JP2018027618A - 造形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、立体の造形の開始後に当該立体よりも高さが低い他の立体の造形を開始して、立体の造形中に他の立体を造形することができる造形装置の提供を目的とする。【解決手段】造形装置は、定められた方向に並んでいる複数の台と、前記複数の台と対向し、前記複数の台に対し前記定められた方向に相対移動し、前記複数の台に層を形成する形成部と、前記複数の台を、それぞれ独立して、前記複数の台と前記形成部との対向方向に移動せる移動部と、を備え、高さが異なる複数の立体を造形する場合、前記形成部と前記移動部とによって、前記複数の台を独立して移動させながら前記複数の台にそれぞれ重なった層を形成して、前記複数の立体を造形する。【選択図】図４

Description

本発明は、造形装置に関する。

特許文献１には、造形ステージ上に造形材からなる造形材層を順に積層形成する三次元造形装置が開示されている。また、特許文献１には、上記三次元造形装置が、水平なプレート載置面を有するプレート取付台と、上記造形ステージとなる水平面を有し、上記プレート載置面上に載置される可搬プレートと、上記プレート取付台に設けられ、上記可搬プレートを磁力によって固定するための電磁コイルと、外部空間から上記造形ステージ上の作業空間へのアクセスを遮断する遮断扉と、上記遮断扉の開閉を検出する扉センサと、上記遮断扉の閉状態を示す上記扉センサの出力に基づいて、上記電磁コイルに駆動電流を供給し、上記プレート取付台に対し上記可搬プレートを固定させるコイル駆動手段とを備えていることが開示されている。

特許文献２には、造形対象物を平行な複数の面で切断した各断面に対応する層体を所定の材料を吐出することによって形成し、前記層体を順次積層していくことで前記造形対象物の三次元造形物を生成する三次元造形装置が開示されている。また、特許文献２には、上記三次元造形装置が、前記層体を順次積層していくための造形面を有するステージと、前記ステージの前記造形面上に所定の突出形状を形成させる突出形状形成手段と、を備え、前記突出形状が形成された前記造形面上に三次元造形物を生成することが開示されている。

特許文献３には、粉体を供給する供給槽と、前記供給槽から前記粉体が供給されて、粉体が結合された造形層が積層形成される造形槽と、前記供給槽から前記造形槽に前記粉体を移送供給して、前記造形槽における前記粉体の表面を平坦化して粉体層を形成する回転部材と、を備え、前記回転部材は、前記供給槽側と前記造形槽側とで逆方向に回転される
ことを特徴とする立体造形装置が開示されている。

特開２０１３−０６７０３６号公報 特開２０００−２８０３５５号公報 特開２０１５−２１７５８７号公報

本発明は、立体の造形の開始後に当該立体よりも高さが低い他の立体の造形を開始して、立体の造形中に他の立体を造形することができる造形装置の提供を目的とする。

請求項１に記載の造形装置は、定められた方向に並んでいる複数の台と、前記複数の台と対向し、前記複数の台に対し前記定められた方向に相対移動し、前記複数の台に層を形成する形成部と、前記複数の台を、それぞれ独立して、前記複数の台と前記形成部との対向方向に移動せる移動部と、を備え、高さが異なる複数の立体を造形する場合、前記形成部と前記移動部とによって、前記複数の台を独立して移動させながら前記複数の台にそれぞれ重なった層を形成して、前記複数の立体を造形する。

請求項２に記載の造形装置は、請求項１に記載の造形装置であって、前記移動部は、前記複数の台を、それぞれ独立して、前記対向方向と異なる方向に移動可能とされている。

請求項３に記載の造形装置は、請求項１又は２に記載の造形装置であって、前記形成部は、光が照射されて硬化する液滴を吐出する吐出部と、前記吐出部により吐出された液滴に光を照射する照射部とを含んで構成され、前記吐出部から前記複数の台に吐出された液滴を前記照射部から照射される光で硬化させて前記層を形成し、高さが異なる複数の立体を造形する場合、前記形成部と前記移動部とは、高さが高い順に前記複数の立体の造形を開始する。

