CN103732455A - 座椅安全带装置 - Google Patents

Abstract

一种座椅安全带装置，其具有：卷绕有织带的安全带卷轴；向卷绕方向旋转弹压该安全带卷轴的卷绕弹簧；以向所述安全带卷轴传递驱动力的方式构成的电机；夹装在所述电机与所述安全带卷轴之间而进行所述电机与所述安全带卷轴之间的切断连接的离合器；检测所述织带的卷绕速度的织带速度检测部；检测所述织带的佩戴状态和非佩戴状态的佩戴/非佩戴状态检测部；基本卷绕控制部，向所述卷绕方向驱动所述电机，并使所述离合器为连接状态；和增速修正部，相对于通过由所述基本卷绕控制部进行的控制而得到的电机速度，将所述电机速度增速。

Description

座椅安全带装置

技术领域

本发明涉及通过织带将落座在车辆的座椅上的乘员束缚的座椅安全带装置。本申请基于2011年8月24日在日本提交的日本特愿2011-182524号而要求优先权，并将其内容援引至此。

背景技术

关于装备在车辆中的座椅安全带装置，乘员束缚用的织带卷绕在安全带卷轴上，并以该安全带卷轴被卷绕弹簧向织带卷绕方向（以下有时仅称为卷绕方向）弹压的状态收容在卷收器内。由此，在织带佩戴时，抵抗卷绕弹簧的弹压力地将织带抽出，并在织带的佩戴解除时，通过卷绕弹簧的弹压力而使织带卷绕在安全带卷轴上。

近年来，开发了具有用于拉入织带的电机的座椅安全带装置。该座椅安全带装置中，安全带卷轴与电机之间通过离合器连接，并在不使用电机的动力的期间内切断离合器，由此，对织带仅作用卷绕弹簧的弹压力。而且，在该座椅安全带装置中，在织带的佩戴解除时，使离合器为连接状态而驱动电机，由此，通过卷绕弹簧的弹压力和电机的驱动力，而使织带可靠地卷绕到安全带卷轴上。

然而，在这种座椅安全带装置中所使用的离合器构成为，在连接状态下，仅在电机侧的卷绕方向上的转速快至安全带卷轴侧的转速以上的情况下，使电机侧与安全带卷轴侧一体旋转，并在安全带卷轴侧的卷绕方向上的转速比电机侧的转速快的情况下，通过使构成部件相互滑动而允许安全带卷轴侧的自由旋转。

但是，在使用这种离合器的座椅安全带装置中，若在织带的卷绕收纳时使离合器成为连接状态，则在织带的卷绕初期，安全带卷轴侧的转速成为高速，且该转速变得比电机侧的转速快。在这种状况下，由于离合器的构成部件的相互滑动而容易产生较大的异常声音。由此，提出了具有应对该情况的功能的座椅安全带装置（例如，参照专利文献1）。

专利文献1记载的安装带装置中，在织带的卷绕收纳时，在基于卷绕弹簧进行的织带的卷绕开始之后，等待织带侧的转速充分降低（至规定速度以下），然后进行电机的驱动和离合器的连接。由此，在离合器处，安全带卷轴侧的转速不会比电机侧的转速快，抑制因构成部件的相互滑动而产生异常声音。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2010-111334号公报

发明内容

但是，在专利文献1所述的座椅安全带装置中，在织带的卷绕时，等到基于卷绕弹簧的安全带卷轴侧的转速充分地降低才旋转驱动电机。由此，虽然能够抑制异常声音的产生，但是因为直到基于电机的助力开始为止会花费时间，所以难以应对欲迅速结束织带的卷绕这一要求。

