CN103635305A - 用于生成地制造三维部件的设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于制造具有个性化几何结构的产品,包括,基底承载设备,用于材料施加的材料施加设备,优选地在基底承载设备上方,材料施加设备可以关于基底承载设备运动,以及控制设备,其联接至材料施加设备用于传输信号。根据本发明,材料施加设备联接至输入界面用于传输信号和用于选择第一或第二施加模式,所述控制设备和所述施加设备设计为在第一施加模式中通过加成地制造方法在基底板的表面上制造三维产品,所述基底板连接至所述基底承载设备。根据加成的制造方法,在连续的层中施加可固化材料,在每个层施加之后或者在每个层施加期间,选择性地固化一个或者多个预定区域,连接这些预定区域与下层中的一个或者多个区域。预定区域(一个或多个)通过相应的层中的产品的横截面几何结构被预定,且存储在控制设备中,以及可固化的材料被施加在多个连续的层中用于制造三维产品。控制设备和施加设备进一步设计为在第二施加模式中,施加一种或者多种颜料至与基底承载设备连接的打印基底材料的预定区域用于建立单色或者多色打印件。
Description
技术领域
本发明涉及用于制造具有独特几何结构的产品的设备,包括基底承载设备,相对于基底承载设备可移动、优选地在基底承载设备上方的材料施加设备,以及联接至材料施加设备的控制单元。
本申请要求德国实用新型DE 20 2011 003 443U的优先权,其内容通过引用全部合并于此。此外,EP 2289462 A1的内容和EP 2289652A1的内容通过引用全部于此。
背景技术
生成的加工工艺,其是这样的加工工艺,在其中材料以加成工艺形成至独特产品或个性化产品,在原型生产的领域中,同时也在产品的生产中,特别地在单独形成的产品的生产中或者少量生产中找到了应用之处。根据本说明书和附随权利要求的生成的或者加成制造方法被理解为特别地是在ASTM F2792-10中限定的任何加成制造技术,包括结合材料以制作来自于3D模型数据的物体的任何方法,特别是3D打印、熔融沉积模型、选择性激光烧结或熔化,以及立体光刻技术。
示例性地,从EP 1021997B1,通过选择性激光烧结工艺,使用限定的参数,制造独特形成的牙齿修复件或者辅助的牙齿辅助件是已知的。该SLS或者SLM工艺在EP0734842A1中进行原理性说明,其公开以其整体进行考虑。
除了该用于粉末金属的选择性激光烧结或者激光熔化工艺,其特别地适合牙齿修复(SLS,SLM),,其它生成的工艺可以适合用于其它产品。因此,例如,其中通过例如激光束或者电子束的高能量束,颗粒状或者其它固体金属被烧结或者熔融,且以这种方式结合和固化的工艺,或者其中例如通过诸如电子束、激光束或者聚焦的光束的高能量束,通过光致聚合作用,供给的固体或者液体形式的塑料被选择性固化的工艺。涉及本发明的目的其它工艺和设备根据原理运行,通过该原理,材料也被施加至连续的层,然而不是作为均质的、一致(coherent)的层,而是作为选择性施加的层以及选择的固化的区域。该工艺是已知的,例如激光工程净成形(LENs)或者激光沉积焊接。
在涉及本发明的另一个原理中,材料也通过连续的层沉积,作为均质层或者作为层和固化的选择性施加的区域,而不是利用高能量束。因此,例如,这样的工艺是已知的,其中第一材料被沉积为层,且接着与第二材料在预定的区域中选择性混合且固化,例如其中液体粘结材料被注入在预定的区域中或者其中第一和第二材料包括化学反应树脂+硬化剂组合。在又一个工艺中,材料仅选择性施加在预定的区域中而不是作为均质的、一致的层,且因此自身硬化。这可以获得,例如,通过施加材料作为化学反应或者反应混合物,其接着自我变硬或者通过化学反应变硬,通过施加熔融状态的材料且通过冷却固化或者通过与周围环境(例如空气)反应,以形成反应的材料且在选择性应用后固化。涉及本发明的该过程是已知的,例如3D打印,轮廓工艺,熔融沉积模型(FDM),层压目标模型(LOM),聚酰胺铸造,以及多孔喷射模型。
作为原则,这些生成的生产工艺以如下方式运行,例如通过连续和不连续地将基体承载件浸没在可固化材料的液体浴中,或者通过粉末沉积设备沉积连续的层在基体承载件上,连续层的可固化的材料被施加至基底承载件。在每层沉积过程之后,特定部分的层或者-如在选择性层沉积的情况下,-整个层被选择性固化且以这种方式,由层形成产品。在通过固化最终层完成产品之后,可以移除未固化的材料区域,其可以频繁地重复使用。
使用生成的生产工艺的一个基本问题是在生产数据的形成和产品制造之间的长时间。在一定的时间上,为了增加制造的产品的数目,在基底承载件上几个产品的同步过程是已知的。特别地对于与基底承载件的尺寸相比具有非常小尺寸的产品,该过程有意义且有效地增加了产量。
从EP 0734842A1知道通过在承载板上使用可溶的基底承载件且在制造产品之后立即移除承载板以及为了开始新的生产过程,使用新的基底承载件更换,生产设备的停工时间可以减少。尽管该设计消除了从基底承载件移除产品所需的停工时间,这种布置仍然具有缺点,仅当所有产品的生产数据在基底承载件上制造时,生产过程开始,从而,因此,用于制造产品的整个时间不能显著地减少。对于许多小产品的个性化生产,这是特别真实的。
从WO2008/128502已知一种设备,其遵循相同的基本原理且提供在制造设备中的传输器设备,使用其一个或者多个部件保持器和剂量或者供给容器可以得以传输,以在制造设备中获得快、简单且可靠的粉末控制。使用该设备,通过粉末材料,产品可以在部件保持器中快速制造,且跟随者它们的制造,产品可以由不同的粉末材料制造。然而,也是通过使用该制造设备,制造过程至少与用于在基底承载件上全部产品的生产数据的形成和产品的制造之间一样长,从而,关于形成每个单独或者数个产品的生产,仍然需要相对长的时间。
从WO 2004/014636,通过连续层,用于生成的制造三维物体的工艺是已知的,其中在两个部件位置中,几个物体同时制造。使用该设备,层被沉积在一个位置中且通过照射,选择性固化在另一个区域中获得。提供了四个工艺腔,其可以以间隔分开的单独腔的形式,或者两个双腔的次区域的形式或者单个的四部分腔的形式。此外,设备结合了开关设备,用于连接激光至需要的工艺腔。如此特征的设备和使用该设备生成的制造产品说明的工艺具有缺点,为了同时制造的目的,在各自的工艺腔中,使用交替的固化和层沉积,在每个工艺腔中需要用于沉积工艺的分开的控制单元。尽管该设备和工艺适于在各自不同的工艺腔中从不同的开始材料制造几种产品的复杂的特殊的应用,制造工艺和设备是复杂的,且因此,生产率、许多的小产品的生产效率,以及在产品的生产数据的可用和产品的制造之间所需的时间可以进一步优化。
发明内容
尽管仅个性化的产品(其尺寸粗略对应于基底承载件的尺寸)可以以多产的工艺以及可接受的总体生产时间、使用已知的生产工艺和设备制造,对于具有尺寸比那些基底承载件的尺寸小很多的产品,仅可以通过在单个基底承载件上同时制造几个产品保证多产。然而,在这种情况下,因为用于在基底上制造的所有产品的生产数据的形成,以及接着跟随的同时生产,用于各单个产品的生产时间不能减少至需要的短时间,而是增加了。
生成的(generative)制造小产品(即,基本表面积比基底承载件的面积特别地小至少一个量级的产品)的另一个问题是在独特或个性化产品几何尺寸生成的制造执行为制作-指令生产的许多应用领域中,例如,在牙科实验室中的牙齿修复件的制造中。在这种情况下,不同的指令通常不是同步的,而是对于制造设备的用户,随着时间分布。为了获得高生产率以及利用设备,用户必须结合几个指令以使得在基底承载件上同步制造不同的产品。然而,特别对于接收的第一指令,这需要在指令的接收和产品的生产之间的相当大的延迟。如果,另一方面,用户想在尽可能短的时间内响应每个指令,他继而被迫使在基底承载件上仅使用一个或者仅几个产品执行制造过程,导致了制造设备的整个不良的利用以及低生产率。
使用已知的生产工艺和设备的另一个问题是要制造的产品的最大尺寸受到限制。首先,这是因为产品在基底承载件上制造,从而,一方面,基底承载件的尺寸以及另一方面,在基底承载件上的成形空间不可以被超出。因此,我们需要一种设备和工艺,其设计为容置具有大尺寸的产品且通过生成的工艺高效地制造这些产品,该产品特别地其中沿着一个或者两个空间的方向的范围相对于沿其他空间的方向的范围大很多。
使用用于生成的制造的已知的设备的又一个问题是,作为原则,这些设备和需要的工艺控制具有复杂的设计且因此不适合用于廉价的采购和利用。因此,我们需要用于生成的制造的设备,具有简单和紧凑的设计以及,理想地减少了采购和利用的成本。
又进一步,我们也需要生成的制造设备,其具有对于用户更高的利用效率以及更快且更具成本效益地制造以功能和美学需要设计的个性化产品。
最后,本发明的目标是进一步发展已知的制造工艺,以这种方式,对于每个产品获得高生产率和短生产时间,甚至对于在尺寸上相对于基底承载件的尺寸更小的产品。本发明的再进一步的目标是使得一生产工艺和制造设备可用,其缩短了接收用于个性化制造小产品的指令和制造产品之间的时间,而不影响制造工艺和制造设备的生产率。
通常,在说明书和附随的权利要求中,应该理解的是制造所需的数据,即制造参数和各单个层的几何尺寸数据/产品几何尺寸的几何尺寸数据,可以从外部控制单元提供,如连接至制造设施的计算机,或者可以产生或者存储在是制造设施本身一部分的控制单元中。以相同的方式,通过来自于彼此连接且彼此通信的多个计算机的外部方式的云计算可以控制并指导制造过程。
第一实施例:用于指导具有倾斜层的加成的制造工艺的设施和方法
通过上述的设备根据本发明的第一方面的解决了一问题,其中控制设备适于控制材料施加设备,以这种方式,它在相应的层中对应于产品的横截面的预定的区域上选择性分散材料,材料施加设备适于针对于材料施加于其上的基底板的表面倾斜取向的平面中(特别地以比材料的倾倒角度更小或者相同的角度)施加材料。
使用根据本发明的设备,提出生成的制造设备,其可以以快速的方式高生产率地生产小产品。根据本发明的设备特征在于材料施加设备,使用该材料施加设备,材料层施加在基底板上,材料施加设备设计为层施加可以倾斜于基底板的表面执行。
术语“倾斜施加”应该理解为在施加平面和基底板表面之间的尖角是可调节的,其可以特别地位于(包括)0°和(包括)90°之间,优选地小于90°和/或大于0°,且特别地具有下限5°、10°或者30°和/或上限60°、80°或者85°。
使用根据本发明的设备执行的方法的必要元素是可固化的材料,其被施加且随后固化。材料必须适合应用在倾斜于基底板的表面的层施加上,但是同时获得足够的产品细节的几何结构分辨率。具体地适合的粉末、粉末混合物、合金粉末、具有预定粘度和粘性材料或者颗粒的液体能够被应用为在此的材料。在该说明书的意思中,可固化材料理解为这样的材料,其适于在一个制造条件下均匀地或者选择性地施加为薄层且是可固化的。可固化材料必须进一步适于结合至之前施加的层,且可选择地与施加的层的邻接层区域建立能够机械负载的连接。该机械连接常常建立在材料固化的过程期间。可固化材料因此承担提供产品的结构化机械功能的角色。可固化材料可以是透明的或者有颜色的。可固化材料根据本发明通过材料施加设备被单独、作为两个或者多个材料的混合物同时或者时间延迟地连续地施加。
材料施加设备因此适于从材料源获得材料且建立用于材料的适当的分配形式,接着以喷射、粉末的形式、以球、滴,斑纹、幼体或者类似形式,同时或者时间延迟地分散一种或者多种材料。在简化的实施例中,材料施加设备布置在框架处,所述框架可以布置在表面上,从而沿着在一个、两个或者三个轴提供框架的相对于所述表面的运动。作为示例,表面可以是工作台的表面,框架以滚动方式被支撑在工作台上。表面接着表示了基底板。在材料施加设备和表面之间的运动可以特别地通过材料施加设备相对于框架在一个或者多个轴的运动和框架相对于表面在与这些之外的一个或者多个轴的运动的组合提供。
术语“固化”在此理解为以线、粒子或者粉末的形式存在的材料的熔融和随后的固化,甚至通过连续固化进行的材料的熔融施加的固化熔融。该固化也可以由材料与环境的化学反应执行,同时或者时间延迟施加的两种或者多种材料成分与彼此的化学反应或者,作为照射作用的结果的材料的化学或者物理反应,例如光致聚合。
根据第一优选实施例,根据本发明的设备包括用于高能照射的照射源,以及用于引导照射至在施加在基底板上的材料层的预定区域上的照射引导装置。使用该实施例,在特别地生成的制造方法中,例如SLS、SLM、施加焊接、LENS或者立体光刻方法可以得以执行。
根据本发明的设备可以进一步改进,通过分隔基底板为多个基底板节段且通过使材料施加设备适于在大量基底板节段上同时施加材料层。
甚至进一步地,根据本发明的设备可以改进,通过彼此可拆卸地连接基底板节段或者与底座承载件可拆卸地连接基底板节段。
此外,优选地设置为基底板节段布置在在过程腔中部分或者完全运行的环形传输器带上,针对环境密封过程腔,只要在其中受控的、特别地惰性气体环境,可以被调节,且优选地材料施加设备设计为材料可以沿第一方向施加,优选地沿与对应的基底板节段的表面的一角度,使得材料的流动方向与施加方向相对。
根据本发明的设备可以进一步通过控件适于控制高能照射的照射引导装置和/或材料施加设备,该控件适于控制照射引导装置和/或材料施加设备,以使得分隔壁在产品的制造过程中通过分别固化施加的材料或者选择性施加的材料得以制造的方式。
进一步优选的实施例设置为基底板节段和材料施加设备相对于彼此单独以一方式可移动,使得在第一基底板节段和施加在该基底板节段上方用于制造第一产品的材料层之间的最大空间,与在另一基底板节段和施加在该另一基底板节段上方用于制造其他产品的材料层之间的最大空间不同。
进一步优选的实施例,特征在于材料去除设备,其特别地是材料吸入设备,其中材料去除设备适于从制造出的产品的周围区域去除未固化的材料,且材料去除设备优选地布置为使得它去除在第一基底板节段上围绕完工产品的材料,且因此保留材料在另一邻接的板节段上围绕产品。
甚至进一步优选地,如果根据本发明的设备包括用于控制高能照射和/或材料施加设备的引导设备的控件,该控件适于以一方式控制引导设备和/或材料施加设备,使得制造过程的第一阶段仅层的层区域被选择性固化,其用于在第一基底板阶段上制造第一产品,在制造过程的最后一阶段中,仅层的层区域被选择性固化,其用于在其他的基底板节段上制造其他的产品,且在第一阶段和最后阶段之间的制造过程的中间阶段中,层的层区域被选择性固化,其用于制造第一和后续的产品。
根据另一优选的实施例,根据本发明的设备包括布置在基底板节段之间的分隔壁,其中分隔壁将在每个基底板节段上方现有的可获得的空间从邻接的基底板节段上方的现有的可用的空间分隔出。
特别优选地是,如果在两个基底板节段之间的分隔壁连接至两个基底板节段的至少其中之一,或者分隔壁被针对该基底板节段密封为使得没有材料可以在分隔壁和基底板节段之间通过。
特别优选地,根据本发明的设备包括单个照射源,其特别地用于通过单个光学路径固化所有产品,特别地产品制造在全部基底板节段上。
甚至进一步优选地是,提供用于控制高能量照射和/或材料施加设备的引导设备的控件,该控件适于基于引导数据在第n材料层上引导能量照射和/或材料施加设备,引导数据已经从第一产品的第x横截面积的几何数据确定,用于固化第n材料层的部分,通过能量照射或者选择性材料施加的分别作用;适于基于引导数据在n+1材料层上引导能量照射和/或材料施加设备,该引导数据已经从第一产品的第x+1横截面积的几何数据确定,以固化第n+1材料层的部分,通过能量照射或者选择性材料施加的分别作用;适于基于引导数据在n材料层上引导能量照射和/或材料施加设备,该引导数据已经从第二产品的第y横截面积的几何数据确定,以固化第n材料层的部分,通过能量照射或者选择性材料施加的分别作用;和适于基于引导数据在n+1材料层上引导能量照射和/或材料施加设备,该引导数据已经从第二产品的第y+1横截面积的几何数据确定,以固化第n+1材料层的部分,通过能量照射或者选择性材料施加的分别作用,其中x不等于y。
根据进一步的实施例,设置基底板和材料施加设备之间的相对运动部分或者完全通过传输器设备获得,传输器设备沿着至少一个轴(或如果可能的话,沿着两个或者三个轴)执行传输运动,其可以进一步设计为围绕一个、两个、三个轴旋转。传输设备可以特别地包括一个或者多个传输带,其可以从彼此同时控制或者单独控制以在其上制造产品。传输设备可以包括用于接收基底板的接收设备或者包括直接作为基底板表面的表面,例如传输带表面。多个传输器带可以在平面中彼此设置或者布置为它们从下方、在侧面和/或从上方限定的可用的空间,以因此获得材料的均匀传输。
进一步优选的是,基底板和/或与基底板相互作用的促动器设计为在构建每个新层时沿水平方向移动。关于倾斜层取向和水平基底板的运动方式提供了施加新层所需的前进量,其中所述前进量乘以施加角度的正弦值确定了层的厚度。
进一步优选地是材料施加设备引导为它可移动地支撑在平面中,该平面关于基底板的表面倾斜地取向。
根据本发明的设备可以由第二材料施加设备改进,其被设计为且可移动为在选择性材料施加发生之前施加第二材料为均一的层。
进一步优选地是,材料施加设备设计为施加两种不同材料的材料混合物,其中两种不同材料设计为在选择性施加之后,通过化学反应与彼此固化,或者材料施加设备设计为选择性施加材料,其中材料设计为在选择性施加之后通过与环境气体的化学反应固化,或者选择性施加熔融的材料,其中熔融的材料适于在选择性施加之后通过冷却固化。
