WO2023068965A1 - Устройство стола для зо-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей - Google Patents

Устройство стола для зо-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей Download PDF

Info

Publication number
WO2023068965A1
WO2023068965A1 PCT/RU2021/000577 RU2021000577W WO2023068965A1 WO 2023068965 A1 WO2023068965 A1 WO 2023068965A1 RU 2021000577 W RU2021000577 W RU 2021000577W WO 2023068965 A1 WO2023068965 A1 WO 2023068965A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
film
unit
printing according
reel
vacuum
Prior art date
Application number
PCT/RU2021/000577
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Александр Валентинович МИХАЙЛЕНКО
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СКАНИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СКАНИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СКАНИ"
Publication of WO2023068965A1 publication Critical patent/WO2023068965A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to the field of additive technologies and can be used for the manufacture of three-dimensional (3D) parts by layer-by-layer deposition (FDM/FFF) in automatic mode.
  • FDM/FFF layer-by-layer deposition
  • a table of a device for three-dimensional printing is known (application for invention US No. 20200047411, IPC B29C 64/245, B29C 64/25, publ. 02/13/2020), containing a support platform, two conveyor rollers inside the support platform, vacuum means, cooling fans , means of heating.
  • the first and second conveyor rollers are configured to accommodate an endless conveyor belt.
  • the invention provides layer-by-layer printing of three-dimensional parts with more complex or detailed features.
  • the parts are printed directly onto the belt, and unlike film, an adhesive is applied to the belt to adhere the parts to the conveyor belt. Since the parts often come off right with the adhesive on them, it is necessary to apply the adhesive again the next time the tape is pulled. Thus, an operator is required to apply the adhesive after one or two full passes of the tape. Moreover, not all thermoplastics adhere to the tape, even with the use of an adhesive, which limits the list of possible materials. It should also be noted that the use of cooling fans alone is not sufficient for accurate and complete removal of details from the film.
  • a table of a device for three-dimensional printing is known (US invention No. 8994592, IPC B29C 67/00, B22F 3/105 publ. 03/31/2015), containing a support platform, two rollers with fasteners, a means of vacuuming, cooling means, a base layer .
  • the advantages of this technical solution include faster removal of the base layer from the build chamber of the additive manufacturing apparatus, minimization of damage to the finished object during its removal.
  • the invention involves the manual removal of the finished product from the film; printing autonomy is not ensured.
  • the fasteners of the rollers make it difficult to remove them.
  • a device European patent No.
  • the table assembly includes a platform part holding a bracket configured to engage with the surface of the platform part to hold the film therebetween and detach from the surface to release the film. Also, the device is equipped with a removal unit, configured to draw a film with a printed three-dimensional detail from the table assembly and cut off the stretched film.
  • the objective of the claimed invention is to provide a table for 3D printing of serial products using FDM/FFF technology around the clock without the participation of an operator in the removal of parts.
  • the technical result is the exclusion of manual removal of parts and the possibility of reusing the film.
  • the table for 3D printing with an automatic conveyor system for removing parts contains a support frame, a film supply unit with a reel, a vacuum table, a heating system, telemetry sensors, a cooling unit installed in series, a part removal unit with a knife for separating the finished part from the film, and a film winding unit containing a reel with a spindle driven by a stepper motor with a gearbox and a lever for adjusting the diameter of the rotating shaft of the reel.
  • Fig. 1 Top view of the table for 3D printing.
  • Fig. 2 Side view of the table for 3D printing.
  • the 3D printing table device contains
  • the support frame is formed by a platform (1) and four brackets (2) - (5) holding the platform (1) and reels (6, 7). Brackets (2) - (5) are made with a horizontal platform for placing the platform (1) and channels for placing the reels (6, 7) below the surface of the platform (1). Under the platform (1) there is a bracket (8) with a pressure plate (9) for installing the end sensor.
  • the film feeding unit includes a reel (6), a stepper motor with a gearbox (10), which controls the reel braking (6), and a pressure roller (11) for clamping the reel (6) during rotation.
