位置する通路への物品の落下を確実に防止する
ことができる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、前記載置
支持部材が、前記転動体としてのボールにて、水平方向
の全方向に往復自由移動自在に支持されている。

【００１４】したがって、ボールの回転を有効に利用し
て確実な免震効果を得ることができるとともに、そのボ
ールが、水平方向の全方向に対して回転しながら自由に
往復移動するので、揺れに対する方向性もなく、より安
定した免震効果を得ることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、前記載置
支持部材を前記本体に対する設定位置に復帰付勢さする
付勢手段が設けられている。

【００１６】したがって、上述したように、地震発生時
に、載置支持部材の相対移動によって物品の落下を確実
に防止できるのみならず、地震が治まった後において
は、載置支持部材が、自動的に設定位置に復帰されるこ
とになり、物品支持具やその物品支持具に支持された物
品の収納状態を安定良く維持することができる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、前記付勢
手段が、前記支持部材をその自重によって前記本体に対
する設定位置に復帰移動させるように、前記転動体の接
触面を傾斜案内面に形成することにより構成されてい
る。

【００１８】したがって、例えば、スプリングなどの弾
性体を用いて、弾性的に復帰付勢させる場合のように、
スプリングなどの特別な弾性体を必要とせず、載置支持
部材やその載置支持部材に作用する物品の重量を有効に
利用して、載置支持部材を確実に設定位置に復帰させる
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明による物品収納棚の実施の
形態を図面に基づいて説明する。この物品収納棚は、自
動倉庫などに用いられるもので、図１に示すように、上
下方向および左右方向に複数の物品収納部１を有する物
品収納棚２が、物品Ａの出入口側を互いに対向する状態
で設けられ、その対向する物品収納棚２の間には、物品
収納棚２に沿って配設された上レール３と下レール４と
に沿って移動するスタッカークレーン５が設けられてい
る。

【００２０】前記スタッカークレーン５は、下レール４
上を移動する移動台車６と、その移動台車６上に立設さ
れた一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に沿っ
て上下方向に昇降可能に構成された昇降台８などで構成
され、昇降台８には、伸縮可能なフォーク装置９が設け
られている。このような構成のスタッカークレーン５
は、移動台車６の往復移動、昇降台８の上下昇降、なら
びに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各物品収納
部１と物品搬出入部１０との間で物品ＡをパレットＰご
と搬送して移載するように構成されている。

【００２１】すなわち、各物品Ａは、搬送可能な可搬式
の物品支持具としてのパレットＰ上に載置されていて、
その物品Ａが、パレットＰごと各物品収納部１に収納可
能に構成され、前記スタッカークレーン５が、各物品収
納部１に収納された物品Ａをフォーク装置９によりパレ
ットＰごと掬い取って、物品搬出入部１０にまで搬送し
て移載したり、物品搬出入部１０から物品Ａをパレット
Ｐごと掬い取って、各物品収納部１にまで搬送して移載
するように構成されている。

【００２２】前記物品収納棚２は、前後ならびに横方向
に適当間隔置きに配設された複数本の支柱１１と、各支
柱１１を連結する梁材などで枠組みされて構成され、各
物品収納部１は、図２および図３に詳しく示すように、
パレットＰを載置支持する左右一対の腕木レール１２を
備えて構成されている。各腕木レール１２は、物品Ａの
出入口側から見て、前後方向に長い長尺状に構成され、
その前後方向の両端部に腕木１３を備えていて、各腕木
１３に固着されたブラケット１４とボルト１５を介し
て、前後に位置する支柱１１間にわたって固定状態に取
付けられている。

【００２３】各腕木レール１２は、図４および図５に詳
しく示すように、上下方向に２つに分割されていて、下
方に位置する物品収納棚２の本体としての下腕木レール
１２ａが、前記腕木１３に対して固定状態に取付けられ
ている。上方に位置する上腕木レール１２ｂは、物品Ａ
をパレットＰごと載置支持する載置支持部材として機能
するもので、下腕木レール１２ａに沿って位置され、下
腕木レール１２ａと上腕木レール１２ｂとの間に介装さ
れた転動体としての前後一対のローラ１６を介して下腕
木レール１２ａにより支持されている。

【００２４】前記ローラ１６は、硬質のゴムや金属など
のように比較的剛性の高い材料で形成され、その左右両
端部には、フランジ１６ａを一体的に備えている。各上
腕木レール１２ｂは、ローラ１６の両端に設けられたフ
ランジ１６ａによって、下腕木レール１２ａに対する水
平横方向、つまり、腕木レール１２の長手方向に直交す
る方向への水平移動が阻止され、その結果、各上腕木レ
ール１２ｂは、腕木レール１２の長手方向に沿う水平方
向にのみ往復自由移動自在に構成されている。そして、
各下腕木レール１２ａと上腕木レール１２ｂとの間に
は、２本の圧縮コイルスプリング１７を有する付勢手段
１８が設けられていて、各上腕木レール１２ｂが、下腕
木レール１２ａに対して予め設定された設定位置、具体
的には、下腕木レール１２ａの上に上腕木レール１２ｂ
が完全に重なる位置に弾性的に復帰するように付勢され
ている。

【００２５】すなわち、下腕木レール１２ａから横側方
に向けて２つの押圧部材１９ａが突設され、その２つの
押圧部材１９ａの中間に位置するように、上腕木レール
１２ｂの横側方から下方に向けてひとつの押圧部材１９
ｂが突設されて、これら３つの押圧部材１９ａ，１９ｂ
にボルト２０が貫通され、ボルト２０の端部にナット２
１が螺合されている。そして、そのボルト２０に外嵌す
る状態で、かつ、下腕木レール１２ａ側の押圧部材１９
ａと上腕木レール１２ｂ側の押圧部材１９ｂとの間に位
置する状態で、それぞれ圧縮コイルスプリング１７が介
装され、両圧縮コイルスプリング１７の押圧作用で、上
腕木レール１２ｂが下腕木レール１２ａに対する設定位
置に弾性復帰するように構成され、このような構成から
なる付勢手段１８が、各下腕木レール１２ａと上腕木レ
ール１２ｂとの間に一対ずつ設けられている。

【００２６】以上の構成からなる物品収納棚２において
は、各物品収納部１に設けられた左右一対の腕木レール
１２の上腕木レール１２ｂ上にわたってパレットＰを載
置することにより、パレットＰ上に載置した物品Ａをパ
レットＰごと載置収納できるように構成されている。そ
して、物品Ａを載置収納している状態で地震が発生する
と、物品収納棚２の支柱１１、腕木１３、下腕木レール
１２ａなど、つまり、物品収納棚２の本体が揺れること
になる。しかし、下腕木レール１２ａに支持された上腕
木レール１２ｂは、ローラ１６の転動によって、腕木レ
ール１２の長手方向に沿う水平方向に往復自由移動自在
に構成されているので、下腕木レール１２ａの前記長手
方向への揺れに対しては追従せず、物品ＡやパレットＰ
が、腕木レール１２の長手方向側、つまり、スタッカー
クレーン５が位置する通路側に落下するのが防止され
る。

【００２７】また、下腕木レール１２ａの前記長手方向
に直交する方向への揺れに対しては、上腕木レール１２
ｂも追従することになるが、物品収納棚２を構成する支
柱１１や梁材によって物品ＡやパレットＰの落下が阻止
されるので、いずれにせよ、物品ＡやパレットＰの落下
は防止される。そして、地震が治まった時点で、上腕木
レール１２ｂが、圧縮コイルスプリング１７の弾性復帰
力によって下腕木レール１２ａに対する設定位置に弾性
的に自動復帰されるので、上腕木レール１２ｂ上のパレ
ットＰや物品Ａも元の位置に復帰される。

【００２８】〔別実施形態〕（１）先の実施形態では、転動体の一例としてローラ１
６を用いたものを示したが、ローラ１６以外の転動体を
用いて実施することもできる。その実施形態を示したの
が図６および図７で、転動体として硬質ゴムや金属のよ
うに比較的剛性の高い材料で形成されたボール２２が使
用され、各上腕木レール１２ｂの長手方向の両端寄り
に、前後一対のボール２２が多数の小ボール２２ａを介
して転動自在に保持されている。各ボール２２に対応す
る下腕木レール１２ａ部分には、平面視において円形
で、縦断面視において中央部ほど下方に位置し、周部側
ほど上方に位置する傾斜案内面２３ａを備えた金属製の
椀状の案内部材２３が設けられ、その案内部材２３の傾
斜案内面２３ａに各ボール２２が接当して、上腕木レー
ル１２ｂが下腕木レール１２ａに支持されるとともに、
各ボール２２が傾斜案内面２３ａに接触して転動するよ
うに構成されている。

【００２９】この別の実施形態によれば、上腕木レール
１２ｂ側のボール２２と下腕木レール１２ａ側の案内部
材２３とによって、上腕木レール１２ｂが、水平方向の
全方向に往復自由移動自在に構成されているので、下腕
木レール１２ａの水平方向への揺れに対しては追従せ
ず、物品ＡやパレットＰの落下が防止される。そして、
地震が治まると、各ボール２２が案内部材２３の傾斜案
内面２３ａに接触して転動しながら案内部材２３の中央
部へと移動し、上腕木レール１２ｂが、下腕木レール１
２ａに対する設定位置に自動復帰される。つまり、この
別の実施形態では、転動体としてのボール２２やボール
２２の接触する傾斜案内面２３ａなどが、上腕木レール
１２ｂの自重や、上腕木レール１２ｂに作用する荷重に
よって、上腕木レール１２ｂを下腕木レール１２ａに対
する設定位置に復帰移動させる付勢手段２４を構成する
ことになる。

【００３０】なお、この別の実施形態においては、ボー
ル２２と案内部材２３との上下位置関係を逆にして、ボ
ール２２を下腕木レール１２ａに転動自在に保持させ、
案内部材２３を上腕木レール１２ｂ側に設けて実施する
こともできる。

【００３１】（２）先の実施形態では、下腕木レール１
２ａ側の押圧部材１９ａと上腕木レール１２ｂ側の押圧
部材１９ｂとの間に圧縮コイルスプリング１７を介装し
て付勢手段１８を構成した例を示したが、この付勢手段
１８については、種々の変更が可能で、例えば、下腕木
レール１２ａと上腕木レール１２ｂとをコイルスプリン
グで連結し、そのコイルスプリングの圧縮と伸長作用に
よって、上腕木レール１２ｂの水平方向での往復移動を
可能にするとともに、コイルスプリングの弾性復帰力で
設定位置に弾性復帰するように構成することもできる。
また、この先の実施形態において、ローラ１６が接触し
て転動する面を、別の実施形態で示したような傾斜案内
面に構成して、上腕木レール１２ｂをその自重によって
下腕木レール１２ａに対する設定位置に復帰移動させる
ように構成することもできる。

【００３２】（３）これまでの実施形態では、腕木レー
ル１２を上下に分割して、その上下に分割した腕木レー
ル１２ａ，１２ｂの間に、ローラ１６やボール２２のよ
うな転動体を介装し、かつ、上述したような付勢手段１
８，２４を介装した例を示したが、腕木レール１２を上
下に分割せずに、一体化された腕木レール１２と腕木レ
ール１２を支持する腕木１３との間に、ローラ１６やボ
ール２２などの転動体を介装し、かつ、付勢手段１８，
２４を介装して実施することもできる。

【００３３】（４）これまでの実施形態では、載置支持
部材の一例として腕木レール１２を示したが、各物品収
納部１の前後に横方向に延びる前後一対の支持ビームを
設け、その前後一対の支持ビーム上に物品Ａをパレット
Ｐごと載置する形式の物品収納棚においては、その支持
ビームを載置支持部材として実施することもできる。

【００３４】（５）これまでの実施形態では、可搬式物
品支持具の一例としてパレットＰを示したが、この物品
支持具としては、パレットＰに代えて各種の容器などを
用いることもでき、そのようなものを含めて可搬式の物
品支持具と総称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の斜視図

【図２】物品収納棚の要部の斜視図

【図３】物品収納棚の要部の平面図

【図４】物品収納棚の要部の側面図

【図５】物品収納棚の要部の断面図

【図６】別の実施形態を示す物品収納棚の要部の断面図

【図７】別の実施形態を示す物品収納棚の要部の平面図

【符号の説明】

２物品収納棚１２ａ本体１２ｂ載置支持部材１６転動体としてのローラ１８，２４付勢手段２２転動体としてのボール２３ａ傾斜案内面Ａ物品Ｐ可搬式の物品支持具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可搬式の物品支持具を載置支持部材にて
載置支持するように構成された物品収納棚であって、前記載置支持部材が、物品収納棚の本体に対して転動体
を介して水平方向に往復自由移動自在に支持されている
物品収納棚。
【請求項２】前記載置支持部材が、長尺状に構成され
て、前記転動体としてのローラにて、その長手方向に沿
う水平方向に往復自由移動自在に支持されている請求項
１に記載の物品収納棚。
【請求項３】前記載置支持部材が、前記転動体として
のボールにて、水平方向の全方向に往復自由移動自在に
支持されている請求項１に記載の物品収納棚。
【請求項４】前記載置支持部材を前記本体に対する設
定位置に復帰付勢さする付勢手段が設けられている請求
項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納棚。
【請求項５】前記付勢手段が、前記支持部材をその自
重によって前記本体に対する設定位置に復帰移動させる
ように、前記転動体の接触面を傾斜案内面に形成するこ
とにより構成されている請求項４に記載の物品収納棚。