KR101352054B1 - 운반 장치 - Google Patents

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성진세미텍주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 운반 장치는, 이동휠과 적재부를 포함하는 운반 장치이고, 상기 적재부는, 수평하게 놓이는 적재판; 및 상기 적재판의 적어도 한 모서리를 지지하는 진동 흡수부를 포함하고, 상기 진동 흡수부는, 서포터 베이스; 상기 서포터 베이스의 상면에 장착되는 서브 완충 부재; 상기 서브 완충 부재의 상면에 놓이고, 상기 서브 완충 부재로부터 전달되는 진동이 자기력에 의하여 흡수되도록 하는 메인 완충 부재; 및 일단이 상기 메인 완충 부재에 연결되고, 타단이 상기 적재판의 가장자리에 연결되는 연결암을 포함한다.

Description

운반 장치{Transferring apparatus}
본 발명은 운반 장치에 관한 것이다.
공장 등에서는 컨베이어와 같은 자동화 라인을 설치하여 생산 속도를 증가시키면서 작업자의 노동 부하를 감소시키고 있다. 그러나, 중소 규모 공장이나 병원 등에서 좁은 공간이나 근거리 이송이 필요할 경우 사람의 힘을 사용하기 때문에 작업 효율성이 낮은 단점이 있다. 이로부터 물건을 운반할 수 있는 운반 장치가 개발되었으며, 최근에는 배터리를 이용한 전동 카트가 등장하였다.
종래의 운반 카트는 타이어보다는 캐스터와 같은 바퀴를 사용하기 때문에, 요철부를 지날 때 진동을 효과적으로 흡수하지 못하는 단점이 있다. 특히, 반도체 부품과 같이 작은 진동에도 민감하고 제품 파손이 쉬운 물품을 운반할 경우, 운반 장치의 기능 중 진동 흡수는 가장 중요한 인자가 되고 있다.
대한민국공개실용신안제 2009-0009357호에 웨이퍼 카세트 운반용 카트의 방진 구조가 개시되어 있다.
상기 종래의 운반용 카트는 충격을 흡수하기 위하여 스프링과, 원형의 방진 부재가 사용되고 있으나, 이러한 정도로는 바퀴로부터 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하는데에는 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 작은 진동에도 민감한 부품을 운반하는데 사용되는 운반 장치에 있어서, 효과적으로 진동을 흡수할 수 있는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치는, 이동휠과 적재부를 포함하는 운반 장치에 있어서, 상기 적재부는, 수평하게 놓이는 적재판; 및 상기 적재판의 적어도 한 모서리를 지지하는 진동 흡수부를 포함하고, 상기 진동 흡수부는, 서포터 베이스; 상기 서포터 베이스의 상면에 장착되는 서브 완충 부재; 상기 서브 완충 부재의 상면에 놓이고, 상기 서브 완충 부재로부터 전달되는 진동이 자기력에 의하여 흡수되도록 하는 메인 완충 부재; 및 일단이 상기 메인 완충 부재에 연결되고, 타단이 상기 적재판의 가장자리에 연결되는 연결암을 포함하고, 상기 서포터 베이스는, 상면에 상기 서브 완충 부재가 고정되는 제 1 베이스와, 상기 제 1 베이스의 저면에 결합되는 제 2 베이스 및 상기 제 1 베이스와 상기 제 2 베이스의 사이에 개입되는 방진 부재를 포함한다.
또한, 상기 운반 장치는, 상면에 상기 제 2 베이스가 고정되며 내부에 충전기 및 배터리가 수용되고, 저면에 상기 이동휠이 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 전면에 연결되는 핸들부를 더 포함한다.
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또한, 상기 운반 장치는, 상기 이동휠과 상기 하우징을 연결하며 나선 형태로 감긴 와이어가 뉘어진 형태로 제공되어, 상기 이동휠로부터 전달되는 진동의 일부를 흡수하는 완충 스프링을 더 포함한다.