进一步优选地是,材料施加设备(一个或多个)布置和设计为使得关于基底板和重力的方向,在操作位置中,从其分散的材料可以沿着重力方向供给分别作为在基底板上的层或者布置在基底板上的多个层,或在在基底板预定区域上,或者作为布置在其上的层。
最后,根据本发明的设备特征是处理设备布置在材料施加设备处,用于暴露固化材料区域的部分,优选地用于之前施加的材料层的固化材料区域的表面研磨。
该实施例的进一步的方面是用于制造具有单独几何结构的产品的方法,特别地齿更换或者牙齿辅助件,使用如下步骤:通过选择性固化,在基底板的表面处或者表面上制造至少一个产品,特别地通过选择性烧结或者熔融,在连续的层中施加可固化的材料,在每个层施加之后选择性固化一个或者多个预定区域,以及因此连接这些区域与下层材料的一个或者多个区域,其中预定区域(一个或多个)基于在各个层中产品的横截面几何尺寸得以预先确定,且其中材料被选择性施加在层的预定区域中,以及其中连续的层被施加在层平面中,层平面倾斜于基底板的表面布置。
根据本发明的设备优选地进一步根据用于制造具有独特或个性化几何尺寸的产品(特别地是牙齿替换件或者牙齿辅助件)的方法工作,具有如下步骤,通过选择性固化(特别地通过选择性烧结或者熔融)在基底板的表面上制造多个产品,其中以连续的层施加材料,其中在每个层施加之后,选择性固化一个或者多个施加层的预定区域,优选地通过能量照射并且与下层的一个或者多个区域连接,其中预定区域在相应层中基于产品的横截面几何尺寸得以确定,其中连续的层被施加在层平面中,层平面倾斜于基底板的表面布置。
也在该方法中,通过选择性固化过程,一个或者多个产品以层的方式同时制造在基底板的表面上。关于此,应该理解的是在根据本发明的方法中传统设计的基底板,即圆形、方形或者矩形的一体式基底板不是必需应用的。取代此,根据本发明的基底板可以被提供例如作为基底传输器带或者作为由多个节段构成的基底板,其中这些基底板节段例如沿着一个方向定向。
该方法的特征是,固化材料的层没有以一方式施加,使得层平面与基底板的表面平行定向,而是相反以使得层平面倾斜定向的方式施加,即,与基底板的表面的角度在0°和90°之间。通过该倾斜的层施加在基底板上,可以实现布置在基底板的一个位置中的材料床厚度在每个位置不相等,而是变化的。特别地,施加的材料床的厚度放大了来自于区域的作用(proceeding),其中精确的一层厚度位于基底板上,连续地至一区域,其中最大可获得的层可以布置在基底板上。在此要理解的是,材料层总是施加在基底板区域的上方,其实际上不必需涂覆整个基底板,而是通常涂覆区域,其中多个产品被布置以在基底板上构建。
通过倾斜施加材料层,通过根据本发明的方法,多个小产品可以构建在基底板上,然而,其是在不同的制造阶段。凭此,在区域中,其中通过倾斜地施加层,仅一个单个层位于基底板上,可以在区域中开始新产品,其中倾斜施加的层被施加在多个事先施加的层上,产品得以完成。在这些端点之间,一个或者多个产品可以布置在制造阶段中,在开始和结束之间,即,其中50或者100个已经施加和选择性固化的层。
该制造方法因此建立,以在产品的制造数据完成之后直接开始制造该产品,接着在完成之后从制造过程回收该产品,而不用在此等候其它产品的制造数据得以完成,或者甚至其它产品已经完成。在此应理解的是,与根据本发明的方法中连续单个产品的准连续化制造开始一样,意识到准连续化地收回单个完工产品可以得以建立,以最小化每个单个产品的制造时间。通过根据本发明的方法,因此也可以在该制造时间中制造具有小尺寸的产品(该制造时间仅由对于单个层施加必需的过程步骤以及它们的固化所要求),且同时通过平行制造多个产品获得高生产率,通过关于基底板倾斜的材料或者粉末施加以在不同制造阶段在基底板上制造产品以及通过普通层施加实现。材料或者粉末施加优选地沿着一个方向发生,其与当如果该层取向为与水平倾斜时在层中受重力影响的粉末的流动方向相对根据第一优选实施例,设置为连续层彼此平行施加。通过层的平行施加,实现在整个施加过程中相等的层厚度以及因此导致的简单的过程控制。在此应理解的是,不需要每个层获得相同的层厚度,特别地该层厚度可以被选择为更大或者更小,取决于产品的几何尺寸以适合由层厚度确定的产品几何尺寸的几何解析。
此外,优选地是通过选择性固化,多个产品制造在基底板的表面上,特别地通过选择性烧结、熔融或者施加,以及优选地通过能量照射或者选择性材料施加一个或者多个预定的区域被固化,且因此与一个或者多个下层的区域连接。
根据进一步优选的实施例,每个连续层被成一角度施加,该角度小于或者等于在基底板上材料的倾倒角度。原理上,在此层被施加的角度应被理解为这样的角度,其被包括在基底板的表面的平面和施加层的平面之间的锐角中。在术语材料的“倾倒角度”中,角度应理解为在材料山的侧表面和通过倾倒材料施加在其上的基部表面之间自行调节。材料在它被施加在其上的表面上的滑动能力越大且材料本身的滑动能力更大,也例如,粉末形式的材料的单个粉末细粒彼此的滑动能力越大,则材料的倾倒角度甚至更小。如果在根据本发明的方法中连续的层被成角度地施加,该角度小于或者等于倾倒角度,这可以保证施加的层不会随后通过从层部分或者单个材料粒子或者类似物滑动下来而使得它被施加的几何结构形式松散。相反,由选择的该施加角度保证,当自由倾倒时,层保持搁置稳定,且因此层可以以简单和几何结构精确的方式被选择性固化。
为了积极地影响倾倒角度,即,为了获得可能的大的倾倒角度并且因此也可能在可能的大的角度上施加层,一方面,基底板的表面可以以特定方式处理,例如通过抛光、研磨、磨光、珩磨、软化(bating)、滚磨、吹砂、碾磨、切削和其它处理方法,诸如例如基底板表面的结构构成,通过选择性材料施加表现为规则的或者不规则的网格结构、点结构、线结构或者类似物的固化的材料,其进一步优选地是结构尺寸在1mm以下的微观测量值,或者结构尺寸在1mm之上的微观测量值。可替换地或者额外地,基底板表面和/或如果可行的话,形成在其上的结构涂覆有粘结剂,以改进材料和加成地制造的产品的基础。因此,根据本发明的制造设备可以包括用于建立该构成的控制设备和/或用于施加该粘结剂的施加设备。在此,制造方法可以优选地调整为获得的基底板粗糙度有利于大倾倒角度,其通常具有位于从0.5μm至50μm的范围中的Rz(根据DIN EN ISO 4287:1998的平均粗糙度深度),或者通常在从0.1μm至10μm的范围中的Ra(平均粗糙度值)或者在从0.04μm至1.3μm的范围中的Rsm(在周期性轮廓中,根据DIN EN ISO4287:1998的平均凹槽宽度,如例如在研磨中发现的)。在此,应理解的是,基底板的这些优选的粗糙度范围通常对于粉末是有利的,其被施加用于选择性激光烧结或者选择性激光熔融,特别地因此制造小部件,其对于精确地形成诸如牙齿植入物或者部件是实际的。
进一步,优选地,在上述的方式中以积极的方式,粉末的表面可以通过抛光、研磨、软化、吹砂、滚磨或者涂覆以影响倾倒角度。
液体材料被施加作为可固化材料,表面的湿润性可以通过化学的、光学的、或者机械的表面处理(例如,激光照射粗化)积极地影响。
在上述的方式中以积极的方式进一步影响倾倒角度的点是材料的提及的颗粒化。这可以例如通过将熔融的金属以薄射流投射进入在连续的搅动中的冷水中,以以由此获得颗粒化材料。可以通过将其他可容易地熔融的金属投射入内壁被白垩充分地涂覆的罐中、并在闭合后摇晃该罐直至金属被冷却而使得他们颗粒化。
对于根据本发明的方法和设备特别有利的是,如果材料以该种方式准备,可以实现材料颗粒与彼此的良好的连接、夹压等,以及颗粒在彼此上各自的床滑动能力,即,粒子应特别地具有不同于球形的外形,同时具有高表面粗糙度,以及特别优选地,进一步是整体不规则形状。材料的滑动能力同时影响它在这些层中施加以及它与小部分的空心空间形成接触包装的可行性。材料必须以一方式准备,以在一方面获得最大倾倒角度。另一方面,材料必须可以适合用于过程的层厚度施加,且获得可能的高的包装紧凑性,因为这直接与获得的制造产品的致密度相关。通常的层厚度在5μm至200μm之间。
根据进一步优选的实施例,设置为基底板以一方向分量在两个连续的层施加过程之间移动,该方向分量垂直于层施加在其中的平面。在本文中,术语“方向分量”应理解为运动的一部分,其与发生在其它方向的运动部分一起构成了整体的运动。通过垂直于层施加的平面的运动的部分,可以建立前伸,其实现了随后的层施加,而不用将层施加设备以除平行于层施加的平面之外的其他方式移动。特别地,该方向分量可以通过沿着平行于基底板表面的方向移动基底板获得。因为表面和层施加的平面之间的角度,该运动包括连续的层施加所必须的方向分量。特别进一步优选地,基底板的表面在层被施加的区域中关于重力水平地展开。在该例子中,层在平面中被施加,和水平面倾斜地展开,且该层施加设备需要适用于和水平面倾斜地展开的层施加。
在可替换的实施例中,设置为基底板的表面在层被施加的区域中关于重力方向和水平方向倾斜排列。通过和水平方向倾斜排列的基底板的表面,在该层施加区域中,获得了层被施加在水平平面中。因此,层施加设备可以适于在水平平面中运动。在此应理解的是即使基底板和水平方向倾斜地排列,和水平方向倾斜的材料的可以被执行,且因此可使得材料施加设备适应。
在事先提及的两个实施例中,进一步优选地提供了施加的层在制造部分中运动,该制造部分邻接于层被施加的邻接的制造部分,且设计为夹紧区,该邻接的制造部分(其中施加材料的一个上表面由施加的层形成)由平行于基底板表面的盖板的表面覆盖和支撑。在该实施例中材料的支撑出现在预定的制造部分,其中在基底板上方的材料的高度达到预定的高度,这一方面通过基底板,另一方面通过盖板。由此,在基底板和盖板之间的距离对应于层床的最大高度,即,层的数量乘以层的厚度。通过提供该盖板,材料可以以有利的方式在基底板上稳定,且因此可以精确几何结构和可再生方式实现倾斜的层的施加。在此的盖板与远离基底板的材料层的每个端部分接触,并且支撑其。在此应理解的是,盖板也可以设计为环形传输器带或者可移动板的形式,其随着基底板的运动同步运动。以这种方式,施加的材料和盖板之间的相对运动得以避免,否则该相对运动会引起对盖板的边界区中平齐的材料层施加的干扰。
根据进一步优选的实施例,基底板的表面被分隔为第一基底板节段的第一表面,和至少一个其他基底板节段的其他的表面。在改进的实施例中,基底板被分为两个或者多个邻接的基底板节段。术语“基底板节段”在此理解为基底板的以制造为中心的独立的部分,其可以仅仅由层施加和固化顺序的控制数据限定。在该例子中,基底板节段形成基底板的区域,在其上一个或者多个产品得以制造,其可以同时从基底板收回,因为它们几乎同时开始和完成。术语“基底板节段”可以特别地理解为物理地独立的构件元件。在该例子中,基底板通过多个结合的节段聚集在一起。在该例子中,节段也可以被应用,以在每个节段上构造一个或者多个产品,其几乎同时开始和完成,且接着可以从基底板节段脱离。
在此,特别优选地是基底板节段彼此可拆卸地连接或者与底座承载件可拆卸地连接,且在制造一个或者多个产品于它的表面上之后,每个基底板节段从邻接的基底板节段或者底座承载件脱开,以供给布置在其上的产品至进一步的过程步骤。通过该改进的实施例,实现从制造设备收回每个基底板节段,以供给布置在其上的完工产品至进一步的过程步骤。该进一步的过程步骤可以例如是产品从基底板节段准确地分离、后机加工过程、额外的固化及类似步骤。
甚至进一步地,在此特别优选地是,如果在层被施加的制造部分中,基底板节段设置为以没有材料可以通过基底板节段之间的方式彼此邻接。特别地有利的是,提供以一方式实施的基底板节段,使得在一个过程步骤中,使用超出多个基底板节段的一个单个层施加设备施加层。在该例子中,避免了来自一个层施加的材料可以穿过基底板节段之间,其一方面可导致不利的材料损失,另一方面,可导致对层厚度和层分布的几何结构影响。这可以实现,例如通过具有适合的边缘区域的基底板节段,其布置为直接在一起以及通过布置在两个基底板板节段之间的对应的分离的密封件而在一起。
甚至进一步优选地是,基底板设计为环形传输器设备,特别是基底板节段设计为环形传输器设备的节段。基底板节段可以例如连接至环形传输器带,或者可以彼此连接为它们形成以连接链形式的环形传输器带。在该例子中,基底板节段可以以连续的方式沿着上分支和下分支运动,其中层施加和选择性层固化发生在沿着上分支的运动期间。从制造的产品之间的空间的未固化的施加的材料的移除和产品的移除也可以发生在上分支的区域中,例如分别通过相应的吸入设备或者机械分隔设备。然而,可以以相同的方式让未固化材料的移除出现在下分支的区域中,或者在从上分支到下分支的转换中,例如通过重力,且完成的产品可以接着或者与基底板节段一起移除,或者直接从基底板节段在下分支区域中移除。
根据进一步优选的实施例,提供了基底板节段设计和布置为一个第一产品或者一组第一产品构建在单个基底板节段上,且一个其他的产品或者一组其他的产品构建在一个其他或者多个其他的基底板节段上。在该实施例中,一方面,一个或者多个产品可以制造在一个单个基底板节段上,以以该方式在非常快的制造时间中高生产率地制造小产品。另一方面,也可以在多个基底板节段上制造单个产品。这可以是特别地有利的,如果更多的产品通过根据本发明的方法制造时,因此该产品具有比一个基底板节段的表面更大的纵向的延伸或者接触表面。甚至进一步提供了一组多个产品可以制造在两个或者多个基底板节段上。这在仅在一个特定方向延伸非常远的产品中是特别必需的。因此,使用根据本发明的方法,可以制造长度超出了多个基底板节段的产品。如果多个该产品被制造,则根据该改进的实施例,一组可以得以制造,其由该产品形成且该组延伸超过多个基底板节段。
根据本发明的方法特别地特征在于材料在第一和至少其他的基底板节段上施加为连续层,接着选择性固化,使得第一基底板节段和施加在其上用于制造第一产品的层部分之间的最大空间至少在一个,优选地多个,特别地所有方法阶段中不同于其他的基底板节段和施加在其上用于制造其他的产品的层部分之间的最大空间。关于根据本发明的方法,材料在制造的至少一个方法阶段中存在,使得在第一基底板区域和在该区域之上施加的层之间的空间大于在其他基底板区域和在这些其它区域上方施加的层之间的空间,其中该层是与之前所述的层相同的层。甚至进一步,根据本发明的方法可以通过如下步骤改进,移除布置在第一基底板节段上还没有固化的材料,因此不用移除其他的基底板节段的材料,以及接着移除布置在其他的基底板节段上的还没有固化的材料。对于根据本发明准连续地生成的制造,特别有利地是,在收回位置移除未固化的材料可以以如下方式发生,使得邻接的区域不受到影响,且因此在邻接区域中的未固化材料留在那里。在生成的制造期间,未固化材料具有支承功能且用于接收和支撑上覆的层。在产品已经完全构建和固化之前,未固化的材料通常必须不被移除。然而,为了避免在该要求下,需要完成的产品覆盖为了过程保证的更长的距离直至它们到达其中未固化的材料被移除的移除位置,有利的是材料移除设备可以实现材料移除而不用影响直接邻接的区域。这允许了快速和准连续地制造并且避免了提供层施加设备和材料移除设备之间的安全距离。
甚至进一步优选地是,在制造过程的第一阶段中,仅用于制造第一产品的一个层的层区域被选择性固化且在制造过程的最后阶段中,仅用于制造其他的产品一个层的层区域被选择性固化,且优选地在制造过程的位于第一阶段和最后阶段之间的中间阶段中,用于制造第一和其他产品的一个层的层区域被固化。通过以这种方式在不同制造阶段获得的产品的准连续和同步制造,通过生成的制造方法,获得了用于个性化制造小产品的高效和快速方法。
甚至进一步优选地是,如果在基底板节段之间设置分隔壁,其将在每个基底板节段上方存在的可用的空间从在邻接的基底板节段上方存在的空间分隔出。该分隔壁允许从基底板节段上方移除未固化材料且将该移除简单化,因此不会影响在那里的邻接的基底板节段中的未固化材料。在此,应理解为,该分隔壁可以设置作为制造设备的一部分以及在该例子中,例如设计为使得其被根据层施加同时追踪,以在任何时候在两个基底板节段之间的区域中,具有精确的高度或者比精确的高度小一点的材料施加。
根据在此的优选实施例,提供了在制造产品(一个或多个)期间,分隔壁通过固化施加的材料得以制造。使用该改进的实施例,在制造过程期间,该分隔壁由施加的材料在基底板节段的每个边界处制造。该途径提供的优点在于,构建复杂的分隔壁踪迹不是必需的。相反,对应的分隔壁沿着基底板节段的边界区域构建,其可以在从基底板节段移除产品期间接着被移除,或者在从邻接的基底板节段移除未固化的材料过程中被移除。
特别优选地是在两个基底板节段之间的分隔壁与两个基底板节段的至少其中之一连接。通过连接分隔壁与两个基底板节段,该分隔壁彼将它们彼此分隔,同时也实现了对抗材料穿过基底板节段之间的可靠的密封。在此的连接可以通过在一个或者两个基底板节段上生成地构建分隔壁实现,或者通过对应地结构性地连接属于设备的分隔壁构建元件而实现。
根据甚至进一步优选的实施例,提供了以准连续的方法,材料被施加在基底板上的第一制造部分中,每个施加层的选择性预定的区域被固化,且在第二制造部分中,完成的固化的产品被准连续地移除。通过该实施例,执行了准连续的生成的制造过程,其特征是高生产率以及同时在非常短的时间间隔中也可以生成地制造非常小的产品。该制造方式允许了在第一制造部分中高质量地生成的制造,同时在第二制造部分中完工产品的移除,没有消极地影响生成的制造,其中第二生产部分从第一生产部分间隔开。这可以特别地通过环形传输器带实现,基底板节段布置在环形传输器带上,或者环形传输器带由基底板节段形成。特别地,在该实施例中,第一制造部分可以保持在闭合的惰性环境中,以能够调整根据特定方法的生成的制造所必需的边界条件,其中第二制造部分允许输出产品或者产品已经在从第一至第二制造部分的转换处从惰性环境输出。
