CN103608136B - 端面花键成形装置、端面花键成形方法、外侧联轴器构件及等速万向联轴器 - Google Patents

端面花键成形装置、端面花键成形方法、外侧联轴器构件及等速万向联轴器 Download PDF

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Abstract

本发明提供能抑制杯部的内径的变形、能稳定地成形端面花键的端面花键成形装置及成形方法，提出利用该端面花键成形装置、端面花键成形方法成形的外侧联轴器构件及使用这样成形的外侧联轴器构件的等速万向联轴器。端面花键成形装置具备：具有用于成形端面花键(28)的齿部(62)的冲头构件(50)、具有支承杯部(7)的开口端面(51)的端面承受面(52)的承受台(53)、具有支承杯部(7)的底壁内表面(55)的内表面承受面(56)的轴构件(57)。成为开口端面(51)与底壁内表面(52)同时受压的状态。在该状态下进行冲头构件摆动运动，通过冲头构件(50)的齿部(62)所导致的塑性变形而在底壁背面(26a)成形端面花键(28)。

Description

端面花键成形装置、端面花键成形方法、外侧联轴器构件及等速万向联轴器
技术领域
本发明涉及端面花键成形装置、端面花键成形方法、外侧联轴器构件及等速万向联轴器。
背景技术
近年来，作为车轮用轴承装置(驱动车轮用轴承装置)，有将轴环、多列滚动轴承和等速万向联轴器单元化而成的装置。即，如图11所示，这样的车轮用轴承装置具备：具有向外径方向延伸的凸缘101的轴环102、外侧联轴器构件103固定于该轴环102的等速万向联轴器104和配设于轴环102的外周侧的滚动轴承100。
等速万向联轴器104具备所述外侧联轴器构件103、配设于该外侧联轴器构件103的碗形部(杯部)107内的内侧联轴器构件108、配设于该内侧联轴器构件108与外侧联轴器构件103之间的滚珠109和保持该滚珠109的保持器110。另外，在内侧联轴器构件108的中心孔的内周面形成有花键部111，省略图示的轴的端部花键部插入该中心孔，从而将内侧联轴器构件108侧的花键部111与轴侧的花键部卡合。
另外，轴环102具有筒部113和所述凸缘101，在凸缘101的外端面114(与联轴器侧相反侧的端面)突出设有供省略图示的车轮及制动盘安装的短筒状的引导部115。
而且，在筒部113的靠杯部107侧的端部的外周面设有缺口部116，在该缺口部116嵌合有构成所述滚动轴承100的内方构件的内圈117。在轴环102的筒部113的外周面的凸缘附近设有第一内侧轨道面118，在内圈117的外周面设有第二内侧轨道面119。需要说明的是，在轴环102的凸缘101设有螺栓安装孔112，在该螺栓安装孔112安装有用于将车轮及制动盘固定于该凸缘101的轮毂螺栓。
滚动轴承100的外方构件105在其内周设有两列外侧轨道面120、121。外方构件105的第一外侧轨道面120与轴环102的第一内侧轨道面118对置，外方构件105的第二外侧轨道面121与内圈117的轨道面119对置，在它们之间夹装有滚动体122。
在轴环102的筒部113设有分隔壁124，在该分隔壁124的贯通孔124a插通有连结用螺栓构件125。另外，在杯部107的底壁126设有螺纹孔127，所述螺栓构件125螺纹安装于该螺纹孔127。
以往，在杯部107的底壁126的轴环对置面(背面)和轴环102的筒部113的碗形部对置面分别设有端面花键128、129，利用端面花键结构构成转矩传递结构(专利文献1)。在此，端面花键128、129沿周向交替地配设沿径向延伸的多个凸条和沿径向延伸的多个凹条而成。
在这样的端面花键结构中，具有能无松动地传递转矩、能抑制轴环对置面和碗形部对置面之间产生粘滑运动噪音、组装性优异、能轻量化等优点。
顺便说一下，这样的端面花键的成形有这样的装置：该装置具备形成有用于进行端面花键的塑性加工的齿形(齿部)的冲头和中心轴倾斜规定角度的摆动轴，通过使摆动轴进行摆动运动而通过塑性变形进行成形(专利文献2)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭63—184501号公报