本发明是鉴于上述课题而做出的，以提供如下的座椅安全带装置为目的，该座椅安全带装置能够抑制异常声音的产生，同时能够迅速地卷绕织带。

为了解决上述课题并实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

（1）本发明的一个方式的座椅安全带装置，其具有：卷绕有织带的安全带卷轴，该织带束缚落座在座椅上的乘员；向卷绕方向旋转弹压该安全带卷轴的卷绕弹簧；以向所述安全带卷轴传递驱动力的方式构成的电机；和夹装在所述电机与所述安全带卷轴之间而进行所述电机与所述安全带卷轴之间的切断连接的离合器，所述离合器构成为，在连接状态下，仅在所述电机侧的所述卷绕方向上的转速快至所述安全带卷轴侧的转速以上的情况下，使所述电机侧与所述安全带卷轴侧一体旋转，并在所述安全带卷轴侧的所述卷绕方向上的所述转速比所述电机侧的所述转速快的情况下，通过使构成部件相互滑动而允许所述安全带卷轴侧的自由旋转，其中，所述座椅安全带装置还具有：检测所述织带的卷绕速度的织带速度检测部；检测基于乘员对所述织带的佩戴状态和非佩戴状态的佩戴/非佩戴状态检测部；基本卷绕控制部，在基于该佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态时，向所述卷绕方向旋转驱动所述电机，并使所述离合器为连接状态；和增速修正部，在基于所述佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态之后，且由所述织带速度检测部检测到的所述织带的所述卷绕速度为规定速度以上的情况下，相对于通过由所述基本卷绕控制部进行的控制而得到的电机速度，将所述电机速度增速。

（2）在上述（1）所述的座椅安全带装置中，还具有检测所述织带的卷绕长度的卷绕长度检测部，所述增速修正部在基于所述佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态之后，仅在由所述卷绕长度检测部检测到的所述织带的所述卷绕长度成为规定长度之前的期间内，进行所述电机速度的增速。

（3）在上述（1）或（2）所述的座椅安全带装置中，其特征在于，所述增速修正部以使所述电机速度的每小时的增加率为规定值以下的方式进行所述电机速度的增速。发明的效果

根据上述（1）的方式，若由佩戴/非佩戴状态检测部检测到织带已被摘下，则通过基本卷绕控制部，驱动电机向卷绕方向旋转，并且，使离合器成为连接状态。此时，在由织带速度检测部检测到的织带速度为规定速度以上的情况下，通过增速修正部来使电机速度增速，从而使电机侧的转速提前接近至安全带卷轴侧的转速。该结果为，在由乘员摘下织带后，紧接其后通过基本卷绕控制部，使电机向卷绕方向旋转驱动，并且，使离合器成为连接状态，并在此时的织带速度为规定速度以上时，通过增速修正部来使电机速度增速，以使电机侧的转速提前接近至安全带卷轴侧的转速，由此，能够抑制因离合器的构成部件相互之间的滑动而导致的异常声音的产生，同时能够快速地卷绕织带。

根据上述（2）的方式，在织带的卷绕后期，织带的卷绕速度不会被增速。该结果为，在由乘员摘下织带之后，仅在织带的卷绕长度成为规定长度之前的期间内，进行基于增速修正部执行的电机速度的增速，由此，能够在织带的卷绕后期，顺畅地进行乘员的下车移动动作，例如，在为三点式安全带的情况下，能够顺畅地进行将乘员的手腕从织带所形成的圈中抽出等的动作。

根据上述（3）的方式，以使电机速度的每小时的增加率为规定值以下的方式，通过增速修正部来进行电机速度的增速，由此，不会使织带的收纳动作变得急剧，从而不会对乘员带来不舒服感。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的座椅安全带装置的概略构成图。

图2是同一实施方式的座椅安全带装置的以控制器为中心的概略构成图。

图3是同一实施方式的座椅安全带装置的以动力传递系统为中心的概略构成图。

图4是从正面侧观察到的同一实施方式的座椅安全带装置的动力传递系统的概略构成图。

图5是同一实施方式的动力传递系统的一部分的放大图。

图6是表示同一实施方式的座椅安全带装置的织带收纳控制流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一个实施方式。

图1是表示本实施方式的座椅安全带装置1的整体概略构成的图。该图中，2是供乘员3落座的座椅。本实施方式的座椅安全带装置1是所谓三点式的座椅安全带装置。另外，该座椅安全带装置1构成为，使织带5从安装在未图示的中柱上的卷收器4向上方抽出，并使该织带5穿插至支承在中柱的上部侧的穿插固定件6中，并且，使织带5的前端经由座椅2的靠近车室外侧的外侧固定件7而固定在车身底板上。而且，在织带5的穿插固定件6和外侧固定件7之间穿插有舌片8，该舌片8能够相对于固定在座椅2的靠近车身内侧的车身底板上的带扣9而拆装。