甚至进一步优选地是,在每个材料施加之前,事先施加的层的固化区域被表面研磨。通过该表面处理,其特别地通过研磨发生,但是也可以通过其它使用几何结构限定的或者几何结构未限定的刀刃的切割制造方法,生成的制造方法的几何结构的精确度进一步增加了。特别地,通过该切割处理,限定的接触面积和连接位置设置用于在那里上覆的层和要固化的区域。额外地,通过切割处理,限定的层的厚度得以调节,其对于可重复生产的几何结构制造成果是有利的。
甚至进一步优选地是,对于在基底板上,特别地在所有基底板节段上,产品的固化使用一个单个照射源,特别地使用一个单个照射源的单个光学路径。通常应该理解的是,为了加速制造过程,多个照射源或者一个单个照射源的多个光学路径也可以应用。根据本发明的制造方法特别地特征在于实际多个产品被同时地制造,且这些产品在不同的制造阶段中,即,特别地使用不同数量的层构建。然而,在此特别的是,不仅对于所有的基底板节段和要制造在其上的产品,层的施加可以由一个单个层施加设备实现,此外,通过一个单个照射源,对于要制造的所有产品,一个层的特定区域的固化也可以发生。
最终,根据本发明的方法可以由如下步骤进一步改进:选择性施加材料层或者施加第n材料层在基底承载件板上,以及通过在这些材料层的部分上能量照射,特别地激光照射的作用,固化材料层的部分,基于已经从第一产品的第x横截面区域的几何数据确定的引导数据分别引导能量照射或材料施加设备;选择性地施加材料层或者施加第n+1层材料层在第n层材料层上,基于已经从第一产品的第x+1横截面区域的几何数据确定的引导数据将材料施加设备或能量照射相应地引导在第n+1层材料层上,基于已经从第二产品的第y横截面的几何数据确定的引导数据相应地将材料施加设备或能量照射引导在第n材料层上,基于已经从第二产品的第y+1横截面的几何数据确定的引导数据相应地将材料施加设备或能量照射引导在第n+1材料层上,其中x不等于y。在该优选的实施例中,通过在一个单个层的两个不同的层区域中以共用的层施加进行选择性固化制造了至少两个产品,其中在该层中产品自身关于其构建于的基地板具有不同的高度。第二实施例:用于进行加成的制造过程和二维打印过程的设施和方法
本发明的基本目的由本发明的另一个方面通过用于制造具有独特或个性化几何结构的产品满足,该产品特别地是牙齿修复件或者牙齿辅助件,包括,基底承载设备,材料施加设备,其关于基底承载设备可相对于基地承载设备运动用于材料施加,优选地在基底承载设备上方,控制单元,其联接至材料施加设备用于传输信号,特征是,输入界面联接至控制单元用于在第一和第二施加模式之间选择,且特征在于所述控制单元和所述施加设备设计为在第一施加模式中通过加成地制造方法在连接至所述基底承载设备的基底板的表面上制造三维产品,通过在连续的层中施加可固化材料,在每个层施加之后或者在每个层施加期间,选择性地固化一个或者多个预定区域,凭此连接这些预定区域与下层中的一个或者多个区域,凭此预定区域(一个或多个)被基于在相应的层中的产品的横截面几何结构而限定,且存储在控制单元中,可固化的材料被施加在大量的连续的层中用于制造三维产品,且在第二施加模式中,通过施加一种或者多种颜料至打印载体的预定的区域以获得单色或者多色打印。
根据该方面,本发明指向一种方法和一种与方法组合用于加成地制造的设备以及一种用于黑白或者彩色打印的设备。该设施特征是在第一模式中,材料施加发生,其中材料被以一层叠一层的方式施加,且因此在施加的层和之前施加的层之间建立连接。材料施加设备适于施加适用于该过程的材料。
然而,在第二施加模式中,颜料被施加至打印介质。该颜料不是必需适于建立与彼此的连接,或者适于固化,而是特征是颜色仿真度及亮度。在本文中,在说明书和权利要求书的意思中,颜料意味着涂色的材料,其具有过程一致性,允许由施加设备施加,例如喷墨打印机的液状墨水或者激光打印机的调色剂。颜料的特征在于它大致没有在打印介质上建立伸出或者凸出的结构,而是特别地部分地或者完全地由打印介质吸收用于固定打印图像。
使用建议的设备,加成地制造的设备被建议,其一方面在制造的产品的美学设计方面,给使用者提供更多的自由度,另一方面,允许广泛的应用。该设备特征是通过使得三维产品的生成的制造成为能够,通过根据连续的层形成这些。此外,使用的加成地制造过程可以根据不同的生产原理运行。原理上,加成的制造过程可以使用,其中,均一的层被首先施加,接着该层的预定区域被选择性固化,例如通过对应地选择性施加另一种材料用于在选择的区域中设置该种材料在均一的层中或者通过有效地选择照射区域,以使得在这些区域中在均一的层中的材料烧结,熔融或者立体印刷。在此对于设备特别优选的特征是然而其中选择性层沉积已经发生的过程是材料被仅选择性施加在预定区域中,接着这些选择性区域被固化。这些也包括如下过程,多喷射模型,熔融沉积模型和3D打印技术,其中状态的化学蚀刻和物理变化将材料从粉末形式,液体,涂料或者其它过程状态转换为固体,固化状态。
对于设备的所有设计,固化被理解为意味着在预定几何结构尺寸上的材料的结构性固化,其中同时联结选择性固化区域至相同层的邻接区域或者邻接层的已经固化的区域。
本发明因此特征特别地是设计为如下形式,除了该用于三维产品的加成的制造过程,传统的二维打印形式也是可以的。该二维打印是,原理上,实施用于所述第二模式,使得打印材料被选择性施加至打印载体,示例性地其来自已知的根据喷墨原理或者激光喷射原理,通过打印头或者打印辊选择性施加颜色的打印设备。原理上,在此发明的特征是,对应的打印技术可以实施,特别地通过使得对于黑白打印或者彩色打印需要的打印材料可用,,特别的特征是基底承载设备适于指导第一施加模式且可以被相应地控制。
一方面,使用该设备制造三维产品的可能性,以及另一方面,传统打印至打印载体,诸如纸,膜等,的可能性的特定组合,表示了有利的协作,在于不同的部件可以用于两个生产过程,最终引导了用户成本和空间的节约。关于此,本发明特征是结合两个生产过程的有利的组合,其要求以特定方式的共用部件,且因此导致了设备的紧凑且成本效益的设计。此外,第一和第二模式的相互作用也使得能够打印输出且因此使得一方面,通过必需的数据处理,二维形式的三维产品视图从原始的数据形式可获得,以及另一方面,制造三维表示的给定的产品的为三维物体。因为它的双利用能力,该设备因此特别适合用于该三维产品的可视化和改进且避免了在用于该产品的改进过程中的耗时转换和使用不同的设备。
本发明的特征是集合基底承载件设备,其用于在第一施加模式中制造三维产品,在第二施加模式中二维打印。特别地,为了该目的,基底承载件设备可以设计为容纳一个或者多个基底板。此外,它也可以设计为使用它自己作为基底板,例如通过设计基底设备为具有对应的用于容纳三维产品的表面面积的传输设备。在此,引用上述的特别的传输设备,特别是传输器设计。基底承载件设备此外设计为容纳打印载体,凭此该连接被理解为意味着打印载体放置为在顶部平齐或者抵靠该设备,或者可以使用摩擦锁定件固定,特别地,基底承载件设备也设计为从堆栈收回或者传输打印载体且移动它至材料施加设备的区域。
基底承载件设备本身可以沿着一个或者多个轴方向运动,为了产生与材料施加设备的相对运动。原理上,该相对运动可以通过固定合作件(材料施加设备或者基底承载件设备)以及具有多轴运动的第二合作件产生(材料施加设备或者基底承载件设备)。本发明也包括组合的运动形式,其中其两个合作件沿着特定轴运动,特别地,也可以围绕特定轴旋转以为了实施第一和第二施加模式所需要的运动。
根据第一优选的设计形式,设备特征是也允许在第一施加模式中,使用可固化材料,选择性施加预定区域,在第二施加模式中通过能够沿着至少一个轴运动的打印头施加颜料至预定的区域。根据该设计,一个或者多个打印头可获得,每个设计为选择性施加材料用于三维打印以及施加颜料用于二维打印至预定的区域两者,打印头能够沿着至少一个轴运动,以为了实施选择性施加所需的相对运动。原理上,几个该打印头可以沿着共用轴或者沿着平行轴定位,以为了能够实现快速和高效的生产过程。可替换于该设计,可以预见其中至少两个打印头可获得的设计,两个打印头的其中一个设计为施加可固化材料,两个打印头的另一个用于在第二施加模式中施加颜料。
特别地,第一入口开口,其引导至颜料引导通道且可能地引导至对应的用于每种额外的颜色的另一个颜料引导通道入口开口,以及第二入口开口,其引导至用于可固化液体的材料引导通道,可以是可获得的,该颜料引导通道和材料引导通道连接至共用排放喷嘴,优选地在共用引导通道中,引导至排放喷嘴,或者第一入口开口引导至颜料引导通道,可能引导至对应的用于每种额外的颜料的额外的颜料引导通道以及材料引导通道,以分开排放喷嘴,优选地每个颜料引导通道引导至分开的排放喷嘴。这些设计允许对设备的不同的改进,用于是来自于相同的打印头和从该打印头排放的用于第一施加模式的可固化材料和用于第二施加模式的颜料的剂量设定。因此,分开入口和出口开口以及喷嘴可以在打印头上可用,其经由在打印头中分开的引导管道供给有可固化材料和颜料。可替换地,这些通道可以引导至相同的喷嘴以根据施加模式供给可固化材料或者颜料,也可以从该喷嘴排放混合有颜料的可固化材料,用于选择性制造染色产品。该设计是特别有利地通过在可固化材料中混合选择的颜料用于选择性染色产品。然而,相同的作用可以产生,如果在可固化材料和燃料通过分开的喷嘴被排放进打印头时相应地进行控制,以为了使用颜料和可固化材料的同时或者定时移位施加选择性制造染色的产品。
打印头和打印头的喷嘴/排放喷嘴可以特别地结合促动器,以为了实现用于排放可固化材料和颜料(一种或多种)的发泡(bubble)喷墨打印机,压电打印机或者排出阀打印机设计。原理上,应该理解为着意味着材料和颜料(一种或多种)在压力下施加,以为了从打印头排放它们。该压力可以例如在材料或者颜料罐附近或者在打印头附近产生。
根据另一个优选的设计形式,控制单元和施加设备特征在于,第三施加模式,优选地每层,材料和一种或者多种颜料施加至区域,特别地以如下方式,使得材料和一种或者多种颜料在打印头之前或者在打印头中混合,接着混合物被施加,或者材料和颜料(一种或多种)被同时或者时间偏移地经由分开的喷嘴和施加被执行,使得层的材料以预定的颜色图案施加,或者为了施加材料和一种或者多种颜料至分开的区域,特别地使得材料被从于第一材料施加喷嘴施加,且的一种或多种颜色被从一个或者多个颜料施加喷嘴施加和执行,使得之前层的材料和当前层的材料设置有预定的颜色图案。除了以单个颜色直接制造三维产品,其中在第一施加模式中可固化施加的材料具有它自己的颜色,在第二施加模式中,二维印制件制造=在打印载体上,使用该第三施加模式的设备的设计允许在第三施加模式中具有选择性染色的单独三维产品的制造,凭此,产品的三维颜色打印可以根据上述的指示得以执行。
在优选的实施例中,进一步优选的是一个或者多个引导进入材料引导通道的入口开口设置用于配送一种或者多种材料,用于在产品中构建不同的材料区,或者用于在彼此的化学反应中固化多种材料。通过该实施例,获得了在一种产品中制造具有不同材料特性的区域以及需要两种或者多种部件固化的从材料起制造的产品。
根据本发明的设备的另一个优选设计结合了基底板堆栈和/或打印载体堆栈,其与用于分别与供给基底板的基底板承载件或者来自于基底板堆栈或者打印载体堆栈的打印载体相互机械作用。使用该设计,本发明的高效和成本效益操作是可能的。特别地,该设计允许产品的可选择的和可替换的生产或者打印和访问相关的堆栈。这理解为意味着打印载体堆栈可以是传统打印中公知的纸堆栈的设计。根据本发明,该打印载体堆栈和基底板堆栈可以被使得可用,以为了供应给第一,第二和可能地,第三施加模式以需要的可消耗的材料。这理解为意味着,特别地,当基底板承载件设备被相应地设计,以及用于形成三维产品的表面和随着制造,这些产品的跟随的分离被提供时,基底板堆栈不是必需的。此外,应该理解的是在基底板堆栈中的基底板可以设计为可重新使用的板,其跟着产品从设备移除,以为了分离形成在这些上的产品且可能地在重新调整之后,再次用于新产品的生产。
根据另一个优选的设计形式,根据本发明的设备结合了基底板承载件作为环形传输器设备,材料施加设备设计为直接排放可固化材料至基底板承载件和/或脱离设备定位在基底板承载件上,以在生产之后从基底板承载件或布置在其上的基底板分离制造的产品,凭此,环形传输器设备优选地回转,且因此由转向设备变形,使得分离产品。该设计使得使用减少的可消耗的材料的设备的高效形成成为可能,包括环形传输器设备,以为了形成产品且提供用于相对运动必需的运动轴。此外,该设计结合了脱离设备,凭此,应该理解的是该脱离设备可以以过程设备的形式实施,该过程设备实际通过机加工执行分离过程。然而,可替换地,脱离设备也可以以机构的形式,其施加剪切或者弯曲力或者其它类型的力在产品与产品形成在其上的表面的连接平面上,以为了从表面分离产品。特别地,脱离设备可以实施为传输器带的引导辊,引起传输器带变形为弯曲的平面,允许在产品和传输器带之间的边界层中脱离形成在传输器带上的产品。脱离设备可以可替换地设计为受热分离元件,特别地刀片,线或者类似物,其温度在打开或者闭合的回路控制中受控,从而它在材料的熔融或者蒸发温度之上。
另一个优选的设计特征是可固化材料从具有至少一个喷嘴的第一喷嘴布置结构排放,颜料从具有至少一个喷嘴的第二喷嘴布置结构排放以及第一和第二喷嘴布置结构定位在打印头上,打印头在施加期间,沿着至少一个轴运动,或者第一喷嘴布置结构定位在第一打印头上,且第二喷嘴布置结构定位在第二打印头上,第一和/或第二打印头在施加期间沿着一个轴移动,凭此,打印头的轴彼此平行,特别地共轴,和/或第一和第二喷嘴布置结构在施加期间独立于彼此可运动。根据该设计,可固化材料和颜料从分离的喷嘴布置结构排放,凭此,应该理解的是每个喷嘴布置结构可以结合一个或者多个喷嘴。在特定的优选的设计形式中,喷嘴布置结构可以分配至同一个打印头,且随后一起移动。在其它优选的设计形式中,喷嘴布置结构被分配至分离的打印头且可以因此独立于彼此移动。原理上,应该理解的是涉及的设计形式适合于第一和第二施加模式,以及可能地用于选择性染色的、三维产品的制造的第三施加模式的完成。在说明书和权利要求书的意义上,喷嘴理解为结合至引导通道的出口开口,具有对应于引导通道的直径或者比引导通道的直径更窄的直径。
此外另一个优选的设计形式特征是,基底板承载件设备和材料施加设备可以相对于彼此运动且由引导设备引导,使得在第一施加模式中,连续的层被施加在倾斜于基底板的表面延伸的层板上,在第二施加模式中施加颜料,优选地,在对应于第一操作模式的层平面中,特别地沿着在该平面中的轴,在施加期间,基底板或者打印载体分别沿至少一个方向运动,该方向具有与层平面正交的方向分量。使用该设计,对于材料施加设备和基底承载设备之间的相对运动的特别有利的结构可获得,使得可以连续地生产三维产品和二维打印。该设备特征是层施加倾斜于基底板的表面和基底承载设备。设备的倾斜布置结构使得制造的产品具有延伸的长度,且理论上,该布置结构允许制造的产品具有无限的长度。根据本发明,设计形式也允许在第二施加模式中可替换的工作程序,特别地其中施加设备倾斜地沿着一个轴运动,沿着第二轴运动是可以的,特别地,沿着该第二轴打印介质。
进一步优选地是,控制设备设计为控制材料施加设备,使得它在各个层中在对应于产品的横截面的预定区域上选择性分散材料。
根据本发明的设备可以通过用于控制材料施加设备的控制得以进一步改进,该控制设计为控制材料施加设备为在产品的制造过程期间,通过固化施加的材料,分隔壁得以制造。
进一步优选地是,材料施加设备以如下方式引导,使得它被可滑动地支撑在倾斜于基底板的表面设置的平面中。
根据本发明的设备可以通过第二材料施加设备进一步改进,第二材料施加设备被设计且可运动,用于在选择性材料施加执行之前,施加第二材料作为类似的层。
进一步优选地是,材料施加设备适于选择性施加两种不同材料的混合物,其中两种不同的材料适于在选择性施加之后,通过化学反应彼此固化,或者适于选择性施加一种材料,其中材料适于在选择性施加之后通过与环境气体通过化学反应固化,或者适于选择性施加熔融的材料,其中熔融的材料适于在选择性施加之后,通过冷却下来,固化。
进一步优选地是,材料施加设备(一个或多个)关于基底板和设备的操作位置中重力的方向布置和适应,使得在其上分散的材料相应地沿着重力方向被供给作为在基底板或者分散在其上的层的层上或者在基底板的预定区域,或者布置在其上的层上。
进一步优选地是,控制设备适于控制材料施加设备和/或传输器设备为具有在5μm至200μm之间的厚度的层被施加。
关于该用于二维和三维打印的特定的设计形式和该设备的优点,我们引用对应于该形式的该设备的以上描述,且对应地描述的在该倾斜布置结构中用于三维打印的方法。在此,原理上应该理解的是该设备可以以如下方式设计用于二维和三维打印,使得加成的生产过程在使用第一施加模式可行,且可能地,在随后的第三施加模式中可行,且设备对应于上述的设备。
本发明的目标根据本发明的另一个方面满足,通过用于制造具有独特或个性化几何结构(特别是牙齿修复件或者牙齿辅助件)的产品的方法,其中第一施加模式或第二施加模式可以经由输入界面选择,在第一施加模式中,通过加成的制造方法,至少一个三维产品可以制造在基底板的表面处或者在基底板的表面上,该加成的制造方法具有如下步骤,在连续的层中施加可固化材料,在每个层施加期间和施加之后,选择性固化一个或者多个预定区域,因此结合这些预定区域至下面的层,凭此,基于在相应的层中产品的横截面几何结构,预定区域(一个或多个)被预定,且可固化材料在若干个连续的层中施加用于制造三维产品,凭此,在第二施加模式中,一种或者多种颜料被施加至打印载体选择的区域,以生产单色或者多色印刷件。
