JP2011212862A - 3次元造形装置、3次元造形方法、及び3次元造形プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】図17の(A)に示すように、吐出部HDが、X軸方向に座標位置X1から座標位置X2へ相対移動される。ヘッドHDが、X軸方向だけでなく、Y軸方向にも相対移動される。よって、複数の吐出口PNのうちの吐出口ERに吐出不良が発生したとしても、二点鎖線矢印に示すように、座標位置X1の次の座標位置X2においては、他の吐出口OPにより着色または造形がなされる。従って、吐出部HDがX軸方向のみに相対移動される場合と比較して、吐出不良が発生した吐出口ERにより正常に着色、及び造形されなかった部分がX軸方向に連続しない。従って、3次元構造物の色抜けや構造欠陥が生じる可能性を低減できる。
【選択図】 図17
Description
本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る3次元造形装置1の斜視図である。3次元造形装置1は、造形部2と、設定部3と、を備える。造形部2の開放部2aの図1に示すX軸正方向側には、イエロータンク111a、マゼンタタンク112a、シアンタンク113a及びクリアタンク114aが配置される。イエロータンク111a、マゼンタタンク112a、シアンタンク113a及びクリアタンク114aは、各々、造形部2内に配置され、図2に示すヘッド110に対して各色の造形液を供給するためのタンクである。設定部3は操作部500と外部インターフェース600とを備える。操作部500は、造形部2の図1に示すY軸負方向側に設けられる。操作部500は、電源スイッチや造形開始ボタン等、各種設定スイッチを備える。外部インターフェース600は、造形部2の図1に示すX方向正側の側面に設けられる。3次元造形装置1は、外部インターフェース600を介して、PC等の外部装置と接続することができる。
図5、及び図6を用いて、3次元造形装置1の電気的構成について説明する。図5は、3次元造形装置1の電気的構成を示す図である。図6は、制御部4の電気的構成を示す図である。図6において、制御部4は、説明の便宜上、複数の機能ブロックに分けて図示されている。しかし、実際には、CPU、ROM、フラッシュROM、RAM等を有するコンピューターにより構成される。制御部4と、図5に示す3次元造形装置1の各構成は、バス700により接続される。
以下、図10〜図14を用いて3次元造形装置1の動作制御について説明する。図10は、3次元造形装置1の動作制御を示すフローチャートである。図11は、図10に示す動作制御のうちの構造形成処理を示すフローチャートである。図13は、図10に示す動作制御のうちの吐出処理を示すフローチャートである。一連の動作制御は、制御部4により実行される。
本発明の第2の実施形態について図面を参照して説明する。第2の実施形態において、第1の実施形態と同一の構成は、同一の番号を付して説明する。ヘッド110が現在どの座標位置(X、Y)上に配置されているか否かは、判定部490により、ヘッド110、及びガントリ130の移動量及び原点位置のデータとデータ記憶部480に記憶されている座標データとに基づいて判定される。本実施形態において、座標位置、距離、及び間隔等の単位は特に断りのない限り、cmとする。
第1の実施形態において、ヘッド110による吐出、及びヘッド110の相対移動は、図7に示した吐出信号ES、X軸駆動信号DIx、及びY軸駆動信号DIyに基づき行われていた。しかし、これに限らず、例えば、第2の実施形態における図15のSX4、及びSX9等の判定処理が逐次行われることにより、ヘッド110による吐出、及びヘッド110の相対移動が行われてもよい。反対に、第2の実施形態において、ヘッド110による吐出、及びヘッド110の相対移動は、図15において示したフローチャートに基づき行われていたが、これに限らず、例えば、図7において示したような吐出信号、X軸駆動信号、及びY軸駆動信号に基づき行われてもよい。
110 ヘッド
111 イエローヘッド
112 マゼンタヘッド
113 シアンヘッド
114 クリアヘッド
130 ガントリ
210x X軸モータ
210y Y軸モータ
310 ステージ
310a 堆積台
310b 堆積台移動部
330 粉末供給部
410 吐出制御部
420 駆動制御部
430 粉末供給制御部
460 統括制御部
480 データ記憶部
500 吐出データ記憶部
510 駆動データ記憶部
SF 堆積面
PN 吐出口
IM 配列間隔
RG 造形対象領域
HD ヘッド
RE 造形液が広がる範囲
Claims (11)
- 堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置であって、
前記堆積面に平行な面において定められた第1方向に並列され、前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動部と、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向に相対移動させる第2駆動部と、
前記吐出部を制御し、あらかじめ設定された所定時間の時間間隔で前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御部と、
前記所定時間を含む駆動時間において、前記第2駆動部を制御し、前記吐出部を前記第2方向に相対移動させ、前記第1駆動部を制御し、前記吐出部を複数回前記第1方向に相対移動させる駆動制御部と、を備えることを特徴とする3次元造形装置。 - 前記複数の吐出口は、互いに等しい配列間隔に前記第1方向に並列され、
前記第1駆動部は、前記吐出部を前記第1方向に前記配列間隔の2倍以上、且つ前記複数の吐出口の個数から1を減じた個数倍以下の距離分、相対移動させることを特徴とする請求項1に記載の3次元造形装置。 - 前記第2駆動部は、前記吐出部を前記第2方向の一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記第2方向の他方向に相対移動させ、
前記第1駆動部は、前記造形対象領域内で前記吐出部が吐出動作を行う前記第2方向における各位置において、前記第1方向における前記複数の吐出口の各々の配置位置が、前記一方向の相対移動時と前記他方向の相対移動時とで異なるように、前記吐出部を前記第1方向に相対移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の3次元造形装置。 - 堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置であって、
前記堆積面に平行な面において定められた第1方向に互いに等しい配列間隔に並列され、前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動部と、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向の一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記第2方向の他方向に相対移動させる第2駆動部と、
前記吐出部を制御し、前記吐出部の前記一方向、及び前記他方向の相対移動中、前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御部と、
前記第2駆動部を制御し、前記吐出部を前記一方向に相対移動させた後、前記第1駆動部を制御し、前記吐出部を前記配列間隔の2倍以上、且つ前記複数の吐出口の個数から1を減じた個数倍以下の距離分、前記第1方向に相対移動させ、前記吐出部の前記第1方向の相対移動後、前記第2駆動部を制御し、前記吐出部を前記他方向に相対移動させる駆動制御部と、を備えることを特徴とする3次元造形装置。 - 前記吐出制御部は、1滴の前記着色造形液が前記粉末材料に吐出された場合の前記着色造形液の広がり直径、又は1滴の前記無色造形液が前記粉末材料に吐出された場合の前記無色造形液の広がり直径が、前記配列間隔の2倍以上となる量の前記着色造形液、又は前記無色造形液を前記吐出部に吐出させることを特徴とする請求項2または4に記載の3次元造形装置。
- 前記吐出部は、前記着色造形液を吐出する着色吐出部と前記無色造形液を吐出する無色吐出部とを有し、
前記吐出制御部は、前記着色吐出部、及び前記無色吐出部の前記複数の吐出口のうち、少なくとも前記造形対象領域の外周領域上に位置する前記着色吐出部の吐出口に前記着色造形液を吐出させ、前記外周領域における着色領域の最外部輪郭部からの幅は、1滴の前記着色造形液が前記粉末材料に吐出された場合の前記着色造形液の広がり直径の2倍以上の長さとなるように前記吐出部を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の3次元造形装置。 - 前記粉末材料を前記堆積面に供給する粉末供給部と、
前記粉末供給部を制御し、前記粉末供給部に前記粉末材料を前記堆積面に供給させる粉末供給制御部と、を備え、
前記吐出制御部は、前記粉末供給部により粉末供給部が制御され、前記粉末材料が前記堆積面に供給された後、前記吐出部を制御し、前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の3次元造形装置。 - 粉末材料が堆積された堆積面に平行な面において定められた第1方向に並列され、堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部を備え、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置に用いられる3次元造形方法であって、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動ステップと、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向に相対移動させる第2駆動ステップと、
前記吐出部を制御し、あらかじめ設定された所定時間の時間間隔で前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御ステップと、
前記所定時間を含む駆動時間において、前記吐出部を前記第2方向に相対移動させ、前記吐出部を複数回前記第1方向に相対移動させる駆動制御ステップと、を備えることを特徴とする3次元造形方法。 - 粉末材料が堆積された堆積面に平行な面において定められた第1方向に並列され、堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部を備え、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置に用いられる3次元造形プログラムであって、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動ステップと、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向に相対移動させる第2駆動ステップと、
前記吐出部を制御し、あらかじめ設定された所定時間の時間間隔で前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御ステップと、
前記所定時間を含む駆動時間において、前記吐出部を前記第2方向に相対移動させ、前記吐出部を複数回前記第1方向に相対移動させる駆動制御ステップと、を備え、
これらのステップがコンピューターにより実現されることを特徴とする3次元造形プログラム。 - 粉末材料が堆積された堆積面に平行な面において定められた第1方向に並列され、堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部を備え、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置に用いられる3次元造形方法であって、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動ステップと、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向の一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記第2方向の他方向に相対移動させる第2駆動ステップと、
前記吐出部を制御し、前記吐出部の前記一方向、及び前記他方向の相対移動中、前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御ステップと、
前記吐出部を前記一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記配列間隔の2倍以上、且つ前記複数の吐出口の個数から1を減じた個数倍以下の距離分、前記第1方向に相対移動させ、前記吐出部の前記第1方向の相対移動後、前記吐出部を前記他方向に相対移動させる駆動制御ステップと、を備えることを特徴とする3次元造形方法。 - 粉末材料が堆積された堆積面に平行な面において定められた第1方向に並列され、堆積面に堆積された粉末材料のあらかじめ設定された造形対象領域に対し、着色造形液、及び無色造形液を吐出する複数の吐出口を有する吐出部を備え、着色造形液、及び無色造形液を吐出することで3次元構造物を造形する3次元造形装置に用いられる3次元造形プログラムであって、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記第1方向に相対移動させる第1駆動ステップと、
前記吐出部を、前記堆積面に対し、前記堆積面に平行な面において前記第1方向に交差する第2方向の一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記第2方向の他方向に相対移動させる第2駆動ステップと、
前記吐出部を制御し、前記吐出部の前記一方向、及び前記他方向の相対移動中、前記吐出部に前記着色造形液、及び前記無色造形液を吐出させる吐出制御ステップと、
前記吐出部を前記一方向に相対移動させた後、前記吐出部を前記配列間隔の2倍以上、且つ前記複数の吐出口の個数から1を減じた個数倍以下の距離分、前記第1方向に相対移動させ、前記吐出部の前記第1方向の相対移動後、前記吐出部を前記他方向に相対移動させる駆動制御ステップと、を備え、
これらのステップがコンピューターにより実現されることを特徴とする3次元造形プログラム。
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