  • Stepper motor with gearbox (10) and pressure roller (11) are mounted on brackets (2, 3) of the support frame at the rear of the device.
  • the film winding unit includes a reel (7), a stepper motor with a gearbox (12) that controls the rotation of the reel (7), and a pressure roller (13) for clamping the reel (7) during rotation.
  • the stepper motor with gearbox (12) and the pressure roller (13) are mounted on the brackets (4, 5) of the support frame in the front of the device.
  • the reels of the feeding unit (6) and the winding unit (7) have the same design and are interchangeable and quick-detachable.
  • the reel is a shaft (14) with side walls (15), one of which is removable.
  • the side walls of the reels (15) provide additional fixation of the film on the table.
  • the reel contains a spindle (16) that receives rotational movement from a stepper motor with a gearbox, and on the other side, a lever (17) for increasing or decreasing the diameter of the shaft (14) of the reel.
  • the shaft (14) consists of two semi-cylinders, one of which is made to move up and down to increase or decrease the diameter of the shaft (14).
  • a platform (18) is rigidly attached to the inner surface of the movable semi-cylinder, which receives the return translational movements from the pusher (19).
  • the pusher (19) is an elongated element on legs with bevelled edges. The beveled edge of the left leg is in mate with the stop (20), and the beveled edge of the right leg is in contact with the plunger
  • the stop (20) is fixed.
  • the pusher (19) is configured to move up and down in response to the reciprocating movement of the plunger (21) communicated by the lever (17).
  • the shaft (14) In the clamping position and during winding, the shaft (14) has a larger diameter. In the film removal position, the shaft (14) has a reduced diameter.
  • the vacuum table (23) is a slotted worktable mounted on four brass legs, which are in turn screwed to the base frame platform (1). Brass supports and slots on the platform perform the function of thermal decoupling of the structure to avoid curvature of the surface of the vacuum table
  • Brass supports reduce heat loss by reducing the area of the contact surface.
  • Special slots on the vacuum table (23) allow the table to expand when heated, preventing warping.
  • the vacuum table (23) On the lower surface of the vacuum table (23) there is a slot with through holes to create a vacuum in the channels on the upper surface of the vacuum table (23) and press the film against the vacuum table (23).
  • the slot is covered with a part on which a vacuum system fitting is installed to distribute the vacuum and ensure good pressing of the film against the vacuum table (23).
  • a vacuum hose is attached to the fitting, which communicates with the vacuum system.
  • the vacuum system is located in the housing of the entire installation and consists of a vacuum pump, a receiver, a vacuum level sensor and a solenoid valve for air evacuation (not shown in the drawing).
  • a heating unit consisting of two quick-release flexible heating silicone plates, insulating material and a grid (not shown in the drawing). PTC thermistors are built into each heating plate to control the heating of the vacuum table (23).
  • a recess for laying heating plates, insulating material and a grid. The grid is bolted to the inside of the vacuum table (23) to ensure quick access to the heating plates and their easy replacement in case of failure.
  • the cooling unit includes a flow straightening channel (25) mounted on the brackets (4, 5) of the support frame, and an axial fan with a tachometer line (not shown in the drawing) installed at the inlet of the flow straightening channel (25) for sharp local cooling of the film and the lower detail layer.
  • the tacho fan sensor monitors the rotation of the fan.
  • the cooling unit can be realized with a compressor type of cooling with a compressed air or water cooled tube, by placing a coolant supply tube under the film instead of a straightening channel.
  • the parts removal unit includes a roller shaft (26) with bearings and a knife (27) installed in series.
  • the roller shaft (26) ensures that the film with the finished parts is evenly guided towards the cutter (27).
  • the knife (27) is an elongated plate installed across the entire width of the vacuum table (23) at an angle with respect to the flow straightening channel (25) of the cooling unit, so as to pry the part and completely separate it from the film.