织带5在初始状态下卷绕在卷收器4上。乘员3用手将织带5抽出，并将舌片8固定在带扣9中，由此，使乘员3的主要是胸部和腹部相对于座椅2而被束缚。另外，该座椅安全带装置1在紧急时和车辆的动作变化较大时、或在将织带5卷绕收纳在卷收器4上的时候等，通过电动式的电机10来进行织带5的卷绕。

如图2所示，在卷收器4中，织带5卷绕在以能够旋转的方式支承在壳体（未图示）上的安全带卷轴12中。而且，安全带卷轴12的轴向壳体的一端侧突出。该安全带卷轴12的轴经由动力传递机构13而能够联动地与电机10的旋转轴10a连接。动力传递机构13将电机10的旋转减速而传递至安全带卷轴12。在卷收器4上设有向织带卷绕方向弹压安全带卷轴12的卷绕弹簧50。由此，在安全带卷轴12和电机10通过后述的离合器20而切断的状态下，基于卷绕弹簧50而产生的织带卷绕方向上的弹压力作用在安全带卷轴12上。

而且，在卷收器4上，设有检测安全带卷轴12的旋转位置的旋转传感器11（位置检测部）。该旋转传感器11例如由与安全带卷轴12一体旋转的磁性圆板、与该磁性圆板的外周缘部接近配置的一对霍尔元件、和处理霍尔元件的检测信号的传感器电路而构成，其中，该磁性圆板使不同磁极沿着圆周方向交替起磁。另外，由该传感器电路处理后的脉冲信号向控制器21输出。

在该情况下，与安全带卷轴12的旋转相应地从传感器电路输入至控制器21的脉冲信号，用于检测安全带卷轴12的旋转量、和转速、旋转方向等。即，控制器21通过计算脉冲信号来检测安全带卷轴12的旋转量（织带5的卷绕、抽出长度）。另外，控制器21通过运算脉冲信号的变化速度（频率）来求出安全带卷轴12的转速（织带5的卷绕、抽出速度）。而且，控制器21通过比较两脉冲信号的波形的上升沿，而检测安全带卷轴12的旋转方向。

在本实施方式中，旋转传感器11和控制器21的功能的一部分构成织带速度检测部以及卷绕长度检测部。

图3～图5表示动力传递机构13的具体构成。

动力传递机构13中，太阳齿轮14与驱动输入用的外齿15一体结合，并且支承多个行星齿轮16的齿轮架17与安全带卷轴12的轴结合。如图4所示，在与行星齿轮16啮合的环形齿轮18的外周侧形成有多个棘齿19，该棘齿19构成离合器20的一部分。该离合器20通过基于控制器21进行的电机10的驱动力的控制，而适当地切断连接电机10与安全带卷轴12之间的动力传递系统。

动力传递系统13的电机侧动力传递系统22由始终与外齿15啮合的小径的第一连接齿轮23、与该第一连接齿轮23同轴且能够一体旋转地设置的大径的第二连接齿轮24、处于该第二连接齿轮24与电机齿轮25（是与电机10的旋转轴10a一体的）之间且能够传递动力地始终啮合的第一空转齿轮26、和第二空转齿轮27构成，其中，该外齿15是与太阳齿轮14一体的。电机10的正转方向的驱动力如图4中实线箭头所示地，通过各齿轮（电机齿轮25、第二空转齿轮27、第一空转齿轮26）而向第二连接齿轮24、第一连接齿轮23传递，而且，经由外齿15而传递至太阳齿轮14，然后，经由行星齿轮16和齿轮架17而传递至安全带卷轴12。该电机10的正转方向的驱动力使安全带卷轴12向拉入织带5的方向旋转。在环形齿轮18被固定时，从太阳齿轮14向行星齿轮16传递的驱动力如上所述地全部传递至齿轮架17侧。但是，在环形齿轮18的旋转为自由的状态下，通过行星齿轮16的自转而使环形齿轮18空转，由此，驱动力不会传递至齿轮架17侧。离合器20通过控制环形齿轮18的旋转的锁定和锁定解除，而对电机驱动力向安全带卷轴12（齿轮架17）的传递进行开关操作。

在此，参照图4、图5来说明离合器20。

离合器20具有：能够旋转地支承在未图示的壳体上且在前端部具有卡定爪28的棘爪29；操作该棘爪29的离合器弹簧30；和能够与棘爪29的卡定爪28卡合的上述环形齿轮14的棘齿19。该卡定爪28在棘爪29被操作至棘齿19方向时，抵接于与棘齿19的倾斜面大致正交的面上，并将环形齿轮14的一个方向上的旋转锁定。

