KR20160110101A - 3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법 - Google Patents

3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160110101A
KR20160110101A KR1020160022557A KR20160022557A KR20160110101A KR 20160110101 A KR20160110101 A KR 20160110101A KR 1020160022557 A KR1020160022557 A KR 1020160022557A KR 20160022557 A KR20160022557 A KR 20160022557A KR 20160110101 A KR20160110101 A KR 20160110101A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ejector
droplet
cart
heads
head
Prior art date
Application number
KR1020160022557A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102250025B1 (ko
Inventor
더블유. 로스코 게리
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20160110101A publication Critical patent/KR20160110101A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102250025B1 publication Critical patent/KR102250025B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B29C67/0085—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B29C67/0088—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

프린터는 프린터에서 인쇄되는 부품의 최상층에서 재료 액적 누락을 검출한다. 재료 액적 누락이 검출되면, 프린터는 부품이 형성되는 플랫폼을 공정 방향과 반대 방향으로 이동시켜 영역에 액적이 토출되도록 작동되는 토출기 아래 액적이 누락된 영역에 위치시킨다. 이러한 절차는 누락 액적이 검출된 각각의 영역에 대하여 수행된 후 부품의 다음 층이 형성된다.

Description

3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING OBJECT DEFECTS FORMED BY A THREE-DIMENSIONAL OBJECT PRINTING SYSTEM}
본원에 개시된 시스템 및 방법은 3 차원 물체를 생산하는 프린터 및, 더욱 상세하게는, 이러한 프린터에 의해 생산되는3 차원 물체에서의 액적 (drop) 누락 (omission)에 관한 것이다.
디지털 적층 가공이라고도 알려진 디지털 3 차원 가공은 디지털 모델로부터 거의 모든 형상의3 차원 고체 물체를 제조하는 공정이다. 3 차원 인쇄는 적층 공정으로 하나 이상의 프린트헤드가 기재 상에 상이한 형상들로 연속 재료 층들을 토출한다. 전형적으로, 문서 프린터에서 프린트헤드와 유사한 토출기 헤드는 공급 재료와 결합되는 토출기 어레이를 포함한다. 단일 토출기 헤드 내부의 토출기들은 상이한 공급 재료와 결합되거나 또는 각각의 토출기 헤드는 상이한 공급 재료와 결합되어 토출기 헤드 내의 모든 토출기들은 동일 재료 액적을 토출할 수 있다. 생성되는 물체의 일부가 되는 재료를 건축 재료라고 부르고, 물체 형성을 위한 구조적 지지체를 제공하지만, 이후 물체에서 제거되는 재료는 지지 재료로 알려져 있다. 3 차원 인쇄는 공제 공정으로 가공물로부터 재료 제거에 주로 의존되는, 예컨대 컷팅 또는 드릴링의 전통적인 물체-형성 기술과 차별된다.
공지 3 차원 물체 인쇄 시스템 일부가 도 4에 도시된다. 도면에서, 카트라고 칭하는 플랫폼 (14)은, 트랙 레일 (22)에서 운행되어 카트는 인쇄 스테이션들, 예컨대 인쇄 스테이션 (26) 사이에서 공정 방향 P로 이동될 수 있다. 인쇄 스테이션 (26)은 도시된 바와 같이 4개의 토출기 헤드 (30)를 포함하지만, 다소의 토출기 헤드들이 인쇄 스테이션에서 사용될 수 있는 것이다. 카트 (14)가 인쇄 스테이션 (26)에 도달되면, 카트 (14)는 정밀 레일 (38)로 이행된다. 정밀 레일 (38)은 토출기 헤드 (30) 아래에서 카트 (14)의 정확한 배치 및 조작을 보장하기 위하여 엄격한 공차로 제작되는 원통형 레일 영역이다. 직선형 전동기가 하우징 (42) 내부에 제공된다. 이들 전동기는 전자기장을 생성하여 카트 (14) 하단에 연결된 자석 (46)과 상호 작용하여 트랙 레일 (22)을 따라 카트를 스테이션들 사이로 이동시키고 카트를 스테이션 (26) 내에서 레일 (38) 상에 이동시킨다. 카트 (14)가 인쇄 스테이션 (26) 아래에 위치하면, 프린트헤드는 카트 이동과 동기화되어 재료를 토출하도록 작동된다. 추가 전동기들 (미도시)이 인쇄 스테이션 (26)을 카트 상부에서 수직으로 및 X-Y 평면으로 이동시켜 프린트헤드에서 토출되는 재료 층들로 물체를 형성한다. 달리, 카트 (14)를 수직으로 및 X-Y 평면으로 이동시켜 카트 상에 물체를 형성하는 메카니즘이 제공될 수 있다. 인쇄 스테이션에 의해 수행되는 인쇄가 종료되면, 카트 (14)는 추가 부품 형성 또는 층 경화 또는 다른 처리를 위하여 레일 (22)을 따라 또 다른 인쇄 스테이션으로 이동된다.
