CN110641893B - 具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及堆垛机相关技术领域，且公开了具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，包括挡板，铅酸电池为驱动器提供电量，在运输过程中，装置遇到障碍物时会晃动置物板，置物板下方固定连接有两滑轨，滑轨的内部活动连接有滑轮，滑轮在滑轨内滑动，滑轮分别固定连接在弹性板的两端，弹性板的上方固定连接有第一弹簧，第一弹簧上方固定连接有置物板，置物板上下晃动时，置物板会压缩第一弹簧，同时弹性板会被压缩，弹性板被压缩，弹性板的两端的滑轮会向滑轨的两侧运动，当置物板上升时，第一弹簧会伸出，弹性板两端的滑轮会向两滑轨的内侧滑动，这样就减轻了置物板上下晃动的程度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机相关技术领域，具体为一种具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置。
背景技术
随着经济水平的提高，物流行业得以快速发展，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或者相关信息进行由商品的产地到商品的消费地计划、实施和管理的全过程，在物流行业中，堆垛机在仓储物流行业中应用比较广泛，堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
目前，市场上出现了各种各样的仓储物流搬运装置，这些装置的结构相对来说比较复杂，虽然能够搬运货物，但是由于其操作复杂，成本较高，不被众多企业所青睐，另一方面堆垛机的辅助搬运设备一旦出现问题，不能及时解决会严重影响运输效率，一旦效率变低，物品到达时间就会被拖延，时间拖延会影响企业的信誉，而且众多的堆垛机的搬运装置都普遍存在的问题就是减震效果差，在搬运货物过程中，由于运输环境的影响驾驶人员不能时刻清楚的辨别地面上是否有障碍物，一旦货物出现碰撞或者损坏，企业需要承担一定的补偿费用，增加了成本，会严重影响企业形象，不利于企业的长远发展。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，具备结构简单，减震效果好的优点，解决了结构复杂，减震效果差的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单，减震效果好的目的，本发明提供如下技术方案：具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，包括挡板，挡板用于固定连接方向板和踏板，所述挡板的左侧固定连接有方向板，方向板用于控制方向，方向板的下方固定连接有踏板，踏板用于置放工人的脚，踏板的右侧固定连接有驱动器，驱动器用于驱动整个装置运动，驱动器的上方固定连接有铅酸电池，铅酸电池用于储存电量，铅酸电池为驱动器提供电量，挡板的右侧固定连接有置物板，置物板用于置放待运输的物品，置物板的上方固定连接有物垫，物垫为橡胶材质，物垫用于减缓物品冲撞或者滑落，物垫的下方固定连接有转轴，转轴用于转动动板，转轴的下方固定连接有动板，动板转动一定角度，用于装卸物品，置物板的下方固定连接有滑轨，滑轨的内部活动连接有滑轮，滑轮的下方固定连接有弹性板，弹性板的上方固定连接有第一弹簧，弹性板的下方固定连接有减震箱，减震箱的内部固定连接有长杆，长杆的外侧固定连接有第二弹簧，长杆远离置物板的一端固定连接有杆座，杆座的左侧活动连接有弯杆，弯杆的下方活动连接有撑杆，弯杆的左侧固定连接有右钩，右钩的左侧固定连接有第三弹簧，第三弹簧的左侧固定连接有左钩，减震箱的下方活动连接有万向轮，万向轮用于该装置转动。
优选的，所述转轴位于置物板的最右侧，转轴固定连接在置物板的尾部。
优选的，所述滑轨有两个，滑轨的内侧开设有槽，槽的尺寸大于滑轮的尺寸。