  • the removal unit is installed on the brackets (4, 5) of the support frame, while the knife (27) is attached to the brackets (4, 5) with winglets (28).
  • the table telemetry collection includes a limit sensor and flatness sensors (not shown in the drawing).
  • a limit switch is provided to determine the zero position of the table.
  • Four flatness sensors are used to check the flatness of the table at four points and provide a higher quality of the first layer and the entire print.
  • stepper motors Turning on and off stepper motors, opening and closing valves of the vacuum system, control of heaters and fan is carried out by the control system on the signal of the corresponding sensors.
  • a 3D printing table with an automatic part removal conveyor system works as follows. Before starting work, the table plane is calibrated with four-point table flatness sensors. If there are deviations, the necessary adjustments can be made to the control program.
  • the zero position of the table is determined using the end sensor.
  • the reel (6) with a new film is installed in the feed unit.
  • the film is pulled through the vacuum table (23) to the reel (7) of the winding unit.
  • the film is passed between the clamps (22) and the shaft (14) of the reel (7) of the winding unit.
  • To clamp the film increase the diameter of the shaft (14) by moving the lever (17) back.
  • the lever (17) acts on the plunger (21).
  • the pusher (19) in response to the linear movement of the plunger (21) raises the platform (18) together with one of the semi-cylinders.
  • the semi-cylinders open and clamp the film.
  • a vacuum pressing the film is created by pumping air between the vacuum table (23) and the film through a vacuum hose that goes from the vacuum table (23) to the vacuum system.
  • the sensor transmits information about the vacuum level to the control system and, depending on the set value, the control system regulates the opening or closing of the solenoid valve.
  • the printing of products begins according to a predetermined program. Products are printed on film.
  • the heaters heat the table to a predetermined temperature.
  • PTC thermistors with an operating temperature of up to 250C transmit data to the control board to control the heating of the table.
  • the vacuum is released at the command of the control system to the solenoid valve. Even when the vacuum supply is interrupted, the film does not come off the table due to the external angles formed between the brackets (2) - (5) and the vacuum table (23).
  • the film winding unit is launched along with the parts on it to the cooling unit.
  • the cooling unit with a stepped flow straightening system
  • the film and the bottom layer of the part are rapidly cooled. Due to the direct flow and a powerful air fan, a sharp temperature difference is ensured. Due to a sharp temperature difference, the part comes off the film.
  • This phenomenon is based on the physical properties of some polymer films to work with increased adhesion to thermoplastics with increasing temperature, and to lose adhesion when cooled.
  • printing is done on hot film, which is quenched before dropping the finished product from the printer table into a container.
  • the cutter (27) pry the part so that the part is precisely and completely separated from the film.
  • manual post-processing in the form of separation of the part from the film is excluded.
  • the film is wound onto a reel (7), the finished parts fall into a container for collecting parts, and the process is repeated.
  • the film being printed on process is rewound from one reel to another.
  • the waste film is reused, the reel is placed at the beginning and rewound again. If necessary, the used film can be easily removed from the reel (7).
  • the plunger (21) free from the action of the lever (17), moves back, the pusher (19) is lowered, the semi-cylinders are closed.
  • the side wall (15) of the shaft (14) is removed and then the film itself.

Abstract

Изобретение относится к области аддитивных технологий и может быть использовано для изготовления трехмерных (3D) деталей методом послойного наплавления (FDM/FFF) в автоматическом режиме. Стол для 3D-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей включает опорную раму, узел подачи пленки с бобиной, вакуумный стол, систему нагрева и датчики телеметрии, последовательно установленные узел охлаждения, узел съема деталей с ножом для отделения готовой детали от пленки, и узел сматывания пленки, содержащий бобину со шпинделем, приводимым в движение шаговым двигателем с редуктором, и рычагом для регулирования диаметра вращающегося вала бобины. Техническим результатом является исключение ручного съема деталей и возможность повторного использования пленки.

