JP2019018526A

JP2019018526A - 三次元造形物形成装置および三次元造形物形成方法

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Publication number: JP2019018526A
Application number: JP2017141812A
Authority: JP
Inventors: 恵一菊地; Keiichi Kikuchi
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2019-02-07

Abstract

【課題】造形物からの剥離性に優れ、且つ、除去に要する時間を短縮することのできる支持部で造形物を支持した三次元造形物を形成することのできる三次元造形物形成装置を提供する。【解決手段】実施形態の三次元造形物形成装置（１）は、造形物の材料である造形材を吐出する造形材吐出ヘッド（５）、第１支持材を吐出する第１支持材吐出ヘッド（６）、第２支持材を吐出する第２支持材吐出ヘッド（７）、制御部（４）を備える。第１支持材は、造形材が硬化して形成される造形物とは非相溶である。第２支持材は、第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる。制御部は、積層構造の造形物を形成するように造形材吐出ヘッドを制御し、造形物の表面に接する積層構造の第１支持部を形成するように第１支持材吐出ヘッドを制御し、第１支持部を介在して造形物を支持する積層構造の第２支持部を形成するように第２支持材吐出ヘッドを制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、三次元造形物形成装置および三次元造形物形成方法に関する。

従来、例えば３Ｄプリンタとも呼ばれる三次元造形物形成装置が知られている。三次元造形物の形成方法の一つに、インクジェット方式がある。インクジェット方式の三次元造形物形成装置は、インクジェットヘッドから造形材（モデル材）を所定の位置に吐出し、硬化させることを繰り返して目的とする造形物を形成する。

造形物は、例えば工業製品，日用品や玩具など種類が多岐に亘り、形状も多種多様である。インクジェット方式の三次元造形物形成装置の場合、多種多様な形状のうちオーバーハングの部分又は天井の部分を形成するには造形材を支持する支持部（サポート部）が必要である。支持部は、支持部用のインクジェットヘッドから支持材（サポート材）を吐出し、硬化させて形成する。支持部は、造形物を形成し終えると除去される。支持部を除去可能なように、例えば樹脂や重合体などのうち水又は溶剤に溶け易い材料、或いは、例えばワックスや蝋など加熱溶融し易い材料が支持材に用いられる。

支持材として、例えば樹脂や重合体などのうち水又は溶剤に溶け易い材料を選択した場合、同じく樹脂を主体として形成される造形物との密着性が高く、造形物に支持材が付着残りすることがある。一方、支持材として、例えばワックスや蝋など加熱溶融し易い材料を選択した場合、溶融除去するのに比較的長時間を要することがある。長時間の加熱を行うと、造形物が熱変形を起こす懸念がある。

米国特許第６５６９３７３号明細書米国特許第６８６３８５９号明細書日本国特許第５９７２３３５号日本国特開２０１６−１３２７７３

本発明が解決しようとする課題は、造形物からの剥離性に優れ、且つ、除去に要する時間を短縮することのできる支持部で造形物を支持した三次元造形物を形成することのできる三次元造形物形成装置および三次元造形物形成方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、実施形態の三次元造形物形成装置は、造形物の材料である造形材を吐出する造形材吐出ヘッド、第１支持材を吐出する第１支持材吐出ヘッド、第２支持材を吐出する第２支持材吐出ヘッド、制御部を備える。第１支持材は、造形材が硬化して形成される造形物とは非相溶である。第２支持材は、第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる。制御部は、積層構造の造形物を形成するように造形材吐出ヘッドを制御し、造形物の表面に接する積層構造の第１支持部を形成するように第１支持材吐出ヘッドを制御し、第１支持部を介在して造形物を支持する積層構造の第２支持部を形成するように第２支持材吐出ヘッドを制御する。