优选的，所述第一弹簧的上方固定连接在置物板上，第一弹簧的下方固定连接在弹性板上方。
优选的，所述第二弹簧有两个，且分别固定连接在两个长杆的外侧，第二弹簧的下方固定连接在杆座上。
优选的，所述弯杆为弧形，弯杆的一端活动连接在杆座上，弯杆的另一端活动连接有右钩，撑杆位于弯杆弧边的中心位置。
优选的，所述杆座有两个，形状尺寸相同，两杆座初始位置处于同一水平线上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，具备以下有益效果：
1、该具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，通过铅酸电池为驱动器提供电量，工人站在踏板上，通过方向板控制装置方向，运动到待装区域，将待运输物品通过机械爪置放到置物板上方的物垫上，然后驱动装置移动，在运输过程中，装置遇到障碍物时会晃动置物板，置物板下方固定连接有两滑轨，滑轨的内部活动连接有滑轮，滑轮在滑轨内滑动，滑轮分别固定连接在弹性板的两端，弹性板的上方固定连接有第一弹簧，第一弹簧上方固定连接有置物板，置物板上下晃动时，置物板会压缩第一弹簧，同时弹性板会被压缩，弹性板被压缩，弹性板的两端的滑轮会向滑轨的两侧运动，当置物板上升时，第一弹簧会伸出，弹性板两端的滑轮会向两滑轨的内侧滑动，这样就减轻了置物板上下晃动的程度的效果。
2、该具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，通过长杆的上方固定连接有置物板，长杆的外侧活动连接有第二弹簧，长杆的下方固定连接有杆座，杆座的左侧固定连接有弯杆，弯杆远离杆座的一端固定连接有右钩，右钩的左侧固定连接有第三弹簧，弯杆的下方固定连接有撑杆，撑杆的下方固定连接在减震箱的下方，当置物板上下晃动时，置物板会压着长杆，长杆会伸进减震箱，长杆外侧的第二弹簧会被拉伸，长杆位置下降，杆座位置也会下降，杆座下降，弯杆会向右侧摆动，弯杆向右侧摆动会拉伸第三弹簧，当拉伸一定程度，置物板便会晃动到最大程度，置物板上升时，第三弹簧收缩，弯杆向左摆动，杆座上升，第二弹簧收缩，长杆上升，这样就达到了置物板在遇到障碍物时减轻物品所受撞击程度的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体剖视示意图；
图2为本发明结构整体结构正面示意图；
图3为本发明结构弹性板剖视示意图；
图4为本发明结构弹性板配合减震示意图；
图5为本发明结构减震箱剖视示意图。
图中：1-挡板、2-方向板、3-踏板、4-驱动器、5-铅酸电池、6-置物板、7-物垫、8-转轴、9-动板、10-滑轨、11-滑轮、12-弹性板、13-第一弹簧、14-减震箱、15-长杆、16-第二弹簧、17-杆座、18-弯杆、19-撑杆、20-右钩、21-第三弹簧、22-左钩、23-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，包括挡板1，挡板1用于固定连接方向板2和踏板3，挡板1的左侧固定连接有方向板2，方向板2用于控制方向，方向板2的下方固定连接有踏板3，踏板3用于置放工人的脚，踏板3的右侧固定连接有驱动器4，驱动器4用于驱动整个装置运动，驱动器4的上方固定连接有铅酸电池5，铅酸电池5用于储存电量，铅酸电池5为驱动器4提供电量，挡板1的右侧固定连接有置物板6，置物板6用于置放待运输的物品，置物板6的上方固定连接有物垫7，物垫7为橡胶材质，物垫7用于减缓物品冲撞或者滑落，物垫7的下方固定连接有转轴8，转轴8位于置物板6的最右侧，转轴8固定连接在置物板6的尾部，转轴8用于转动动板9。