另外，根部侧以圆弧状弯曲的离合器弹簧30，在其弯曲部31卷绕在第一连接齿轮23的轴部的外周上的状态下被卡定。离合器弹簧30的前端部向棘爪29方向延伸，并以与棘爪29的操作孔32卡合的方式构成。离合器弹簧30的弯曲部31通过摩擦而与第一连接齿轮23的轴部卡合。由此，若在离合器弹簧30的弯曲部31与第一连接齿轮23之间作用有设定值以上的转矩，则由于该转矩，会在离合器弹簧30的弯曲部31与第一连接齿轮23之间产生滑动。

因此，该离合器20在电机10向正转方向（图4中的实线箭头方向）旋转时，离合器弹簧30从由图5的实线所示的姿势变化为由虚线所示的姿势。该结果为，棘爪29的卡定爪28如图4所示地与棘齿19啮合而将环形齿轮18的旋转锁定。此时，棘齿19能够可靠地锁定环形齿轮18的一个方向上的旋转，但是在环形齿轮18欲向相反方向旋转时，为了使棘齿19将卡定爪28顶起而需要一定程度以上的力。

若这样地使环形齿轮18的旋转被锁定，则如上所述地传递至太阳齿轮14的旋转力全部成为齿轮架17的旋转而传递至安全带卷轴12。该状态为离合器连接状态。

另一方面，若电机10从该离合器连接状态反转，则第一连接齿轮23如图4中的虚线箭头所示地旋转，而使离合器弹簧30如图5中的实线所示地转动。由此，棘爪29的卡定爪28被从棘齿19分离，环形齿轮18的锁定被解除。

若这样地使环形齿轮18的锁定解除，则如上所述地传递至太阳齿轮14的旋转力使行星齿轮16自转。此时，环形齿轮18空转而不会向齿轮架17（安全带卷轴12）侧传递动力。该状态为离合器切断状态。

在离合器20处于上述的离合器连接状态（连接状态）时，根据动力传递的路径中的隔着行星齿轮16而位于电机10侧的太阳齿轮14、和隔着行星齿轮16而位于安全带卷轴12侧的齿轮架17之间的相对旋转状态，会导致环形齿轮18的动作不同。

也就是说，在太阳齿轮14（电机10侧）的正转方向的转速，快至齿轮架17（安全带卷轴12侧）的转速以上的情况下，太阳齿轮14的转矩作用在通过棘爪29的卡定爪28而将环形齿轮18锁定的方向上。此时，环形齿轮18承受欲向与齿轮架17的旋转方向相反的方向旋转的力，卡定爪28与棘齿19啮合而使环形齿轮18成为旋转停止状态。另一方面，在齿轮架17（安全带卷轴12侧）的正转方向的转速比太阳齿轮14（电机10侧）的转速快的情况下，齿轮架17的转矩作用在使环形齿轮18相对于棘爪29的卡定爪28滑动的方向上。此时，棘爪29的卡定爪28在环形齿轮18的棘齿19的斜面上滑动而与齿槽断断续续地碰撞，在环形齿轮18的转速较快的情况下，会产生连续的碰撞音。

在本实施方式中，棘爪29与环形齿轮18构成如下的构成部件，这些构成部件在离合器20处于连接状态时，通过相互的滑动而允许安全带卷轴12侧的自由旋转。

但是，在控制器21的输入侧，在图2所示地连接有旋转传感器11的基础上，还连接有检测舌片8与带扣9之间的卡合状态、即织带5的佩戴、非佩戴状态的带扣开关39（佩戴/非佩戴状态检测部）、和检测在电机10中通电的电流的电流传感器40。而且，还连接有检测车辆的前后方向上的加速度的前后加速度传感器41、检测车辆的左右方向上的加速度的横加速度传感器42、检测车辆的横摆方向上的角速度的横摆角速度传感器43、和检测车辆的行驶速度的车速传感器44等的用于检测车辆状态的传感器类设备。