该方法特征是,沿着至少一个轴移动打印头,以访问用于施加的选择的区域,并且打印头设计为在第一施加模式中排放可固化材料,且在第二施加模式中排放一种或者多种颜料。
此外,该方法特征是,一种颜料通过第一入口开口进入在打印头中的颜料引导通道,每种额外的颜料,分别地通过另一个颜料引导通道进入打印头,可固化材料通过第二入口开口进入材料引导通道,且颜料引导通道(一个或多个)和材料引导通道引导进入共用排放喷嘴,优选地进入引导进入排放喷嘴的共用引导通道,或者一种颜料通过第一入口开口进入在打印头中的颜料引导通道,且每种额外的颜料分别地通过对应的入口开口进入在打印头中的颜料引导通道,且可固化液体通过第二入口开口进入材料引导通道,其中材料引导通道引导至分离的喷嘴,优选地,每个颜料引导通道至分离的排放喷嘴。
进一步,方法的特征是,在一个,优选地在每个层中的第三施加模式,材料和一种或者多种颜料被同时施加至区域,特别地通过混合材料和一种或者多种颜料在打印头中,接着施加混合物,使得层的材料被施加为预定的颜色图案,或者材料和一种或者多种颜料被施加至分离的区域,特别地通过施加来自于第一材料施加喷嘴的材料和来自于一个或者多个颜料施加喷嘴的一种或者多种颜料使得之前施加的层的材料或者层的材料设置有预定的颜色图案。
因此特别优选地是,多个材料被施加,优选地从多个材料分散喷嘴,三维产品通过多个材料与彼此的化学反应固化或者三维产品包括具有不同机械材料特性的区域。
此外,该方法可以特征是,基底板从基底板堆栈传输和/或打印打印载体从打印载体堆栈传输。
该方法可以进一步特征是,基底板设计为环形传输器设备,在设备上制造的产品在生产之后通过脱离设备从基底板脱离,特别地通过回转和因此变形基底板,以脱离产品。
该方法可以进一步特征是,使用至少一个喷嘴从第一喷嘴布置结构排放可固化材料,使用至少一个喷嘴从至少第二喷嘴布置结构排放颜料,第一和第二喷嘴布置结构定位在打印头中,其沿着至少一个轴在施加期间运动,通过定位在第一打印头上的第一喷嘴布置结构和在第二打印头上的第二喷嘴布置结构沿着一个轴运动,凭此,打印头的轴彼此平行,特别地共轴行进,和/或在施加期间,第一和第二喷嘴布置结构独立于彼此运动。
该方法可以进一步特征是,在第一施加模式中,能够施加关于基底板的表面倾斜排列的连续的层,和在第二施加模式中的颜料优选施加至对应于第一施加模式的层平面中,特别地沿着在该平面中平放的轴,且基底板或者打印载体分别在至少一个方向在施加过程中运动,该方向具有正交于层平面的方向分量。
该方法可以进一步延伸至结合根据在附随的权利要求38-50或者58-67所述、在第一施加模式中的加成地制造方法。
关于该过程的特定的优点,设计形式和变化,我们引用对应于该形式的设备的以上描述,以及相应的设备的描述。
第三实施例:在多个基底板节段上用于加成地制造方法的设施和方法
本发明的目标通过本发明的其他的方面得以满足,通过用于制造具有独特或个性化几何结构的产品的设备,包括基底承载设备和在基底板上方的材料施加设备,凭此,基底板被再分隔为彼此结合或结合至底座承载件的几个可拆卸的基底板节段。
提出的设备特征是材料施加设备定位在基底板上方,使用该材料施加设备在一个运行循环中,材料层可以施加至基底板的所有基底板节段,和/或信号控制单元联接至材料施加设备,以为了以如下方式控制材料施加,使得材料对应于在相应的层中的产品的横截面被选择性施加至预定区域。特别地,材料施加设备可以关于基底板可运动,优选地材料施加设备定位在基底板上方。
此外,照射源可以安装在基底板上方。材料施加设备和照射源由生产控制单元控制为在第一运行循环中,施加的材料层或者选择性施加至预定的区域且在那里固化,或者可能地,在另一个操作循环中,通过照射源和其它装置固化,例如通过加成其它材料至层的预定区域用于选择性固化。
本发明特征是,基底板被再分隔为几个节段。该节段可以彼此拆卸和结合。通过其应该理解的是,一个节段相应地仅结合至仅一个邻接的节段,或者一个节段可以结合至几个邻接的节段。可替换地,也可以节段定位为彼此邻接,每个节段可拆卸地结合至底座承载件。使用说明的设备,以这种方式可以生成地制造分布在几个基底板节段上的几个产品以及关于彼此调整基底板节段的高度,使得产品可以在不同基底板节段上在制造的不同阶段得以生产,或者在一个或者多个产品从另一个基底板节段移除和从该节段脱离之前,在第一基底板节段上制造的产品随着基底板节段移除且从此脱离。
该设备可以特征是它结合用于高能光束的照射源,对准以引导光束至在基底板上材料层的预定区域。
说明的该设备可以特征是在一个运行循环中,材料施加设备适于同时施加材料层在特定数量的基底板节段之上。
此外,说明的设备可以特征是,通过一个或者多个促动器,基底板节段和材料施加设备关于彼此可移动,以使得在第一基底板节段的表面平面和用于制造第一产品的施加至它的材料层的层区域之间的间隙与在另一个基底板节段的表面层和用于制造第二产品的施加至它的材料层的层区域之间的间隙不同。
此外,该设备特征是,材料脱离设备,特别地是材料吸入设备,凭此,材料脱离设备适于从制造的产品的周围区域脱离未固化的材料,材料脱离设备优选地布置为使得它可在邻接于此的另一基底板阶段上保持材料完好。另一个优选的设计形式特征是该设备装备有用于对准高能量光束的控制单元,其适于驱动对准或者材料施加设备,以这种方式,在制造的第一阶段中,仅预定区域的层被选择性固化,其用于在第一基底板节段上制造第一产品,且在制造的最后一阶段中,仅层区域被选择性固化,其用于在另一个基底板节段上制造另一个产品,以及在制造过程的第一和最后阶段之间的阶段中,层被固化,其用于制造第一和其它产品。
该设备也可以特征是,用于控制材料施加设备和/或驱动至少一个促动器,用于基底板节段和材料施加设备之间的相对运动的控制单元,其适于在施加所有材料层在第一基底板节段上之后,提供材料床的最终的高度,其不同于在施加所有材料层在另一个基底板节段上之后材料床的最终的高度。以这种方式,不同结构高度的产品可以同时在不同基底板节段上制造。
此外,优选的设计特征是在材料施加设备上的过程设备分配至之前施加的材料层,该过程设备用于去除固化的材料区域的表面的部分,优选地用于研磨固化材料处理的表面。
此外,优选的设计特征是基底板节段定位在环形传输器带上,其在过程腔中部分或者全部地运行,且其密封抵抗环境,至受控的、特别地惰性的气体环境可以得以实现。
另一个设计形式特征是设备具有至少一个举起方向,其联接至或者能够联接至每个基底板节段,以为了在制造过程期间,沿竖直方向,独立于其它基底板节段抬起或者降低对应的基底板节段。
此外,设备特征是,单个照射源,特别地在单个照射光束中心中,被利用用于固化在所有基底板节段上制造的产品。
此外,设备特征是在基底板节段之间的分隔壁,从邻接基底板节段上方的成形空间分离在基底板节段上方的成形空间。
此外,优选的设计特征是,在两个基底板节段之间的分隔壁与两个基底板节段的至少其中之一结合,或者从该基底板节段密封,使得材料能够通过分隔壁和基底板节段之间。
根据另一个优选的设计形式,设备特征是用于控制材料施加设备的控制单元或者高能光束的对准设备,该控制单元设计为控制材料施加设备或者对准设备,以使得通过选择性施加或者选择性固化施加的材料在制造过程期间形成分隔壁。
最后,说明的设备可以特征为它结合用于控制高能光束和/或材料施加设备的控制单元,设计为根据第一产品的第x横截面区域的几何数据限定的控制数据将高能束和/或材料施加设备布置在第n材料层上,以分别通过高能束或选择性材料施加固化第n材料层的部分;根据第一产品的第x+1横截面区域的几何数据限定的控制数据将高能束和/或材料施加设备布置在第n+1材料层上,以分别通过高能束或选择性材料施加固化第n+1材料层的部分;根据第二产品的第y横截面区域的几何数据限定的控制数据将高能束和/或材料施加设备布置在第n材料层上,以分别通过高能束或选择性材料施加固化第n材料层的部分;和根据第二产品的第y+1横截面区域的几何数据限定的控制数据将高能束和/或材料施加设备布置在第n+1材料层上,以分别通过高能束或选择性材料施加固化第n+1材料层,其中x不等于y。
说明的设备优选地根据使用如下步骤的过程工作:提供基底板,其被再分为第一基底板节段和至少一个其它可拆卸的基底板节段,其结合至彼此或者结合至底座支承件,在第一基底板节段上通过连续的施加材料层至第一基底板节段且在材料施加后,在施加的每个材料层上选择性固化预定的区域而制造第一产品,,通过连续施加材料层至另一个基底板节段,且在材料施加后,在每个施加的材料层上选择性固化预定的区域,制造施加至至少一个其它基底板节段的至少一个其它产品。
特别地,特征是过程根据如下步骤发生:通过选择性固化(特别地通过选择性烧结或者熔融)在基底板的表面上或者在基底板的表面处制造一个或者多个产品,根据其,材料被施加在连续的层中,跟随着每个材料施加,一个或者多个预定的区域被固化,并且结合至邻接的、特别地下面的层的一个或者多个区域,凭此基于在相应的层中的产品的横截面几何结构限定预定区域,且在层的预定的区域中选择性施加材料,且提供被进一步分隔成第一基底板节段和至少一个其他可拆卸的基地板节段,其结合至彼此或结合至基地支承件,通过材料层至第一基地板节段的连续施加且在材料施加后,在每个施加的层上选择性地固化预定区域而制造第一产品,通过材料层至其他基地板节段的连续施加且在材料施加后在每个施加的材料层上选择性地固化预定区域而制造施加至至少一个其他基地板节段的至少一个其他产品。通过该设计,选择性固化在材料施加后发生,且作为选择性材料施加的结果,被限制至预定区域。
该过程特征是,提供基底板,在其上,第一和另一个产品同时生成地制造在第一和另一个对应的基底板节段中,且这些可拆卸的基底板节段彼此结合或者结合至底座板。这允许了在制造形成在该节段上的产品之后,移除单个基底板节段,以为了从基底板节段分离产品,而同时另一个产品仍然在另一个基底板节段上生成地制造。
特别地,使用该过程,材料层可以被施加至至少两个基底板节段,其中至少一个材料层在两个基底板节段上伸展。在该例子中,过程可以以该方式发生,开始,一个材料层可以施加至至少两个基底板节段,且该材料层在两个基底板节段之上的区域中选择性固化。
特别地,基底板节段可以与单个材料施加设备相互作用为在制造的第一阶段中,一个产品形成在一个基底板节段上,例如在基底板上方第n层,另一个产品在制造的另一个阶段可以形成在另一个基底板节段上,例如形成在基底板上的第m层,在此m和n不同,且第n和m层由材料施加设备在一次运行循环中施加。
使用该过程,在基底板上制造几个产品的时间偏移的生产开始时间是可能的,凭此,产品同时部分地制造,且也从基底板时间偏移地分离。以这种方式,可以利用基底板以获得用于制造几个产品的高生产率,以及同时,避免了需要仅在用于在基底板上的要制造的所有产品的生产数据可用之后才开始生产。相反,生产的开始可以单独限定用于每个基底板节段,且因此,生产的结束也可以单独限定用于每个基底板节段。以这种方式,用于单个产品的生产时间可以相当大地减少。
原理上,应该理解为基底板可以再分为两个,三个或者更多个基底板节段。实际上,这理解为意味着实际物理再分割为分离的部件,其可以相应地结合为基底板。原理上,可以使用单个共用的材料施加设备施加材料至所有的基底板节段,这是优选的,因为其产生的高生产效率。为了特定的应用,然而,可以有利的是通过分离的材料施加设备施加材料至基底板节段,凭此,在此再次应该理解为使用说明的过程,当生产的时间偏移的启动开始时,产品的生产的时间偏移的结束在不同基底板节段上发生,通过同时施加材料至所有基底板节段且跟随着选择性固化预定区域用于生产地制造产品以为了获得高生产率,在几个基底板节段上同时的生产优选地发生。
第一优选的过程形式的特征在于几个预定区域的其中一个通过高能量光束被选择性固化且被结合至一个或者多个下层的区域。除了另一个固化效果或者单独作为固化机构,该固化效果可以和另一固化效果加和地被利用,或单独地利用,用作固化机构。原理上,通过高能量光束固化被理解为意味着通过高能量光束固化之前施加的材料的过程,例如通过光致聚合,或者其中之前作为自由流动的粉末、颗粒等施加的材料由照射加热,因此部分或者完全地熔融,接着通过冷却凝固或者烧结。实际上,该固化伴随着结合承受照射的材料区域至邻接或者下层的材料区域,以形成作为一体式部件的产品。
进一步,优选的过程形式的特征在于基底板节段彼此邻接设置,以使得没有材料可以进入。实际上,为此目的,对应的密封件设置在不同的基底板节段之间,或者基底板节段被结合为材料不能穿过基底板节段之间。
进一步,该过程特征是基底板节段设计为环形传输器设备的节段。该设计使得可以特别高效地连续生成地制造产品。基底板节段可以例如,连接至环形传输器带,或者结合至彼此,以形成以连接链形式的该环形传输器带。在该例子中,基底板节段可以连续地沿着上行和下行运动,凭此层施加和选择性固化发生在沿着上行的运动中。从制造的产品和移除的产品之间的空隙空间施加的未固化的材料的移除也可以发生在上行区域中,例如通过对应的吸入设备或者机械脱离设备。同时,然而,可以允许在上行区域中未固化的材料的分离自行发生,例如通过重力,完工的产品可以或者与基底板节段一起移除,或者直接从基底板节段在上行中移除。
进一步,优选的过程形式特征是,基底板被设计和定位为第一产品或者一组第一产品形成在单个基底板节段上,另一个产品或者一组其它产品形成在一个或者多个基底板节段上。使用该设计,一方面,一个或者多个产品可以制造在单个基底板节段上,以及以这种方式使用非常快的生产时间制造小产品。另一方面,也可以在几个基底板节段上制造单个产品。特别地,当更大产品使用该说明的过程制造,该产品的纵向尺寸或者接触面积比基底板节段的表面更大时,这可以是有利的。进一步,这样的特征是,可以制造一组几个产品在两个或者多个基底板节段上。特别地,对于在仅一个特别的方向上特别长的产品,这可能是必需的。因此,使用说明的过程,可以制造这样的产品,它具有延伸越过几个基底板节段的长度。当要制造几个这样的产品时,根据该设计形式,一组这样的产品可以形成且该组延伸越过几个基底板节段。
进一步,优选的形式特征是,在第一制造阶段中,材料以准连续过程施加至基底板,施加的每层的选择性预定的阶段被固化,在第二制造节段,完成的固化产品被准连续地移除。该生产方法使得可以在第一制造阶段中高质量生成地制造,以及同时,在从第一制造阶段分开的第二制造阶段中,移除完工的产品,没有生成的生产的副作用。特别地,可以获得基底板节段被连接至环形传输器带或者基底板节段形成该传输器带,且基底板节段被对应地从第一制造阶段传输至第二制造阶段。特别地,使用该设计,第一制造阶段可以保持在闭合的,受控的,特别地惰性气体环境中,以为了满足用于特定过程所需的边缘条件,在第二制造阶段中产品被弹出,第二制造阶段包括空气锁,或者在从第一生产阶段至第二生产阶段传输期间,产品已经从受控的环境弹出。
进一步,优选的形式特征是,在第一过程步骤中,材料层施加在至少两个,优选地更多个基底板节段上方,且在第二过程步骤中,材料层选择性固化,且在至少一个、优选地几个、特别地所有过程阶段中,在第一基底板节段和施加至该节段用于制造该第一产品的层之间的最大间隙与其它基底板节段和施加至该节段用于制造其它产品的层之间的最大间隙不同。该形式被理解为意味着过程阶段结合材料施加和选择性固化的顺序,且因此重复地执行,凭此,连续性过程阶段在每个过程阶段中存在,在每个过程阶段中,材料被施加至至少两个、特别地几个或者全部基底板节段,且这些被接着选择性固化,以生成地生产几个产品在几个对应的基底板节段上。根据本发明,特征在于在基底板节段上的层以如下方式施加,使得在对应的施加的层和基底板节段之间的间隙对于至少两个基底板节段不同,特别地对于每个基底板节段不同。该间隙可以仅在几个连续的过程阶段的其中一个不同,其每个包括材料施加和选择性固化的顺序,然而特别地间隙可以在所有过程阶段中不同,其通常是在另一个基底板节段上施加的层的数目,其是例如因为组合的材料施加可以仅在当一个或者多个层已经施加至两个基底板节段时的时刻开始。该过程,可以,例如,以如下方式施加,使得不同基底板节段可以被单独地限定,以为了能够在共用平面中施加一层至所有基底板节段,无论是否该层关于基底板节段的间隙对于每个基底板节段不同或者材料施加设备是否在材料施加过程期间竖直运动。
进一步,优选的形式特征是,移除分配至第一基底板节段的未固化材料而不移除来自于另一个基底板节段的材料,以及接下来移除分配于其他基底板节段的未固化的材料的步骤。为了说明的准连续地生成地制造过程,特别有利的是,在用于移除未固化材料的移除位置处,使得邻接的区域没有受到影响,且未固化的材料保持在邻接区域中。在生成的制造过程中,未固化材料具有支持的功能,且用于垫起和支承在上面的层。作为原则,未固化的材料可以因此在产品完全形成和固化之前不被移除。然而,为了避免完工产品必须首先移动更长的路径至移除位置以保证过程可靠性的需求,有利地是材料脱离设备可以执行材料移除,而不影响直接邻接的基底板节段。说明的准连续生产使得这可能,且避免了需要提供材料施加设备和材料脱离设备之间的安全间隙。