转轴8的下方固定连接有动板9，动板9转动一定角度，用于装卸物品，置物板6的下方固定连接有滑轨10，滑轨10有两个，滑轨10的内侧开设有槽，槽的尺寸大于滑轮11的尺寸，滑轨10的内部活动连接有滑轮11，滑轮11可在滑轨10的槽内滑动，滑轮11的下方固定连接有弹性板12，弹性板12为复合材料，其弹性较大，不易损坏，弹性板12的两端分别固定连接有滑轮11，弹性板12的上方固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13为复合金属材质，其弹性强度较好，不易压缩变形，第一弹簧13的上方固定连接在置物板6上，第一弹簧13的下方固定连接在弹性板12上方，弹性板12的下方固定连接有减震箱14，减震箱14用于进一步减震作用，减震箱14的内部固定连接有长杆15，长杆15的外侧固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16弹性强度大，不易变形，第二弹簧16有两个，且分别固定连接在两个长杆15的外侧，第二弹簧16的下方固定连接在杆座17上。
长杆15远离置物板6的一端固定连接有杆座17，杆座17有两个，形状尺寸相同，两杆座17初始位置处于同一水平线上，杆座17的左侧活动连接有弯杆18，弯杆18为弧形，弯杆18的一端活动连接在杆座17上，弯杆18的另一端活动连接有右钩20，撑杆19位于弯杆18弧边的中心位置，弯杆18的下方活动连接有撑杆19，弯杆18的左侧固定连接有右钩20，右钩20用于将第三弹簧21与弯杆18连接，右钩20的左侧固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的左侧固定连接有左钩22，左钩22用于将第三弹簧21与左侧的弯杆18固定连接，减震箱14的下方活动连接有万向轮23，万向轮23用于该装置转动。
工作原理:铅酸电池5工作，铅酸电池5为驱动器4提供电量，工人站在踏板3上，通过方向板2来控制装置方向，将该装置运动到待装区域，将待运输物品通过机械爪置放到置物板6上方的物垫7上，然后驱动装置运动到仓储区域，在运输过程中，装置遇到障碍物时，置物板6会上下晃动，置物板6晃动会带动物品晃动，置物板6下方固定连接有两滑轨10，滑轨10的内部活动连接有滑轮11，滑轮11在滑轨10内滑动，滑轮11分别固定连接在弹性板12的两端，弹性板12的上方固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13上方固定连接有置物板6，置物板6上下晃动时，置物板6会压缩第一弹簧13，同时弹性板12会被压缩，弹性板12被压缩，弹性板12的两端的滑轮11会向滑轨10的两侧运动，当置物板6上升时，第一弹簧13会伸出，弹性板12两端的滑轮11会向两滑轨10的内侧滑动。
长杆15的上方固定连接有置物板6，长杆15的外侧活动连接有第二弹簧16，长杆15的下方固定连接有杆座17，杆座17的左侧固定连接有弯杆18，弯杆18远离杆座17的一端固定连接有右钩20，右钩20的左侧固定连接有第三弹簧21，弯杆18的下方固定连接有撑杆19，撑杆19的下方固定连接在减震箱14的下方，当置物板6上下晃动时，置物板6会压着长杆15，长杆15会伸进减震箱14，长杆15外侧的第二弹簧16会被拉伸，长杆15位置下降，杆座17位置也会下降，杆座17下降，弯杆18会向右侧摆动，弯杆18向右侧摆动会拉伸第三弹簧21，左侧的弯杆18也会反方向拉伸第三弹簧21，当拉伸一定程度，置物板6便会晃动到最大程度，置物板6上升时，第三弹簧21收缩，弯杆18向左摆动，杆座17上升，第二弹簧16收缩，长杆15上升，这样在一定程度上就减轻了物品碰撞程度。
综上所述，该具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，通过铅酸电池5为驱动器4提供电量，工人站在踏板3上，通过方向板2控制装置方向，运动到待装区域，将待运输物品通过机械爪置放到置物板6上方的物垫7上，然后驱动装置移动，在运输过程中，装置遇到障碍物时会晃动置物板6，置物板6下方固定连接有两滑轨10，滑轨10的内部活动连接有滑轮11，滑轮11在滑轨10内滑动，滑轮11分别固定连接在弹性板12的两端，弹性板12的上方固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13上方固定连接有置物板6，置物板6上下晃动时，置物板6会压缩第一弹簧13，同时弹性板12会被压缩，弹性板12被压缩，弹性板12的两端的滑轮11会向滑轨10的两侧运动，当置物板6上升时，第一弹簧13会伸出，弹性板12两端的滑轮11会向两滑轨10的内侧滑动，这样就减轻了置物板6上下晃动的程度的效果。