또한, 상기 서브 완충 부재는, 상기 서포터 베이스에 고정되는 베이스 칼럼과, 상기 베이스 칼럼의 내부에 수용되어, 신장 및 수축되는 텐션 스프링과, 상기 텐션 스프링의 상면에 놓이는 텐션 가이드와, 상기 텐션 가이드를 수직하게 관통하여 상기 베이스 칼럼에 끼워지는 가이드 바를 포함한다.
또한, 상기 메인 완충 부재는, 상기 텐션 가이드의 상면에 놓이는 가이드 슬리브 및 상기 가이드 슬리브에 적어도 일부가 수용되며, 자력을 발생하는 마그넷 모듈을 포함한다.
또한, 상기 운반 장치는, 상기 가이드 슬리브의 상면을 덮는 커버 부재 및 상기 커버 부재를 수직하게 관통하여 상기 마그넷 모듈을 구성하는 자석 간의 간격을 조절하는 간격 조절부를 더 포함한다.
또한, 상기 마그넷 모듈은, 상기 가이드 슬리브의 저면에 결합되는 바텀 마그넷과, 상기 가이드 슬리브의 상측부에 제공되며, 상기 간격 조절부에 의하여 위치가 조정되는 어퍼 마그넷 및 상기 연결암의 상면과 하면에 각각 부착되며, 상기 바텀 마그넷과 상기 어퍼 마그넷 사이에 놓이는 미들 마그넷을 포함한다.
또한, 상기 운반 장치는, 상기 바텀 마그넷과, 상기 어퍼 마그넷 및 상기 미들 마그넷은 일정 간격 이격된 상태로 유지되고, 상기 간격 조절부의 하단부가 상기 어퍼 마그넷을 밀어 내리는 정도에 따라 상기 마그넷들 간의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운반 장치는, 상기 베이스 칼럼의 외주면에 결합되고, 내부에 상기 서브 완충 부재와 상기 메인 완충 부재를 수용하기 위한 공간을 형성하는 월 어셈블리를 더 포함한다.
또한, 상기 월 어셈블리의 일측에는 상기 연결암이 관통하기 위한 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 운반 장치에 따르면, 자석의 척력을 이용하여 진동을 흡수하기 때문에, 미세한 진동도 효과적으로 흡수하여, 진동에 민감한 제품을 운반하는데 매우 효과적이라 할 수 있다.
또한, 이동휠로부터 전달되는 진동이 여러 단계에 걸쳐 흡수되므로, 운반되는 제품으로 전달되는 진동이 거의 없다고 할 수 있다. 따라서, 반도체 웨이퍼와 같이 진동에 민감한 제품을 운반하는데 매우 효과적이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치의 사시도.
도 2는 상기 운반 장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 흡수부의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 I-I'를 따라 절개되는 진동 흡수부의 종단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치의 이동휠 쪽에 구비된 진동 흡수 구조를 보여주는 측면도.
도 6은 도 5의 II-II'를 따라 절개되는 종단면도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이고, 도 2는 상기 운반 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치(10)는, 내부에 충전기(C) 및 배터리(B)가 수납되는 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 전단부에 장착되어 상기 운반 장치(10)의 이동을 제어하는 핸들부(12)와, 상기 하우징(11)의 바닥부 네 모서리에 각각 장착되는 이동휠(13)과, 상기 하우징(11)의 상면에 장착되는 적재부를 포함한다.
상세히, 상기 적재부는, 상면에 운반 대상물이 적재되는 적재판(15)과, 상기 적재판(15)의 네 모서리가 연결되고, 상기 이동휠(13)로부터 전달되는 진동을 흡수하는 진동 흡수부(20)와, 상기 하우징(11)과 상기 진동 흡수부(20)를 연결하는 서포터 베이스(14)를 포함한다. 상기 진동 흡수부(20)는 상기 이동휠(13)로부터 전달되는 진동을 최대한 흡수하여 상기 적재판(15)으로 진동이 전달되는 것을 최소화한다.