請求項１に記載の造形装置は、立体の造形の開始後に当該立体よりも高さが低い他の立体の造形を開始して、立体の造形中に他の立体を造形することができる。

請求項２に記載の造形装置は、複数の立体の造形時に一の立体の造形が終了した場合に、当該一の立体が造形された台を異なる方向に移動させることができる。

請求項３に記載の造形装置は、高さが異なる複数の立体の造形を同時に開始する場合に比べて、高さが低い立体が光劣化し難い。

本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）の造形装置の正面図である。 本実施形態の造形装置の上面図である。 本実施形態の造形装置を用いて立体を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 本実施形態の造形装置を用いて立体を完成させた状態を示す概略図（正面図）である。 本実施形態の造形装置を用いて２つの台に跨る立体を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は、本実施形態の造形装置を用いて高さの異なる２つの立体を造形している動作を説明するための図であって、１つの立体の造形の開始後に別の立体の造形を開始する場合を示す模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は、本実施形態の造形装置を用いて高さの異なる２つの立体を造形している動作を説明するための図であって、２つの立体の造形を同時に開始する場合を示す模式図である。 第１比較形態の造形装置の正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は、第１比較形態の造形装置を用いて高さの異なる２つの立体を造形している動作を説明するための模式図である。

＜概要＞
以下、本実施形態の造形装置１０について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態の造形装置１０の構成について説明する。次いで、本実施形態の造形装置１０を用いた立体Ｍ（図４参照）の造形方法について説明する。次いで、本実施形態の効果について説明する。なお、以下の説明では、図中の±Ｚ方向を装置高さ方向（Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側）、±Ｘ方向を装置幅方向（Ｘ方向を一端側、−Ｘ方向を他端側）、±Ｚ方向及び±Ｘ方向に交差する方向（±Ｙ方向）を装置奥行き方向（Ｙ方向を手前側、−Ｙ方向を奥側）とする。

＜構成＞
本実施形態の造形装置１０は、複数の台２０に吐出された液滴を光で硬化させて形成する層Ｌを重ねて立体Ｍを造形する機能を有する。本実施形態で用いられる液滴は、一例として紫外線に照射されて硬化する性質を有する。本実施形態の造形装置１０は、複数の台２０と、移動装置３０と、吐出装置４０と、制御部５０とを含んで構成されている。ここで、吐出装置４０は、形成部の一例である。また、移動装置３０は、移動部の一例である。

［複数の台］
複数の台２０は、図１及び図２に示されるように、平板とされ、装置幅方向及び装置奥行き方向に沿って配置されている。各台２０は、図２に示されるように、装置高さ方向から見ると、矩形とされている。また、本実施形態の台２０の個数は、一例として２つとされている。２つの台２０は、装置幅方向に沿って接触した状態で並んでいる。ここで、装置幅方向は、定められた方向の一例である。以下、必要がある場合には、２つの台２０のうち装置幅方向一端側の台２０を台２０Ａ、他端側の台２０を台２０Ｂとして説明する。

［移動装置］
移動装置３０は、複数の台２０を（台２０Ａ、２０Ｂを）、それぞれ独立して、装置高さ方向（後述する対向方向）に移動させる機能を有する。移動装置３０は、図１及び図２に示されるように、各台２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ支持するアーム３２と、アームを装置高さ方向に移動させる駆動源３４とを備えている。なお、図１では、移動装置３０が各台２０Ａ、２０Ｂを装置高さ方向の移動範囲における最も高い位置（各台２０Ａ、２０Ｂの初期位置）に移動させた状態を示している。

なお、移動装置３０は、複数の台２０を（台２０Ａ、２０Ｂを）、それぞれ独立して、装置奥行き方向に移動可能とされている。ここで、装置奥行き方向は、後述する対向方向と異なる方向の一例である。図２において、縁が実線とされている台２０Ａ、２０Ｂは装置奥行き方向における通常の位置とされ、縁が一点鎖線とされている台２０Ａ、２０Ｂは装置奥行き方向における取り出し時の位置とされている。通常の位置及び取り出し時の位置については、立体Ｍの造形方法の説明の中で説明する。なお、移動装置３０は、例えば、エアシリンダ、ボールねじ等の１軸の移動機構を２つ備えた２軸ロボット等とされている。