레일 (38) 상의 카트 (14) 단면도 (end view)가 도 3에 도시된다. 인쇄 스테이션 (26)에서, 카트 (14) 베어링 (34)은 카트 (14) 상의 건축 플래턴의 정확한 배치가 가능한 배열로 정밀 레일 (38)에 놓인다. 상세하게는, 한 쌍의 베어링 (34)은 하나의 레일 (38)에서 서로 직각으로 배치되어 카트 (14)의 4 자유도를 배제하고, 다른 베어링 (34)은 다른 레일 (38)에 정착되어 하나 이상의 자유도를 배제한다. 상기된 바와 같이, 하우징 (42) 내의 직선형 전동기들은 하우징 내부에 위치한 자석 (46)과 상호 작용하여 카트 (14)를 하우징 (42) 상면 (50)에서 이동시킨다. 중력 및 하우징 내의 전동기들 및 자석 (46) 간의 자력으로 베어링 (34)은 레일 (38)과 접촉을 유지한다.
3 차원 적층 공정은 프린터에서 층-상(by)-층 방식으로 수행된다. 프린트헤드(들)에 있는 토출기들을 작동하여 층을 형성하기 위하여, 3 차원 래스터 처리기는 생산될 부품의 3 차원 데이터 파일을 수신한다. 이들 3 차원 부품 데이터는 예를들면 컴퓨터-지원 설계 (CAD) 파일에 포함된다. 처리기는 이들 데이터를 이용하여 래스터 데이터 파일을 생성하고, 여기에는 부품을 형성하는 각각의 층에 상당하는 데이터가 포함된다. 프린트헤드 드라이버는 래스터 데이터 파일을 수신하여 픽셀 데이터를 생성하고 이것을 이용하여 프린트헤드(들)의 토출기들을 작동하여 건축 및 지지 재료들을 지지 플래턴에 토출함으로써 부품을 층 상 층 방식으로 형성한다. 프린트헤드 드라이버 및 프린터 제어기는 프린트헤드의 토출기들 작동과 함께 플래턴 및 프린트헤드(들) 이동을 조정하는 신호를 발생시킨다.
부품 인쇄 과정에서 층이 형성될 때, 토출기 헤드의 토출기는 오작동될 수 있다. 오작동 토출기는 재료 액적을 의도된 경로가 아닌 방향으로 토출하거나, 예상보다 작은 액적을 토출하거나, 또는 전혀 재료 액적을 토출하지 못하는 것을 포함한다. 오작동 토출기들을 검출하는 기술은 알려져 있다. 재료 액적 부재 또는 잘못 배치 또는 재료 액적 크기 감소가 교정되지 않으면, 부품은 배제되기에 충분히 부작용이 있다. 부품 인쇄는 몇 시간 소요되므로, 생산 후 부품 배제는 실질적으로 시스템 처리 효율을 저하시킨다. 따라서, 낙하 위치에서 재료 부재 또는 손실을 보상하는 것은 유익할 수 있다.