이하에서는 상기 진동 흡수부(20)의 구조 및 기능에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 흡수부의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 I-I'를 따라 절개되는 진동 흡수부의 종단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진동 흡수부(20)는, 상기 서포트 베이스(14)의 상면에 고정되는 베이스 칼럼(21)과, 상기 베이스 칼럼(21)의 외주면에 고정되는 월 어셈블리(28)와, 상기 월 어셈블리(28)에 의하여 형성되는 사각 공간 내에 수용되는 가이드 슬리브(26)와, 상기 가이드 슬리브(26)의 상면을 덮는 커버 부재(27) 및 상기 커버 부재(27)의 중심을 수직으로 관통하는 간격 조절 부재(30)를 포함한다.
상세히, 상기 서포터 베이스(14)는, 상면에 상기 가이드 슬리브(26)가 고정되는 제 1 베이스(141)와, 상기 하우징(11)의 상면에 고정되며 상기 제 1 베이스(141)와 결합되는 제 2 베이스(142) 및 상기 제 1 베이스(141)와 제 2 베이스(142) 사이에 개재되는 방진 부재(143)를 포함한다. 상기 방진 부재(143)는 실리콘 소재로 이루어져, 상기 이동휠(13)로부터 전달되는 진동을 일정 부분 흡수하는 기능을 한다. 그리고, 상기 월 어셈블리(28)는, 상기 베이스 칼럼(21)의 외주면에 밀착되는 제 1 월 패널(281)과, 상기 제 1 월 패널(281)의 맞은편에서 상기 베이스 칼럼(21)의 외주면에 밀착되는 제 2 월 패널(282)과, 상기 제 1 및 제 2 월 패널(281,282)의 측방에서 상기 베이스 칼럼(21)에 밀착되는 제 3 및 제 4 월 패널(283,284)을 포함한다. 상기 제 1 내지 제 4 패널(281 ~ 284)은 측면부가 서로 밀착되어 내부에 사각 기둥 형태의 공간부를 형성한다. 그리고, 상기 월 어셈블리(28)는 상기 베이스 칼럼(21)의 외주면에 고정 결합된다. 그리고, 상기 제 2 월 패널(282)에는 후술할 연결암(29)의 상하 이동을 가능하게 하는 가이드 홀(282a)이 형성된다.
또한, 상기 베이스 칼럼(21)은, 상기 제 1 베이스(141)의 상면에 밀착 고정되는 칼럼 베이스(212)와, 상기 칼럼 베이스(212)의 상면으로부터 연장되는 칼럼 바디(212)를 포함한다. 그리고, 상기 칼럼 바디(212)의 내부에는 스프링 홈(213)이 형성되며, 상기 스프링 홈(213)은 상기 칼럼 바디(212)의 상면 중앙으로부터 하측으로 소정 길이와 폭으로 함몰된다. 그리고, 상기 스프링 홈(213)의 가장자리로부터 이격되는 지점에는 후술할 가이드 바(24)의 하단부가 삽입되는 가이드 바 지지홈(214)이 형성된다.
한편, 상기 진동 흡수부(20)는, 상기 스프링 홈(213)에 끼워지는 텐션 스프링(22)과, 상기 텐션 스프링(22)의 상면에 안착되는 텐션 가이드(23)와, 상기 텐션 가이드(23)를 수직으로 관통하여 상기 텐션 가이드(23)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 바(24)를 더 포함한다.
상세히, 상기 텐션 스프링(22)은 도시된 바와 같이 나선 형태로 감긴 압축 스프링 형태일 수 있다. 그리고, 상기 텐션 가이드(23)의 하단부 일부분은 상기 텐션 스프링(22)에 끼워지고, 전체적으로 상기 텐션 가이드(23)에 의하여 지지되는 형태로 조립될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 바(24)는 상기 텐션 가이드(23)의 가장자리 부위를 수직으로 관통하여 상기 베이스 칼럼(21)의 가이드 바 지지 홈(214)에 끼워진다.
또한, 상기 진동 흡수부(20)는, 상기 가이드 슬리브(26)와 모듈 형태로 제공되어 진동을 흡수하는 마그넷 모듈(25)과, 일단에 상기 마그넷 모듈(25)이 결합되고 타단에 상기 적재판(15)이 결합되는 연결암(29)을 더 포함한다.