控制器21在舌片8从带扣9摘下而带扣开关39的检测信号从ON切换为OFF时，向正转方向（卷绕方向）旋转驱动电机10。该控制器21具有将离合器20设为连接状态的基本卷绕控制部35、和如下的增速修正部36，该增速修正部36在带扣开关39的检测信号从ON切换至OFF之后，在基于旋转传感器11的检测信号而算出的安全带卷轴12的转速（织带5的卷绕速度）为规定速度以上的情况下，相对于由基本卷绕控制部35执行的控制而得到的电机10的速度，而使该电机10的速度增速。这些基本卷绕控制部35和增速修正部36是用于实现在织带5的卷绕收纳时所执行的功能的机构。控制器21除了这些在卷绕收纳时所执行的机构之外，还具有用于在紧急时和车辆的动作变化较大时通过织带5来束缚乘员的各种功能实现机构，但省略说明这些功能实现机构。

基本卷绕控制部35是在带扣开关39的检测信号从ON切换至OFF时，以使电机10进行预先设定的速度变化的方式控制电机10的通电电流的机构。例如，电机速度上升至规定速度之后，以使织带5的卷绕速度逐渐减小的方式控制电机10的通电。离合器21在由于基于基本卷绕控制部35的控制开始而使电机10向正转方向驱动时，在该电机驱动刚刚开始之后，成为连接状态。

通过基于基本卷绕控制部35的控制开始而使离合器21成为连接状态，在该状态下，在安全带卷轴12侧的转速为规定速度以上的情况下，增速修正部36以将电机10的速度增速的方式控制电机10的通电。在此，上述“规定速度”例如设定为，作为乘员开始注意到因棘爪29的卡定爪28与棘齿19之间的滑动而产生的异常声音的边界速度。

卷绕弹簧50设定为随着织带5的抽出而使反作用力增大的特性。由此，在抽出了充分长度的织带5与带扣的连接刚解除之后（刚将舌片8从带扣9摘下之后）的状态下，基于卷绕弹簧50产生的卷绕速度变得充分地快，随着织带5的卷绕的进行而卷绕速度逐渐变慢。因此，若在刚解除带扣之后连接离合器20，则其后易于使安全带卷轴12侧的转速变得比电机10侧的转速快。

在刚解除带扣之后使离合器20连接时，增速修正部36进行对电机10的增速修正，以使电机10侧的转速快速接近至安全带卷轴12侧的转速。基于增速修正部36进行的电机10的增速限制成使电机10的每小时的速度增加率成为规定值以下。

本实施方式的情况下，基于增速修正部36的电机10的增速设定为，仅在带扣开关39的检测信号刚从ON切换为OFF之后、织带5的卷绕长度成为规定长度之前的期间内进行，在超出规定长度之后不进行。在此，上述“规定长度”例如设定为，从解除带扣9开始到织带5完全收纳至卷收器4中为止的长度的1/3左右的长度（大约400mm的长度）。

以下，基于图6的流程图，来说明该座椅安全带装置1的基于控制器21进行的织带5的收纳控制的一例。

在步骤S101中，判断带扣开关39的检测信号是否从ON切换为OFF。在此判断为是的情况下，前进至步骤S102，在为否的情况下，返回。

在步骤S102中，开始基于基本卷绕控制部35的控制而正转驱动电机10，由此使离合器20为连接状态。此外，基于卷绕弹簧50进行的织带5的卷绕，在将舌片8刚从带扣9摘下之后开始。

接着，在步骤S103中，判断织带5的卷绕长度是否成为规定长度以内。在该判断为是的情况下，前进至步骤S104，在判断为否的情况下，前进至步骤S105。在步骤S105中，继续进行基于基本卷绕控制部35的控制。

在步骤S104中，判断织带5的卷绕速度是否为规定速度以上。在该判断为是的情况下，前进至步骤S106，在判断为否的情况下，前进至步骤S105而继续进行基于基本卷绕控制部35的控制。

在步骤S106中，将电机速度加算值Cnt例如增加“1”，接着，在步骤S107中，判断电机速度加算值Cnt是否例如比“3”小。在该判断为是的情况下，前进至步骤S108，在为否的情况下，前进至步骤S109。