专利文献2：日本特开2009—274515号公报
发明内容
发明要解决的课题
使用所述专利文献2记载的成形装置等在外侧联轴器构件的底壁的背面成形端面花键的情况下，需要利用承受构件支承杯部的开口端面和杯部的底壁内表面。即，从下方支承开口端面和底壁内表面，使摆动轴进行摆动运动而将冲头向杯部的底壁的背面按压。
但是，由于杯部内的轴向尺寸的偏差，存在仅杯部的底壁内表面受压或仅杯部的开口端面受压的情况。在这样的情况下，成为加工工件(外侧联轴器构件)不稳定的状态下的塑性变形。因此，在杯部的内部产生变形。
在仅杯部的底壁内表面受压的情况下，在摆动形成加工中，工件(外侧联轴器构件)晃动，杯外径面局部地与支承杯的开口端面的构件接触，可能发生杯部内径缩径。另外，在仅杯部的开口端面受压的情况下，由于未支承杯部的底壁内表面，因此，杯部的底壁内表面变形，产生向杯部内的塑性流动，可能发生杯部内径缩径。
因此，本发明是鉴于该情况而做成的，其提供能抑制外侧联轴器构件的杯部的内径的变形、能稳定地形成端面花键的端面花键成形装置及端面花键成形方法，提供利用该端面花键成形装置、端面花键成形方法成形的外侧联轴器构件及使用这样成形的外侧联轴器构件的等速万向联轴器。
用于解决课题的手段
本发明的端面花键成形装置，其在等速万向联轴器的外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键，所述端面花键成形装置的特征在于，所述端面花键成形装置具备：冲头构件，其具有用于成形端面花键的齿部，且轴心相对于所述外侧联轴器构件的轴心以规定角度倾斜；承受台，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的开口端面的端面承受面；轴构件，其支承外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面；移动机构，其使承受台和轴构件相对地沿轴向位移；控制机构，其对该移动机构进行控制而使杯部的开口端面和杯部的底壁内表面能同时受压，在同时受压时，利用冲头构件绕外侧联轴器构件的轴心的旋转实现的冲头构件摆动运动，通过冲头构件的齿部所导致的塑性变形而在底壁背面成形端面花键。
根据本发明的端面花键成形装置，通过使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，能使杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压。因此，即使杯部内的轴向尺寸存在偏差，在同时受压状态下也能对底壁背面实施冲头构件的齿部所导致的塑性变形。
承受台和轴构件的基于控制机构的相对的轴向位移可以为所述轴构件的轴向移动。另外，移动机构可以由螺纹结构构成，也可以由使用伺服电动机的伺服机构构成。
本发明的端面花键成形方法用于使用端面花键成形装置在外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键，所述端面花键成形装置具备：冲头构件，其具有用于成形端面花键的齿部，且轴心相对于所述外侧联轴器构件的轴心以规定角度倾斜；承受台，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的开口端面的端面承受面；轴构件，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的内表面承受面，所述端面花键成形方法的特征在于，形成杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态，然后在维持该同时受压状态的状态下进行冲头构件绕外侧联轴器构件的轴心的旋转实现的冲头构件摆动运动，从而通过冲头构件的齿部所导致的塑性变形在底壁背面成形端面花键。
根据本发明的端面花键成形方法，即使杯部内的轴向尺寸存在差异，在同时受压状态下也能抑制杯部内的变形，能对底壁背面实施冲头构件的齿部所导致的塑性变形。