상세히, 상기 가이드 슬리브(26)는 횡단면이 'ㄷ' 형태를 이루고, 내부에 상기 마그넷 모듈(25)이 수용되는 기둥 형태로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 가이드 슬리브(26)는 상단에서 하단에 이르기까지 모든 부분의 횡단면이 'ㄷ' 형태를 이룰 수도 있고, 상단으로부터 일정 거리만큼만 'ㄷ' 형태를 이룰 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 슬리브(26)의 상단으로부터 상기 제 2 월 패널(282)의 가이드 홀(282a) 하단부에 대응하는 지점까지만 횡단면이 'ㄷ' 형태이고, 그 이하 나머지 부분은 사각 단면을 이룰 수도 있다.
더욱 상세히, 상기 마그넷 모듈(25)은, 상기 가이드 슬리브(26)의 하단부에 고정되는 바텀 마그넷(251)과, 상기 가이드 슬리브(26)의 상단부에 위치되는 어퍼 마그넷(253) 및 상기 연결암(29)의 상면과 하면에 각각 부착되는 미들 마그넷(252)을 포함한다. 상기 바터 마그넷(251)은 상기 텐션 가이드(23)의 상면에 돌출된 부분의 상면에 안착되는 형태로 조립된다.
여기서, 상기 어퍼 마그넷(253)은 상기 간격 조절 부재(30)에 의하여 그 위치가 조절될 수 있다.
상세히, 상기 마그넷 모듈(25)이 상기 가이드 슬리브(26)에 수용된 상태에서 상기 커버 부재(27)는 상기 가이드 슬리브(26)의 상면에 고정된다. 그리고, 상기 간격 조절 부재(30)가 상기 커버 부재(27)를 관통하여 삽입되도록 한다. 그러면, 상기 간격 조절 부재(30)의 하단부는 상기 어퍼 마그넷(253)에 닿게 된다. 여기서, 상기 어퍼 마그넷(253)은 상기 가이드 슬리브(26)의 그 어디에도 고정되지 않은 상태이고, 상기 연결암(29)의 상면에 부착된 미들 마그넷(252)의 상측에 위치하며, 상기 어퍼 마그넷(253)과 상기 연결암(29)의 상면에 부착된 미들 마그넷(252)은 서로 동일한 극을 가져서 척력이 작용하도록 한다. 물론, 상기 연결암(29)의 하면에 부착된 미들 마그넷(252)과 상기 바텀 마그넷(251)도 서로 동일한 극을 가져서 척력이 작용하도록 한다. 이 상태에서, 상기 간격 조절 부재(30)의 회전 수를 조절하여 상기 어퍼 마그넷(253)을 아랫쪽으로 밀어 내린다. 그러면, 상기 미들 마그넷(252)과의 간격이 좁아지면서 척력이 증가하게 된다. 제품의 조립 시에, 상기 간격 조절 부재(30)를 이용하여 상기 마그넷들의 간격을 조절하여 자석의 세기(G값)를 조절한다. 상기 자석의 세기는, 상기 적재판(15)에 적재되는 물품의 총중량과 상기 이동휠(13)이 지나가는 바닥면의 상태에 따른 진동 데이터 값을 다수 회 측정하는 실험을 통하여 정할 수 있다.