进一步,优选的形式的特征是,在制造过程的第一阶段中,仅那些用于制造第一产品的层区域被选择性固化,且在制造过程的最后一相中,仅那些用于制造其它产品的层区域被选择性固化以及优选地在制造过程的第一和最后阶段之间的中间阶段中,仅那些用于制造第一和其它产品的层区域被选择性地固化。上述的产品的准连续和同时生产允许用于单独制造小产品的快速和多产的过程。
另一个优选的过程形式特征是分隔壁设置在基底板节段之间,以为了从邻接的基底板节段上方的成形空间分隔出在每个基底板节段上方的成形空间。该分隔壁使得能够或者简化在基底板节段上方移除未固化的材料而不影响在邻接的基底板节段中未固化的材料。这可以理解为意味着该分隔壁可以作为生产设备的部件可获得,且示例性地在该例子中可以实施为使得它同时重新定位用于材料施加,以提供精确的高度或者稍小于该高度的高度,其对应于在两个基底板节段之间,施加在该区域中的材料的上层表面。
特别地,这可以特征为,分隔壁通过在产品的制造过程期间固化施加的材料形成。使用该设计,该分隔壁在制造过程期间,从施加的材料在每个基底板节段的边缘处形成。该过程具有的优点在于分隔壁结构不是必需的。相反,对应的分隔壁沿着基底板节段的周围区域形成,其成为比每个施加的层更高,以及以这种方式,到达材料层床的整个高度。在移除产品期间,分隔壁可以从基底板节段移除,或者在移除未固化材料的过程中,被从邻接的基底板节段移除。
上述的两个过程形式可以进一步特征为,在两个基底板节段之间的分隔壁结合至两个基底板节段的至少其中之一。同时,结合分隔壁至它分离的两个基底板节段也提供了对抗基底板节段之间的材料通过的密封。在此,通过在一个或者两个基底板节段上生成地形成分隔壁或者通过作为设备的部分的分隔壁部件的对应的结构连接,该连接可以获得。
另一个优选的过程形式特征在于:每个基底板节段关于材料施加设备单独移动,使得该间隙与基底板的表面正交,且由材料施加设备施加的层变化,在一个基底板节段上产生的材料床的高度与在另一个基底板节段上材料床的高度不同。根据该形式,每个基底板形式可以单独移动至不同的高度,例如通过促动器,其交替地访问基底板节段或者几个促动器,每个分配至不同的基底板节段。这使得基底板节段可以定位至不同的高度,以为了在基底板节段上方在单个平面中施加材料层。该材料层接着距离对应的基底板节段在不同的单独距离处,其特别地是到第一材料层已经施加至的对应的基底板节段的表面的平面的不同的单独距离。说明的形式适合于在第一基底板节段上,在第一制造区域中,生成地制造一个产品,以及使用对两个基底板节段共用的材料在另一个制造阶段中生成地制造另一个产品,其中在不同的制造阶段,对应地生成地制造更多的产品。
进一步,该过程特征是,之前施加的层的固化区域在每次施加材料之前被研磨。该表面处理,其特别地可以以研磨的形式,也可以为其它的使用具有限定几何结构或者未限定几何结构的切割件的机加工处理,会进一步改进生成制造过程的几何精确性。特别地,该机加工提供了针对上面层和在其中固化的区域所限定的接触表面和结合位置。此外,机加工提供了限定的层厚度,其有利地用于完工产品的可复制的几何特性。
进一步地,该过程的特征在于,用于固化第一和至少一个其它产品,特别地所有其它产品,来自于单个照射源的单个光束被利用。原理上,应该理解的是,为了加速制造过程,几个照射源和来自于单个照射源的几个光束可以被利用。然而,说明的制造过程特别地特征在于,几个产品可以同时地制造,其中从不同数目的层形成的这些产品在制造的不同阶段同时制造。然而,特殊的特征是由单个材料施加设备对于所有基底板节段施加的层和形成在这些的顶部上的产品可以出现,且进一步层的预定区域的固化可以通过用于要制造的所有产品的单个照射源发生。
另一个优选过程形式特征是每个基底板节段可以通过抬举设备沿着竖直方向在制造过程期间升高或者降低,基底板节段的升高降低运动彼此独立。特别地,独立的升高和降低运动可以通过促动器实施,该促动器交替地访问基底板节段,或者由几个促动器实施,每个促动器分配至不同的基底板节段。
此外,过程的特征是通过材料施加设备,在一个操作循环中,材料被施加至几个基底板节段。该施加允许高效作用的材料施加设备以及同时,在几个不同的基底板节段上制造的对应的产品的单个制造过程。
最后,该过程可以经由如下步骤进一步改进:选择性施加第n材料层或者施加第n材料层在基底板承载板上,以及通过在这些材料层的这些部分上的高能照射作用,特别地激光照射,选择性固化材料层的部分,根据从第一产品的x横截面的几何结构数据收集的引导数据,分别引导高能照射或者材料施加设备越过第n材料层,选择性材料施加或者施加第n+1材料层在第n材料层上,根据从第一产品的x+1横截面的几何结构数据确定的引导数据,分别引导高能照射或者材料施加设备越过第n+1材料层,根据从第二产品的y横截面的几何结构数据确定的引导数据,分别引导高能照射或者材料施加设备越过第n材料层,以及根据从第二产品的y+1横截面的几何结构数据确定的引导数据,分别引导高能照射或者材料施加设备越过第n+1材料层,在此,x不等于y。在该连续形式中,至少两个产品通过在同一个层的两个不同的层部分中承受选择性固化的这些得以生产,在该层中,产品本身具有与基底板相比展示的不同的高度。
与在该说明中说明的方面一致的根据本发明的设备和过程适合以有利的方式用于根据本发明的各种应用。一方面,用于消费者应用的个性化的产品可以使用该设备/过程生产,例如该设备/过程可以被提供控制,该控制能够个性化形成附图、玩具元件或者类似项目。适合地,本发明的设备/过程也可以用于制造个性化的珠宝。
根据本发明的用于该设备/过程的其它应用是生产印刷电路板,特别地用于,此外生产连接导体路径的卡盒,这经由适合的使用各种需要的材料进行的生成的生产获得。在本文中,特别地可以看出使用根据本发明的设备和过程,两种不同的材料可以被同时或者时间延迟地处理,以生产由两种或者更多种不同材料制成的产品。为了该目的,根据本发明的思想被改进,从而开始可固化的材料用于在第一过程步骤中的层形成以及,不同于第一材料的第二可固化材料用于在第二过程步骤中,在相同或者后来的层中的层成形。这意味着上文说明的设备/过程的施加方法也可以得以改进,具有施加可固化材料和颜料施加的可能性,依据它的设计和改进可以被使用,具有施加第二可固化材料代替或者加和于和颜料的选项。
根据本发明,用于设备/过程的其它施加选项包括以更小和更大的系列生产独特或个性化形式的食品。本发明适合用于肉类产品,面饼的生面团,蔬菜或者水果产品或者糖果的食品的生产,诸如例如巧克力,其适合用于处理为可固化的材料且其关于用于处理和有利效果的表面/容积率提供给使用者以选择性有利的形式。
根据本发明用于设备和过程的其它应用包括医疗技术。根据本发明的设备/过程可以用于使用生物技术方法生产人造器官和器官结构,以再生该器官,以相同的方式用于生产独特或个性化形成的植入物、矫正物和修复物以及类似的项目。该应用的方法特别地用于目标生产个性化形式的和个性化着色的三维产品的选项,如果涉及美学相关的部件。这样,在此也具有使用根据本发明的设备和过程的有利的领域,特别地在牙齿技术的领域中用于生产牙齿修复物和牙齿辅助物,用于实施牙齿的模块或者正畸的设备和方法中。通常,根据本发明的设备/过程可以有利地用于以单独的方式制造模型、模块、引导设备和类似的项目,从而能够以安全的方式在操作处理的过程中进行外科干涉,与使用标准模块/引导设备的之前的方法相比较,其具有极度的精确性。
最终,根据本发明的有利的使用设备/过程也可以在用于可视化产品的个性化模型的生产中发现,结构位置以减小或者放大或者与真实原型模型1:1的比例显示。
参照在前述的和接下来的说明书和权利要求书中说明的本发明的方面和实施例,应理解的是用于使用倾斜层施加进行加成地制造过程,加成的制造过程的进行,以及二维打印过程与在多个基底板节段上加成地制造过程的进行的设施和方法的实施例可以彼此组合,例如倾斜的层施加或者在多个基底板节段上的层施加根据加成地制造过程在设施中,在第一施加模式中实施,该设施可交替地允许在第二施加模式中的二维打印过程。以相同的方式,这些方面的特定的优选的实施例的单个或者多个特征可以彼此组合用于另一个优选实施例。
附图说明
本发明的优选实施例基于附图进行说明,附图示出了:
图1A是本发明的第一实施例的示意的、纵向侧视图;
图1B是根据图1A的实施例的俯视图;
图2是本发明的第二实施例的示意的、纵向侧视图;
图3是本发明的第三实施例的示意的、纵向侧视图;
图4是本发明的第四实施例的示意的、纵向侧视图;
图5是根据本发明的第五实施例的生产布置的示意图;
图6是根据本发明的第六实施例的生产布置的示意图;
图7是根据本发明的第七实施例的生产布置的示意图;
图8是本发明的第八实施例;
图9是根据本发明的第九实施例的生成的生产线的生产截面的示意的、纵向的侧视图;
图10是根据本发明的第十实施例的生产布置的示意图;
图11是使用环形传输带的生产截面的示意的、纵向侧视图;
图12是根据本发明的第十一实施例的生产截面的示意的、纵向侧视图;
图13是根据本发明的第十二实施例的生产布置的示意性展示;
图14是根据本发明的第十三实施例的生产布置的示意性展示;
图15是根据本发明的按钮的第一实施例的示意的截面图;
图16是根据本发明的按钮的第二实施例的示意的截面图;
图17是根据本发明的按钮的第三实施例的示意的截面图;
图18是根据本发明的按钮的第四实施例的示意的截面图。
具体实施方式
图1A示出了用于如图1B所示,以两排四列排列的全部八个插入件10a-h的支撑设备20。每个插入件10a-h具有单个高度可调节基底板堆栈12a-f。每个基底板堆栈12a-f在它的插入件10a-f中,沿着竖直方向11在高度上单独可调节。对于每个基底板堆栈12a-f,竖直方向11彼此平行,且垂直于基底板堆栈12a-f的表面13a-f,该表面水平地定向,即,竖直于重力方向。
在支撑设备20中的评估(evaluations)被设计以分别接受一个插入件10a-f,基底板堆栈12a-f被布置于其中。然而,这意味着基底板堆栈也可以在支撑设备20中使用,其具有更大表面积的基底板12a,例如表面积是图1a、b中展示的基底板堆栈的两倍或者四倍,且其对应地需要两个或者四个插入位置。
填充块12g、12h被包括在插入件10g和10h中,其没有展示基底板堆栈且不用于产品的生产。
经由一个分别的促动器14a-f,每个基底板堆栈12a-f是高度可调节的,促动器可以例如是电流驱动线性促动器。促动器14a-f是插入件10a-f的部分。
每个插入件10a-f被装入在壳体中,壳体顶部打开,横截面是矩形的,且特别地是正方形,其包括四个壁,例如由插入10a通过壁15a-18a所示的。在这些壁中,基底板堆栈12a在它的侧向边缘移动至壁且密封壁,以这种方式,施加至基底板堆栈的涂层材料不能穿透在基底板堆栈和壁之间。
当插入件10a-e放置在支撑设备中时,壁的上边缘闭合,与支撑设备20的表面21平齐。类似地,插入件10g的上表面也与支撑设备20的表面21平齐。
提供粉末涂覆设备30,其包括粉末传输器32,粉末可以被允许从粉末传输器32至支撑设备的表面21,且粉末传输器32也包括滑动器33,其可以沿着运动方向31往复运动,越过表面21和基底板堆栈12a-f,或者插入件10a-h。滑动器33分配由粉末传输器32排放的粉末且在基底板堆栈12a-f上方施加粉末层。
粉末涂层设备30也包括用于过剩粉末的收集设备34。滑动器33推动粉末进入收集设备34,该粉末不可以被施加为在基底板堆栈上方的粉末涂层。
如图1A中所示,基底板堆栈12a-f经由它们的促动器14a-f被设置为不同高度,即,每个基底板堆栈的上表面13a-f至表面21的水平的距离是不同的,滑动器33沿着该水平移动,且施加粉末作为涂料器。
在每个粉末涂覆过程之后,其中在该涂覆过程的最后滑动器33从图1A中所示的右侧位置移动至从该视点看在收集料盘34的区域中的左侧位置,在每个基底堆栈板12a-f上方,在粉末涂覆过程中涂覆的层在预定的区域经由照射光源固化,在该例子中,照射光源是高能量激光40。基于控制数据,执行选择性固化,控制数据对应于在相应的涂覆的层中产品的横截面。在该选择性固化过程中,固化的区域被连接至之前已经固化的下方产品的对应的部分。该固化过程可以特别地作为选择性激光烧结或者选择性激光熔化进行。但是其它固化原理,例如,光致聚合作用,也可以应用在本发明的原理上。高能量激光40的光束被使用光束控制装置控制,以保证它照射到之前涂覆的对应的层的预定的部分,且在所有之前涂覆的基底板堆栈上方,选择性地固化这些部分。
光束控制装置与信号相关控制设备联接。生产数据存储在控制设备中,至少用于要同步生产的产品。生产数据特别地包括位置数据以及几何尺寸数据,位置数据标记在基底板上对应的产品的位置,,几何尺寸数据标记对应的产品的几何尺寸。几何尺寸数据准备为保证包括产品的单个横截面的几何尺寸数据。该横截面的对应的位置以及存储的用于该横截面的几何尺寸数据对应于涂覆的相应的材料层的位置以及该材料层中产品和几何尺寸,其中产品从该材料层生产。在示出为产品竖直站立在板上示出的实施例中,几何尺寸数据因此对应于通过该产品的水平方向横截面平面。
在固化选择的部分之后,滑动器33从左边位置回到右边位置,如图1A所示。选择性固化的部分的表面使用固定至滑动器的研磨单元研磨,以为了获得用于随后涂层和固化过程的限定的表面以及生成地制造的产品部件的更高的几何尺寸精确度。
在该过程之后,基底板堆栈12a-f降低预定的距离,其对应于随后的涂覆的层的层深度。因为降低过程,之前涂覆的层的表面和在该层中选择性固化的部分不再与表面21平齐,而是在该表面21的平面的下方以基底板堆栈降低的距离,滑动器33沿着表面21移动,具有低的涂覆边缘。测量的量的粉末被继而从粉末传输器32排放至表面21,且经由运动至该粉末的左侧的滑动器33,涂覆作为降低的基底板堆栈上方的层。
该过程被重复直至以这种方式,在基底板堆栈上方,产品完工在由层涂覆的粉末床内。如图1A中所示,在基底板堆栈上方一个或者几个产品的完工时间在不同插入件10a-f中是不同的,在示出的例子中,在插入件10e中,在基底板堆栈12e上的单个产品或者多个产品通常在插入件10c中的基底板堆栈12c上的单个产品或者多个产品之前完工,在这些完工的产品具有近似相同的高度。插入件10a示出为在基底板堆栈12a的最大升高的位置中,其对应于生产开始。
在一个单个插入件10a-f上的产品完工之后,该对应的插入件可以从支撑设备20移除且更换新的插入件,其基底板在顶部位置中。在未固化的粉末材料已经移除之后,在移除的插入件中的产品可以从基底板分离。新的产品可以同时生产在应用的新的堆栈上。在设备中,作为该潜在的延迟和产品的同时固化的结果,在生成的生产的产品中,获得高生产率。
图2示出了本发明的第二实施例,其中几个基底板堆栈112a-c可以联接至环形传输带120作为模块110a-c。几个联接位置122a,b,c,d…设置在传输器带120上,其也作为用于模块110a-c的固定设备,且提供粉末供给用于包括在模块中的促动器114a-c。
在每个模块中的促动器设计为使得每个基底板堆栈112a-c可以在高度上单独调节。
如在图2中可见,基底板堆栈112a和112b设计为单独的堆栈,而基底板堆栈112c设计为双堆栈且沿着传输带120覆盖两倍的长度。
每个模块110a-c装配有侧壁,类似于根据图1A,B中的插入件,在侧壁中,基底板堆栈112a-c可以随着密封的边缘竖直运动。边缘壁的上边缘闭合为与表面121平齐,从表面121,粉末传输器132可以排放粉末。表面121是水平的,即,垂直于重力方向,且经由具有与位于表面121上的底部涂料器边缘的滑动器133的运动,涂覆的粉末沿着一个方向131跨基底板堆栈112a-c分配,最后,在滑动器已经从图2中示出的右边位置移动至水平左边位置之后,多余的粉末被推入到收集料盘134。
接下来,也在图2中示出的实施例中,在相应的单个路径中,通过渐进地降低基底板堆栈112a-c,在每个单独的模块110a-c中设定不同高度的粉末床,且因此,获得不同水平的生产进度,即,在滑动器133的工作循环中涂覆的层示出了到基底板堆栈112c的上表面的距离,其不同于到基底板堆栈112b的表面的距离,其反过来不同于到基底板堆栈112a的表面的距离。以这种方式,产品可以生成的形成为具有不同水平的生产进度或者在单个模块中在不同的生产阶段,如在模块110a中可见的,在完工产品160,161a之前很短的时间,产品160b在模块110b中几乎完工一半。
对于根据图2中生产布置的功能,计划在模块110a-c中生产进度从右边开始,沿着传输器带120的传输方向,增加至左边,如箭头123所示。一旦在生产模块中已经获得完工产品,传输器带持续运动直至该模块被移除,或者模块被移除且传输器带继续运动模块对应的长度。在该例子中,新模块可以插入在邻接滑动器133展示的位置的右侧上,生成的产品可以在该模块中开始。该移除的模块可以在进一步的生产段中处理,特别地未固化的粉末材料可以被移除且在此完工的产品可以从基底板堆栈移除。这样做特别的优点是在之前与其它基底板堆栈承受同步生产的完工的基底板堆栈中,未固化的粉末和完工的产品可以移除,而不需要将来自于其它基底板堆栈的粉末移除且不需要在其它基底板堆栈中停止制造过程。
图3示出了本发明的另一个实施例。以与图1A,B和2中的实施例适应的方式,几个基底板堆栈212a-c布置为彼此邻接且以与每个基底板堆栈的边缘密封的方式,各自由侧壁收纳。侧壁的上边缘闭合为与表面221平齐,沿着表面221,粉末涂覆设备的滑动器233沿着一个方向231移动,且其中它的下边缘作为涂料器。滑动器233在基底板堆栈212a-c上方,在一个工作行程中,涂覆粉末层,且推动过剩的粉末进入收集料盘234。