通过以承受台支承杯部的开口端面的状态作为基准，使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，成为由轴构件支承杯部的底壁内表面的状态，从而能成为在冲头构件摆动运动时杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态。
在该情况下，优选在杯部的底壁内表面的受压面积为S1，杯部的开口端面的受压面积为S2，塑性变形时的成形负荷为P，对杯部的底壁内表面施加的负荷为P1时，P1＝S1·P/(S1+S2)。由此，能有效地形成同时受压状态。
另外，通过以轴构件支承杯部的底壁内表面的状态作为基准，使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，成为由承受台支承杯部的开口端面的状态，从而能成为在冲头构件摆动运动时杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态。
在该情况下，优选在杯部的底壁内表面的受压面积为S1，杯部的开口端面的受压面积为S2，塑性变形时的成形负荷为P，对杯部的开口端面施加的负荷为P2时，P2＝S2·P/(S1+S2)。由此，能有效地形成同时受压状态。
本发明的第一等速万向联轴器的外侧联轴器构件具有使用所述端面花键成形装置在底壁背面成形的端面花键。
本发明的第二等速万向联轴器的外侧联轴器构件具有使用所述端面花键成形方法在底壁背面成形的端面花键。
本发明的等速万向联轴器具备所述外侧联轴器构件、内侧联轴器构件和夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件。
发明效果
在本发明的端面花键成形装置中，即使杯部内的轴向尺寸存在偏差，在同时受压状态下也能对底壁背面实施基于冲头构件的齿部的塑性变形。因此，能抑制杯部的内径变化且稳定地成形端面花键。
若承受台和轴构件的基于控制机构的相对的轴向位移利用轴构件的轴向移动进行、轴构件的轴向的移动机构由螺纹结构构成，则能用简单的结构构成移动机构，能谋求低成本化。另外，若承受台和轴构件的基于控制机构的相对的轴向位移利用轴构件的轴向移动进行，轴构件的轴向的移动机构由使用伺服电动机的伺服机构构成，则具有相对于目标值的精度也优良、速度范围也较宽、响应性也优良等优点。
在本发明的端面花键成形方法中，通过控制对杯部的底壁内表面施加的负荷、对杯部的开口端面施加的负荷，能稳定地抑制杯部的内径变形，能提供高品质的制品。
因此，具有利用所述端面花键成形装置及端面花键成形方法成形的端面花键的外侧联轴器构件为杯部内径的变形较少的高品质的外侧联轴器构件。另外，使用这样的外侧联轴器构件的等速万向联轴器为能有效地利用端面花键结构的优点的等速万向联轴器。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的端面花键成形装置的成形加工前的剖视图。
图2是所述端面花键成形装置的成形加工中的剖视图。
图3是使用具有利用所述端面花键成形装置成形的端面花键的外侧联轴器构件的车轮用轴承装置的剖视图。
图4是端面花键的主视图。
图5是所述端面花键成形装置的控制部的构成块图。
图6是使用所述端面花键成形装置的端面花键成形方法的流程图。
图7是使用所述端面花键成形装置的另一端面花键成形方法的流程图。
图8是表示本发明的另一实施方式的端面花键成形装置的剖视图。
图9是使用所述图8的端面花键成形装置的端面花键成形方法的流程图。
图10是使用所述图8所示的端面花键成形装置的另一端面花键成形方法的流程图。
图11是车轮用轴承装置的剖视图。
具体实施方式
以下，按照附图说明本发明的实施方式。
图3表示使用本发明的等速万向联轴器的车轮用轴承装置，具备：具有向外径方向延伸的凸缘11的轴环2、外侧联轴器构件3固定于该轴环2的等速万向联轴器4、配设于轴环2的外周侧的滚动轴承10。外侧联轴器构件3具有在其内径面5形成有多个滚道槽6的杯部7。
等速万向联轴器4具备所述外侧联轴器构件3、配设于该外侧联轴器构件3的杯部7内的内侧联轴器构件(省略图示)、配设于该内侧联轴器构件与外侧联轴器构件3之间的作为转矩传递构件的滚珠(省略图示)和保持该滚珠的保持器(省略图示)。
另外，轴环2具有筒部13和所述凸缘11，在凸缘11的外端面14(与联轴器相反侧的端面)突出设有供省略图示的车轮及制动盘安装的短筒状的引导部15。
而且，在筒部13的杯部7侧端部的外周面设有缺口部16，在该缺口部16嵌合有构成所述滚动轴承10的内方构件的一部分的内圈17。在轴环2的筒部13的外周面的凸缘附近设有第一内侧轨道面18，在内圈17的外周面设有第二内侧轨道面19。这样，滚动轴承10的内方构件由轴环2的筒部13的一部分和所述内圈17构成。需要说明的是，在轴环2的凸缘11设有螺栓安装孔12，在该螺栓安装孔12中安装有用于将车轮及制动盘固定于该凸缘11的轮毂螺栓。
滚动轴承10的外方构件23在其内周设有两列外侧轨道面20、21。外方构件5的第一外侧轨道面20与轴环2的第一内侧轨道面18对置，外方构件5的第二外侧轨道面21与内圈17的轨道面19对置，在它们之间夹装有滚动体22。
在轴环2的筒部13设有分隔壁24，在该分隔壁24的贯通孔24a插通有连结用螺栓构件25。另外，在杯部7的底壁26设有螺纹孔27，在该螺纹孔27螺纹安装有所述螺栓构件25。
在杯部7的底壁26的背面26a设有端面花键28，在轴环2的筒部13的端面13a设有与所述端面花键28啮合的端面花键29。如图4所示，端面花键28沿周向交替地配设沿径向延伸的多个凸条28a和沿径向延伸的多个凹条28b而成。另外，端面花键29也同样，沿周向交替地配置沿径向延伸的多个凸条和沿径向延伸的多个凹条而成。
图1表示在杯部7的底壁26的背面26a成形端面花键28的端面花键成形装置。如图2所示，端面花键成形装置具备：轴心相对于外侧联轴器构件3的轴心以规定角度倾斜的冲头构件50、具有支承外侧联轴器构件3的杯部7的开口端面51的端面承受面52的承受台53、具有支承外侧联轴器构件3的杯部7的底壁内表面55的内表面承受面56的轴构件57。轴构件57能沿其轴心方向向箭头A、B方向进行往复运动。
冲头构件50具有基板60和设于该基板60的下表面的圆环部61，在该圆环部61的下表面设有端面花键成形用的齿部(齿形)62。而且，该冲头构件50安装于省略图示的旋转轴上。
承受台53由设有凹部65的块体构成。另外，在凹部65的底壁65a设有贯通孔66。在该情况下，凹部65的内径面与成形端面花键28的外侧联轴器构件3的杯部7的外径面相对应。即，如图1所示，杯部7在其开口部向下方开口的状态下嵌合于凹部65，杯部7的开口端面51由凹部65的底壁65a的内表面即端面承受面52支承。在该嵌合状态下，杯部7的轴向长度的开口侧的大致一半嵌入凹部65内。另外，外侧联轴器构件3的绕其轴心的旋转被限制。
承受台53借助支承台68载置固定于基台67上。即，基台67由具有轴心孔67a的块体构成，支承台68由具有比所述轴心孔67a大径的轴心孔68a的块体构成，借助螺栓构件69固定于基台67。而且，承受台53借助螺栓构件69固定于支承台68。
轴构件57的前端形成为与成形端面花键28的外侧联轴器构件3的杯部7的底壁内表面55相对应的形状的内表面承受面56。在该情况下，在底壁26上设有螺纹孔27，因此，轴构件57的前端部形成为扁平圆锥台形状，内表面承受面56由该扁平圆锥台的周面形成。
轴构件57能利用移动机构70(参照图5)上下运动。作为移动机构70，例如为具有螺纹轴和与该螺纹轴螺合的螺母构件的机构。即，通过使螺母构件绕其轴心旋转，能使螺纹轴沿其轴心方向移动。在该情况下，优选滚珠丝杠机构。另外，作为移动机构70，也可以为使用伺服电动机的伺服机构。即，在所述滚珠丝杠机构中，利用伺服电动机使螺母构件旋转驱动即可。
顺便说一下，该移动机构70利用控制机构71控制。控制机构71由微型计算机等构成，对轴构件57的轴向移动量进行控制。
接着，使用图6等流程图说明使用前述那样构成的端面花键成形装置的端面花键成形方法。首先，做成由承受台53的端面承受面52支承杯部7的开口端面51的状态(步骤S1)。即，使外侧联轴器构件3的杯部7以其开口部向下方开口的方式嵌合于承受台53的凹部65。在该状态下，如图1的图面的左半部分所示，在轴构件57的内表面承受面56与杯部7的底壁内表面55之间设有间隙40。