Description

УСТРОЙСТВО СТОЛА ДЛЯ ЗО-ПЕЧАТИ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМОЙ СЪЕМА ДЕТАЛЕЙ
Область техники
Изобретение относится к области аддитивных технологий и может быть использовано для изготовления трехмерных (3D) деталей методом послойного наплавления (FDM/FFF) в автоматическом режиме.
Предшествующий уровень техники
Известен стол устройства для трехмерной печати (заявка на изобретение США № 20200047411, МПК В29С 64/245, В29С 64/25, опубл. 13.02.2020 г.), содержащий опорную платформу, два конвейерных ролика внутри опорной платформы, средства вакуумирования, охлаждающие вентиляторы, средства нагрева. Первый и второй конвейерные ролики выполнены с возможностью размещения бесконечной конвейерной ленты. Изобретение обеспечивает послойную печать трехмерных деталей, обладающих более сложными или детализированными признаками.
Однако, в данном решении детали печатаются непосредственно на ленту, и в отличие от пленки, для прилипания деталей к конвейерной ленте на нее наносят адгезив. Так как детали зачастую отлипают прямо с адгезивом на них, то при следующей протяжке ленты снова необходимо нанести адгезив. Таким образом, требуется участие оператора для нанесения адгезива после одного или двух полных проходов ленты. Более того, далеко не все термопласты прилипают к ленте, даже с использованием адгезива, что ограничивает перечень возможных материалов. Также необходимо отметить то, что использование только охлаждающих вентиляторов недостаточно для точного и полного удаления деталей от пленки.
Известен стол устройства для трехмерной печати (изобретение США № 8994592, МПК В29С 67/00, B22F 3/105 опубл. 31.03.2015 г.), содержащий опорную платформу, два ролика с крепежными элементами, средство вакуумирования, средства охлаждения, слой- основание. К преимуществам данного технического решения относятся более быстрое удаление слоя-основания из камеры построения аппарата аддитивного производства, минимизация повреждения готового объекта при его удалении. Однако изобретение предполагает ручное удаление готового изделия от пленки, не обеспечивается автономность печати. К тому же, крепежные элементы роликов затрудняют их съем. В качестве ближайшего аналога выбрано устройство (Европейский патент №2934859В1, МПК В29С 67/00, опубл. 28.10.2015 г.), используемое в автоматизированной системе аддитивного производства для печати и удаления трехмерных деталей, и включающее стол, выполненный с возможностью удержания и вытягивания пленки, и опорную раму головки, выполненную с возможностью удержания печатающей головки для печати трехмерных деталей на удерживаемой пленке. Узел стола включает часть платформы, удерживающий кронштейн, выполненный с возможностью зацепления с поверхностью части платформы для удержания пленки между ними и отсоединения от поверхности для высвобождения пленки. Также устройство снабжено блоком удаления, выполненным с возможностью вытягивания пленки с напечатанной трехмерной деталью из узла стола и отрезания вытянутой пленки.
Существенными недостатками данного изобретения являются неэкономичный расход пленки, так как отработанная пленка не используется повторно, проматывается на всю длину рабочей области независимо от размера детали и отрезается, и временные затраты на съем отработанной пленки с готовых деталей вручную оператором.
Раскрытие изобретения
Задачей заявляемого изобретения является обеспечение стола для 3 D-печати серийных изделий по технологии FDM/FFF круглосуточно без участия оператора в съеме деталей.
Техническим результатом является исключение ручного съема деталей и возможность повторного использования пленки.
Технический результат достигается тем, что стол для ЗВ-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей содержит опорную раму, узел подачи пленки с бобиной, вакуумный стол, систему нагрева, датчики телеметрии, последовательно установленные узел охлаждения, узел съема деталей с ножом для отделения готовой детали от пленки, и узел сматывания пленки, содержащий бобину со шпинделем, приводимым в движение шаговым двигателем с редуктором, и рычагом для регулирования диаметра вращающегося вала бобины.
Краткое описание чертежей:
Фиг. 1. Вид сверху стола для ЗВ-печати.