프린터는 누락 또는 크기가 작아진 재료 액적을 보상하도록 구성된다. 프린터는 재료를 토출하는 다수의 토출기들을 가지는 적어도 하나의 토출기 헤드, 적어도 하나의 토출기 헤드를 지나 공정 방향으로 이동하고 적어도 하나의 토출기 헤드에 의해 토출되는 재료를 인쇄 구역에서 수용하는 플랫폼, 적어도 하나의 토출기 헤드에 의해 토출되는 재료로 형성되는 부품의 최상층 측정치를 발생시키는 센서, 및 센서 및 적어도 하나의 토출기 헤드와 작동 가능하게 연결되는 제어기를 포함한다. 제어기는 적어도 하나의 토출기 헤드를 작동시켜 부품 층을 형성하고, 부품의 최상층에서 누락 재료 액적을 검출하고, 토출기가 재료 액적 누락이 검출된 최상층 위치에 재료를 토출하도록 토출기 헤드 아래로 카트 이동 신호를 발생시킨다.
프린터 작동 방법 누락 또는 크기가 작아진 재료 액적 보상에 조력한다. 본 방법은 적어도 하나의 토출기 헤드를 지나 공정 방향으로 이동하는 카트의 플랫폼에 부품 층을 형성하기 위하여 제어기로 적어도 하나의 토출기 헤드를 작동하는 단계, 센서로부터 측정 데이터를 수신하는 제어기로 부품의 최상층에서 재료 액적 누락을 검출하는 단계, 및 재료 액적 누락이 검출된 최상층의 위치로 토출기가 재료를 토출하도록 카트를 적어도 하나의 토출기 헤드 아래로 이동시키는 신호를 발생시키는 단계를 포함한다.
누락 또는 크기가 작아진 재료 액적 보상을 조력하는 프린터의 상기 양태들 및 다른 특징부들은 첨부 도면을 참착하여 하기에서 설명된다.
도 1은 누락 또는 크기가 작아진 재료 액적 보상을 위한3 차원 인쇄 시스템을 작동시키는 시스템의 블록도이다.
도 2는 누락 또는 크기가 작아진 재료 액적 보상을 위한3 차원 인쇄 시스템을 작동시키는 시스템의 흐름도이다.
도 3은 선행 3 차원 인쇄 시스템의 단면 사시도이다.
도 4는 도 3의 선행 3 차원 인쇄 시스템의 정사시도이다.
본원에 개시된 시스템 및 방법에 대한 일반적 환경 이해 및 시스템 및 방법의 상세 사항을 위하여, 도면이 참조된다. 도면에서, 동일 부호는 동일 요소들을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 3 차원 인쇄 시스템은 하우징 (42)에서 연장되는 트랙 레일 (22)에서 운행되도록 구성되는 플랫폼 또는 카트 (14)를 포함한다. 하우징 (42) 내의 전동기들 및 카트 (14) 바닥에 장착된 자석과의 상호 작용으로 플랫폼은 레일 (22) 위에서 인쇄 스테이션들, 예컨대 인쇄 스테이션 (26) 사이에서 공정 방향 P으로 이동된다. 인쇄 스테이션 (26)은 카트 (14)의 플랫폼 표면에3 차원 물체를 형성하도록 재료를 토출하는4개의 토출기 헤드들 (30)을 포함한다. 4개의 토출기 헤드들이 도시되지만, 다른 실시태양들에서는 다소의 토출기 헤드들이 인쇄 스테이션에서 사용될 수 있다.