也设置激光光束源240,其用于选择性固化在基底板堆栈上方涂覆的粉末层的预定区域。设置控制生产设备,其设计为使得,在每个涂覆层的过程之后,在基底板堆栈上方的预定区域通过激光束源240固化,如上所述。
相比于图1A,1B和2中所示的实施例,对于根据图3的实施例,存在有促动器214a-c,其用于提供对于基底板堆栈212a-c的单独的高度调节,其因此单独改变各自的基底板堆栈的上表面与滑动器133的涂料漆边缘运动于的平面之间的距离,且促动器214a-c不是插入在支撑设备中的模块的部件,以及基底板堆栈212a-c是可拆卸的且可以联接至促动器214a-c。
使用图3中所示的实施例,以相同的方式,经由诸如SLS(选择性激光烧结)或者SLM(选择性激光熔融)的生成的生产过程,可以以相同的方式实现产品的准连续化生产,凭此,产品可以同时在几个基底板堆栈上制造,对于每个基底板堆栈,其在不同的生产阶段。这是通过能够在高度上单独调节的基底板堆栈实现的,其反过来意味着粉末床被涂覆在相邻的基底板堆栈之间基底板堆栈的高度不同的每个基底板堆栈上方,即使可固化材料的对应的新的层仅由一个滑动器133在仅一个工作循环中涂覆在几个基底板堆栈212a-c上。
图4示出了本发明的第四实施例,其具有某种特定的单独特性。图4中示出的实施例基于与图1A-3中所示的实施例中使用的原理相同的原理,且具有基底板堆栈312a,其可以定位为邻接另一个基底板堆栈(未示出)且可以关于高度单独调节。这意味着关于图4解释的如下原理可以应用至在图1A-3中解释的实施例。
图4示出了第一计量(metering)模块310a,其用作计量平台且在开始生产过程之前,填充有粉末。为此目的,高度可调节的基板312a在最低位置插入在计量模块中。在计量模块310a上方,具有照射场380,其预加热填充进计量模块310a中的粉末。
涂料器333可以沿着一个方向331水平地滑动。加热带335沿着涂料器333前方的运动方向定位,其连续地加热由涂料器移动的粉末或者保持粉末在预加热的温度。
邻接测量模块310a,基底板堆栈312b位于部件模块310b中。基底板堆栈312b在部件模块310a中可以竖直地位移且独立于基底板312a。
部件模块310b和涂料器333的运动方向331相关地位于测量模块310a和收集模块310c之间,收集模块310c用于收集通过涂料器333推动超出部件模块310b的过剩的粉末。基板312c也位于收集模块310c中,其可以单独竖直地且独立于基底板312a以及基底板堆栈312b地位移。
原理上,这意味着图4中所示的实施例可以具有几个这样的基底板堆栈的部件模块,取代展示有基底板堆栈312b的单独的部件模块310b。这几个部件模块在涂覆313的方向上将定位为邻接彼此且大部分基底板堆栈会总体放置在关于涂料器333的位移的路径331的一个端部的测量模块310a和位于另一个端部的收集模块310c之间。
照射场380c也位于收集模块310c外侧,其用于保持收集在收集模块中的过剩的材料在预定的温度。
加热单元315b被集成在基底板堆栈312b中,其保持了基底板堆栈和在它上面的对应的粉末床在预定的温度。
图4中所示的实施例被优化为通过提供照射场380a、b,加热带335以及加热单元315b,粉末的预定的、预加热的粉末状态在选择性固化过程之前获得。
使用图4中所示的实施例可行的制造过程包括一顺序,其中初始地基底板堆栈312b下降以对应于要施加的涂覆层的一个数量,且测量模块315a的平台312a升高以特定数量,该特定数量从平台的横截面以及随后的涂覆过程所需的粉末体积计算。
接下来,来自于测量模块的区域的预加热粉末体积经由涂料器333跨基底板堆栈312b的水平运动而推动,层被涂覆在基底板堆栈312b上,或者在适用时涂覆在其它的基底板堆栈上。过剩的粉末移动进入收集模块。
在已经施加该粉末层之后,粉末层在预定区域由激光340选择性固化且固化的区域被连接至之前在位于下方的层中固化的区域。
为了改进生成的制造的产品的几何精度以及增加随后固化在其上的连接区域,涂料器333接着运动回来,凭此之前固化区域的表面借助于位于涂料器前方的研磨单元,在从左至右方向的随后运动中研磨。对研磨过程在涂覆设备的逆循环执行的这种形式的替换方式是,可以与新鲜粉末涂层的生产阶段一起执行研磨过程。在这种情况下,研磨单元相对于涂覆设备的位置设计为使得研磨单元在粉末沿着涂覆粉末的运动的方向涂覆的位置前方。
在涂料器333已经回到图4中所示的它的右侧位置之后,该过程再一次开始和重复直至产品制造在基底板堆栈312b上方或者,适用的话,至位于一排基底板堆栈中的另一个基底板堆栈已经完成。激光光束源340的激光光束选择性跨每一层施加,以使得对应于要制造在所有基底板堆栈上的对应的层中的产品的横截面的该层的预定区域被选择性固化。
当制造过程完成,产品可以从基底板堆栈分离。这意味着也可以在一个基底板堆栈上方制造几个产品,且彼此邻接的几个基底板堆栈可以在不同的生产阶段仅使用一个涂料器333涂覆,且可以使用一个激光器340选择性固化。
在收集模块310c中收集的粉末可以通过抬高平台312c升高,且通过涂料器333从左至右的适当的过程,可以返回到测量插入件,以开始新生产过程且以重新使用粉末。可替换地,在随后的制造过程,测量模块和收集模块的功能可以交换,以使得涂覆施加过程现在通过涂料器从左至右执行,且研磨过程通过相对方向,即从右至左执行。在这种情况下,包括加热带、涂料器、和研磨单元的移动单元设计为使得围绕竖直轴可调节,优选地可调节180°。
图5示出了本发明的另一个实施例。在图5中示出的生产布置包括过程腔1000,其具有第一锁1010和第二锁1020。
基底板堆栈被供给通过第一锁1010,且放置在传输器带1030上。基底板堆栈中间地存储在传输器带上且必要的话可以被预加热。
通过机器臂1040,基底板堆栈可以放置在结构插入件410b的结构平台420b上,以在此上生产生成的产品。结构插入件410b,如上关于图4中的实施例关于那里所示的三个模块312a-c所述的,由测量插入件410a和收集插入件410c在侧面包围,其意味着也是几个基底板堆栈可以彼此邻近地放置在测量插入件和收集插入件之间,以为了在上述的方法中执行准连续化生产。
在结构化插入件中完成生成的制造的产品之后,基底板堆栈412b可以移动至图5中示出的实施例中较低的位置。在该较低的位置,在基底板堆栈412b上方的结构空间与粉末吸入通道490连接,该吸入通道490凹入在壁的厚度中且作为侧壁限定了结构空间。在该粉末吸入通道490上方,未固化的粉末可以从在基底板堆栈412b上方的区域吸入。
粉末吸入通道490也设计为使得推动进入收集插入件的粉末可以通过吸入通道490吸入,凭此,这可以或者不可以设置作为额外的可选择的功能。在本文中,特别地引用针对图4中所示的实施例解释的、具有测量模块和收集模块的实施例的不同的操作模式。
在未固化的粉末已经从基底板堆栈412b上方的区域吸入之后,结构平台可以竖直地移动进入上方的位置,且基底板堆栈412b可以由机器臂1040抓住且供给至第二传输器带1050。
使用第二传输器带1050,基底板堆栈412b与位于它上面的产品一起被传输通过退火炉1060,以使得它上面的产品承受后-固化且因此产生预定的部件特性。在完成后-固化之后,基底板堆栈412b可以通过锁1020被排放出过程腔1000。
通过根据图5中的结构,可以执行预加热且提供板以及整个生成的制造以及粉末控制和在受控的环境中的随后的退火,特别地在惰性气体或者活性气体环境中,在过程腔1000中。
图6示出了根据本发明的设备或者过程的进一步的方面。图6示出了定位在两排和两列上的四个基底板堆栈512a-d。如可以看出的,通过每个板的对应的举起/降低设备514a-d,每个基底板堆栈可以在高度上单独调节。一排基底板堆栈和一列基底板堆栈二者可以独立于彼此竖直地移动,以使得产品可以在不同生产阶段在每个基底板堆栈上生成地制造。
分隔壁设置在在相应的基底板堆栈上方的粉末床的个性化结构的对应的基底板堆栈之间。在示出的实施例中,分隔壁不是设备的部分,而在相应的基底板堆栈的边缘区域处,分隔壁由选择性固化的粉末材料连续地发展,且因此在基底板堆栈的中间区域中通过生成的制造的产品竖直增加。可替换地,可以计划分隔壁设置为生产设备的部分,且定位为使得它们的边缘闭合为与粉末涂料器在其上运动的平面平齐。
图7示出了本发明的第七实施例。该实施例具有环形的传输器带620,沿着其几个基底板堆栈612a-e定位为沿传输的方向621。
基底板堆栈612a-e定位为使得它们的顶部表面在一个平面上。在基底板堆栈612a-e上方布置有几个涂覆设备630a-d。单个涂覆设备630a-d各自包括涂料器633a-d。涂料器633a的底部边缘定位在层距离基底板堆栈612a-e的表面的距离处。与前一涂料器633a相比,涂料器633b的底部边缘距离基底板堆栈612a-e的表面更多一个位移距离,且以相同的方式,相比前一邻近的涂料器,涂料器633c,d的底部边缘被从基底板堆栈的表面更升高近似一层的深度。
图7中示出的实施例展示了在该竖直交错的高度布置结构中,邻接定位的单个涂覆设备a,b,c,d……的范围。
在两个对应的涂覆层设备633a,b,c……之间具有区域,其中使用激光器640a,b,c,d,涂覆的层可以选择性固化。一个对应的激光器被分配至每个单个涂覆设备。
在制造期间,传输器带620被连续地或者不连续地运动,以这种方式,在图7中所示的构象中运行的承载从右至左运动。这意味着在基底板堆栈612a,b,c…a上方,材料床经由施加在彼此顶部上的层涂覆,基底板堆栈由传输器带从右至左进一步传输,材料床变得更高。因此,在对应的基底板堆栈上,生成的制造的产品的结构高度增加。
图7中示出的实施例的原理示出了,通过大量粉末涂覆设备以及在传输器带的一个运动循环中使用这些粉末涂覆设备涂覆的全部的层,可以获得粉末床的限定的高度以及因此制造的产品。可替换地,在制造过程期间,传输器带620也可以往复来回移动几次,凭此几个粉末涂覆设备或者传输器带被竖直地位移,以在制造过程期间通过N个粉末涂层设备施加M×N数量的粉末层,其中M对应于传输器带往复运动的数目。这意味着在传输器带每次往复运动之后,N个粉末涂覆设备升高一个数量或者传输器带降低该数量,该数量对应于层厚度的N倍,以保证粉末涂覆设备最右且因此最低的位置,在随后的涂覆过程中施加它的层至由之前最左且因此最高定位的粉末涂覆设备涂覆的层上。
在对应的完成产品之后,在至传输器带520的左边的传输方向上,随后从基底板堆栈上方的区域吸入未固化的粉末材料590,完工的产品定位在该区域上。这意味着粉末吸入仅发生在最左边的基底板堆栈上方,而右边的基底板堆栈还没有吸入,因为通常还没有完工的产品。这可以经由在基底板堆栈之间各自平行定位的分隔壁实现。
在吸入未固化的粉末之后,在基底板堆栈上制造的产品可以从板分离。如果需要,在该分离过程之后,基底板堆栈的表面可以经由定位在吸入左边的、用于表面光滑处理的设备(特别是抛光或者研磨台或者用于激光光滑处理的设备)而被再次准备平面,从而供给基底板堆栈以新的生成的制造过程。
这意味着分别经由单个激光源或者经由一个或者几个激光源(其光束可以被分光且因此指向几个位置),可以设置几个照射源。这意味着经由适合的光束引导装置,分开的光束和因此产生的多路光束也可以被跨对应的层单独引导,从而单独地选择性固化每一层。根据本发明,用于所有基底板堆栈的层涂覆过程通常发生在第一工作循环中,接着是在第二工作循环中的选择性固化过程。这可以使用适合数量的单个涂覆设备经由传输器带的连续运动执行或者-在该例子中,在准连续过程中,经由传输器带的往复运动执行。
图8示出了本发明的进一步的实施例。在该实施例中,几个基底板堆栈712a,b定位在彼此的顶部上,且在对应的基底板堆栈上方的结构空间由共用的侧壁715-718限定。基底板堆栈712a、b…沿着竖直方向从顶部至底部通过由侧壁限定的结构空间而运动。通过层涂覆设备,层被重复地涂覆在上基底板堆栈712b上方分别形成的结构空间中,且经由激光束源选择性固化。层涂覆过程可以通过涂料器以如上所述的相同的方式执行。在图8所示的实施例中,该涂料器沿着水平平面运动,即竖直于基底板堆栈712a,b传输的方向。
一旦足够高的粉末床已经施加到基底板堆栈上方,且生成制造且嵌入在那里的产品已经完成,新的基底板堆栈可以放置在它上面,凭此相应地联接至传输设备用于竖直运动联接。
通过粉末被吸入且从基底板堆栈分离产品,具有完成的产品位于其上的基底板堆栈可以在生产阶段在层涂覆设备和结构空间下方移除,生成的制造发生于该结构空间中,。特别地可以施加通道吸入,如关于图5解释的,为了接着传输产品至没有由侧壁限制的区域,其意味着可以从竖直传输设备移除产品或者整个基底板堆栈。
图9示出了基底板堆栈2010,包括几个基底板堆栈10a-c。基底板堆栈2010a-c可以拆卸且被连接至定位在下面的基底板承载件2020。基底板承载件2020和基底板堆栈2010a-c布置为使得当设备运行时,基底板堆栈2010a-c的表面设计为水平,即,垂直于于重力的方向。
涂覆设备2030定位为沿重力的方向,在基底板堆栈2010a-c的顶层表面上方。涂覆设备2030可以沿着运动的方向2031位移。运动的方向2031是线性的且与由基底板堆栈2010a-c的上层限定的平面围成角度α。通过涂层设备2030沿着运动的方向2031循环的往复运动,粉末涂覆可以与水平面倾斜的角度α被施加在基底板堆栈2010a-c上方。
加热单元可以安装在每个基底板堆栈2010a-c中,其保持了基底板堆栈和其上的粉末床在预定温度。通过此且通过设置在涂覆设备的部分中的一个或者几个额外的照射场和/或加热带(其加热施加的粉末涂层或者保持它在特定的温度),设备可以被优化为在选择性固化过程之前,保证实现粉末的限定的、预加热粉末状态。
基底板堆栈2010a-c可以连续地或者以循环的、准连续的方式在平行于水平的一个运动方向2011中运动。通过运动方向2011,在涂覆层之后,涂覆设备2030保证了涂覆设备2030移动的高度和产生涂覆的层的高度之间的距离,其对应于要施加的下一层的层高度。
照射源2040,其是高能量激光,定位为使得它的束照射在近似竖直的、或者优选地精确竖直的涂覆层的表面。照射源2040的光束可以使用光束引导装置控制,从而它照射涂覆层的预定区域且选择性固化这些区域。
束引导装置与控制设置以信号关系联接。制造数据存储在控制设备中,至少用于要同时制造的产品。制造数据特别地包括位置数据以及几何尺寸数据,位置数据标记在基底板上对应的产品的位置,,几何尺寸数据标记对应的产品的几何尺寸。几何尺寸数据准备为使得这些包括产品的单个横截面的几何尺寸数据。该横截面的对应的位置和存储用于该横截面的几何尺寸数据对应于施加的相应的材料层的位置,从其该产品横截面得以制造,以及在该材料层中产品的几何尺寸。在示出的实施例中,产品竖直地定位在板上,几何尺寸数据因此对应于通过该产品的倾斜地延伸的横截面平面。
如可以看出的,粉末床被施加至基底板堆栈2010c上方,构成几个粉末涂层,且具有在基底板堆栈上方最大的高度h。在基底板堆栈2010b上方,在左边的区域中已经达到该最大高度,但是在其右边的部分没有完全到达,定位为逆着传输的方向2011。相反,在基底板堆栈2010b的右边部分中的粉末床的表面以角度α1倾斜,如在基底板堆栈2010c的左边部分中一样的方式。
在基底板节段2010b上方,具有以固化形式在粉末床中设置的加成地制造的产品2060b。产品2060c以相同的方式加成地制造在2010a上方。该制造过程被实现,在于在施加每个粉末层1051之后,该粉末层的预定的区域会通过照射源2040选择性固化。跟随其后,通过沿传输方向2011供给基底板节段,间隔开一距离,对应于在涂覆设备2030的高度和之前施加的层之间的层的高度。接着跟随通过沿着运动方向2031移动涂覆设备2030实现的另一个涂覆过程。在涂覆设备上可优选设置研磨仪器,该研磨仪器可沿粉末涂覆时的运动方向设置在粉末施加的位置之前,并为此用于且设计为表面地研磨之前固化的区域。因此,加成地制造产品的几何结构会是真实的,且在那之后要固化的区域的连接会得以改进。可替换地,可以在涂覆设备的返回供给过程中进行研磨处理。这意味着在选择性固化的生产步骤和重复的粉末涂覆的生产步骤之间。在这种情况下,在涂覆设备处的研磨仪器的设置可以自由选择,用于参照粉末施加的位置构建,因为在涂覆设备的相同运动期间,研磨过程和粉末施加过程不发生。
该过程被重复直至整个产品60c得以制造。传输运动2011移动因此加成地制造和完工的产品2060b,c至左边,在那里,在移除未固化的粉末之后,它们可以从基底板移除。
在该点上,图10示出了生产线的一个潜在的结构和相关的过程流。如可以看出的,基底板节段2010a,b,c…被泻出,沿着运动的水平方向2011从右侧至进入闸(sluice)3000。沿着相同的运动方向2011,它们从进入闸3000进入过程腔3010。过程腔容纳在图9中示出的生产节段。图1解释的制造过程也在此发生。在过程腔3010中,在对应的加成的制造产品之后,它们被沿着运动方向2011使用另一个运动传输,至出口闸3020,从那里它们会从过程腔泻出。
通过泄入未涂覆的基底板节段通过进入闸3000且通过泻出具有加成的制造产品的涂覆的基底板节段通过出口闸3020,可以保持在过程腔3010中有助于加成的制造的环境,特别是惰性气体环境或者活性气体环境,以用于保证产品质量。