Фиг. 2. Вид сбоку стола для ЗВ-печати.
Фиг. 3. Вид бобины в разрезе. Устройство стола для 3 D-печати содержит
- Опорную раму;
- Узел подачи пленки;
- Узел сматывания пленки;
- Вакуумный стол;
- Узел нагрева;
- Узел охлаждения;
- Узел съема;
- Датчики телеметрии.
Опорная рама образована платформой (1) и четырьмя кронштейнами (2) - (5), удерживающими платформу (1) и бобины (6, 7). Кронштейны (2) - (5) выполнены с горизонтальной площадкой для размещения платформы (1) и каналами для размещения бобин (6, 7) ниже поверхности платформы (1). Под платформой (1) имеется кронштейн (8) с прижимной пластиной (9) для установки концевого датчика.
Узел подачи пленки включает бобину (6), шаговый двигатель с редуктором (10), управляющий торможением бобины (6), и прижимной ролик (11) для зажима бобины (6) во время вращения. Шаговый двигатель с редуктором (10) и прижимной ролик (11) установлены на кронштейны (2, 3) опорной рамы в задней части устройства.
Узел сматывания пленки включает бобину (7), шаговый двигатель с редуктором (12), управляющий вращением бобины (7), и прижимной ролик (13) для зажима бобины (7) во время вращения. Шаговый двигатель с редуктором (12) и прижимной ролик (13) установлены на кронштейны (4, 5) опорной рамы в передней части устройства.
Бобины узла подачи (6) и узла сматывания (7) имеют одинаковую конструкцию и являются взаимозаменяемыми и быстросъемными.
Бобина представляет собой вал (14) с боковыми стенками (15), одна из которых является съемной. Боковые стенки бобин (15) обеспечивают дополнительную фиксацию пленки на столе. Бобина с одной стороны содержит шпиндель (16), воспринимающий вращательное движение от шагового двигателя с редуктором, а с другой стороны рычаг (17) для увеличения или уменьшения диаметра вала (14) бобины. Вал (14) состоит из двух полуцилиндров, один из которых выполнен с возможностью перемещения вверх-вниз для увеличения или уменьшения диаметра вала (14). К внутренней поверхности подвижного полуцилиндра жестко присоединена площадка (18), воспринимающая возвратно- поступательные движения от толкателя (19). Толкатель (19) представляет собой удлиненный элемент на ножках со скошенными краями. Скошенный край левой ножки находится в сопряжении с упором (20), а скошенный край правой ножки - с плунжером
(21). Упор (20) установлен неподвижно. Толкатель (19) выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз в ответ на возвратно-поступательное движение плунжера (21), сообщаемое с помощью рычага (17). По бокам бобины имеется два прижимных элемента
(22) для прижатия пленки. В положении зажима и во время сматывания вал (14) имеет больший диаметр. В положении съема пленки вал (14) имеет уменьшенный диаметр.
Вакуумный стол (23) представляет собой рабочий стол с пазами, установленный на четырех латунных опорах, которые в свою очередь крепятся винтами к платформе (1) опорной рамы. Латунные опоры и прорези на платформе выполняют функцию терморазвязки конструкции во избежание искривления поверхности вакуумного стола
(23) при термическом расширении. Латунные опоры снижают теплопотери за счет уменьшения площади контактной поверхности. Специальные пазы на вакуумном столе (23) позволяют столу расширяться при нагреве, предотвращая искривления.
На нижней поверхности вакуумного стола (23) имеется прорезь со сквозными отверстиями для создания вакуума в каналах на верхней поверхности вакуумного стола (23) и прижатия пленки к вакуумному столу (23). Прорезь накрыта деталью, на которой установлен штуцер вакуумной системы для распределения вакуума и обеспечения хорошего прижима пленки к вакуумному столу (23). К штуцеру присоединен вакуумный шланг, сообщающийся с вакуумной системой. Вакуумная система находится в корпусе всей установки и состоит из вакуумного насоса, ресивера, датчика определения уровня вакуума и соленоидного клапана для откачки воздуха (не представлены на чертеже).
Для дополнительной фиксации пленки на поверхности вакуумного стола имеется четыре ограничителя пленки (24). Внешние углы, образованные между кронштейнами (2) - (5) и вакуумным столом (23) обеспечивают прилипание пленки к столу без вакуумирования.
На нижней поверхности вакуумного стола (23) расположен узел нагрева, состоящий из двух быстросъемных гибких нагревательных силиконовых пластин, изоляционного материала и решетки (не представлены на чертеже). В каждую нагревательную пластину встроены позисторные термисторы для контроля нагрева вакуумного стола (23). На нижней поверхности вакуумного стола (23) выполнено углубление для укладки нагревательных пластин, изоляционного материала и решетки. Решетка прикреплена к внутренней части вакуумного стола (23) болтами для обеспечения быстрого доступа к нагревательным пластинам и их легкой замены в случае выхода из строя.
Узел охлаждения включает канал спрямления потока (25), установленный на кронштейны (4, 5) опорной рамы, и осевой вентилятор с линией таходатчика (не представлены на чертеже), установленный на входе канала спрямления потока (25) для резкого локального охлаждения пленки и нижнего слоя детали. Тахо датчик вентилятора выполняет контроль за вращением вентилятора. Вместо одного вентилятора со ступенчатой системой спрямления потока возможно использование нескольких вентиляторов без использования ступенчатой системы спрямления потока. Помимо воздушного типа охлаждения, узел охлаждения может быть реализован с компрессорным типом охлаждения с трубкой со сжатым воздухом или водяным охлаждением, посредством размещения трубки подачи охлаждающей жидкости под пленкой вместо канала спрямления.
Узел съема деталей включает последовательно установленные роликовый вал (26) с подшипниками и нож (27). Роликовый вал (26) обеспечивает равномерное направление пленки с готовыми деталями к ножу (27). Нож (27) представляет собой удлиненную пластину, установленную по всей ширине вакуумного стола (23) под углом по отношению к каналу спрямления потока (25) узла охлаждения, таким образом, чтобы поддевать деталь и полностью отделять ее от пленки. Узел съема установлен на кронштейны (4, 5) опорной рамы, при этом нож (27) прикреплен к кронштейнам (4, 5) барашками (28).
Помимо позисторных термисторов и таходатчиков вентилятора, сбор телеметрии стола включает концевой датчик и датчики плоскостности (не представлены на чертеже). Концевой датчик предусмотрен для определения нулевого положения стола. Четыре датчика плоскостности служат для проверки плоскостности стола по четырем точкам и обеспечивают более высокое качество первого слоя и всей печати.
Включение и выключение шаговых двигателей, открытие и закрытие клапанов вакуумной системы, управление нагревателями и вентилятором производится системой управления по сигналу соответствующих датчиков.
Стол для 3 D-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей работает следующим образом. Перед запуском работы производят калибровку плоскости стола датчиками плоскостности стола по четырем точкам. При наличии отклонений могут быть внесены необходимые корректировки в управляющую программу.
Определяют нулевое положение стола с помощью концевого датчика. Устанавливается бобина (6) с новой пленкой в узел подачи. Протягивают пленку через вакуумный стол (23) к бобине (7) узла сматывания. Проводят пленку между прижимами (22) и валом (14) бобины (7) узла сматывания. Для зажима пленки увеличивают диаметр вала (14) отведением рычага (17) назад. Рычаг (17) воздействует на плунжер (21). Толкатель (19) в ответ на линейное движение плунжера (21) поднимает вверх площадку (18) вместе с одним из полуцилиндров. Таким образом, полуцилиндры размыкаются и зажимают пленку.