이하에서는 상기 이동휠(13)이 요철 부위 또는 배수구멍이 형성된 철판 위를 지나갈 때 발생하는 진동을 흡수하는 과정에 대하여 설명한다. 이동 시에 발생되는 진동은 상기 서포터 베이스(14)에 전달되기 전에 진동 흡수 과정을 거치게 되는데, 이 부분에 대해서는 아래에서 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
진동이 상기 서포터 베이스(14)로 전달되면, 상기 방진 부재(143)에 의하여 진동의 일부분이 흡수된다. 그리고, 흡수되지 않은 진동은 상기 베이스 칼럼(21)으로 전달되어, 상기 베이스 칼럼(21)이 상하로 요동하면서 진동하게 된다. 그러면, 이러한 진동은 상기 텐션 스프링(22)으로 전달되고, 상기 텐션 스프링(22)이 수축 또는 팽창하는 과정에서 진동의 일부가 더 흡수된다. 그리고, 상기 텐션 스프링(22)을 통과한 진동에 의하여 상기 텐션 가이드(23)가 상하로 요동하게 된다. 상기 텐션 가이드(23)는 상기 가이드 바(24)에 의하여 지지된 상태로 상하 방향으로 요동하게 된다. 그러면, 상기 바텀 마그넷(251)이 상기 가이드 슬리브(26)와 한 몸으로 상하 이동하게 된다. 그리고, 상기 바텀 마그넷(251)이 상승함에 따라 상기 연결암(29)의 하면에 부착된 미들 마그넷(252)과의 간격이 좁아지게 된다. 동시에 이들 마그넷 사이의 척력이 증가하여 상기 연결암(29)이 상승하게 되고, 상기 연결암(29)의 상면에 부착된 미들 마그넷(252)과 상기 어퍼 마그넷(253) 간의 간격이 좁아지게 된다. 그러면, 상기 연결암(29)의 상면에 부착된 미들 마그넷(252)과 어퍼 마그넷(253) 간의 척력이 증가하면서 상기 연결 암(29)을 아래쪽으로 밀어내게 된다. 이와 같이 척력 변화에 따라 상기 연결암(29)이 상하 방향으로 요동하게 된다. 그러나, 상기 마그넷들 간의 척력이 충분히 크기 때문에, 상기 텐션 가이드(23)로부터 전달되는 상하 방향 진동을 흡수하여, 실질적으로 상기 연결암(29)의 상하 요동량은 극히 미세하다. 따라서, 상기 연결암(29)에 연결된 상기 적재판(15)으로는 진동이 거의 전달되지 않는다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반 장치의 이동휠 쪽에 구비된 진동 흡수 구조를 보여주는 측면도이고, 도 6은 도 5의 II-II'를 따라 절개되는 종단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 이동휠(13)은 휠 브라켓(16)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 휠 브라켓(16)의 상면은 휠 베이스(17)에 고정된다.
상세히, 상기 하우징(11)의 바닥면에는 고정 플레이트(18)가 장착되고, 상기 고정 플레이트(18)와 상기 휠 베이스(17)는 완충 스프링(19)에 의하여 연결된다. 상기 완충 스프링(19)은 나선 형태의 와이어 코일 형태로 이루어지며, 세워진 형태가 아닌 뉘어진 형태로 제공된다. 즉, 상기 완충 스프링(19)은 상기 휠 베이스(17)와 상기 고정 플레이트(18)를 관통하면서 나선 형상으로 감기는 형태를 이룬다. 따라서, 일반적인 스프링을 세워서 결합하는 경우에 비하여 수직 방향뿐만 아니라 수평 방향 진동도 효과적으로 흡수할 수 있으며, 완충 능력도 보다 뛰어난 장점이 있다. 수직 방향 진동이 발생했을 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 완충 스프링(19)은 '∞' 형태로 변형되면서 진동을 흡수하게 된다.
상기 완충 스프링(19)은 상기 이동휠(13)로부터 전달되는 진동을 1차적으로 흡수하고, 상기 서포터 베이스(14)에 제공되는 방진 부재(143)가 2차적으로 진동을 흡수하며, 상기 진동 흡수부(20)가 최종적으로 진동을 흡수하게 된다. 나아가, 상기 진동 흡수부(20) 내에서도 상기 텐션 스프링(22)이 1차적으로 진동을 흡수하고, 상기 마그넷 모듈(25)이 2차적으로 진동을 흡수하게 된다. 따라서, 상기 베이스 칼럼(21)과 상기 텐션 스프링(22) 및 상기 텐션 가이드를 포함하는 모듈은 서브 완충 부재로 볼 수 있고, 상기 마그넷 모듈(25)은 메인 완충 부재로 볼 수 있다.