［吐出装置］
吐出装置４０は、複数の台２０に対し装置幅方向に相対移動し、複数の台２０に層Ｌを形成する機能を有する。また、吐出装置４０は、図１に示されるように、複数の台２０よりも装置高さ方向上側に配置されている。

吐出装置４０は、図１及び図２に示されるように、吐出部４２と、複数の照射部４４と、移動機構（図示省略）とを含んで構成されている。

吐出部４２は、前述の液滴、すなわち、紫外線に照射されて硬化する液滴を吐出する機能を有する。吐出部４２は、図２に示されるように、装置高さ方向から見ると、装置奥行き方向に沿った長尺とされている。吐出部４２の下面には、その長手方向に並ぶ複数のノズル（図示省略）が形成されている。そして、吐出部４２は、複数のノズルから各台２０Ａ、２０Ｂに向けて液滴を吐出するようになっている。

複数の照射部４４は、吐出部４２により吐出されて各台２０Ａ、２０Ｂに付着した液滴に紫外線を照射する機能を有する。各照射部４４は、図２に示されるように、長尺とされている。そして、各照射部４４は、吐出部４２を挟んで吐出部４２の短手方向の両側に、吐出部４２に沿った状態で配置されている。

そして、吐出部４２及び複数の照射部４４は、（移動機構を構成する）キャリッジ（図示省略）に固定された状態で移動機構により移動されて、複数の台２０よりも装置幅方向一端側から他端側に亘る範囲を、装置幅方向に沿って往復移動するようになっている。この場合、例えば、吐出部４２及び複数の照射部４４は、装置幅方向一端側（他端側）から他端側（一端側）への移動に伴い、吐出部４２から台２０Ａに液滴を吐出し、移動方向上流側の照射部４４により台２０Ａに吐出されて付着した液滴に紫外線を照射させるようになっている（図３参照）。その結果、吐出装置４０は、複数の台２０に層Ｌを形成するようになっている。なお、吐出部４２及び複数の照射部４４（吐出装置４０）は、その移動に伴い複数の台２０に対向するようになっている。ここで、前述の対向方向とは、吐出装置４０と複数の台２０との対向方向を意味する。すなわち、本実施形態の対向方向は、装置高さ方向に相当する。

［制御部］
制御部５０は、外部装置からのデータを受け取って、当該データに含まれる立体Ｍのデータを、立体Ｍを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層Ｌを形成する層データに変換する機能を有する。また、制御部５０は、外部装置から受け取ったデータに応じて、後述する第１モード、第２モード、第３モード及び第４モードを選択して、移動装置３０及び吐出装置４０を制御する機能を有する。その結果、制御部５０に制御される移動装置３０と吐出装置４０とは、移動装置３０が複数の台２０を独立して移動させながら吐出装置４０が複数の台２０にそれぞれ重なった層Ｌを形成して、立体Ｍを造形するようになっている。例えば、移動装置３０と吐出装置４０とは、移動装置３０が台２０Ａを下側に移動させながら吐出装置４０が台２０Ａに重なった層Ｌを形成して、立体Ｍを造形するようになっている（図４参照）。なお、制御部５０の具体的な機能については、立体Ｍの造形方法の説明の中で説明する。

以上が、本実施形態の造形装置１０の構成についての説明である。

＜立体Ｍの造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１０を用いた立体Ｍの造形方法について図面を参照しつつ説明する。以下、立体Ｍの造形方法について、第１モード、第２モード、第３モード、
第４モード及び特別モードに分けて説明する。

［第１モード］
第１モードは、１つの立体Ｍを、複数の台２０のうちの何れかの台（台２０Ａ又は台２０Ｂ）に造形するモードである。第１モードは、制御部５０が外部装置から受け取ったデータに含まれる立体Ｍのデータから、１つの台２０に立体Ｍを造形することが可能と判断した場合（肯定判断した場合）に行われる。

（層データへの変換）
制御部５０は、第１モードを選択した後、立体Ｍのデータを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層Ｌを形成する層データに変換する。

（１層目の層の形成）
次いで、制御部５０は、図３に示されるように、変換した層データのうち１層目の層データに応じて装置幅方向に移動する吐出装置４０の吐出部４２から例えば台２０Ａに液滴を吐出させつつ移動方向上流側の照射部４４により当該液滴に紫外線を照射させる。その結果、台２０Ａには、１層目の層Ｌ（液滴が硬化した状態の層）が形成される。次いで、制御部５０は、移動装置３０により台２０Ａを層Ｌの厚み分下側に移動させる（図示省略）。