该具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，通过长杆15的上方固定连接有置物板6，长杆15的外侧活动连接有第二弹簧16，长杆15的下方固定连接有杆座17，杆座17的左侧固定连接有弯杆18，弯杆18远离杆座17的一端固定连接有右钩20，右钩20的左侧固定连接有第三弹簧21，弯杆18的下方固定连接有撑杆19，撑杆19的下方固定连接在减震箱14的下方，当置物板6上下晃动时，置物板6会压着长杆15，长杆15会伸进减震箱14，长杆15外侧的第二弹簧16会被拉伸，长杆15位置下降，杆座17位置也会下降，杆座17下降，弯杆18会向右侧摆动，弯杆18向右侧摆动会拉伸第三弹簧21，当拉伸一定程度，置物板6便会晃动到最大程度，置物板6上升时，第三弹簧21收缩，弯杆18向左摆动，杆座17上升，第二弹簧16收缩，长杆15上升，这样就达到了置物板6在遇到障碍物时减轻物品所受撞击程度的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)的左侧固定连接有方向板(2)，方向板(2)的下方固定连接有踏板(3)，踏板(3)的右侧固定连接有驱动器(4)，驱动器(4)的上方固定连接有铅酸电池(5)，挡板(1)的右侧活动连接有置物板(6)，置物板(6)的上方固定连接有物垫(7)，物垫(7)的下方转动连接有转轴(8)，转轴(8)的下方转动连接有动板(9)，置物板(6)的下方固定连接有滑轨(10)，滑轨(10)的内部活动连接有滑轮(11)，滑轮(11)的下方固定连接有弹性板(12)，弹性板(12)的上方固定连接有第一弹簧(13)，弹性板(12)的下方固定连接有减震箱(14)，减震箱(14)的内部活动连接有长杆(15)，长杆(15)的外侧固定连接有第二弹簧(16)，长杆(15)远离置物板(6)的一端固定连接有杆座(17)，杆座(17)的左侧活动连接有弯杆(18)，弯杆(18)的下方活动连接有撑杆(19)，弯杆(18)的左侧固定连接有右钩(20)，右钩(20)的左侧固定连接有第三弹簧(21)，第三弹簧(21)的左侧固定连接有左钩(22)，减震箱(14)的下方活动连接有万向轮(23)；
所述滑轨(10)有两个，滑轨(10)的内侧开设有槽，槽的尺寸大于滑轮(11)的尺寸；所述第一弹簧(13)的上方固定连接在置物板(6)上，第一弹簧(13)的下方固定连接在弹性板(12)上方；所述弯杆(18)为弧形，弯杆(18)的一端活动连接在杆座(17)上，弯杆(18)的另一端活动连接有右钩(20)，撑杆(19)位于弯杆(18)弧边的中心位置。
2.根据权利要求1所述的具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，其特征在于：所述转轴(8)位于置物板(6)的最右侧，转轴(8)固定连接在置物板(6)的尾部。
3.根据权利要求1所述的具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，其特征在于：所述第二弹簧(16)有两个，且分别固定连接在两个长杆(15)的外侧，第二弹簧(16)的下方固定连接在杆座(17)上。
4.根据权利要求1所述的具有双重减震用于仓储物流运输的堆垛机用辅助搬运装置，其特征在于：所述杆座(17)有两个，形状尺寸相同，两杆座(17)初始位置处于同一水平线上。
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