인쇄 스테이션 (26)에서, 카트 (14)는 정밀 레일 (38)로 이행된다. 정밀 레일들 (38)은 대체로 서로 평행하고 인쇄 스테이션 (26)의 토출기 헤드들 (30) 아래 인쇄 구역을 관통한다. 베어링 (34)이 레일 (38) 상에 카트를 지지하므로 하우징 (42) 내부의 전동기 (미도시)는 계속하여 카트 (14)를 이동시킨다. 재료 층들이 플랫폼에 누적되어 부품을 형성할수록 다른 전동기들 (미도시)은 토출기 헤드들을 카트 (14) 플랫폼에 대하여 수직으로 이동시킨다. 그러나, 토출기 헤드들 (30)은, 카트 (14)의 플랫폼에 평행한 X-Y 평면에 이동되도록 구성되지 않는다. 각각의 토출기 헤드 (30)가 충분히 넓어 카트 (14)의 플랫폼을 포괄하므로 X-Y 평면에서의 이동이 필요하지 않다. X-Y 평면 이동이 생략되면 부품 형성에 있어서 잠재적 오류 원인이 제거될 수 있다. 인쇄 스테이션에 의해 수행되는 인쇄가 완료되면, 카트 (14)는 도면에 도시된 하우징 (42) 말단을 벗어나 또 다른 인쇄 스테이션, 층 경화 스테이션, 또는 다른 처리를 위한 또 다른 세트의 레일 (22)로 이동된다
하우징 내의 직선형 전동기 (미도시)는 하우징 (42)에 인접한 카트 (14) 하부 하우징 내부의 자석 (미도시)과 상호 작용하는 전자기장을 발생시켜 전자기장 및 자석과의 상호 작용으로 레일 (22)을 따라 인쇄 스테이션들 사이로 카트 (14)를 이동시키고 정밀 레일 (38)을 따라 인쇄 스테이션 또는 다른 처리 스테이션 내에서 카트 (14)를 이동시킨다.
도 1을 참고하면, 제어기 (100)는 각각의 토출기 헤드 (30), 레이저 측정 장치 (80), 및 하우징 (42) 내의 전동기들과 작동 가능하게 연결된다. 제어기 (100)는 토출기 헤드들 (30)을 작동시켜 부품의 디지털 이미지 데이터를 참조하여 재료를 카트 (14)의 플랫폼에 토출하여 부품을 형성한다. 카트 (14)가 부품의 층을 형성하기 위하여 토출기 헤드들 (30)를 통과한 후, 센서 (80)는 부품 최상면의 측정값을 발생시킨다. 제어기 (100)는 이들 측정 데이터와 토출기 헤드들 (30) 작동에 사용된 데이터를 비교하고 층이 제대로 형성되었는지를 판단한다. 제어기 (100)가 재료 액적 미-토출을 검출하면, 제어기는 토출기 헤드들 (30) 하나에서의 토출기 오작동을 판단한다. 이어 제어기 (100)는 하우징 (42) 내부의 전동기들을 작동시키는 신호를 발생시켜 카트를 도면에서 도시된 공정 방향 P에서 오작동 토출기와 정렬되는 토출기를 가지는 토출기 헤드들 (30) 중 하나 아래로 되돌린다. 상기 토출기는 제어기 (100)에 의해 작동되어 누락 액적을 공급한다. 이러한 절차는 레이저 측정에서 누락된 것으로 검출되는 각각의 액적에 대하여 반복된다. 이어 미리 레이저 측정으로 확인되면 제어기 (100)는 하우징 (42) 내의 전동기들을 작동하여 카트를 또 다른 층 인쇄를 위한 토출기 헤드들 아래 영역으로 복귀시킨다. 스테이션 (26)에서 인쇄될 모든 층들이 인쇄되면, 제어기 (100)는 카트를 다음 인쇄 또는 처리 스테이션으로 이동시키고 여기에서 또 다른 제어기가 카트를 이동시킨다.
프린터 작동 방법이 도 2에 도시된다. 방법을 기술함에 있어서, 방법이 일부 작업 또는 기능을 수행한다는 것은 작업 또는 기능을 수행하기 위하여 데이터를 조작하고 또는 프린터에서 하나 이상의 구성요소들을 작동하는 제어기 또는 처리기에 작동 가능하게 연결되는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 프로그램화 명령들을 실행하는 제어기 또는 범용 처리기를 언급하는 것이다. 상기 제어기 (100)는 이러한 제어기 또는 처리기일 수 있다. 달리, 제어기는 하나 이상의 처리기 및 관련 회로 및 구성요소들로 구현될 수 있고, 이들 각각은 본원에 기술된 하나 이상의 작업 또는 기능을 형성할 수 있다.