（２層目以降の層の形成）
２層目以降の層Ｌの形成は、前述の１層目の層Ｌの形成の動作を、吐出装置４０の移動方向を反転させて繰り返し行う。そして、図４に示されるように、移動装置３０及び吐出装置４０が層データに応じてすべての層Ｌを重ねて形成すると（すべての重なった層Ｌが形成されると）、制御部５０は、吐出装置４０を初期位置に移動させて、第１モードによる立体Ｍの造形方法が終了となる。なお、第１モードによる立体Ｍの造形方法の終了後、台２０Ａに造形された立体Ｍは、作業者により取り出される。

［第２モード］
第２モードは、１つの立体Ｍを、複数の台２０に造形するモードである。第２モードは、制御部５０が外部装置から受け取ったデータに含まれる立体Ｍのデータから、１つの台２０に立体Ｍを造形することが不可能と判断した場合（否定判断した場合）に行われる。

（層データへの変換）
制御部５０は、第２モードを選択した後、立体Ｍのデータを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層Ｌを形成する層データに変換する。

（１層目の層の形成）
次いで、制御部５０は、変換した層データのうち１層目の層データに応じて装置幅方向に移動する吐出装置４０の吐出部４２から初期位置の台２０Ａ及び台２０Ｂに液滴を吐出させつつ移動方向上流側の照射部４４により当該液滴に紫外線を照射させる。その結果、台２０Ａ及び台２０Ｂには、１層目の層Ｌが形成される。次いで、制御部５０は、移動装置３０により台２０Ａ及び台２０Ｂを層Ｌの厚み分下側に移動させる（図示省略）。

（２層目以降の層の形成）
２層目以降の層Ｌの形成は、前述の１層目の層Ｌの形成の動作を、吐出装置４０の移動方向を反転させて繰り返し行う。そして、図５に示されるように、移動装置３０及び吐出装置４０が層データに応じてすべての層Ｌを重ねて形成すると（すべての重なった層Ｌが形成されると）、制御部５０は、吐出装置４０を初期位置に移動させて、第２モードによる立体Ｍの造形方法が終了となる（図５参照）。なお、立体Ｍの造形方法の終了後、台２０Ａに造形された立体Ｍは、作業者により取り出される。

［第３モード］
第３モードは、２つの立体Ｍ（すなわち、複数の立体Ｍ）を、それぞれ台２０Ａ、２０Ｂに造形するモードである。第３モードは、制御部５０が外部装置から受け取ったデータに、２つの立体Ｍ（すなわち、複数の立体Ｍ）のデータが含まれている場合に行われる。ここでは、２つの立体Ｍの高さが異なる場合について説明する。なお、第３モードについては、図６（Ａ）〜（Ｅ）を参照しながら説明する。

（層データへの変換）
制御部５０は、第３モードを選択した後、２つの立体Ｍのデータを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層Ｌを形成する層データに変換する。また、制御部５０は、例えば、高さが高い立体Ｍ（以下、立体Ｍ１とする。）を台２０Ｂに造形し、高さが低い立体Ｍ（以下、立体Ｍ２とする。）を台２０Ａに造形する前提で、移動装置３０及び吐出装置４０を制御する。なお、上記層データのうち一部の層データは立体Ｍ１の層データのみとされ、その他の層データは立体Ｍ１の層データ及び立体Ｍ２の層データを合体させた層データとされる。

次いで、制御部５０は、移動装置３０及び吐出装置４０により台２０Ｂでの立体Ｍ１の造形を開始する（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。すなわち、第３モードでは、移動装置３０と吐出装置４０とは、高さが高い順に立体Ｍ１、Ｍ２（複数の立体Ｍ）の造形を開始する。

次いで、制御部５０は、立体Ｍ２の高さが完成時の立体Ｍ１の高さに対する造形中の立体Ｍ１の高さの差になると、移動装置３０及び吐出装置４０台２０Ａでの立体Ｍ２の造形を開始する（図６（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。

そして、移動装置３０及び吐出装置４０が各立体Ｍ１、Ｍ２の各層データに応じてすべての層Ｌを重ねて形成すると（すべての重なった層Ｌが形成されると）、制御部５０は、吐出装置４０を初期位置に移動させて、第３モードによる立体Ｍ１、Ｍ２の造形方法が終了となる（図６（Ｅ）参照）。

［第４モード］
第４モードは、２つの立体Ｍ（すなわち、複数の立体Ｍ）を、それぞれ台２０Ａ、２０Ｂに造形するモードである。第４モードは、制御部５０が外部装置から受け取ったデータに、高さが異なる２つの立体Ｍ１、Ｍ２のデータが含まれている場合であって、例えば、高さが低い立体Ｍ２を高さが高い立体Ｍ１よりも先に完成させる場合に行われる。第４モードについては、図７（Ａ）〜（Ｅ）を参照しながら説明する。なお、本実施形態の制御部５０は、２つの立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合、第３モードを自動的に選択し、作業者が例えば外部装置のユーザーインターフェイス（図示省略）で立体Ｍ２を立体Ｍ１よりも先に完成させるためのチェックマークをチェックすると、第４モードを選択する。

（層データへの変換）
制御部５０は、第４モードを選択した後、立体Ｍ１、Ｍ２のデータを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層Ｌを形成する層データに変換する。また、制御部５０は、例えば、立体Ｍ１を台２０Ｂに造形し、立体Ｍ２を台２０Ａに造形する前提で、移動装置３０及び吐出装置４０を制御する。

次いで、制御部５０は、移動装置３０及び吐出装置４０により台２０Ｂでの立体Ｍ１、台２０Ａでの立体Ｍ２の造形を開始する（図７（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

次いで、制御部５０は、立体Ｍ２の造形が終了すると（図７（Ｄ）参照）、移動装置３０により、台２０Ａを装置奥行き方向手前側の取り出し時の位置（図２における縁が一点鎖線とされている台２０Ａの位置）に移動させる。そして、作業者は、完成した立体Ｍ２を台２０Ａから取り外す。

これに対して、制御部５０は、移動装置３０及び吐出装置４０により、台２０Ｂでの立体Ｍ１の造形を継続する。そして、立体Ｍ１の造形が終了すると、制御部５０は、吐出装置４０を初期位置に移動させて、第４モードによる立体Ｍ１、Ｍ２の造形方法が終了となる（図７（Ｅ）参照）。

［第４モードの変形例］
なお、第４モードでは、立体Ｍ２の造形が終了すると、台２０Ａを取り出し時の位置に移動させて立体Ｍ２を台２０Ａから取り外すとして説明した。しかしながら、立体Ｍ２の造形の終了後に、台２０Ａを取り出し時の位置に移動させることなく台２０Ａを更に装置高さ方向下側に移動させて、立体Ｍ２を台２０Ａから取り外すようにしてもよい。

［特別モード］
特別モードは、第１モードにより立体Ｍ１を例えば台２０Ｂに造形している期間中に、制御部５０が外部装置から受け取ったデータに含まれる立体Ｍ２のデータから、台２０Ａに立体Ｍ２を造形することが可能と判断した場合（肯定判断した場合）に行われる。

具体的には、図６（Ｂ）のように、台２０Ｂに立体Ｍ１が造形されている期間中に、制御部５０が外部装置から立体Ｍ２のデータを含むデータを受け取ったとする。そして、制御部５０は、立体Ｍ２のデータから台２０Ａに立体Ｍ２を造形することが可能かを判断する。この場合、制御部５０は、立体Ｍ２の高さが完成時の立体Ｍ１の高さに対する造形中の立体Ｍ１の高さの差以下であれば、上記判断に対して肯定判断をする。次いで、制御部５０は、立体Ｍ２の層データを作成し、更に、作成した立体Ｍ２の層データと、立体Ｍ１の層データとを合成する。そして、制御部５０は、移動装置３０及び吐出装置４０により、台２０Ｂでの立体Ｍ１の造形を継続させつつ、台２０Ａでの立体Ｍ２の造形を開始する（図６（Ｃ）参照）。この場合、制御部５０は、一例として、立体Ｍ２を造形する場合に形成される最上の層Ｌが、立体Ｍ１を造形する場合に形成される最上の層Ｌと同じ高さで形成されるように（吐出装置４０の最後の層Ｌの形成のための移動により形成されるように）、立体Ｍ２の造形を開始させる。

そして、移動装置３０及び吐出装置４０が各立体Ｍ１、Ｍ２の各層データに応じてすべての層Ｌを重ねて形成すると（すべての重なった層Ｌが形成されると）、制御部５０は、吐出装置４０を初期位置に移動させて、特別モードによる立体Ｍ１、Ｍ２の造形方法が終了となる（図６（Ｅ）参照）。

以上が、本実施形態の立体Ｍの造形方法についての説明である。

＜効果＞
次に、本実施形態の効果（第１及び第２の効果）について説明する。

［第１の効果］
第１の効果は、複数の台２０（台２０Ａ、２０Ｂ）が独立して装置高さ方向に移動可能であることの効果である。第１の効果については、本実施形態を以下に説明する第１比較形態と比較しつつ図面を参照しながら説明する。なお、第１比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いて説明する場合、図示しなくても、その部品の符号、名称等を使用する。

第１比較形態の造形装置１０Ａ（図８参照）は、本実施形態の造形装置１０（図１参照）と異なり、台２０を複数個備えていない（１つの台２０Ｃを備えている）。第１比較形態の造形装置１０Ａは、上記の点以外は本実施形態の造形装置１０と同様の構成とされている。

第１比較形態の造形装置１０Ａは、１つの立体Ｍ（以下、先の立体Ｍとする。）の造形の期間中に制御部５０が外部装置から別の立体Ｍのデータを含むデータを受け取ったとしても、先の立体Ｍを造形しながら別の立体Ｍを造形することができない。また、第１比較形態の造形装置１０Ａは、高さが異なる２つの立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合、図９（Ａ）〜（Ｅ）に示されるように、２つの立体Ｍ１、Ｍ２の造形を同じタイミングで開始することになり（各１層目を同じ吐出装置４０の移動に伴い開始することになり）、高さが高い立体Ｍ１の造形の終了まで高さが低い立体Ｍ２を取り出すことができない。

これに対して、本実施形態の造形装置１０は、複数の台２０（台２０Ａ、２０Ｂ）が独立して装置高さ方向に移動可能である。そのうえで、本実施形態の造形装置１０は、先の立体Ｍの造形の期間中に制御部５０が外部装置から別の立体Ｍのデータを含むデータを受け取った場合に、特別モードの選択が可能である（図６（Ａ）〜（Ｅ）参照）。したがって、本実施形態の造形装置１０は、立体Ｍ１の造形の開始後に立体Ｍ１よりも高さが低い他の立体Ｍ２の造形を開始して、立体Ｍ１の造形中に他の立体Ｍ２を造形することができる。

［第４モードの場合の第１の効果］
また、本実施形態の造形装置１０は、複数の台２０（台２０Ａ、２０Ｂ）が独立して装置高さ方向又は装置奥行き方向に移動可能である。そのうえで、本実施形態の造形装置１０は、高さが異なる２つの立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合に、第４モードの選択が可能である（図７（Ａ）〜（Ｅ）参照）。したがって、本実施形態の造形装置１０は、高さが異なる２つの立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合に、先に造形が終了した高さが低い立体Ｍ１を取り出すことができる。なお、本実施形態の造形装置１０は、台２０Ａ、２０Ｂを装置奥行き方向の取り出し時の位置（上側に吐出装置４０が配置されていない位置）に移動させることができる。これに伴い、本実施形態の造形装置１０は、先に造形が終了した立体Ｍ１の取り出しが容易といえる。

［第２の効果］
第２の効果は、高さが異なる複数の立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合、高さが高い順に複数の立体Ｍ１、Ｍ２の造形を開始することの効果である。第１の効果については、本実施形態を第１比較形態（図８及び図９）と比較しつつ図面を参照しながら説明する。

前述のとおり、第１比較形態の造形装置１０Ａは、高さが異なる２つの立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合、２つの立体Ｍ１、Ｍ２の造形を同じタイミングで開始し、高さが高い立体Ｍ１の造形の終了まで高さが低い立体Ｍ２を取り出すことができない（図９（Ａ）〜（Ｅ）参照）。そのため、先に造形が終了した立体Ｍ２には、立体Ｍ２の造形の終了から立体Ｍ１の造形が終了するまでの期間中、照射部４４から液滴の硬化に必要がない余分な紫外線が照射される。その結果、先に造形が終了した立体Ｍ２は、劣化（光劣化）する虞がある。