接着，使轴构件57沿其轴心方向向箭头A方向上升与填埋所述间隙40的量相应的尺寸S(步骤S2)。然后，成为使轴构件57的内表面承受面56与杯部7的底壁内表面55接触、由该轴构件57支承杯部7的底壁内表面55的状态(步骤S3)。即，成为图1的图面的右半部分所示的状态。由此，成为杯部7的开口端面51和杯部7的底壁内表面56同时受压的状态。即，成为轴构件57的前端面从轴构件57的承受台53的凹部65的底面(端面承受面52)突出与从外侧联轴器构件3的杯部7的开口端面51到杯部7的底壁内表面56的最深部的深度尺寸X相应的量的状态。
在该状态下，开始进行摆动成形加工(步骤S4)。即，如图2所示，在使冲头构件50的轴心L1相对于外侧联轴器构件3的轴心L以规定角度倾斜的状态下，将冲头构件50抵靠于外侧联轴器构件3的底壁26的背面26a，并且使冲头构件50绕外侧联轴器构件3的轴心L旋转。由此，使冲头构件50产生摆动运动，在底壁26的背面26a成形端面花键28。这样，成形有端面花键28的外侧联轴器构件3通过之后实施热固化处理、研磨加工等而加工完成。需要说明的是，作为冲头构件50的轴心L1相对于外侧联轴器构件3的轴心L的倾斜角度，例如为4～6°左右。
作为使用如前述那样构成的端面花键成形装置的端面花键成形方法，也可以为图7的流程图所示的方法。在该情况下，首先，做成由轴构件57的内表面承受面56支承杯部7的底壁内表面55的状态(步骤SS)。即，做成使轴构件57的前端面从轴构件57的承受台53的凹部65的底面(端面承受面52)突出与从外侧联轴器构件3的杯部7的开口端面51到杯部7的底壁内表面56的最深部的深度尺寸X相应的量的状态。在该状态下，在外侧联轴器构件3的开口端面51与承受台53的凹部65的底面(端面承受面52)之间设有间隙(省略图示)。
接着，使轴构件57沿其轴心方向向箭头B(参照图1)方向下降(步骤S6)。然后，成为使杯部7的开口端面51与承受台53的凹部65的底面(端面承受面)52接触、由承受台53的端面承受面52支承杯部7的开口端面51的状态(步骤S7)。由此，成为杯部7的开口端面与杯部7的底壁内表面56同时受压的状态。在该状态下，成为轴构件57的前端面从轴构件57的承受台53的凹部65的底面(端面承受面52)突出与从外侧联轴器构件3的杯部7的开口端面51到杯部7的底壁内表面56的最深部的深度尺寸X相应的量的状态。在该状态下，开始进行摆动成形加工(步骤S8)。由此，能在底壁26的背面26a成形端面花键。
根据本发明的端面花键成形装置及端面花键成形，通过使承受台53和轴构件57相对地沿轴向位移，能使杯部7的开口端面51和杯部7的底壁内表面55同时受压。因此，即使杯部7内的轴向尺寸存在偏差，在同时受压状态下也能对底壁的背面26a实施基于冲头构件50的齿部62的塑性变形，能抑制杯部7的内径变化且稳定地成形端面花键28。需要说明的是，根据本发明的端面花键成形装置及端面花键成形，与仅杯部7的底壁内表面55受压的情况相比，能将杯部7的内径的变形量降低为大约1/10。
若承受台53和轴构件57的基于控制机构71的相对的轴向位移利用轴构件57的轴向移动进行、轴构件57的轴向的移动机构70由螺纹结构构成，则能用简单的结构构成移动机构70，能谋求低成本化。另外，若承受台53和轴构件57的基于控制机构71的相对的轴向位移利用轴构件的轴向移动进行、轴构件57的轴向的移动机构70由使用伺服电动机的伺服机构构成，则具有相对于目标值的精度也优良、速度范围也较宽、响应性也优良等优点。
图8所示的端面花键成形装置能调整摆动成形加工时对杯部7的底壁内表面56施加的负荷。即，使用液压机构72作为使轴构件57上下运动的移动机构70。
使用图9所示的流程图说明使用这样的端面花键成形装置的端面花键。首先，如步骤S10所示，做成由承受台53的端面承受面52支承杯部7的开口端面51的状态。接着，向步骤S11转移，使轴构件57上升，如步骤S12所示，成为由轴构件57的内表面承受面56支承杯部7的底壁内表面55的状态。