공정 (200)은 제어기 (100)에 의해 개시되고 토출기 헤드 (30)를 작동하여 재료를 카트 (14)의 플랫폼에 부품의 디지털 이미지 데이터 기준으로 토출하여 부품을 형성한다 (블록 204). 카트 (14)가 부품 층을 형성하기 위하여 토출기 헤드 (30) 통과 후, 센서 (80)는 부품 최상면에 대한 측정값을 발생시켜 그것을 제어기에 송신한다 (블록 208). 제어기 (100)는 이들 측정 데이터와 토출기 헤드들 (30) 작동에 사용된 데이터를 비교하여 층이 제대로 형성되었는지를 판단한다. 제어기 (100)가 재료 액적 미 토출을 검출하면, 제어기는 토출기 헤드들 (30) 중 하나의 토출기가 오작동된 것으로 판단한다. 제어기 (100)는 하우징 (42) 내부의 전동기들을 작동시키는 신호를 발생시켜 카트를 도면에서 도시된 공정 방향 P에서 오작동 토출기와 정렬되는 토출기를 가지는 토출기 헤드들 (30) 중 하나 아래로 되돌린다 (블록 212). 본 토출기는 제어기 (100)에 이해 작동되어 누락 액적을 공급한다 (블록 216). 이러한 절차는 레이저 측정에서 누락된 것으로 검출되는 각각의 액적에 대하여 반복된다 (블록 220). 제어기 (100)는 하우징 (42) 내의 전동기들을 작동하여 카트를 또 다른 층 인쇄를 위한 토출기 헤드들 아래 영역으로 복귀시키고 (블록 224), 이는 미리 레이저 측정으로 확인된다 (블록 212). 스테이션 (26)에서 인쇄될 모든 층들이 인쇄되면, 제어기 (100)는 카트를 다음 인쇄 또는 처리 스테이션으로 이동시키고 여기에서 또 다른 제어기가 카트를 이동시킨다 (블록 224).

Claims (8)

  1. 프린터로서,
    재료를 토출하도록 구성되는 다수의 토출기들을 가지는 적어도 하나의 토출기 헤드;
    상기 적어도 하나의 토출기 헤드를 지나 공정 방향으로 이동하고 상기 적어도 하나의 토출기 헤드에 의해 토출되는 재료를 인쇄 구역에서 수용하도록 구성되는 플랫폼;
    상기 적어도 하나의 토출기 헤드에 의해 토출되는 재료로 형성되는 부품의 최상층 측정치들을 발생시키도록 구성되는 센서; 및
    상기 센서 및 상기 적어도 하나의 토출기 헤드와 작동 가능하게 연결되는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는,
    상기 적어도 하나의 토출기 헤드를 작동시켜 상기 부품 층을 형성하고;
    부품의 상기 최상층에서 재료의 누락 액적들을 검출하고;
    토출기가 재료의 누락 액적이 검출된 상기 최상층 위치에 재료를 토출하도록 상기 토출기 헤드 아래로 카트 이동 신호들을 발생시키는, 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 레이저 측정 센서인, 프린터.
  3. 제1항에 있어서, 발생된 상기 신호들은 전동기들을 작동시켜 상기 플랫폼에 결합된 자석과 상호 작용하는 전자기장을 발생시켜 상기 플랫폼을 상기 공정 방향과 반대 방향으로 이동시키는, 프린터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 토출기 헤드는,
    다수의 토출기 헤드들; 및
    상기 다수의 토출기 헤드들에서 각각의 토출기 헤드에 작동 가능하게 연결되는 상기 제어기를 더욱 포함하고, 상기 제어기는,
    상기 다수의 토출기 헤드들에서 각각의 토출기 헤드를 작동시켜 상기 부품의 층 일부를 형성하고;
    검출된 상기 누락 액적에 상응하는 재료 액적을 토출하지 못한 상기 토출기를 가지는 상기 토출기 헤드가 아닌 상기 다수의 토출기 헤드들에서의 토출기 헤드 아래로 상기 카트를 이동시키는 신호들을 발생시켜 재료의 상기 누락 액적이 검출된 상기 최상층 위치에서 재료를 토출시키는, 프린터.