これに対して、本実施形態の造形装置１０は、高さが異なる複数の立体Ｍ１、Ｍ２を造形する場合、図６（Ａ）〜（Ｅ）に示されるように、高さが高い順に複数の立体Ｍ１、Ｍ２の造形を開始する。そのため、本実施形態の造形装置１０は、（第１比較形態のように）２つの立体Ｍ１、Ｍ２の造形を同じタイミングで開始する場合に比べて、先に造形が終了した立体Ｍ２に余分な紫外線が照射されない。

したがって、本実施形態の造形装置１０によれば、高さが異なる複数の立体Ｍ１、Ｍ２の造形を同時に開始する場合に比べて、先に造形される高さが低い立体Ｍ２が光劣化し難い。なお、本実施形態の第３モードのように、高さが異なる複数の立体Ｍ１、Ｍ２の造形を同じタイミングで終了するようにすれば、高さの低い立体Ｍ２に照射される余分な紫外線の量を無くすことが可能となる。

以上が、本実施形態の効果についての説明である。

以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。

例えば、本実施形態の吐出装置４０は、複数の台２０に対し装置幅方向に移動するとして説明した。しかしながら、複数の台２０と吐出装置４０（を構成する吐出部４２及び照射部４４）とが相対的に移動すればよい。例えば、複数の台２０が装置幅方向に移動するようにしてもよい。

また、本実施形態の複数の台２０は、一例として２つであるとして説明した。しかしながら、複数であればよい（３つ以上であってもよい）。

また、本実施形態の造形装置１０は、例示した各モードで立体Ｍを造形することを説明した。しかしながら、各モードを組み合せたモードで立体Ｍを造形してもよい。例えば、特別モードで複数の立体Ｍ１、Ｍ２を造形し、先に立体Ｍ２の造形が終了した場合、第４モードのように、先に造形が終了した立体Ｍ２を取り出すようにしてもよい。

また、本実施形態の造形装置１０は、複数の台２０に液滴と吐出して層Ｌを形成し、層Ｌを重ねて立体Ｍを造形する、いわゆるインクジェット方式の装置であるとして説明した（図４参照）。しかしながら、複数の台２０にそれぞれ重なった層Ｌを形成して立体Ｍを造形する方式であれば、造形装置は、インクジェット方式の装置でなくてもよい。例えば、光造形方式、熱溶解積層方式（ＦＤＭ方式）、粉末焼結積層方式その他の造形装置であってもよい。

１０ 造形装置
２０ 台
２０Ａ 台
２０Ｂ 台
３０ 移動装置（移動部の一例）
４０ 吐出装置（形成部の一例）
４２ 吐出部
４４ 照射部
Ｌ 層
Ｍ 立体
Ｍ１ 立体
Ｍ２ 立体

Claims (3)

1. 定められた方向に並んでいる複数の台と、
   前記複数の台と対向し、前記複数の台に対し前記定められた方向に相対移動し、前記複数の台に層を形成する形成部と、
   前記複数の台を、それぞれ独立して、前記複数の台と前記形成部との対向方向に移動せる移動部と、
   を備え、
   高さが異なる複数の立体を造形する場合、前記形成部と前記移動部とによって、前記複数の台を独立して移動させながら前記複数の台にそれぞれ重なった層を形成して、前記複数の立体を造形する、
   造形装置。
2. 前記移動部は、前記複数の台を、それぞれ独立して、前記対向方向と異なる方向に移動可能とされている、
   請求項１に記載の造形装置。
3. 前記形成部は、光が照射されて硬化する液滴を吐出する吐出部と、前記吐出部により吐出された液滴に光を照射する照射部とを含んで構成され、前記吐出部から前記複数の台に吐出された液滴を前記照射部から照射される光で硬化させて前記層を形成し、
   高さが異なる複数の立体を造形する場合、前記形成部と前記移動部とは、高さが高い順に前記複数の立体の造形を開始する、
   請求項１又は２に記載の造形装置。