然后，将冲头构件50的齿部62按压于杯部7的底壁26的背面26a，如步骤S12所示，判断是否为P1＝S1·P/(S1+S2)。在此，设杯部7的底壁内表面55的受压面积为S1，设杯部7的开口端面51的受压面积为S2，设塑性变形时的成形负荷为P，设对杯部7的底壁内表面55施加的负荷为P1。需要说明的是，负荷P1能利用液压机构72的按压负荷测定。
若在步骤S12中为P1＝S1·P/(S1+S2)，则向步骤S13转移而开始所述摆动成形。另外，若在步骤S12中不为P1＝S1·P/(S1+S2)，则利用作为移动机构70的液压机构72进行压力控制(调整)，成为P1＝S1·P/(S1+S2)。根据该方法，能有效地形成同时受压状态，能稳定地抑制杯部7的内径变形。
另外，在图8所示的端面花键成形装置中，也能利用如下的图10所示的方法成形端面花键28。首先，做成由轴构件57的内表面承受面56支承杯部7的底壁内表面55的状态(步骤S15)。然后，转移到步骤S16，使轴构件57下降，如步骤S17所示，支承杯部7的开口端面51。
然后，将冲头构件50的齿部62按压于杯部7的底壁26的背面26a，如步骤S18所示，判断是否为P2＝S2·P/(S1+S2)。在此，设杯部7的底壁内表面55的受压面积为S1，设杯部7的开口端面51的受压面积为S2，设塑性变形时的成形负荷为P，设对杯部7的开口端面51施加的负荷为P2。需要说明的是，负荷P1能利用液压机构72的按压负荷测定。
若在步骤S18中为P2＝S2·P/(S1+S2)，则向步骤S19转移而开始所述摆动成形。另外，若在步骤S18中不为P2＝S2·P/(S1+S2)，则利用作为移动机构的液压机构进行压力控制(调整)，成为P2＝S2·P/(S1+S2)。根据该方法，能有效地形成同时受压状态，能稳定地抑制杯部7的内径变形。
在利用所述图8所示的端面花键成形装置成形端面花键28的情况下(按照图9、图10所示的流程图成形的情况下)，也与利用所述图1所示的端面花键成形装置成形端面花键28的情况(按照图6、图7所示的流程图成形的情况)相同，与仅杯部7的底壁内表面55受压的情况相比，能将杯部7的内径的变形量降低为大约1/10。
具有利用所述端面花键成形装置及端面花键成形方法成形的端面花键28的外侧联轴器构件3，成为杯部内径变形较少的高品质的外侧联轴器构件。另外，使用这样的外侧联轴器构件3的等速万向联轴器成为能有效地利用端面花键结构的优点的等速万向联轴器。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于所述实施方式而能进行各种变形，例如在使用本发明涉及的外侧联轴器构件构成等速万向联轴器的情况下，作为等速万向联轴器，可以为无根切型、球笼型的固定式等速万向联轴器，也可以为三球销型、双圈型、交叉槽型等滑动式等速万向联轴器。
工业实用性
能够用于将轴环、多列滚动轴承和等速万向联轴器单元化而成的车轮用轴承装置。在该情况下，能够在车轮用轴承装置的等速万向联轴器的外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键。
符号说明

Claims (12)

1.一种端面花键成形装置，其在等速万向联轴器的外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键，所述端面花键成形装置的特征在于，
所述端面花键成形装置具备：冲头构件，其具有用于成形端面花键的齿部，且轴心相对于所述外侧联轴器构件的轴心以规定角度倾斜；承受台，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的开口端面的端面承受面；轴构件，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的内表面承受面；移动机构，其使承受台和轴构件相对地沿轴向位移；控制机构，其对该移动机构进行控制而使杯部的开口端面和杯部的底壁内表面能同时受压，通过先进行承受台的端面承受面对外侧联轴器构件的杯部的开口端面的支承和轴构件的内表面承受面对外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的支承中的任一个支承，然后进行另一个支承，从而成为杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态，在成为该同时受压的状态时，利用冲头构件绕外侧联轴器构件的轴心的旋转实现的冲头构件摆动运动，通过冲头构件的齿部所导致的塑性变形而在底壁背面成形端面花键。