图11示出了用于加成地制造的生产部分和用于分离和移除加成地制造的产品的第二设计形式。大部分基底板节段2010a,b,c…依次设置,因此提供连续的基底板。由基底板节段2010a,b,c…装备的该基底板的顶部表面以角度α与水平轴倾斜,其意味着该表面是与重力方向成角度90°-α。
在基底板节段2010a,b,c…上方,具有涂覆设备2130,其可以沿着水平运动方向2131循环运动。使用涂覆设备2130,粉末层从粉末贮存器被施加,粉末贮存器可以定位在涂覆设备2130上或者沿着涂覆设备2130的运动路径2131定位。
使用涂覆设备2130,通过沿着涂覆设备2131运动,粉末层可以施加在基底板节段2010a,b,c…上方,粉末层继而与基底板节段的顶部表面成角度α。
在基底板节段2010a,b,c…上,通过使用设计为高性能激光的两个照射源2140a,b选择性固化每个施加的层,每个粉末层的预定区域被选择性固化,且因此,产品2060a,b被加成地且逐层地构建在基底板节段上。此外,在每个产品之间,或者在一组产品之间,通过对应地选择性固化层,分隔壁2061a,b构造在基底板节段上方。这些分隔壁分隔在基底板节段上的粉末床为几个粉末床区域。一个或者几个产品定位在每个粉末床区域中,且可以同时移除。
基底板节段2010a,b,c…固定在环形的传输器设备2120上,且该环形传输器设备2120连续地或者不连续地沿着传输方向2111移动它们。生产节段A,通过该传输运动2121且通过涂覆设备2130重复施加粉末层,接着通过选择性固化每个施加的层,实现产品的加成地制造。粉末涂覆设备2130因此沿着运动方向2131运动,该运动方向定位为与基底板节段的运动方向2121成角度α2。
在生产节段B中,通过吸入设备,未固化的粉末材料从在两个加成地制造的分隔壁2061a-d之间的节段移除,紧跟着,分隔壁以及在两个分隔壁之间的节段中的加成地制造和完工的产品被移除。在生产节段B之后沿传输方向2121,基底板节段沿着引导轮被转向进入传输器设备2120的下滑道且它们沿着该下滑道滑行至第二引导轮,以被转向进入上滑道,从那里它们被转向至使用粉末涂覆的另一个涂覆过程和产品的加成地制造。
设置收集器池2170以收集过剩的粉末,其在基底板节段的运动期间聚集。
如可以从图11可以看出的,单个产品可以被加成地构建在单个基底板节段上,或者单个产品可以被构建在几个基底板节段上。这仅取决于基底板节段的尺寸和加成地制造在其上的产品,无论是几个产品构建在一个基底板节段上或是一个产品制造在几个基底板节段上,或者每个基底板节段一个产品。通过使用支撑件,特别地还可以在一个单个的基底板节段上制造一个产品,其具有比基底板节段的尺寸更大的尺寸。
在图11中示出的实施例特别地适合用于立体光刻。在图9和图11中示出的两个设计形式,在涂覆施加的方向和基底板节段的表面之间分别的角度α1,α2小于施加粉末的倾倒角度,以抵抗重力作用提供施加的粉末床的稳定性。通常,在图11中示出的设计形式中,角度α2也可以选择为比粉末的倾倒角度更大,因为粉末床由分隔壁2061a-d稳定且粉末层被施加且水平地搁置。
图12示出了可替换设计形式的示意性表示,其中在粉末层施加的高度和基底板节段的表面之间的角度α3可能比粉末的倾倒角度更大。在该设计形式中,产品2260a-c也加成地制造在基底板节段2210a-c上,且因此粉末床2250制造在这些基底板节段上方。粉末床2250通过盖板2280稳定,在产品节段中,盖板2280平行于基底板节段延伸。其中盖板2280特别地可以随着基底板节段连续地向前运动,以防止粉末床和盖板2280之间的相对运动。
图13示出了用于加成地制造的产品的连续生产的生产设备的示意性表示。根据图13的设计形式表示了图10中表示的设计形式的可替换形式。相比于图10中表示的设计形式,在图13中表示的设计形式中,用于加成地制造以及从加成地制造过程移除产品所需的所有生产部分在过程腔3030中设置,过程腔3030可以保持在受控的环境下,特别地在惰性气体或者活性气体环境。
如可以看出的,制造过程在过程腔3030中设置,且它背后的原理对应于根据图9的制造过程。然而,应当理解的是在图13中表示的生产设备可以相同的方式设计,从而根据图11或者图12的制造过程在过程腔中发生。过程腔3030容纳第一闸3040,通过其,还没有装备有产品的新的、未涂覆的基底板可以泄入且可以固定在环形传输器设备上。为了使得能够手动进行该过程,工作手套3050气密地定位在该部分中,且它允许了从闸3040拿起基底板并固定它们在环形传输器设备上。
第二闸3060进一步定位在过程腔3030中。具有完工产品定位在其上的基底板可以通过闸3060泻出过程腔3030。为了使得能够手动进行该过程,工作手套再次定位在闸3060的区域中,在那里操作者可以干涉过程腔3030,从环形传输器设备松开基底板节段与在其上的产品,并且通过闸3060将它们泄出过程腔3030。
在图14所示的其它设计形式中,基底板4010设计为环形传输器设备且它沿着方向4011运行通过结构框架4020。结构框架4020设计为具有三角形横截面的轮廓结构,具有平行于环形传输器设备的表面的底座。
两个框架支撑件4021,4022倾斜于底座板,引导杆4023使用支承定位且可以沿着方向4024移动。引导杆当沿着支撑件4021,4022运动时,通过与环形传输器设备4010的表面倾斜的表面,在传输器设备4010上,产品加成地构建。优选地,该表面的倾斜可以调整,以针对不同的材料和产品形式调节它。对于长部件的时间节约的生产,最好设置它们为长度平行于基底板纵向,且设定小的倾斜角度。为了更快地生产几个更小的产品,最好设定更大的角度,以允许一个产品被完工和移除而同时另一个产品仍然在生产。
打印头4040被固定在引导杆4023上且使用支承,从而它可以沿着引导杆4023沿着方向4041运动。打印头4040设计为选择性施加材料。凭此,材料被施加至层的特定区域,在其上材料固化。该固化-取决于施加的材料的数量和质量-可以通过在空气中干燥或者化学固化,通过从熔融液体条件冷却,通过包含在材料中的两个反应物之间的作用,或者通过其它化学的或者物理的过程实现。
根据图14的设备提供用于加成地制造的设备,其中打印头可以在倾斜于基底板表面的一个高度上自由运动,且沿方向4024和4041拉伸。打印头通过在基底板表面上或者在倾斜地构建在它上面的层上施加材料而逐层地制造产品。打印头因此被定位在结构框架上,选择其尺寸以使得基底板可以通过该框架,且特别地可以设计为通过该框架的环形传输器设备。
以这种方式,设备使得可以以简单的形式通过在基底板的水平供给方向下构建这些产品加成地制造非常长的长度。该产品可以直接构建在基底板表面上,或者可选择地在基底板表面上方,以及它们可以制造为彼此邻接、在彼此之后、或者在彼此顶部偏置。可期望使用辅助结构共同支撑这些产品,以固定它们的位置和增加生产精度,且这些辅助结构优选地应该具有预定的断点,以使得后面更容易移除它们。
在图14中示出的设备也特别地适合以前述的方式以第一施加模式制造三维产品,也实现以第二施加模式打印载体的打印。因此打印头4040的轴4023沿着运动方向4024被传输进入固定位置,从而轴4023在打印期间快速站立。传输器设备4010可以沿着传输方向4011传输纸板,或者载片(slide)或者类似材料作为打印载体,且因此打印头4040沿着轴4023的运动与沿着传输方向4011的运动的组合可以通过分配一个颜色或者几个颜色至纸/载片而进行二维打印。
需要理解的是在图14中示出的轴4022的倾斜位置和相关的运动方向4024不是用于设计用于以第一和第二施加模式3D打印和2D打印的设备必需需要的。相反,其它的几何结构,特别地其中轴4022垂直于传输器设备的几何结构也是可行的,而不引起选择的损失,以选择一个或者三维打印用于生产打印的打印载体或者三维产品。
根据图14的设备也特别地适合用于以第三施加模式制造具有单独几何尺寸的、选择地着色的三维产品。为此目的,打印头4040设置有颜色转向管道和用于可固化材料的线管道。颜色接着被直接在打印头4040中加成至可固化材料以与它一起分散或者,或者它可以从它自己的开口出口从打印头4040单独分散至已经施加的层。
图15至18示出了打印头在横截面中的不同的变化,其适合用于在两种不同的施加模式中可替换的三维或者二维打印的设备/过程。
图15示出了一个变体,在此打印头5040具有用于可固化材料的中心入口管道5041。在侧面上设置或者例如在围绕中心管道5041的圆形轨道上,具有一个或者几个颜料入口管道5042,5043,打印颜料可被按剂量供给至其中。这些打印颜料优选地可以是用于混合所有种类颜色的标准的颜料配方,例如根据RGB颜色方案或者根据CMYK颜色方案的颜料配方。为了效率和成本的原因,也可以预见用于黑色的颜料管道。
颜料管道5042,5043在混合台5044流动进入中心管道5041。在该台混合的材料从那里流动通过接头中心出口管道5045至出口喷嘴5046。
使用这种设计的打印头,通过从打印头中的颜料容器或者从材料容器通过对应的剂量单元加成预定剂量的几种颜料以及一种或者几种可固化材料,预定的混合可以从可固化的材料和颜料制造,以提供用于单独制造的三维产品的选择性着色。通过对应的控制,可选地未涂色、以及特别地无色的三维产品可以通过仅供给可固化的材料制造,或者仅仅二维颜色打印件可以通过仅供给颜色而制造。
图16示出了根据本发明的打印头6040的另一种设计形式。该打印头具有两个或者几个供给管道6041、6042,其在接头喷嘴6046处终止。仅可固化的材料、仅颜料或者可固化材料和颜料的混合物被供给进入供给管道6041,6042,通过在打印头6040之前的剂量和混合台,从喷嘴6046分配。打印头,以与上述的打印头5040相同的方式,使得前述方式中的三种施加模式成为能够,且它不同于打印头5040在于:材料从远离打印头的剂量和混合单元加成,这允许了打印头更紧凑的设计。
图17示出了在打印头7040中总共提供4根管道7041-7044的设计形式。管道7041设计用于供给和分散可固化材料用于三维打印,它在喷嘴7041a中终止。管道7042-7044设置用于从打印头7040供给和分散颜料,且它们在相关的颜色分散器喷嘴7042a-7044a中终止。需要理解的是,这些颜色管道7042-7044可以在打印头内部分组在一起,在接头分散器喷嘴中终止。
材料供应管道7041在喷嘴7041a中终止,其定位在打印头7040的表面7047上。该表面7047向着表面7048倾斜成角度α,在那里颜料管道7042-7044终止。借助于该形式,打印头7040的设计特别地适合在连续生产过程中生产三维产品,其中施加水平倾斜于供给方向,其在两层施加之间实现,特别地在这种情况下,以相同方式的7040适合用于实现上述的三种施加模式。然而不同于使用打印头5040和6040实现,使用打印头7040用于生产选择性着色的单个三维产品,颜色被单独施加在可固化材料的已经施加的层上,同时选择性地施加在之前通过施加喷嘴7041a施加但没有完全固化的材料层上,以在固化之前实现颜料渗透进入可固化材料中,或者通过在已经固化的层上施加颜料,在之后使用可固化材料涂覆它以密封。
图18最终示出了打印头8040的第四种设计形式,其中,用于可固化材料的大量线路管道8041-8043以及用于颜料的大量线路管道8044-8046彼此平行且邻近地定向设置。用于材料和颜色的管道一个接一个交替定位。使用该打印头,单个三维产品或者二维打印可以以矩阵打印I的方式在打印载体上快速且高效地实现。凭此,可以实现第一和第二施加模式以及第三施加模式,且通过喷嘴彼此适合的紧密设置,用于生产选择性着色的单个三维产品的颜料和可固化材料的同时施加也是可能的。以相同方式,打印头8040也适合用于具有在如上所述的用于打印头7040的三维产品上的该选择性着色的时间偏移的生产,。
上述的打印头也适合用于施加大量的不同的可固化材料,例如具有不同机械、电、化学性能的材料,或者具有相同性能不同颜色的材料,以混合为例如RGB颜色方案中的任何期望颜色的可固化材料。
原理上,上述的打印头5040-8040也可以用于取代根据图14的设备中的打印头4040,接着它们可以沿着轴4023移动。因此几个这样的打印头可以沿着轴4023设置或者在平行于它的轴上设置,以实现快速和高效的生产。打印头可以同时和同步控制,或者它们可以被单独控制,以能够独立于彼此地移动它们。
Claims (69)
1.用于制造具有独特几何结构的产品,特别是牙齿替换件或者牙齿辅助件,包括,
基底承载设备,
材料施加设备,其相对于基底承载设备可运动以用于材料施加,优选地在基底承载设备上方,
控制设备,其联接至材料施加设备用于传输信号,
其特征在于:
输入界面联接至控制设备用于传输信号,以在第一和第二施加模式之间选择,且
其特征在于所述控制设备和所述施加设备适于
以第一施加模式通过加成的制造方法在连接至所述基底承载设备的基底板的表面上制造三维产品,通过
-在连续的层中施加可固化材料,
-在每个层施加之后或者在每个层施加期间,选择性地固化一个或者多个预定区域,且凭此将这些预定区域与下层中的一个或者多个区域连接,
-其中,所述一个或多个预定区域基于相应的层中的产品的横截面几何结构被预定,且存储在控制设备中,以及
-其中,所述可固化的材料被施加在多个连续的层中,用于制造三维产品;
以及,
在第二施加模式中,施加一种或者多种颜料至与基底承载设备连接的打印载体的预定的区域,用于建立单色或者多色打印件。
2.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于:
打印头,其沿着至少一个轴可运动,用于在所述第一施加模式中,使用可固化材料选择性涂覆所述区域,且在所述第二施加模式中用于颜料施加。
3.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于:所述打印头
-具有第一入口开口,引导至颜料引导通道,并且如果适用还具有其他的入口开口,引导进入对应的用于每种其他的颜色的其他的颜料引导通道,以及第二入口开口,引导至用于可固化液体的材料引导通道,该一个或多个颜料引导通道和材料引导通道引导至共用排放喷嘴,优选地引导进入共用引导通道,该共用引导通道引导进入排放喷嘴,或者
-具有入口开口,引导至颜料引导通道,并且如果适用还具有其他入口开口,引导进入用于每种其他的颜色的其他的颜料引导通道,以及第二入口开口,引导至用于可固化液体的材料引导通道,该一个或多个颜料引导通道和材料引导通道引导至间隔开的排放喷嘴,优选地每个颜料引导通道在间隔开的排放喷嘴中引导。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:控制设备和施加设备适于在第三施加模式中,在一个层,优选地在每层中施加
-材料和一种或者多种颜料在区域上,优选地通过,材料和一种或者多种颜料在打印头之前或者在打印头中混合和接着施加混合物,或者通过分离的喷嘴同时或者时间延迟地施加材料和颜料并通过以如下方式执行施加,所述层的材料以预定的颜色图案施加或者
-施加材料和一种或者多种颜料至间隔开的区域,优选地通过施加来自于第一材料施加喷嘴的材料以及来自于一个或者多个颜料施加喷嘴的一种或者多种颜料,其中施加被执行为,之前施加的层的材料或者所述层的材料以预定的颜色图案供应。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:制备有一个或多个通入材料引导通道的入口开口,用于分散一种或者多种材料,用于在产品中构建不同的材料区或者用于在彼此的化学反应中固化所述多种材料。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:基底板堆栈和/或打印载体堆栈,其和所述基底板承载件机械地交互作用,用于将分别来自所述基底板堆栈的基底板或者来自所述打印载体堆栈的打印载体供应至所述基底板承载件上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述基底板承载件形成环形传输器设备,材料施加设备适于直接排放所述可固化材料至基底板承载件上和/或脱离设备布置在所述基底板承载件上以在它们完工之后,从基底板承载件脱离制造在其上的产品或者脱离设备形成布置在其上的基底板,其中优选地所述环形传输器设备在转向设备处回转,且因此变形,且其中产品由此被脱离。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:可固化材料从具有至少一个喷嘴的第一喷嘴布置结构排放,颜料从具有至少一个喷嘴的第二喷嘴布置结构排放以及
-第一和第二喷嘴布置结构布置在打印头处,所述打印头在施加期间,至少可沿着一个轴运动,或者
-第一喷嘴布置结构布置在第一打印头处,第二喷嘴布置结构布置在第二打印头处,第一和/或第二打印头在施加期间可沿着一个轴移动,其中,这些打印头的轴布置为平行且特别地共轴,和/或
-第一和第二喷嘴布置结构在施加期间可独立于彼此运动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述基底板承载件设备和材料施加设备可以相对于彼此运动且由引导设备以一方式引导,该方式为:
在第一施加模式中,连续的层被施加在倾斜于基底板的表面定向的层平面中,
-在第二施加模式中施加颜料,优选地,在对应于第一操作模式的层平面中,特别地沿着位于该平面中的轴,和/或