Далее создается прижимающий пленку вакуум через откачку воздуха между вакуумным столом (23) и пленкой через вакуумный шланг, который идет от вакуумного стола (23) к вакуумной системе. Датчик передает информацию об уровне вакуума в систему управления и в зависимости от заданного значения система управления регулирует открытие или закрытие соленоидного клапана. После того, как пленка прижата и все системы готовы к запуску процесса, начинается печать изделий по заранее заданной программе. Печать изделий ведется на пленке. По команде системы управления нагреватели прогревают стол до заданной температуры. Позисторные термисторы с рабочей температурой до 250С передают данные на плату управления для контроля нагрева стола. Когда детали напечатаны, вакуум сбрасывается по команде системы управления соленоидному клапану. Даже при прекращении подачи вакуума пленка не отлипается от стола за счет внешних углов, образованных между кронштейнами (2) - (5) и вакуумным столом (23).
Далее запускается узел сматывания пленки вместе с деталями на ней к узлу охлаждения. В узле охлаждения со ступенчатой системой спрямления потока пленка и нижний слой детали резко охлаждаются. Благодаря прямому потоку и мощному воздушному вентилятору обеспечивается резкий перепад температур, За счет резкого перепада температур деталь отлипает от пленки. Данное явление основано на физических свойствах пленок некоторых полимеров работать с повышенной адгезией к термопластам при повышении температуры, а при охлаждении - терять адгезию. Таким образом, печать производится на горячей пленке, которая резко охлаждается перед сбросом готового изделия со стола принтера в контейнер. После узла охлаждения перед сматыванием пленки на бобину (7) нож (27) поддевает деталь, чтобы деталь точно и полностью отделилась от пленки. Таким образом, исключается ручная постобработка в виде отделения детали от пленки.
Далее пленка сматывается на бобину (7), готовые детали падают в контейнер для сбора деталей и процесс повторяется. Таким образом, пленка, на которой идет печать, в процессе перематывается с одной бобины на другую. Когда один рулон пленки полностью промотался, отработанная пленка используется повторно, бобина ставится в начало и снова перематывается. При необходимости использованную пленку легко снять с бобины (7). Для этого уменьшают диаметр вала (14) бобины (7) при помощи рычага (17). Плунжер (21), свободный от воздействия рычага (17), движется обратно, толкатель (19) опускается, полуцилиндры замыкаются. Далее снимается боковая стенка (15) вала (14) и затем сама пленка.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Стол для ЗО-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей, содержащий опорную раму, узел подачи пленки с бобиной, вакуумный стол, систему нагрева и датчики телеметрии, отличающийся тем, что включает последовательно установленные узел охлаждения, узел съема деталей с ножом для отделения готовой детали от пленки, и узел сматывания пленки, содержащий бобину со шпинделем, приводимым в движение шаговым двигателем с редуктором, и рычагом для регулирования диаметра вращающегося вала бобины.
2. Стол для ЗО-печати по п.1, отличающийся тем, что узел охлаждения и узел съема установлены на кронштейн опорной рамы.
3. Стол для ЗО-печати по п.1, отличающийся тем, что узел охлаждения включает канал спрямления потока и осевой вентилятор с таходатчиком, установленный на входе канала спрямления потока.
4. Стол для 3 D-печати по п.1, отличающийся тем, что узел съема деталей, включает роликовый вал с подшипниками.
5. Стол для ЗО-печати по п.1, отличающийся тем, что нож выполнен в виде удлиненной пластины, установленной по всей ширине стола под углом по отношению к узлу охлаждения.
6. Стол для 3 D-печати по п.1, отличающийся тем, что бобины узла подачи и узла сматывания выполнены взаимозаменяемыми.
7. Стол для ЗО-печати по п.1, отличающийся тем, что бобины состоят из вала, собранного из двух полуцилиндров, и боковых стенок, при этом один из полуцилиндров выполнен с возможностью поперечного перемещения для увеличения или уменьшения диаметра вала, при этом к внутренней поверхности подвижного полуцилиндра жестко присоединена площадка, воспринимающая возвратно-поступательные движения от толкателя, имеющего форму удлиненного элемента на ножках со скошенными краями, при этом скошенный край левой ножки находится в сопряжении с упором, скошенный край правой ножки находится в сопряжении с плунжером, при этом упор установлен неподвижно, а толкатель выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз в ответ на возвратно-поступательное движение плунжера, сообщаемое рычагом.
8. Стол для ЗО-печати по п.1, отличающийся тем, что бобины выполнены с прижимами для прижатия пленки.
8
PCT/RU2021/000577 2021-10-22 2021-12-15 Устройство стола для зо-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей WO2023068965A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130888 2021-10-22
RU2021130888 2021-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023068965A1 true WO2023068965A1 (ru) 2023-04-27

Family

ID=86058426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2021/000577 WO2023068965A1 (ru) 2021-10-22 2021-12-15 Устройство стола для зо-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023068965A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2934859A1 (en) * 2012-12-21 2015-10-28 Stratasys, Inc. Automated additive manufacturing system for printing three-dimensional parts, printing farm thereof, and method of use thereof
US10119108B2 (en) * 2013-08-01 2018-11-06 Sartorius Stedim Biotech Gmbh Manufacturing within a single-use container
CN108790150A (zh) * 2017-04-26 2018-11-13 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 3d打印系统及3d打印方法
EP3456513A1 (de) * 2011-03-02 2019-03-20 BEGO Medical GmbH Vorrichtung zur generativen herstellung dreidimensionaler bauteile
WO2019236236A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Keracel, Inc. Multi-material three-dimensional printer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3456513A1 (de) * 2011-03-02 2019-03-20 BEGO Medical GmbH Vorrichtung zur generativen herstellung dreidimensionaler bauteile
EP2934859A1 (en) * 2012-12-21 2015-10-28 Stratasys, Inc. Automated additive manufacturing system for printing three-dimensional parts, printing farm thereof, and method of use thereof
US10119108B2 (en) * 2013-08-01 2018-11-06 Sartorius Stedim Biotech Gmbh Manufacturing within a single-use container
CN108790150A (zh) * 2017-04-26 2018-11-13 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 3d打印系统及3d打印方法
WO2019236236A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Keracel, Inc. Multi-material three-dimensional printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4025380A (en) Variable resist laminator
US5480508A (en) Apparatus for manufacturing laminated prepreg members
US8826957B2 (en) Methods and systems for automated ply layup for composites
JP5001415B2 (ja) プラスチックエンボスキャリアテープ装置および方法
CN114178123B (zh) 一种透明胶带生产加工系统及加工方法
CN111251590B (zh) 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法
CA2014270C (en) Machine and method for overwrapping cylindrical articles
EP0733447B1 (en) Automatic trimming processing device
RU209858U1 (ru) Устройство стола для 3d-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей
KR102468300B1 (ko) 도광 필름 제품 가공 설비
EP3647031B1 (en) Bi-directional lamination head and method
WO2023068965A1 (ru) Устройство стола для зо-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей
WO2006100818A2 (en) Apparatus for and method of manufacturing photosensitive laminated body
JP2006513949A (ja) フィルムの切片を載置して切断するためにカバーフィルムを送る送りリールを交換する装置および関連の方法
CN114516444A (zh) 一种贴膜装置
CN111136992A (zh) 自穿入层压头和方法
JP2010036464A (ja) 積層材の積層成形方法および積層成形システム
RU2786718C1 (ru) Устройство стола для 3d-печати с автоматической конвейерной системой съема деталей
WO2006100819A2 (en) Apparatus for and method of manufacturing photosensitive laminated body
CN216783989U (zh) 塑料型材表面在线覆膜处理装置
JPH04122611A (ja) プリプレグテープの切断編集方法およびその装置
CN111945412B (zh) 一种无纺布特殊轮廓的裁切装置及其使用方法
CN113440414A (zh) 一种膏药制作机
JP2004066593A (ja) 繊維強化プラスチックの自動積層成形装置及びその成形方法
CN111439430A (zh) 滤清器自动塑封机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21961551

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1