2.根据权利要求1所述的端面花键成形装置，其特征在于，
承受台和轴构件的相对的轴向位移为所述轴构件的轴向移动。
3.根据权利要求1或2所述的端面花键成形装置，其特征在于，
所述移动机构由螺纹结构构成。
4.根据权利要求1或2所述的端面花键成形装置，其特征在于，
所述移动机构由使用伺服电动机的伺服机构构成。
5.一种端面花键成形方法，其用于使用端面花键成形装置在外侧联轴器构件的底壁背面成形端面花键，所述端面花键成形装置具备：冲头构件，其具有用于成形端面花键的齿部，且轴心相对于所述外侧联轴器构件的轴心以规定角度倾斜；承受台，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的开口端面的端面承受面；轴构件，其具有支承外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的内表面承受面，
所述端面花键成形方法的特征在于，
通过使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，先进行承受台的端面承受面对外侧联轴器构件的杯部的开口端面的支承和轴构件的内表面承受面对外侧联轴器构件的杯部的底壁内表面的支承中的任一个支承，然后进行另一个支承，从而成为杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态，然后在维持该同时受压的状态的情况下进行冲头构件绕外侧联轴器构件的轴心的旋转实现的冲头构件摆动运动，从而通过冲头构件的齿部所导致的塑性变形在底壁背面成形端面花键。
6.根据权利要求5所述的端面花键成形方法，其特征在于，
通过以承受台支承杯部的开口端面的状态作为基准，使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，成为由轴构件支承杯部的底壁内表面的状态，从而成为在冲头构件摆动运动时杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态。
7.根据权利要求6所述的端面花键成形方法，其特征在于，
在杯部的底壁内表面的受压面积为S1，杯部的开口端面的受压面积为S2，塑性变形时的成形负荷为P，对杯部的底壁内表面施加的负荷为P1时，P1＝S1·P/(S1+S2)。
8.根据权利要求5所述的端面花键成形方法，其特征在于，
通过以轴构件支承杯部的底壁内表面的状态作为基准，使承受台和轴构件相对地沿轴向位移，成为由承受台支承杯部的开口端面的状态，从而成为在冲头构件摆动运动时杯部的开口端面和杯部的底壁内表面同时受压的状态。
9.根据权利要求8所述的端面花键成形方法，其特征在于，
在杯部的底壁内表面的受压面积为S1，杯部的开口端面的受压面积为S2，塑性变形时的成形负荷为P，对杯部的开口端面施加的负荷为P2时，P2＝S2·P/(S1+S2)。
10.一种等速万向联轴器的外侧联轴器构件，其特征在于，
具有使用所述权利要求1～4中任一项所述的端面花键成形装置在底壁背面成形的端面花键。
11.一种等速万向联轴器的外侧联轴器构件，其特征在于，
具有使用所述权利要求5～9中任一项所述的端面花键成形方法在底壁背面成形的端面花键。
12.一种等速万向联轴器，其特征在于，
该等速万向联轴器具备所述权利要求10或权利要求11所述的外侧联轴器构件、内侧联轴器构件和夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件。
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