実施形態の三次元造形物形成装置の概略構成を示す斜視図である。実施形態の三次元造形物形成装置のインクジェットヘッドユニットを示す斜視図である。実施形態の三次元造形物形成装置の制御系のブロック図である。実施形態の三次元造形物形成装置で造形物、第１支持部及び第２支持部を形成する工程を示す説明図である。実施形態の第１支持部及び第２支持部を除去して造形物を取り出す工程を示す説明図である。実施形態の三次元造形物形成装置で形成する三次元造形物の他の一例である。

以下、実施形態に従う三次元造形物形成装置について、添付図面を参照しながら詳しく説明する。なお、各図において、同一構成については同一の符号を付す。

図１は、実施形態の三次元造形物形成装置の一例として、インクジェット方式の３Ｄプリンタ１の概略構成を示す。図２は、３Ｄプリンタ１が備えるインクジェットヘッドユニット２の概略構成を示す。図３は、３Ｄプリンタ１の制御系のブロック図である。

さらに、図１には、３Ｄプリンタ１で形成する三次元造形物３の一例として、正面からみると「Ｔの字」の形状の目的対象造形物（図５参照）３１を、第１支持部３２及び第２支持部３３で支持した形状を示している。第１支持部３２は、目的対象造形物３１の表面と接している。第２支持部３３は、第１支持部３２を介在して目的対象造形物３１を支持している。第１支持部３２は、第２支持部３３よりも容積が小さくなるように厚みを小さく設定している。目的対象造形物３１、第１支持部３２及び第２支持部３３は、いずれもインクジェット方式で形成される。第１支持部３２及び第２支持部３３は、目的対象造形物３１と一体的に形成された後、三次元造形物３から目的対象造形物３１を取り出す際に除去される。

第１支持部３２の材料である第１支持材は、造形材が硬化して形成される目的対象造形物３１とは混ざらない非相溶の成分で構成されている。相溶の成分で構成された材料を用いると、目的対象造形物３１の表面との境界を例えばドットレベルで規定するのが難しく、さらに第１支持部３２を除去するときの目的対象造形物３１からの剥離性が悪いからである。第１支持部３２の厚みは、インクジェットヘッドユニット２から吐出される１ドットの直径よりも大きく、第２支持部３３の厚みよりも小さい。第２支持部３３の材料である第２支持材は、第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる成分で構成されている。第1支持材と第２支持材は非相溶であることが好ましい。一例として、第１支持材の材料として熱溶融性材料を用い、第２支持材の材料として水溶性材料を用いる。第２支持材は、水溶性に代えて水以外の溶媒に溶解性を示す材料であってもよい。或いは、第２支持材として、第１支持材とは融点が異なる熱溶融性材料を用いてもよい。このように、三次元造形物３の支持部は、溶解特性が異なる２つの支持部３２，３３によって構成されている。第１支持材及び第２支持材の材料の具体例は後述する。

続いて、３Ｄプリンタ１の構成について説明する。図１〜図３に示すように、３Ｄプリンタ１は、三次元造形物３を支持するステージ１１、ステージ１１の上方位置に配置されるインクジェットヘッドユニット２を備えている。３Ｄプリンタ１は、ステージ１１とインクジェットヘッドユニット２の相対的な位置関係を可変に制御して、インクジェットヘッドユニットユニット２から吐出される造形材、第１支持材及び第２支持材を階層的に積み重ねていくことによって三次元造形物３を形成する。ステージ１１及びインクジェットヘッドユニット２は、プロセス空間を形成する例えば箱型のケース１０の内部に収容されている。

