JP6800669B2 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 立体的な造形物を造形する造形装置であって、
造形の材料として紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インクを吐出する吐出ヘッドと、
前記紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射する紫外線光源と、
予め設定された主走査方向へ前記造形物に対して相対的に移動しつつ前記紫外線硬化型インクを吐出する主走査動作を前記吐出ヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記紫外線硬化型インクが積層される方向である積層方向へ前記造形物に対して相対的に前記吐出ヘッドを移動させる積層方向駆動部と、
前記紫外線硬化型インクで形成される層を平坦化する平坦化手段と、
前記吐出ヘッド、前記紫外線光源、前記主走査駆動部、前記積層方向駆動部、及び前記平坦化手段の動作を制御することにより、前記積層方向へ前記紫外線硬化型インクを積層して行う造形の動作を実行させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記積層方向と直交する面内の各位置に対し、前記吐出ヘッドに、複数回の前記主走査動作を行わせ、
前記紫外線硬化型インクが吐出される領域に対して一回の前記主走査動作で単位面積あたりに前記紫外線光源から照射する紫外線の積算光量を単位面積光量と定義した場合、前記各位置に対して行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
前記紫外線硬化型インクで形成される層を複数積層することで積層造形法で前記造形物を造形し、かつ、それぞれの前記層について、複数回の前記主走査動作で形成し、
少なくとも一部の前記層の形成時において、一つの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
前記平坦化手段は、前記一つの層の生成時に前記各位置に対して行う複数回の前記主走査動作のうち、最後に行われる前記主走査動作において、前記層を平坦化し、
仮に平坦化を行わないとした場合に各回の前記主走査動作で達する設計上のインクの高さを想定高さと定義した場合、平坦化を行う前記主走査動作において、前記平坦化手段は、平坦化を行う直前の前記主走査動作が完了する時点で達する前記想定高さよりも高く、かつ、平坦化を行う前記主走査動作の完了後に達する前記想定高さよりも低くなる高さで、前記層を平坦化し、
前記少なくとも一部の層の形成時において、前記制御部は、硬化済みの前記紫外線硬化型インクと前記平坦化手段とが接触しないように、前記紫外線光源により照射する前記単位面積光量を制御することを特徴とする造形装置。 - 前記平坦化手段は、少なくとも一部の前記層の形成時において、それぞれの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうちの少なくとも最後の主走査動作において、前記層を平坦化することを特徴とする請求項1に記載の造形装置。
- 少なくとも一部の前記層の形成時において、それぞれの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうちの少なくとも最後から2番目の前記主走査動作における前記単位面積光量を、前記最後の主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくすることを特徴とする請求項2に記載の造形装置。
- 前記平坦化手段は、前記紫外線硬化型インクをかき取ることで前記層を平坦化するローラであり、
前記最後から2番目の主走査動作における前記単位面積光量について、当該主走査動作で吐出した前記紫外線硬化型インクの状態が、前記ローラと接触した場合に形状が変化する状態になる光量に設定することを特徴とする請求項3に記載の造形装置。 - 少なくとも一部の前記層の形成時において、それぞれの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうちの最初の前記主走査動作における前記単位面積光量を、前記最後の主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくすることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の造形装置。
- 立体的な造形物を造形する造形装置であって、
造形の材料として紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インクを吐出する吐出ヘッドと、
前記紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射する紫外線光源と、
予め設定された主走査方向へ前記造形物に対して相対的に移動しつつ前記紫外線硬化型インクを吐出する主走査動作を前記吐出ヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記紫外線硬化型インクが積層される方向である積層方向へ前記造形物に対して相対的に前記吐出ヘッドを移動させる積層方向駆動部と、
前記紫外線硬化型インクで形成される層を平坦化する平坦化手段と、
前記吐出ヘッド、前記紫外線光源、前記主走査駆動部、前記積層方向駆動部、及び前記平坦化手段の動作を制御することにより、前記積層方向へ前記紫外線硬化型インクを積層して行う造形の動作を実行させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記積層方向と直交する面内の各位置に対し、前記吐出ヘッドに、複数回の前記主走査動作を行わせ、
前記紫外線硬化型インクが吐出される領域に対して一回の前記主走査動作で単位面積あたりに前記紫外線光源から照射する紫外線の積算光量を単位面積光量と定義した場合、前記各位置に対して行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
前記紫外線硬化型インクで形成される層を複数積層することで積層造形法で前記造形物を造形し、かつ、それぞれの前記層について、複数回の前記主走査動作で形成し、
少なくとも一部の前記層の形成時において、一つの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
少なくとも一部の前記層の形成時において、それぞれの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうちの1回の主走査動作のみにおける前記単位面積光量を、他の複数回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、かつ、前記他の複数回の主走査動作について、前記単位面積光量を同じにすることを特徴とする造形装置。 - 前記一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を0にすることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の造形装置。
- 前記少なくとも一部の層の形成時において、前記制御部は、前記平坦化手段による平坦化を行う直前の前記主走査動作が完了する時点で実際にインクが達する高さがその後の前記主走査動作において前記平坦化手段と接触する高さを超えないように、前記紫外線光源により照射する前記単位面積光量を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の造形装置。
- 立体的な造形物を造形する造形方法であって、
造形の材料として紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インクを吐出する吐出ヘッドに、
予め設定された主走査方向へ前記造形物に対して相対的に移動しつつ前記紫外線硬化型インクを吐出する主走査動作と、
前記紫外線硬化型インクが積層される方向である積層方向へ前記造形物に対して相対的に移動する動作と
を行わせ、
紫外線光源により、前記紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射し、
平坦化手段により、前記紫外線硬化型インクで形成される層を平坦化し、
前記積層方向へ前記紫外線硬化型インクを積層して行う造形の動作を実行させ、
かつ、前記積層方向と直交する面内の各位置に対し、前記吐出ヘッドに、複数回の前記主走査動作を行わせ、
前記紫外線硬化型インクが吐出される領域に対して一回の前記主走査動作で単位面積あたりに前記紫外線光源から照射する紫外線の積算光量を単位面積光量と定義した場合、前記各位置に対して行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
前記紫外線硬化型インクで形成される層を複数積層することで積層造形法で前記造形物を造形し、かつ、それぞれの前記層について、複数回の前記主走査動作で形成し、
少なくとも一部の前記層の形成時において、一つの前記層を形成するために行う複数回の前記主走査動作のうち、一部の回の前記主走査動作における前記単位面積光量を、他の回の前記主走査動作における前記単位面積光量よりも少なくし、
前記一つの層の生成時に前記各位置に対して行う複数回の前記主走査動作のうち、最後に行われる前記主走査動作において、前記平坦化手段によって前記層を平坦化し、
仮に平坦化を行わないとした場合に各回の前記主走査動作で達する設計上のインクの高さを想定高さと定義した場合、平坦化を行う前記主走査動作において、平坦化を行う直前の前記主走査動作が完了する時点で達する前記想定高さよりも高く、かつ、平坦化を行う前記主走査動作の完了後に達する前記想定高さよりも低くなる高さで、前記平坦化手段によって前記層を平坦化し、
前記少なくとも一部の層の形成時において、硬化済みの前記紫外線硬化型インクと前記平坦化手段とが接触しないように、前記紫外線光源により照射する前記単位面積光量を制御することを特徴とする造形方法。
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