在步骤S108中，直接加上电机速度加算值Cnt而使电机10的速度增速，在步骤S109中，将电机加算值例如限制为“2”，加上该值（上限值）而使电机10的速度增速。

此外，步骤S108、S109通过增速修正部36来进行。

如上所述，在该座椅安全带装置1中，在舌片8刚从带扣9摘下之后，紧接着通过基本卷绕控制部35而使电机10正转驱动，然后，在织带5的卷绕长度处于规定长度以内，且织带5的卷绕速度为规定速度以上时，进行基于增速修正部36的电机速度的增速。由此，能够使电机10侧的转速提前接近至安全带卷轴12侧的转速。

该结果为，能够在离合器20刚连接之后且安全带卷轴12侧的转速较快的状态下，抑制棘爪29的卡定爪28在棘齿19上滑动而产生的异常声音，同时能够将织带5快速地卷绕至安全带卷轴12上。

另外，在该座椅安全带装置1中，仅在舌片8刚从带扣9摘下之后，直到织带5的卷绕长度成为规定长度之前的期间内，进行基于增速修正部36执行的电机10的速度的增速。因此，在织带的卷绕后期，不会阻碍乘员将手腕从织带5所形成的圈中抽出的动作。

另外，在该实施方式的座椅安全带装置1的情况下，基于增速修正部36的每小时的电机速度的增加率被限制。因此，能够抑制织带5的收纳动作变得急剧，而能够消除在织带5收纳时对乘员带来的不舒服感这一不良情况。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要旨的范围内，能够进行各种设计变更。

工业实用性

根据本发明的座椅安全带装置，在由乘员摘下织带后，紧接其后通过基本卷绕控制部，使电机向卷绕方向旋转驱动，并且，使离合器成为连接状态，在此时的织带速度为规定速度以上时，通过增速修正部来使电机速度增速，以使电机侧的转速提前接近至安全带卷轴侧的转速，由此，能够抑制因离合器的构成部件相互之间的滑动而导致的异常声音的产生，同时能够快速地卷绕织带。

附图标记说明

1 座椅安全带装置

5 织带

10 电机

11 旋转传感器（织带速度检测部、卷绕长度检测部）

12 安全带卷轴

18 环形齿轮（构成部件）

20 离合器

21 控制器（织带速度检测部、卷绕长度检测部）

29 棘齿（构成部件）

35 基本卷绕控制部

36 增速修正部

39 带扣开关（佩戴/非佩戴状态检测部）

50 卷绕弹簧

Claims (3)

1.一种座椅安全带装置，其具有：

卷绕有织带的安全带卷轴，该织带束缚落座在座椅上的乘员；

向卷绕方向旋转弹压该安全带卷轴的卷绕弹簧；

以向所述安全带卷轴传递驱动力的方式构成的电机；和

夹装在所述电机与所述安全带卷轴之间而进行所述电机与所述安全带卷轴之间的切断连接的离合器，

所述离合器构成为，在连接状态下，仅在所述电机侧的所述卷绕方向上的转速快至所述安全带卷轴侧的转速以上的情况下，使所述电机侧与所述安全带卷轴侧一体旋转，并在所述安全带卷轴侧的所述卷绕方向上的所述转速比所述电机侧的所述转速快的情况下，通过使构成部件相互滑动而允许所述安全带卷轴侧的自由旋转，其特征在于，所述座椅安全带装置还具有：

检测所述织带的卷绕速度的织带速度检测部；

检测乘员对所述织带的佩戴状态和非佩戴状态的佩戴/非佩戴状态检测部；

基本卷绕控制部，在基于该佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态时，向所述卷绕方向旋转驱动所述电机，并使所述离合器为连接状态；和

增速修正部，在基于所述佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态之后，且由所述织带速度检测部检测到的所述织带的所述卷绕速度为规定速度以上的情况下，相对于通过由所述基本卷绕控制部进行的控制而得到的电机速度，将所述电机速度增速。

2.根据权利要求1所述的座椅安全带装置，其特征在于，还具有检测所述织带的卷绕长度的卷绕长度检测部，

所述增速修正部在基于所述佩戴/非佩戴状态检测部检测到的检测结果从所述佩戴状态切换为所述非佩戴状态之后，仅在由所述卷绕长度检测部检测到的所述织带的所述卷绕长度成为规定长度之前的期间内，进行所述电机速度的增速。

3.根据权利要求1或2所述的座椅安全带装置，其特征在于，所述增速修正部以使所述电机速度的每小时的增加率为规定值以下的方式进行所述电机速度的增速。

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