インクジェットヘッドユニット２は、キャリッジ２１に保持されている。キャリッジ２１は、駆動装置の一例である主走査駆動モータ４１を備えており、主走査方向（Ｘ方向）に配置されたガイド２２に沿って移動自在になっている。キャリッジ２１は、３Ｄプリンタ１の制御部４から出力される位置制御情報に従って、インクジェットヘッドユニット２を主走査方向の所定の位置に自在に移動させる。ステージ１１は、ステージ用のキャリッジ１２の上面に支持されている。キャリッジ１２は、駆動装置の一例である副走査駆動モータ４２を備えており、副走査方向（Ｙ方向）に配置されたガイド１３に沿ってステージ１１を移動させる。キャリッジ１２は、３Ｄプリンタ１の制御部４から出力される位置制御情報に従って、ステージ１１を副走査方向の所定の位置に自在に移動させる。ステージ１１は、さらにキャリッジ１２を介して昇降装置１４に支持されている。昇降装置１４は、駆動装置の一例である昇降駆動モータ４３を備えており、高さ方向（Ｚ方向）に配置されたガイド１５に沿ってステージ１１を移動させる。昇降装置１４は、３Ｄプリンタ１の制御部４から出力される位置制御情報に従って、ステージ１１を高さ方向の所定の位置に自在に移動させる。なお、ステージ１１を高さ方向に移動させる構成に代えて、インクジェットヘッドユニット２を高さ方向に移動させるようにしてもよい。

インクジェットヘッドユニット２は、造形材吐出ヘッド５、第１支持材吐出ヘッド６、第２支持材吐出ヘッド７を備えている。造形材吐出ヘッド５は、目的対象造形物３１の材料である造形材の液滴を吐出する。第１支持材吐出ヘッド６は、例えば熱溶融性材料を主成分として含有する第１支持材の液滴を吐出する。第２支持材吐出ヘッド７は、例えば水溶性材料を主成分として含有する第２支持材の液滴を吐出する。造形材吐出ヘッド５、第１支持材吐出ヘッド６及び第２支持材吐出ヘッド７には、流路を介して造形材タンク５１、第１支持材タンク６１及び第２支持材タンク７１が夫々接続されている。各タンク５１，６１，７１に貯留された液状の材料は、送液装置の一例であるポンプ（不図示）によって各吐出ヘッド５，６，７に供給される。各タンク５１，６１，７１は、例えば樹脂製又は金属製の矩形状のタンクである。液状の材料が流れる流路５２，６２，７２は、例えばフレキシブルなチューブである。第１支持材として例えば熱溶融性材料を用いる場合、材料が液体状態を維持するための保温装置（不図示）を第１支持材タンク６１及び流路６２に配置する。保温装置は、例えばヒータである。

インクジェットヘッドユニット２は、さらに光照射装置の一例として第１ＵＶ光源２３及び第２ＵＶ光源２４を備えている。例えば紫外線（ＵＶ）の波長を含む光を照射すると硬化する光硬化性材料を造形材に用いる場合、所望の位置に着弾した造形材に紫外線を照射して硬化させる。支持材の材料として光硬化性材料を採用した場合も同様である。第１ＵＶ光源２３及び第２ＵＶ光源２４は、インクジェットヘッドユニット２の主走査方向（Ｘ方向）の両側に配置されている。第１ＵＶ光源２３は、主走査方向（Ｘ方向）のうち紙面右側に向かってインクジェットヘッドユニット２を走査する際に、紫外線を照射する。第２ＵＶ光源２４は、主走査方向（Ｘ方向）のうち紙面左側に向かってインクジェットヘッドユニット２を走査する際に、紫外線を照射する。なお、電子線（ＥＢ）を照射すると硬化する電子線硬化タイプの材料を用いる場合、ＵＶ光源に代えて電子線照射装置を配置する。

造形材吐出ヘッド５、第１支持材吐出ヘッド６及び第２支持材吐出ヘッド７に用いるインクジェットヘッドは、例えばドロップオンデマンド・ピエゾ方式、シェアウォールタイプ、シェアモードタイプのいずれかの吐出方式のアクチュエータ５８，６８，７８を備えたインクジェットヘッドを用いることができる。各吐出ヘッド５，６，７は、特に図２に示すように、外形が概ね矩形状になっており、長辺が副走査方向（Ｙ方向）に沿うように配置されている。各吐出ヘッド５，６，７の大きさは、一例として、長さ８０〜９０ｍｍ、幅６０〜７０ｍｍ、厚み２０〜３０ｍｍである。各吐出ヘッド５，６，７の底面に配置されたノズルプレート５３，６３，７３には吐出孔であるノズル（不図示）が形成されている。ノズルの密度は、例えば１５０〜１２００ｄｐｉの範囲内で形成されている。各吐出ヘッド５，６，７は、例えば容量が１〜１８０ピコリットルの範囲内の液滴を例えば１〜１５ドロップの範囲内で吐出して、例えば１５０〜１２００ｄｐｉのドットを形成することのできるインクジェットヘッドを用いる。第１支持材として例えば熱溶融性材料を用いる場合、材料が液体状態を維持するための保温装置（不図示）を第１支持材吐出ヘッド６に配置する。保温装置は、例えば温水などの温度調整水が内部を流れる保温部材である。

第１ＵＶ光源２３及び第２ＵＶ光源２４は、底面に紫外線（ＵＶ）の波長を含む光を照射する照射面２３ａ，２４ａが配置されている。第１ＵＶ光源２３及び第２ＵＶ光源２４は、同じ構造である。

３Ｄプリンタ１の制御部４は、特に図３に示すように、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、造形層・支持層データメモリ４７、Ｉ／Ｏポート４８を備えている。ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、造形層・支持層データメモリ４７、Ｉ／Ｏポート４８は、例えば３Ｄプリンタ１の内部に配置される制御基板である。ＣＰＵ４４は、入出力ポートであるＩ／Ｏポート４８を通して、駆動系のデバイスを制御する。一例として、ＣＰＵ４４は、例えばステージ１１とインクジェットヘッドユニット２の時系列の位置データを主走査駆動回路４１Ａ、副走査駆動回路４２Ａ、昇降駆動回路４３Ａに夫々送る。主走査駆動回路４１Ａ、副走査駆動回路４２Ａ、昇降駆動回路４３Ａは、時系列の位置データに基づいて主走査駆動モータ４１、副走査駆動モータ４２、昇降駆動モータ４３の起動及び停止を夫々制御する。また、ＣＰＵ４４は、Ｉ／Ｏポート４８を通して、第１ＵＶ光源２３及び第２ＵＶ光源２４などの造形系のデバイスの起動及び停止を制御する。さらに、ＣＰＵ４４は、Ｉ／Ｏポート４８を通して、ユーザインターフェースである３Ｄプリンタの操作部１６、３Ｄプリンタ１の各センサ１７を制御する。

ＲＯＭ４５は、ＣＰＵ４４が実行するプログラム及び各種制御条件などの情報を格納している。ＣＰＵ４４は、プログラム及び各種制御条件を読み出して、３Ｄプリンタ１の全体動作の制御を実行する。ＲＡＭ４６は、例えばコンピュータ等の外部機器から送られてくる三次元造形物３の形状のデータを格納する。三次元造形物３の形状のデータは、一例として、ＣＡＤシステムによって作成される。或いは実物を三次元測定システムで実測した結果に基づいて作成される。勿論、他の方法で作成してもよい。三次元造形物３の形状のデータは、例えば有線通信又は無線通信を介して３Ｄプリンタ１に送られる。外部機器から送られてくるデータが目的対象造形物３１の形状のみの場合、３Ｄプリンタ１の制御部４が目的対象造形物３１の形状を解析して第１支持部３２及び第２支持部３３の形状を決定するようにプログラムを構成してもよい。

ＣＰＵ４４は、三次元造形物３の形状のデータに基づき、三次元造形物３を水平面でスライスした多層構造のデータを生成する（図４参照）。スライスする厚みは、例えばインクジェットヘッドユニット２から吐出される１ドットの直径と同じか、又は１ドットの直径よりも大きく設定される。さらに、ＣＰＵ４４は、生成した全ての層の平面に対して、面内にある目的対象造形物３１の領域、第１支持部３２の領域及び第２支持部３３の領域を例えばドット単位に分割し、各吐出ヘッド５，６，７から吐出する液滴の着弾位置を設定する。このように生成された各層ごとのデータは、造形層・支持層データメモリ４７に格納される。

造形層・支持層データメモリ４７に格納した各層ごとのデータは、各吐出ヘッド５，６，７に夫々送られる。すなわち、各層ごとの造形材を吐出する例えばドット単位の領域のデータ、第１支持材を吐出する例えばドット単位の領域のデータ、第２支持材を吐出する例えばドット単位の領域のデータが、各吐出ヘッド５，６，７の駆動回路５４，６４，７４に夫々送られる。

各吐出ヘッド５，６，７の駆動回路５４，６４，７４は、データバッファ５５，６５，７５、デコーダ５６，６６，７６、ドライバ５７，６７，７７を夫々備えている。データバッファ５５，６５，７５は、時系列の吐出データを保存する。時系列の吐出データは、ステージ１１とインクジェットヘッドユニット２の時系列の位置データと同期される。デコーダ５６，６６，７６は、時系列の吐出データに基づいて、ドライバ５７，６７，７７を制御する。ドライバ５７，６７，７７は、デコーダ５６，６６，７６の制御に基づいてアクチュエータ５８，６８，７８を動作させる電気信号Ｖを出力する。電気信号Ｖは、ノズルプレート５３，６３，７３の所定のノズルから液滴を吐出するための駆動力としてアクチュエータ５８，６８，７８に印加する電圧である。

続いて、造形材、第１支持材及び第２支持材の一例について説明する。造形材は、光硬化性樹脂であるモノマー又はオリゴマーを主成分として含有し、さらに光重合開始剤を含んでいる。追加的に、安定剤、フィラー、顔料などの添加物を含んでいてもよい。光硬化性樹脂としては、ウレタンアクリレート、アクリル樹脂アクリレート、エポキシアクリレート、アクリル酸メチル、アクリル酸エチル、アクリル酸ブチル、アクリル酸２−エチルヘキシル、アクリル酸２−ジメチルアミノエチル、アクリル酸２−ヒドロキシエチルなどが一例として挙げられる。光重合開始剤としては、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾフェノン、クロロチオキサントン、ベンジルジメチルケタール、アセトフェノンジエチルケタール、α−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、２−ヒドロキシ−２−メチル−フェニルプロパンなどが一例として挙げられる。造形材は、例えば１〜１００［ｍＰａ・ｓ］、好ましくは５〜４０［ｍＰａ・ｓ］の粘度の液滴が吐出されるように調整される。

第１支持材は、少なくとも融点が常温又はケース内の温度よりも高い熱溶融性材料である。一例として、融点が４０〜１００℃の範囲内にあるワックスや蝋などの熱溶融性油脂である。ワックス、蝋などの熱溶融性油脂としては、石油由来のワックスであるパラフィンワックス、マイクロクリスタレンワックスなど、植物由来のワックスであるカルナバワックス、キャンデリラワックス、木蝋、ライスワックスなど、動物由来のワックスである蜜蝋、ウールワックスなど、鉱物由来のワックスであるモンタンワックスなど、合成ワックスであるフィッシャー・トロプッシュワックス、ポリエチレンワックス、ステアリン酸アミド、ジヘプタデシルケトンなどが一例として挙げられる。第１支持材は、例えば吐出する際の液状のときの粘度が１〜１００［ｍＰａ・ｓ］、好ましくは５〜４０［ｍＰａ・ｓ］である。

第１支持材は、ワックス、蝋などの熱溶融性油脂と相溶する熱可塑性樹脂を例えば１〜２０％含んでいてもよい。熱可塑性樹脂としては、ポリエチレン、エチレン−酢酸ビニル共重合樹脂、エチレン−ビニルアルコール共重合樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合樹脂、ポリプロピレン、塩化ビニル樹脂、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、アクリル樹脂、ポリビニルアルコール、塩化ビニリデン樹脂、ポリカーボネート、ポリアミド、アセタール樹脂、フッ素樹脂、芳香族石油樹脂、水素化石油樹脂などが一例として挙げられる。熱可塑性樹脂は、例えば熱溶融性油脂の融解時の粘度が低い場合に、粘度調整剤として混合される。

第１支持材は、さらに平均粒子径（Ｄ５０）が例えば１ｎｍ〜２００ｎｍの粒子を含んでいてもよい。粒子としては、シリカ、アルミナなどのフィラー、有機顔料、無機顔料などの着色材などが一例として挙げられる。

第２支持材は、例えば１〜９９％が水溶性化合物である。水溶性化合物としては、水溶性ポリエステル樹脂、スチレンマレイン酸ハーフエステル共重合体、ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン、ポリエチレンオキサイド、ポリアクリルアミド、カルボキシメチルセルロース、水溶性ナイロン樹脂、および、脂肪酸ナトリウム、脂肪酸カリウムなどの高級脂肪酸塩などが一例として挙げられる。水溶性化合物以外の成分として、例えば光硬化化合物を含むことができる。

次に、実施形態の三次元造形物３の形成方法の一例として、３Ｄプリンタ１で三次元造形物３を形成する流れについて説明する。図４は、三次元造形物３が形成されていく時系列の様子を模式的に示している。ＣＰＵ４４は、三次元造形物３の形状のデータに基づき、三次元造形物３を水平面でスライスした多層構造のデータを生成し、さらに生成した全ての層に対して各吐出ヘッド５，６，７から吐出する液滴の着弾位置を設定する。生成された各層ごとのデータは、造形層・支持層データメモリ４７に格納され、さらに各吐出ノズル５，６，７の駆動回路５４，６４，７４に送られる。また、ＣＰＵ４４は、時系列の吐出データと同期するステージ１１とインクジェットヘッドユニット２の時系列の位置データを各駆動回路４１Ａ，４２Ａ，４３Ａに送る。

キャリッジ２１に保持されたインクジェットヘッドユニット２は、時系列の位置データに従って主走査方向に走査される。造形材吐出ヘッド５は、時系列の位置データと同期する時系列の吐出データに従って複数のノズルのうち所定のノズルから所定のタイミングで造形材の液滴を吐出する。吐出された造形材の液滴は、造形材層を形成する所定の位置に着弾する。但し、ステージ１１との剥離性を確保するために、最下層Ｎ１には下地となる第１支持材層３２ａを形成し、造形層は、第２層目Ｎ２の造形層３２ｂから造形するのが好ましい。この主走査方向に走査しながらの造形材の吐出動作を、ステージ１１を副走査方向にずらしながら繰り返すことにより、ステージ上に造形材層３２ｂを形成する。ステージ１１上に形成される造形材層３２ｂは、第１ＵＶ光源２３又は第２ＵＶ光源２４から照射される紫外線によって例えば重合反応が進行して硬化する。なお、紫外線の照射量又は照射時間などを調整することによって硬化の程度を調整することができる。

造形材を吐出しながらインクジェットヘッドユニット２が走査している最中、第１支持材吐出ヘッド６も、時系列の位置データと同期する時系列の吐出データに従って複数のノズルのうち所定のノズルから所定のタイミングで第１造形材の液滴を吐出する。吐出された第１支持材の液滴は、最下層Ｎ１の第１支持材層３２ａを形成する所定の位置に着弾する。この主走査方向に走査しながらの第１支持材の吐出動作を、ステージを副走査方向にずらしながら繰り返すことにより、ステージ１１上に最下層Ｎ１の第１支持材層３２ａの全体を形成する。熱溶融性材料である第１支持材は、常温又はケース内の温度まで冷えて融点以下になることで硬化する。例えばケース内の温度を調整することによって、第１支持材層３２ａの硬化の程度を調整することができる。また、着弾後の硬化を早めるために、例えばケース１０内に冷却装置を設けるようにしてもよい。

造形材及び第１支持材を吐出しながらインクジェットヘッドユニット２が走査している最中、第２支持材吐出ヘッド７も、時系列の位置データと同期する時系列の吐出データに従って複数のノズルのうち所定のノズルから所定のタイミングで第２造形材の液滴を吐出する。吐出された第２支持材の液滴は、最下層Ｎ１の第２支持材層３３ａを形成する所定の位置に着弾する。この主走査方向に走査しながらの第２支持材の吐出動作を、ステージ１１を副走査方向にずらしながら繰り返すことにより、ステージ１１上に最下層Ｎ１の第２支持材層３３ａの全体を形成する。ステージ１１上に形成される第２支持材層３３ａは、第１ＵＶ光源２３又は第２ＵＶ光源２４から照射される紫外線によって例えば重合反応が進行して硬化する。紫外線の照射量又は照射時間などを調整することによって硬化の程度を調整することができる。

このように、吐出データ及び位置データに基づいて、最下層Ｎ１が形成される。最下層Ｎ１が形成されると、続いて最下層Ｎ１の上に第２層目Ｎ２の造形材層３１ｂ、第１支持材層３２ｂ及び第２支持材層３３ｂを形成するために、位置データに基づいてステージ１１が１段階下げられる。そして、最下層Ｎ１と同様の吐出動作を実行して、第２層目Ｎ２の造形材層３１ｂ、第１支持材層３２ｂ及び第２支持材層３３ｂを形成する。なお、例えば三次元造形物３の最上層Ｎのように、層内に第１支持材層及び第２支持材層が含まれない場合がある。最上層Ｎのように造形材層３１ｎのみで構成されているときには、造形材吐出ヘッド５の吐出動作のみ実行する。

第Ｎｎ層目まで積層が進むと、目的対象造形物３１のオーバーハングしている「Ｔの字」の裏面と接する第１支持材層３２ｎが形成される。そして、この第１支持材層３２ｎの上に目的対象造形物３の「Ｔの字」の部分が形成され、最上層Ｎまで積層することによって三次元造形物３の全体が完成する。

三次元造形物３が完成すると、第１支持部３２及び第２支持部３３を除去して目的対象造形物３１を取り出す。第１支持部３２及び第２支持部３３を除去する流れについて、図５を参照しながら説明する。図５は、第１支持部３２及び第２支持部３３を除去する時系列の様子を模式的に示している。第１支持部３２及び第２支持部３３の除去は、三次元造形物３を３Ｄプリンタ１から取り出してから実行される。まず、第２支持部３３を除去する。第２支持部３３は、例えば水を貯留するタンク又は水槽内に三次元造形物３を浸漬させて水に溶解させることで除去される。水槽内に液流を形成するよう撹拌してもよい。水への浸漬に代えて、三次元造形物３に向けて水噴射装置から水を噴射して第２支持部３３を溶解させるようにしてもよい。第２支持部３３は、第１支持部３２よりも厚みがあり容積も大きいが、水に溶解させることで除去できるので加熱溶融に比べると短い時間で除去することができる。

第２支持部３３が除去されると、次に第１支持部３２を除去する加熱処理を行う。加熱処理の温度は、第１支持部３２を構成する熱溶融性材料の融点よりも高い温度であって、且つ、目的対象造形物３１の熱変形温度よりも低い温度に設定する。加熱処理は、例えばヒータを備えた恒温器内に三次元造形物３を所定時間配置する。溶けた材料は、回収して再使用するようにしてもよい。恒温器に代えて、例えば加熱処理温度にまで加温した溶媒を貯留するタンク又は液槽に三次元造形物３を浸漬させてもよい。この場合、溶媒は、例えば溶けた熱溶融性材料と相溶の液体を用いる。第１支持材は、目的対象造形物とは混ざらない非相溶の熱溶融性材料であるので目的対象造形物３１からの剥離性が良く、樹脂材に比べて付着残りが少ない。さらに、第１支持部３２は、容積が小さくなるよう厚みを小さく設定しているので、その分、除去に要する時間が短くできる。

なお、他の例として、グラス形状の目的対象造形物８を形成する場合、図６に模式的に示すように、ステム８１の外周からボウル８２の下部に亘って第１支持部８３を形成し、第１支持部８３を介在してボウル８２の下部を支持するように第２支持部８４を形成する。さらに、ボウル８２の内周面が内側に向かってオーバーハングしている部分にも第１支持部８５を形成し、第１支持部８５を介在してボウル８２の内周面を支持するように第２支持部８６を形成する。このような目的対象構造物８に対しても、目的対象構造物８と接するように第１支持部８３，８５を形成し、さらに第１支持部８３，８５を介在して目的対象構造物８を支持するように第２支持部８４，８６を形成して三次元造形物とする。

勿論、目的対象構造物の形状は、図１、図４〜図６に示した形状に限らない。さらに、支持部は、第１支持部と第２支持部の２層に限らない。例えば、溶解特性の異なる材料で第３支持部を形成するようにしてもよい。

以上、説明した実施形態のいずれかによれば、造形材が硬化して形成される目的対象造形物３１，８とは非相溶の第１支持材によって目的対象造形物３１，８の表面に接する第１支持部３２，８３，８５を形成し、第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる第２支持材によって、第１支持部３２，８３，８５を介在して目的対象造形物３１，８を支持する第２支持部３３，８４，８６を形成することにより、目的対象造形物３１，８からの剥離性に優れ、且つ、除去に要する時間を短縮することのできる支持部３２，３３，８３，８４，８５，８６で目的対象造形物３１，８を支持した三次元造形物を形成することができる。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１３Ｄプリンタ
３三次元造形物
３１目的対象造形物
３２第１支持部
３３第２支持部
４制御部
５造形材吐出ヘッド
６第１支持材吐出ヘッド
７第２支持材吐出ヘッド

Claims

造形物の材料である造形材を吐出する造形材吐出ヘッドと、
前記造形材が硬化して形成される造形物とは非相溶の第１支持材を吐出する第１支持材吐出ヘッドと、
前記第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる第２支持材を吐出する第２支持材吐出ヘッドと、
積層構造の造形物を形成するように前記造形材吐出ヘッドを制御し、前記造形物の表面に接する積層構造の第１支持部を形成するように前記第１支持材吐出ヘッドを制御し、前記第１支持部を介在して前記造形物を支持する積層構造の第２支持部を形成するように前記第２支持材吐出ヘッドを制御する制御部と、を備える三次元造形物形成装置。
前記第１支持部は、容積が前記第２支持部よりも小さい請求項１に記載の三次元造形物形成装置。
前記第１支持材は、熱溶融性材料である請求項１又は請求項２に記載の三次元造形物形成装置。
前記第２支持材は、水溶性材料である請求項１〜３のいずれか１項に記載の三次元造形物形成装置。
造形物の材料である造形材を積層し、硬化させて造形物を形成する工程と、
前記造形物とは非相溶の第１支持材を積層し、硬化させて前記造形物の表面に接する第１支持部を形成する工程と、
前記第１支持材とは硬化後の溶解特性が異なる第２支持材を前記第１支持部の表面に接するように積層し、硬化させて前記第１支持部を介在して前記造形物を支持する第２支持部を形成する工程と、を含む三次元造形物形成方法。