  5. 프린터 작동 방법으로서,
    적어도 하나의 토출기 헤드를 지나 공정 방향으로 이동하는 카트의 플랫폼에 부품 층을 형성하기 위하여 제어기로 상기 적어도 하나의 토출기 헤드를 작동하는 단계;
    센서로부터 측정 데이터를 수신하는 제어기로 상기 부품의 최상층에서 재료의 누락 액적들을 검출하는 단계; 및
    재료의 누락 액적이 검출된 상기 최상층의 위치로 토출기가 재료를 토출하도록 상기 카트를 상기 적어도 하나의 토출기 헤드 아래로 이동시키는 신호들을 발생시키는 단계를 포함하는, 프린터 작동 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 레이저 측정 센서에서 수신된 측정 데이터를 기준으로 상기 부품 최상층에서 재료의 누락 액적들을 검출하는, 프린터 작동 방법.
  7. 제5항에 있어서, 발생된 상기 신호들에 응답하여 상기 공정 방향과 반대 방향으로 상기 플랫폼을 이동하는 단계를 더욱 포함하는, 프린터 작동 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    다수의 토출기 헤드들에서 각각의 토출기 헤드를 작동하여 상기 부품 층의 일부를 형성하는 단계; 및
    검출된 상기 누락 액적에 상응하는 재료 액적을 토출하지 못한 상기 토출기를 가지는 상기 토출기 헤드가 아닌 상기 다수의 토출기 헤드들에서의 하나의 토출기 헤드 아래로 상기 카트를 이동시키는 신호들을 발생시켜 상기 재료의 액적 누락이 검출된 상기 최상층 위치에서 재료를 토출시키는 단계를 더욱 포함하는, 프린터 작동 방법.
KR1020160022557A 2015-03-11 2016-02-25 3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법 KR102250025B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/644,916 2015-03-11
US14/644,916 US9908289B2 (en) 2015-03-11 2015-03-11 System and method for correcting object defects formed by a three-dimensional object printing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160110101A true KR20160110101A (ko) 2016-09-21
KR102250025B1 KR102250025B1 (ko) 2021-05-07

Family

ID=56800781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160022557A KR102250025B1 (ko) 2015-03-11 2016-02-25 3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9908289B2 (ko)
JP (1) JP6577883B2 (ko)
KR (1) KR102250025B1 (ko)
CN (1) CN105966067B (ko)
DE (1) DE102016202773A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9987805B2 (en) * 2015-04-22 2018-06-05 Xerox Corporation Cleaning cart with rechargeable power supply
US10183444B2 (en) * 2015-04-22 2019-01-22 Xerox Corporation Modular multi-station three-dimensional object printing systems
EP3296083B1 (en) * 2016-09-20 2020-04-01 LUXeXcel Holding B.V. Method and printing system for printing a three-dimensional structure, in particular an optical component
US10953647B2 (en) 2017-01-06 2021-03-23 International Business Machines Corporation Methods and systems for detecting and rectifying faults in 3D printing processes
CN106881859B (zh) * 2017-03-22 2018-11-13 深圳市三帝时代科技有限公司 一种3d打印机断料堵料检测方法
CN107097407B (zh) * 2017-06-29 2019-12-13 上海大学 智能监控3d打印的喷头工作状态的方法、应用和装置
CN108058384B (zh) * 2017-12-07 2019-11-05 山东雷石智能制造股份有限公司 一种基于3d打印的智能修复系统
CN109551179B (zh) * 2018-11-29 2021-04-02 南方科技大学 一种金属零件制造方法
US11507072B2 (en) 2020-07-28 2022-11-22 General Electric Company Systems, and methods for diagnosing an additive manufacturing device using a physics assisted machine learning model
CN113733556B (zh) * 2021-09-18 2024-01-26 重庆理工大学 一种多工位3d打印机
CN116901435A (zh) * 2021-09-18 2023-10-20 重庆理工大学 一种高质量3d打印机及其打印装置
CN113771364B (zh) * 2021-09-18 2024-03-01 重庆理工大学 一种产品增材制造方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001334582A (ja) * 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US20020104973A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-08 Kerekes Thomas A. Surface scanning system for selective deposition modeling
US20060111807A1 (en) * 2002-09-12 2006-05-25 Hanan Gothait Device, system and method for calibration in three-dimensional model printing
US20100125356A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Global Filtration Systems System and Method for Manufacturing
JP2011212862A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Brother Industries Ltd ３次元造形装置、３次元造形方法、及び３次元造形プログラム
US20150024233A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 The Boeing Company Quality control of additive manufactured parts
US20150045928A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Massachusetts Institute Of Technology Automatic Process Control of Additive Manufacturing Device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7300619B2 (en) * 2000-03-13 2007-11-27 Objet Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