이와 같이, 상기 이동휠(13)로부터 전달되는 진동이 여러 단계를 거치면서 흡수되므로, 최종적으로 상기 적재판(15)으로 전달되는 진동량은 극히 미세하다고 할 수 있다. 특히, 마그넷 모듈(25)의 자력을 이용하여 진동을 흡수하는 구조는 일반적인 스프링이나 고무 소재의 진동 흡수 부재에 비하여 월등히 뛰어난 진동 흡수 능력을 보여준다.

Claims (11)

  1. 이동휠과 적재부를 포함하는 운반 장치에 있어서,
    상기 적재부는,
    수평하게 놓이는 적재판; 및
    상기 적재판의 적어도 한 모서리를 지지하는 진동 흡수부를 포함하고,
    상기 진동 흡수부는,
    서포터 베이스;
    상기 서포터 베이스의 상면에 장착되는 서브 완충 부재;
    상기 서브 완충 부재의 상면에 놓이고, 상기 서브 완충 부재로부터 전달되는 진동이 자기력에 의하여 흡수되도록 하는 메인 완충 부재; 및
    일단이 상기 메인 완충 부재에 연결되고, 타단이 상기 적재판의 가장자리에 연결되는 연결암을 포함하고,
    상기 서포터 베이스는,
    상면에 상기 서브 완충 부재가 고정되는 제 1 베이스와,
    상기 제 1 베이스의 저면에 결합되는 제 2 베이스 및
    상기 제 1 베이스와 상기 제 2 베이스의 사이에 개입되는 방진 부재를 포함하는 운반 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상면에 상기 제 2 베이스가 고정되며, 내부에 충전기 및 배터리가 수용되고, 저면에 상기 이동휠이 결합되는 하우징과,
    상기 하우징의 전면에 연결되는 핸들부를 더 포함하는 운반 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동휠과 상기 하우징을 연결하며, 나선 형태로 감긴 와이어가 뉘어진 형태로 제공되어, 상기 이동휠로부터 전달되는 진동의 일부를 흡수하는 완충 스프링을 더 포함하는 운반 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 서브 완충 부재는,
    상기 서포터 베이스에 고정되는 베이스 칼럼과,
    상기 베이스 칼럼의 내부에 수용되어, 신장 및 수축되는 텐션 스프링과,
    상기 텐션 스프링의 상면에 놓이는 텐션 가이드와,
    상기 텐션 가이드를 수직하게 관통하여 상기 베이스 칼럼에 끼워지는 가이드 바를 포함하는 운반 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메인 완충 부재는,
    상기 텐션 가이드의 상면에 놓이는 가이드 슬리브 및
    상기 가이드 슬리브에 적어도 일부가 수용되며, 자력을 발생하는 마그넷 모듈을 포함하는 운반 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드 슬리브의 상면을 덮는 커버 부재 및
    상기 커버 부재를 수직하게 관통하여 상기 마그넷 모듈을 구성하는 자석 간의 간격을 조절하는 간격 조절부를 더 포함하는 운반 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마그넷 모듈은,
    상기 가이드 슬리브의 저면에 결합되는 바텀 마그넷과,
    상기 가이드 슬리브의 상측부에 제공되며, 상기 간격 조절부에 의하여 위치가 조정되는 어퍼 마그넷 및
    상기 연결암의 상면과 하면에 각각 부착되며, 상기 바텀 마그넷과 상기 어퍼 마그넷 사이에 놓이는 미들 마그넷을 포함하는 운반 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 바텀 마그넷과, 상기 어퍼 마그넷 및 상기 미들 마그넷은 일정 간격 이격된 상태로 유지되고,
    상기 간격 조절부의 하단부가 상기 어퍼 마그넷을 밀어 내리는 정도에 따라 상기 마그넷들 간의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 운반 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스 칼럼의 외주면에 결합되고, 내부에 상기 서브 완충 부재와 상기 메인 완충 부재를 수용하기 위한 공간을 형성하는 월 어셈블리를 더 포함하는 운반 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 월 어셈블리의 일측에는 상기 연결암이 관통하기 위한 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 운반 장치.
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