-在施加过程期间,基底板或者打印载体分别沿至少一个方向运动,该方向具有与所述层平面垂直的方向分量,特别地沿倾斜于层施加平面的方向。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述控制设备设计为以如下方式控制材料施加设备:它在相应的层中对应于产品的横截面的预定区域上选择性分散材料。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:用于控制材料施加设备的控件,所述控件设计为用于控制材料施加设备为在产品的制造过程期间,通过固化施加的材料得以制造分隔壁。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述材料施加设备以如下方式引导,它被可滑动地支撑在倾斜于基底板的表面延伸的平面中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:第二材料施加设备被设计成可运动,用于在选择性材料施加执行之前,施加第二材料作为均一的层。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述材料施加设备适于
-选择性施加两种不同材料的材料混合物,其中所述两种不同的材料适于在选择性施加之后,通过化学反应彼此固化,或者
-选择性施加一种材料,其中所述材料适于在选择性施加之后通过与环境气体通过化学反应固化,或者
-选择性施加熔融的材料,其中所述熔融的材料适于在选择性施加之后,通过冷却固化。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述一个或多个材料施加设备关于基底板和设备的操作位置中重力的方向布置和适应为使得在其上分散的材料沿着重力方向被分别地供给为在基底板上的层、或分散在其上的层、或者供给在基底板的预定区域上,或布置在其上的层上。
16.根据前述权利要求中任一项所述的设备,
其特征在于:所述控制设备适于控制材料施加设备和/或传输器设备为使得:具有在5μm至200μm之间的厚度的层被施加。
17.用于制造具有独特几何结构,特别是牙齿替换件或者牙齿辅助件的产品的方法,
其特征在于:通过输入界面,其在第一施加模式和第二施加模式之间选择,并且随后,
在第一施加模式中,通过加成的制造方法,至少一个三维产品制造在基底板的表面处或者在基底板的表面上,该制造方法具有如下步骤:
-在连续的层中施加可固化材料,
-在每个层施加期间和施加之后,选择性固化一个或者多个预定区域,且由此将这些预定区域与下面的层的一个或者多个区域连接,
-其中,所述一个或多个预定区域基于在相应的层中产品的横截面几何结构得以预定,以及
-所述可固化材料在多个连续的层中施加,用于制造所述三维产品,
以及
在第二施加模式中,一种或者多种颜料被施加至打印载体的选择性区域,以建立单色或者多色印刷件。
18.根据权利要求17所述的方法,
其特征在于:通过沿着至少一个轴移动打印头,到达要选择性涂覆的区域,且所述打印头适于在第一施加模式中排放可固化材料和在第二施加模式中排放一种或者多种颜料。
19.根据权利要求17-18中任一项所述的方法,
其特征在于:
-所述一种颜料通过第一入口开口进入在所述打印头中的颜料引导通道,每种其他的颜料通过对应的其他的入口开口进入在打印头中的对应的其他的颜料引导通道,可固化液体通过第二入口开口进入材料引导通道,所述一个或多个颜料引导通道和材料引导通道引导进入共用排放喷嘴,优选地进入引导进入排放喷嘴的共用引导通道,或者
-所述一种颜料通过第一入口开口进入在打印头中的颜料引导通道,每种其他的颜料,通过对应的其他的入口开口进入在打印头中的对应的其他的颜料引导通道,可固化液体通过第二入口开口进入材料引导通道,所述颜料引导通道和材料引导通道引导进入间隔开的排放喷嘴,优选地,每个颜料引导通道引导进入间隔开的排放喷嘴。
20.根据前述权利要求16-18中任一项所述的方法,
其特征在于:在一个层、优选地在每个层中的第三施加模式,
-材料和一种或者多种颜料被同时施加至区域,特别地通过在打印头中混合材料和一种或者多种颜料且接着施加混合物,施加被建立为使得层的材料被施加为预定的颜色图案,或者
-材料和一种或者多种颜料被施加至间隔开的区域,特别地通过施加来自于第一材料施加喷嘴的材料和来自于一个或者多个颜料施加喷嘴的一种或者多种颜料,且施加被建立为使得之前施加的层的材料或者层的所述材料被以预定的颜色图案提供。
21.根据前述权利要求17-20中任一项所述的方法,
其特征在于:多个材料被施加,优选地从多个材料分散喷嘴,三维产品通过多个材料与彼此的化学反应固化或者三维产品包括具有不同机械材料特性的区域。
22.根据前述权利要求17-21中任一项所述的方法,
其特征在于:基底板从基底板堆栈传输和/或打印载体从打印载体堆栈传输。
23.根据前述权利要求17-22中任一项所述的方法,
其特征在于:基底板设计为环形传输器设备,和/或在其上制造的产品在它们完工之后,通过脱离设备从基底板脱离,特别地通过回转和因此变形基底板且因此脱离产品。
24.根据前述权利要求17-23中任一项所述的方法,
其特征在于:使用至少一个喷嘴从第一喷嘴布置结构排放可固化材料,且使用至少一个喷嘴从至少第二喷嘴布置结构排放颜料,
-第一和第二喷嘴布置结构布置在打印头中,其在施加期间沿着至少一个轴运动,或者
-第一喷嘴布置结构布置在第一打印头中,第二喷嘴布置结构布置在第二打印头中,在施加期间,第一和/或第二打印头沿着一个轴运动,其中,该轴布置为彼此平行,特别是共轴,和/或
-在施加期间,第一和第二喷嘴布置结构独立于彼此运动。
25.根据前述权利要求17-24中任一项所述的方法,
-其中,在第一施加模式中,连续的层被施加在层平面中,所述层平面倾斜于基底板的表面排列,
-其中,在第二施加模式中,颜料优选施加至对应于第一操作模式的层平面中,特别地沿着位于该平面中的轴,和/或
-其中,基底板或者打印载体分别沿至少一个方向在施加过程中运动,该方向具有垂直于层平面的方向分量,优选地为倾斜于层施加平面放置的方向。
26.根据前述权利要求17-25中任一项所述的方法,
其特征在于:所述材料被选择性施加在层的预定区域中。
27.根据前述权利要求17-26中任一项所述的方法,
其特征在于:基底板的表面在施加层的区域中相对于参照重力方向的水平方向倾斜延伸。
28.根据前述权利要求17-28中任一项所述的方法,
其特征在于:每层被以在5μm至200μm之间的层厚度施加。
29.用于制造具有独特几何结构的产品的设备,包括:
-基底板,
-材料施加设备,其相对于基底板可运动,用于在基底板上施加材料,优选地在基底板上方,
-控制设备,其联接至材料施加设备用于传输信号和/或联接至传输器设备,用于传输基底板,
其特征在于:
-所述控制设备适于控制材料施加设备为使得在对应于相应的层中的产品的横截面的预定区域上,选择性分散材料,
-材料施加设备适于在倾斜地布置的平面中施加材料,特别地倾斜的角度小于或者等于材料向施加材料至其上的基底板的表面的倾倒角度。
30.根据权利要求1-16或者29中任一项所述的设备,
其特征在于:
-用于高能照射的照射源,
-用于引导照射至施加在基底板上的材料层的预定区域上的照射引导装置。
31.根据权利要求29或30所述的设备,
其特征在于:
-分隔基底板为多个基底板节段,
-材料施加设备适于在大量基底板节段上同时施加材料层。
32.根据权利要求31所述的设备,
其特征在于:
所述基底板节段可拆卸地彼此连接,或者与底座承载件可拆卸地连接。
33.根据权利要求1-16或者29-32中任一项所述的设备,
其特征在于:基底板节段布置在在过程腔中部分或者完全运行的环形传输器带处,过程腔被密封以对抗环境,使得受控的、特别地惰性气体环境可以在其中调节。
34.根据权利要求29-33中任一项所述的设备,
其特征在于:控制高能照射的照射引导装置或者控制材料施加设备的控件,该控件适于控制照射引导装置和材料施加设备为使得分隔壁在产品的制造过程中通过固化施加的材料制造。
35.根据权利要求1-16或者29-34中任一项所述的设备,
其特征在于:
基底板适于沿着水平方向在每次构建新层时被向前推动。
36.根据权利要求29-35中任一项所述的设备,
其特征在于:
输入界面,用于在第一和第二施加模式之间选择,以及
所述控制设备联接至输入界面用于传输信号,且所述控制设备和所述施加设备适于:
-在第一施加模式中通过施加可固化材料在基底板的表面上制造产品,
-在第二施加模式中,施加一种或者多种颜料在打印载体的选择性区域上,用于建立单色或者多色打印。
37.用于制造具有单独几何结构的产品的方法,特别是牙齿替换件或者牙齿辅助件,具有如下步骤:
-通过选择性固化,特别地通过选择性烧结或者熔融,在基底板的表面处或者表面上制造至少一个产品,
-在连续的层中施加可固化的材料,
-在每个层施加之后,选择性固化一个或者多个预定区域,以及因此将这些区域与下层的一个或者多个区域连接,
-其中,所述一个或多个预定区域基于在相应的层中产品的横截面几何尺寸得以确定,
其特征在于:
-材料被选择性施加在层的预定区域中,以及
-连续的层被施加在层平面中,所述层平面倾斜于基底板的表面定向。
38.根据权利要求17-28或者37中任一项所述的方法,
其特征在于:
-通过选择性固化过程,特别地通过选择性烧结或者熔融,多个产品制造在基底板的表面上,以及
-一个或者多个预定区域通过能量照射固化且因此与一个或者多个下层的区域连接。
39.根据权利要求17-28,37或38中任一项所述的方法,
其特征在于:
每个连续的层倾斜地施加,其倾斜角度小于或者等于材料的倾倒角度。
40.根据权利要求17-28,37-39中任一项所述的方法,
其特征在于:
基底板在两个连续的层施加过程之间以一方向分量移动,该方向分量垂直于层施加在其中的平面。
41.根据权利要求17-28,37-40中任一项所述的方法,
其特征在于:基底板的表面在层被施加的区域中相对于参照重力方向的水平方向倾斜地延伸。
42.根据权利要求17-28,37-41中任一项所述的方法,
其特征在于:
施加的层在制造部分中运动,该制造部分邻接于层被施加的邻接的制造部分,且设计为夹紧区,该邻接的制造部分,其中施加材料的一个上表面由施加的层形成,由平行于基底板表面延伸的盖板的下表面覆盖和支撑。
43.根据权利要求37-42中任一项所述的方法,
其特征在于:
基底板的表面被分隔为第一基底板节段的第一表面,和至少一个其他基底板节段的其他的表面。
44.根据权利要求43所述的方法,
其特征在于:
基底板节段彼此可拆卸地连接,或者与底座承载件可拆卸地连接,在在邻接的基底板节段或者底座承载件的表面上制造一个或者多个产品之后,每个基底板节段从其拆卸,供给布置在其上的产品至其他的过程步骤。
45.根据权利要求43或44所述的方法,
其特征在于:
在层被施加的制造部分中,基底板节段设置为以没有材料可以通过基底板节段之间的方式彼此邻接。
46.根据权利要求17-28或43-45中任一项所述的方法,
其特征在于:
基底板设计为环形传输器设备,特别地基底板节段设计为环形传输器设备的节段。
47.根据权利要求43-46中任一项所述的方法,
其特征在于:
在基底板节段之间设置分隔壁,所述分隔壁将在每个基底板节段上方可用的空间从在邻接的基底板节段上方可用的空间分隔出。
48.根据权利要求47所述的方法,
其特征在于:
在产品(一个或多个)的制造过程期间,分隔壁通过固化施加的材料制造。
49.根据权利要求17-28或37-48中任一项所述的方法,
其特征在于:
在每个材料施加之前,事先施加的层的固化区域被表面研磨。
50.根据权利要求37-49中任一项所述的方法,
其特征在于:
通过输入界面,在第一和第二施加模式之间选择,接着
在第一施加模式中,产品制造在基底板的表面上以及
在第二施加模式中,一种或者多种颜料被施加至打印载体的选择性区域,用于构建单色或者多色印刷件。
51.用于制造具有独特几何结构的产品的设备,包括:
-基底板,
-材料施加设备,其相对于基底板可运动,用于在基底板上施加材料,优选地在基底板上方,
-控制设备,其联接至材料施加设备用于传输信号,
其特征在于:
-所述控制设备适于控制材料施加设备为在对应于相应的层中的产品的横截面的预定区域上,选择性分散材料,
-基底板分隔为多个彼此可拆卸连接或与底座支承件可拆卸连接的基底板节段。
52.根据权利要求51所述的设备,进一步包括:
-用于高能照射的照射源,
-用于引导照射至施加在基底板上的材料层的预定区域上的照射引导装置。
53.根据权利要求51或52所述的设备,
其特征在于:
所述材料施加设备适于在一个操作循环中在大量基底板节段之上同时施加材料层。
54.根据权利要求51-53中任一项所述的设备,
其特征在于:
通过一个或者多个促动器,基底板节段和材料施加设备相对于彼此单独地可移动,以使得在第一基底板节段的表面平面和施加至它的材料层用于制造第一产品的层区域之间的空间与在其他的基底板节段的表面层和施加至它的材料层用于制造其他的产品的层区域之间的空间不同。
55.根据权利要求1-16或51-54中任一项所述的设备,
其特征在于:
材料脱离设备,特别是材料吸入设备,其中,材料脱离设备适于从制造的产品的周围区域脱离未固化的材料,且所述材料脱离设备优选地布置为它可以脱离在第一基底板节段上的材料,从而在其他的邻接的基底板节段上留下该材料。
56.根据权利要求29-36或51-55中任一项所述的设备,
其特征在于:
该设备根据权利要求5,7或者11-16中任一项所述的特征进一步特征为。
57.用于制造具有单独几何结构的产品的方法,特别是牙齿替换件或者牙齿辅助件,使用如下步骤:
-通过选择性固化,特别地通过选择性烧结或者熔融,在基底板的表面处或者表面上制造一个或多个产品,
-其中,在连续的层中施加材料,
-在每个层施加之后,选择性固化一个或者多个预定区域,以及将该一个或者多个预定区域与一个或者多个邻接区域连接,特别是与下层连接,
-其中预定区域基于在相应的层中产品的横截面几何尺寸得以确定,
其特征在于如下步骤:
-选择性施加材料在层的预定区域中,以及
-提供基底板,其被分为第一基底板节段和至少一个其他的基底板节段,基底板节段彼此可拆卸连接或者与底座支承件可拆卸连接,
-分别在第一基底板节段上或者在第一基底板节段处,通过连续的选择性施加材料层至第一基底板节段上的预定区域,且在它们施加之后,选择性固化每个施加的材料层的这些预定区域,制造第一产品,以及
-如果可适用,分别在所述至少一个其他的基底板节段上或者在所述至少一个其他的基底板节段处,通过连续的选择性固化在所述其他的基底板节段上的材料层的预定区域和在它们施加之后,选择性固化每个施加的材料层的预定区域,来制造至少一个其他的产品。
58.根据权利要求57所述的方法,
其特征在于:
所述一个或者所述多个预定的区域通过能量照射被选择性固化,且与一个或者多个下层的区域连接。
59.根据权利要求57或58所述的方法,
其特征在于:
基底板节段邻接彼此设置为使得没有材料可以通过基底板节段之间。
60.根据权利要求17-28或57-59中任一项所述的方法,
其特征在于:
基底板节段设计为环形传输器设备的节段。
61.根据权利要求17-28或57-60中任一项所述的方法,
其特征在于:
材料被以准连续的方法在第一制造部分中施加在基底板上,且每个施加的层的选择性预定区域被固化,和在第二制造部分中,完全固化的产品被类似连续地收回。
62.根据权利要求58-61中任一项所述的方法,
其特征在于:
-在第一方法步骤中,材料层被施加在至少两个,优选地多个基底板节段上,使得在第一基底板节段之上得以施加第一层部分,和在每个其他的基底板节段之上得以施加相应的其他的层部分,
-在第二方法步骤中,所述材料层被选择性固化,以及
-在第一基底板节段和施加至其上用于制造第一产品的层部分之间的最大空间在至少一个,优选地许多,特别地所有方法阶段中不同于其他的基底板节段和施加在其上用于制造其他的产品的层部分之间的最大空间。
63.根据权利要求57-62中任一项所述的方法,
其特征在于:
分隔壁设置在基底板节段之间,分隔壁将在基底板节段上方存在的可用的空间从在邻接的基底板节段上方存在的可用的空间分隔出,分隔壁优选地通过固化在产品的制造过程期间施加的材料制造。
64.根据权利要求57-64中任一项所述的方法,
其特征在于:
在每种材料施加之前,事先施加的层的被固化的区域被表面研磨。
65.根据权利要求57-64中任一项所述的方法,
其特征在于:
为了固化第一和所述至少一个其他的产品,特别地所有其他的产品,一个单个照射源,特别地单个照射源的单个光学路径被使用。
66.根据权利要求57-65中任一项所述的方法,
其特征在于:
每个基底板节段通过抬举设备沿着竖直方向在制造过程期间升高或者降低,基底板节段的升高和降低运动彼此独立。
67.根据权利要求57-66中任一项所述的方法,
其特征在于:
在一个操作循环中,使用单个材料施加设备,多个基底板节段被涂覆材料。
68.根据权利要求17-28或者57-67中任一项所述的方法,
其特征在于:
该方法特征是根据权利要求21,23或者27-28所述的特征。
69.根据权利要求17-28,27-50或者57-68中任一项所述的方法,
其特征在于:在选择性材料施加发生之前,优选地使用第二材料施加设备,第二材料被施加作为均一的层。
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