EP2295227A3 (en) 2002-12-03 2018-04-04 Stratasys Ltd. Apparatus and method for printing of three-dimensional objects
US7962237B2 (en) 2008-08-06 2011-06-14 Objet Geometries Ltd. Method and apparatus for optimizing a scanning plan in three-dimensional printing

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001334582A (ja) * 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US20020104973A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-08 Kerekes Thomas A. Surface scanning system for selective deposition modeling
US20060111807A1 (en) * 2002-09-12 2006-05-25 Hanan Gothait Device, system and method for calibration in three-dimensional model printing
US20100125356A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Global Filtration Systems System and Method for Manufacturing
JP2011212862A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Brother Industries Ltd ３次元造形装置、３次元造形方法、及び３次元造形プログラム
US20150024233A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 The Boeing Company Quality control of additive manufactured parts
US20150045928A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Massachusetts Institute Of Technology Automatic Process Control of Additive Manufacturing Device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102250025B1 (ko) 2021-05-07
CN105966067B (zh) 2018-12-28
DE102016202773A1 (de) 2016-09-15
US9908289B2 (en) 2018-03-06
US20160263824A1 (en) 2016-09-15
CN105966067A (zh) 2016-09-28
JP6577883B2 (ja) 2019-09-18
JP2016172436A (ja) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160110101A (ko) 3 차원 물체 인쇄 시스템에 의해 형성되는 물체 결함 교정 시스템 및 방법
KR102257866B1 (ko) 3-차원 물체 프린터에서 z-축 프린트헤드 위치의 식별 및 제어를 위한 시스템 및 방법
US9446556B2 (en) System for compensating for drop volume variation during three-dimensional printing of an object
US9108358B1 (en) System for real time monitoring for defects in an object during three-dimensional printing using a terahertz sensor
US11565475B2 (en) Method and system for operating a metal drop ejecting three-dimensional (3D) object printer to compensate for geometric variations that occur during an additive manufacturing process
US9914264B2 (en) System and method for missing ejector correction in three-dimensional object printing by waveform adjustment
EP2952332A1 (en) System for adjusting operation of a printer during three-dimensional object printing using an optical sensor
JP6699161B2 (ja) 立体造形装置、立体造形装置の制御方法及びプログラム
US9943886B2 (en) Ejector head cleaning cart for three-dimensional object printing systems
GB2535133B (en) Integrated Desktop 3-Dimensional Printing Apparatus
JP2018001750A (ja) ３次元物体印刷のための積層の非接触制御
US10245786B2 (en) System for planarizing objects in three-dimensional object printing systems with reduced debris
US9079441B1 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor having an adjustable focus
US9302518B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and reversible thermal substrates
US10011078B2 (en) System for using multiple optical sensor arrays to measure features on objects produced in a three-dimensional object printer
CN106560314B (zh) 用于将喷射器正交地布置在三维物体打印机中的系统和方法
US9415600B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a digital camera and strobe light
US11760028B2 (en) System and method for calibrating lag time in a three-dimensional object printer
US9352572B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and movable test substrates
US11673198B2 (en) System and method for reducing drop placement errors at perimeter features on an object in a three-dimensional (3D) object printer
US11701712B2 (en) System and method for reducing drop placement errors at perimeter features on an object in a three-dimensional (3D) object printer
US20230382039A1 (en) Model based supporting spokes activation to aid 3d printing
CN114945472A (zh) 步进补偿的托架打印机
CN104399977A (zh) 一种直流电机与步进电机混合驱动的3d打印机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant