CN103958911A - 三球销型等速万向联轴器及其制造方法 - Google Patents

三球销型等速万向联轴器及其制造方法 Download PDF

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Abstract

一种三球销型等速万向联轴器，包括：外侧联轴器构件(2)，其形成有三个具有在圆周方向上对置配置的辊引导面(6)的滚道槽(5)；三球销构件(3)，其具有向半径方向突出的三个脚轴(7)；辊单元(4)，其具有辊(11)和将该辊(11)支承为旋转自如的内圈(12)，内圈(12)外套于脚轴(7)，并且辊(11)能够沿着滚道槽(5)的辊引导面(6)移动，脚轴(7)的与轴线(0)正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴(7)的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与内圈(12)的内周面(12a)接触，在联轴器的轴线方向上在与内圈(12)的内周面(12a)之间形成有间隙，脚轴(7)的与内圈(12)的内周面接触的外周面部分(7a)被磨削精加工，在该外周面部分(7a)的周向的端部形成有磨削退避部(17)。

Description

三球销型等速万向联轴器及其制造方法
技术领域
本发明涉及三球销型等速万向联轴器及其制造方法。
背景技术
构成机动车、各种工程机械的动力传递系统的等速万向联轴器，以能够传递转矩的方式将驱动侧和从动侧的两轴连结，并且即使所述两轴具有工作角也能使其以等速传递旋转转矩。等速万向联轴器大致分为仅容许角度位移的固定式等速万向联轴器，以及容许角度位移及轴向位移双方的滑动式等速万向联轴器，例如，在从机动车的发动机向驱动车轮传递动力的驱动轴中，在差速侧(内侧)使用滑动式等速万向联轴器，在驱动车轮侧(外侧)使用固定式等速万向联轴器。
作为滑动式等速万向联轴器之一，有三球销型等速万向联轴器。该三球销型等速万向联轴器就作为转矩传递构件的辊而言，公知有单辊式以及双辊式。图12～图15例示了双辊式的三球销型等速万向联轴器(例如，参照专利文献1)。
图12是三球销型等速万向联轴器的局部纵剖视图，图13是在图12的K-K线向视的局部横剖视图。如图12及图13所示，该三球销型等速万向联轴器101主要包括：外侧联轴器构件102、作为内侧联轴器构件的三球销构件103、作为转矩传递构件的辊单元104。外侧联轴器构件102呈一端开口的杯状，在内周面沿周向等间隔地形成有沿轴向延伸的三个直线状滚道槽105，在各滚道槽105的两侧形成有在圆周方向上对置地配置、且分别沿轴向延伸的辊引导面106。在外侧联轴器构件102的内部收纳有三球销构件103和辊单元104。三球销构件103具有向半径方向突出的三个脚轴107。轴109花键嵌合于三球销构件103的中心孔108，被挡圈110在轴向上固定。辊单元104主要包括：作为辊的外圈111；配置在该外圈111的内侧并外套于脚轴107上的内圈112；介于外圈111与内圈112之间的滚针113，辊单元104收纳在外侧联轴器构件102的滚道槽105中。内圈112的内周面112a在包含内圈112的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面。由内圈112、滚针113及外圈111构成的辊单元104成为借助垫片114、115而不分离的结构。
三球销构件103的各脚轴107的外周面在包含脚轴107的轴线的纵截面呈直线形状。此外，如作为在图12的L-L线向视的俯视图的图14所示，脚轴107的外周面在与脚轴107的轴线正交的横截面中呈大致椭圆形状，在与联轴器的轴线正交的方向、即长轴a的方向上与内圈112的内周面112a接触，在联轴器的轴线方向、即短轴b的方向上与内圈112的内周面112a之间形成有间隙m。在该等速万向联轴器101中，安装于三球销构件103的脚轴107的辊单元104的外圈111在外侧联轴器构件102的滚道槽105的辊引导面106上滚动。由于脚轴107的横截面为大致椭圆形状，因此如图15所示，在等速万向联轴器101具有工作角时，三球销构件103的轴线相对于外侧联轴器构件102的轴线倾斜，但辊单元104可相对于三球销构件103的脚轴107的轴线倾斜。因此，避免了成为辊单元104的外圈111与辊引导面106斜交的状态，而正确地滚动，因此能够谋求感应推力、滑动阻力的降低，能够实现联轴器的低振动化。
接着，说明三球销构件103的制造工序。如图18(a)、(b)所示，三球销构件103通过利用由上侧模120、下侧模121、上侧冲头122、下侧冲头123构成的模具进行封闭锻造而成形三球销构件103的锻造品103’。具体而言，将上侧模120和下侧模121合模而形成成形空间，在该空间中放入圆筒状的钢坯。然后，使上侧冲头122和下侧冲头123接近而对钢坯进行加压使其充满于模120、121内，从而得到具有三个脚轴107’的锻造品103’。其后，通过机械加工而精加工出花键孔、脚轴端部等，然后实施热处理。
热处理工序之后，如图16及图17所示，对与内圈112的内周面112a接触的脚轴107的外周面部分(参照图14)进行磨削精加工。图16表示热处理完成状态的脚轴107’。如图所示，用A表示脚轴107’的外周面中的、大致椭圆形状的包含长轴a的外周面部分107a’的磨削宽度的容许尺寸，用B表示脚轴107’的绕轴心O旋转中的低速的磨削送进的范围。虽然省略了图示，该磨削加工是将三球销构件103’卡设于磨削装置，以脚轴107’的轴心O为中心例如向逆时针方向旋转，用磨石对椭圆形状的包含长轴a的外周面部分107a’进行磨削。此时，由于外周面部分107a’是椭圆形状，因此与脚轴107’的绕轴心O的旋转同步地使磨石微量进退，从而磨削加工出椭圆形状。
本来必要的磨削范围是图16的容许尺寸A。但是，考虑到不可避免地产生的锻造尺寸偏差、热处理变形，而相对于磨削宽度的容许尺寸A而言将磨削送进的范围B设定得相当大。其详细见后述。关于磨削加工时的脚轴107’的绕轴心O旋转的旋转速度，与范围B对应的角度C的范围为低速的磨削送进，在角度D的范围不进行磨削而快进。图17表示如此对脚轴107的外周面部分107a进行磨削精加工而成的完成品即三球销构件103。图17(a)是三球销构件103的局部纵剖视图，图17(b)是图17(a)的右侧视图。如图所示，就磨削精加工后的部分而言，在大致椭圆形状的包含长轴a的外周面部分107a，该磨削宽度确保了容许尺寸A以上的完成品为良品。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-195284号公报
发明内容
发明要解决的课题
此外，在上述的脚轴107’的包含长轴a的外周面部分107a’的磨削加工中，在磨削了本来必要的磨削范围之后，磨石还需要以磨削送进速度加工到从脚轴107’离开为止，因此，以低速的磨削送进在比本来必要的磨削范围宽的范围进行加工。因此可知，在以往的方法中，无法减小需要磨削送进的角度C的范围，结果，无法扩大能够快进的角度D的范围，因此，要谋求作业周期的缩短受限，成为使生产率变差的主要原因。
基于图10及图11详细说明其具体情况。图10中将热处理完成后(磨削加工前)的与脚轴107’的轴线正交的横截面放大表示。如图所示，脚轴107’的横截面形状为如下的大致椭圆形状：包含长轴a的E～H的范围和F～G的范围形成为第一椭圆形状、包含短轴b的E～F的范围和G～H的范围形成为第二椭圆形状。第二椭圆形状的短轴b设定为比第一椭圆形状的短轴(图示省略)短一些。并且，形成第一椭圆形状的E～H的范围和F～G的范围通过对完成品的椭圆形状施加大致均匀的磨削加工余量而设定形状。通过以成为这样的形状的方式设定锻造品的脚轴107’的横截面形状，能够局部磨削包含长轴a的外周面部分107a’。
基于图11说明由上述横截面形状构成的脚轴107’的磨削状态。图11(a)表示图10所示的脚轴107’的包含长轴a的外周面部分107a’的磨削加工余量少时的磨削状态，图11(b)表示磨削加工余量多时的磨削状态。图11(a)、图11(b)表示脚轴107’的半径方向的上侧半部分，虚线表示磨削精加工后的面。此外，为了容易说明，将磨削加工余量夸张表示。在图11(a)的情况下，由于磨削加工余量少，因此实际的磨削宽度X1窄，但是，是确保了容许尺寸A的良品。另一方面，在图11(b)的情况下，虽然是确保了容许尺寸A的良品，但由于磨削加工余量多，因此实际的磨削宽度X2变宽。其理由在于，从图11(a)、(b)可知，在磨削宽度X1、X2的两端，形成图10所示的包含长轴a的E～H的范围和F～G的范围的第一椭圆形状、与形成包含短轴b的E～F的范围和G～H的范围的第二椭圆形状的斜交角度极小，因此，即使磨削加工余量的差异仅一点点，实际的磨削宽度X1、X2就会产生较大差异。但是，在磨削加工方面，在这种大的磨削宽度X2的产品的情况下也需要磨石以磨削送进速度加工到从脚轴107’离开，因此不得不使磨削超过了本来必要的磨削范围(容许尺寸A)。
具体而言，在使脚轴107’以脚轴107’的轴心O为中心例如向逆时针方向旋转地进行磨削的情况下，就该旋转速度而言，以快进速度在图11(b)的左侧的角度D的范围行进，在到达角度C范围的左端时成为磨削送进速度。其后，从磨削宽度X2的左端开始磨削，在磨削宽度X2的右端结束磨削，磨石从脚轴107’离开，但在到达角度C范围的右端之前以磨削送进速度行进，在到达角度D范围后再次提升为快进速度。磨削加工余量的偏差虽然是微量，但由于是不可避免的，因此需要设定为上述那样的磨削送进的角度C和快进的角度D。但是，与需要磨削送进速度的角度C对应的范围B，比图11(a)所示的本来必要的磨削范围即容许尺寸A大很多，因此无法扩大能够快进的角度D的范围，存在作业周期缩短受限的问题。另外，若作为该对策而加快磨削送进，则会产生磨削烧结，在工件损伤的同时磨石也会产生堵塞等受损，因此技术上存在问题。
此外，关于磨削后的产品的良否，通过实际测量磨削宽度X1、X2来判断是否确保了容许尺寸A以上，因此在良否检查上耗费工时，比较繁杂。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种谋求稳定确保三球销构件的脚轴外周面的局部磨削范围、良否检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低的三球销型等速万向联轴器及其制造方法。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明人们进行了各种研究，结果得到如下新构思：对于三球销构件的脚轴的呈大致椭圆形状等的特殊外周面，无论磨削加工余量的大小如何，都稳定确保其局部磨削范围。
作为用于达到上述目的的技术手段，本发明是三球销型等速万向联轴器，其包括：外侧联轴器构件，其形成有三个具有在圆周方向上对置配置的辊引导面的滚道槽；三球销构件，其具有向半径方向突出的三个脚轴；辊单元，其具有辊和将该辊支承为旋转自如的内圈，所述内圈外套于所述脚轴，并且所述辊能够沿着所述滚道槽的辊引导面移动，所述脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与所述内圈的内周面接触，且在联轴器的轴线方向上在与所述内圈的内周面之间形成有间隙，所述三球销型等速万向联轴器的特征在于，对脚轴的与所述内圈的内周面接触的外周面部分进行磨削精加工，在该外周面部分的周向的端部形成有磨削退避部。在此，上述的大致圆弧状这一用语不限于圆形状，是包括近似圆形状、长圆形状、椭圆形状等的含义。
根据上述结构，能够谋求稳定确保三球销构件的脚轴外周面的局部磨削范围、良否检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
具体而言，可以是，将所述内圈的内周面形成为在包含内圈的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面，并且将所述脚轴的外周面形成为在包含脚轴的轴线的纵截面中呈直线形状，使所述脚轴的所述横截面为大致椭圆形状，该大致椭圆形状的长轴形成为与联轴器的轴线正交的方向，短轴形成为联轴器的轴线方向，被磨削精加工的所述外周面部分包含所述长轴。由此，在具有特殊的大致椭圆形状等的脚轴的低振动三球销型等速万向联轴器中，也能够谋求稳定确保三球销构件的脚轴外周面的磨削宽度、良否检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
上述的磨削退避部除了平坦面形状之外，可以形成为凹曲面形状、凹角面形状。由于磨削退避部的凹入量是微量，因此对联轴器强度没有影响，能够谋求稳定确保脚轴外周面的磨削宽度和磨削良否检查的简化、高效化。
作为上述的磨削退避部的形态，可以将在与内圈的内周面之间形成有间隙的脚轴的外周面形成为从一方的磨削退避部到另一方的磨削退避部连续地凹入。此外，可以将上述的磨削退避部形成在脚轴的外周面的周向上的四个部位。由此，可以提高三球销构件的锻造模具的设计自由度。
通过将由上述的磨削退避部划分出的外周面部分的磨削宽度作为磨削良否的检查项目，从而能够通过目视判别磨削的良否，因此能够使检查作业可靠且高效，能够提高生产率。
作为本发明涉及的制造方法，所述三球销型等速万向联轴器包括：外侧联轴器构件，其形成有三个具有在圆周方向上对置配置的辊引导面的滚道槽；三球销构件，其具有向半径方向突出的三个脚轴；辊单元，其具有辊和将该辊支承为旋转自如的内圈，所述内圈外套于所述脚轴，并且所述辊能够沿着所述滚道槽的辊引导面移动，所述脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与所述内圈的内周面接触，且在联轴器的轴线方向上在与所述内圈的内周面之间形成有间隙，所述三球销型等速万向联轴器的制造方法的特征在于，在所述三球销构件的锻造加工中，在脚轴的与所述内圈的内周面接触的外周面部分的周向的端部形成磨削退避部，对该外周面部分进行磨削精加工。通过这样构成的制造方法，能够谋求稳定确保三球销构件的脚轴外周面的局部磨削范围、良否检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
作为具体的制造方法，优选是如下形态：将内圈的内周面形成为在包含内圈的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面，并且将脚轴的外周面形成为在包含脚轴的轴线的纵截面中呈直线形状，使脚轴的横截面为大致椭圆形状，该大致椭圆形状的长轴形成为与联轴器的轴线正交的方向，短轴形成为联轴器的轴线方向，在对与内圈的内周面接触的大致椭圆形状的包含长轴的所述外周面部分进行磨削加工时，使磨石与所述脚轴的绕轴心的旋转同步地微量进退。由此，在具有特殊的大致椭圆形状的脚轴的低振动三球销型等速万向联轴器中，也能够谋求稳定确保脚轴外周面的磨削宽度、良否检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
通过在上述的锻造加工的模具上形成用于形成磨削退避部的成形面，由此不需要追加工序，能使生产率也优异。
通过设置上述的磨削退避部，仅对必要的磨削范围进行磨削即可，因此能扩大快进的范围，因此在对上述的锻造加工后的脚轴的外周面进行磨削加工时，在除了脚轴的与内圈的内周面接触的外周面部分以外的范围，使脚轴的绕轴心的旋转快进，由此能大幅度缩短作业周期。
本发明涉及的三球销型等速万向联轴器及其制造方法，可以谋求稳定确保三球销构件的脚轴外周面的磨削范围而得到的品质提高、检查的简化、高效化、磨削作业周期的缩短化以及制造成本的降低。
附图说明
图1是表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第一实施方式的纵剖视图。
图2是在图1的I-I线向视的横剖视图。
图3是在图1的J-J线向视的俯视图。
图4是表示本实施方式的三球销型等速万向联轴器具有工作角的状态的纵剖视图。
图5是表示本实施方式的三球销型等速万向联轴器的脚轴的横剖视图。
图6a是表示本实施方式的三球销型等速万向联轴器的三球销构件的局部纵剖视图。
图6b是上述的三球销构件的右侧视图。
图7a是表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的制造方法的实施方式的锻造模具的横剖视图。
图7b是上述的锻造模具的纵剖视图。
图8是表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第二实施方式的纵剖视图。
图9是表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第三实施方式的纵剖视图。
图10是说明完成本发明的过程中的技术见解的图。
图11a是说明完成本发明的过程中的技术见解的图，是表示磨削加工余量少时的磨削状态的图。
图11b是说明完成本发明的过程中的技术见解的图，是表示磨削加工余量多时的磨削状态的图。
图12是表示以往技术的三球销型等速万向联轴器的纵剖视图。
图13是在图12的K-K线向视的横剖视图。
图14是在图12的L-L线向视的俯视图。
图15是表示以往技术的三球销型等速万向联轴器具有工作角的状态的纵剖视图。
图16是表示以往技术的三球销构件的脚轴的横剖视图。
图17a是表示以往技术的三球销构件的局部纵剖视图。
图17b是表示上述的三球销构件的右侧视图。
图18a是表示以往技术的三球销构件的锻造模具的横剖视图。
图18b是表示上述的锻造模具的纵剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
图1～图6表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第一实施方式。作为如下形态的三球销型等速万向联轴器的一例而有图1～图4所示的三球销型等速万向联轴器：三球销构件的脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与辊单元的内圈的内周面接触且在联轴器的轴线方向上与内圈的内周面之间形成间隙。关于该三球销型等速万向联轴器的基本结构及动作，与图12～图15所示的以往技术相同。
如图1及图2所示，该三球销型等速万向联轴器1主要包括：外侧联轴器构件2、作为内侧联轴器构件的三球销构件3、作为转矩传递构件的辊单元4。外侧联轴器构件2呈一端开口的杯状，在内周面沿周向等间隔地形成有沿轴向延伸的三个直线状滚道槽5，在各滚道槽5的两侧形成有在圆周方向上对置配置、且分别沿轴向延伸的辊引导面6。在外侧联轴器构件2的内部收纳有三球销构件3和辊单元4。三球销构件3具有向半径方向突出的三个脚轴7。轴9花键嵌合于三球销构件3的中心孔8，被挡圈10在轴向上固定。辊单元4主要包括：作为辊的外圈11、配置在该外圈11的内侧且外套于脚轴7的内圈12、介于外圈11与内圈12之间的滚针13，辊单元4收纳于外侧联轴器构件2的滚道槽5。内圈12的内周面12a在包含内圈12的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面。由内圈12、滚针13及外圈11构成的辊单元4成为借助垫片14、15而不分离的结构。
三球销构件3的各脚轴7的外周面在包含脚轴7的轴线的纵截面中呈直线形状。此外，如作为在图1的J-J线向视的俯视图的图3所示，脚轴7的外周面在与脚轴7的轴线正交的横截面中呈大致椭圆形状，在与联轴器的轴线正交的方向、即长轴a的方向上与内圈12的内周面12a接触，在联轴器的轴线方向、即短轴b的方向上与内圈12的内周面12a之间形成有间隙m。在该等速万向联轴器1中，安装于三球销构件3的脚轴7上的辊单元4的外圈11在外侧联轴器构件2的滚道槽5的辊引导面6上滚动。由于脚轴7的横截面为大致椭圆形状，因此如图4所示，在等速万向联轴器1具有工作角时，三球销构件3的轴线相对于外侧联轴器构件2的轴线倾斜，但辊单元4可相对于三球销构件3的脚轴7的轴线倾斜。因此，可以避免成为辊单元4的外圈11与辊引导面6斜交的状态而正确地滚动，能够谋求感应推力、滑动阻力的降低，能够实现联轴器的低振动化。
说明本实施方式的三球销型等速万向联轴器1的三球销构件3的脚轴7。图5是将热处理完成状态(磨削加工前)的脚轴7’放大表示的图，是脚轴7’的与轴线O正交的横截面。脚轴7’包括包含长轴a的外周面部分7a’和包含短轴b的外周面部分7b’，在外周面部分7a’与外周面部分7b’之间的圆周方向的四个部位形成有平坦面形状的磨削退避部17。在脚轴7’的与轴线O正交的横截面中，包含长轴a的外周面部分7a’形成为第一椭圆形状，包含短轴b的外周面部分7b’形成为第二椭圆形状，脚轴7’的与轴线O正交的横截面形成为由第一椭圆形状、第二椭圆形状及磨削退避部17构成的大致椭圆形状。包含长轴a的外周面部分7a’是与内圈12的内周面12a接触的脚轴7’的外周面部分。第二椭圆形状的短轴b设定为比第一椭圆形状的短轴(图示省略)短一些。并且，形成第一椭圆形状的包含长轴a的外周面部分7a’通过对完成品的椭圆形状施加大致均匀的磨削加工余量来设定形状。
磨削退避部17形成为在脚轴7’的圆周方向上具有L的宽度，其两端M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4分别与包含长轴a的外周面部分7a’和包含短轴b的外周面部分7b’连接。磨削退避部17形成为在其端部M1、M2、M3、M4与包含长轴a的外周面部分7a’具有适当的退避角度。包含短轴b的外周面部分7b’的两端以图5的短轴b为基准而与上下的磨削退避部17的端部N1、N4及N2、N3连接，外周面部分7b’从一方的磨削退避部17的端部N1、N2到另一方的磨削退避部17的端部N4、N3连续地凹入。
如图5所示，包含长轴a的外周面部分7a’的磨削宽度的容许尺寸是A。在外周面部分7a’的周向的两端部形成有磨削退避部17，因此无论构成大致椭圆形状的特殊的外周面部分7a’如何，且无论外周面部分7a’的磨削加工余量的大小如何，磨削范围都大致恒定。因此，可以稳定地确保三球销构件的呈大致椭圆形状的脚轴外周面的局部磨削范围。此外，通过将由磨削退避部17划分出的外周面部分7a’的磨削宽度作为磨削良否的检查项目，能够通过目视简单且可靠地实施磨削精加工后的产品的良否检查，能够谋求检查工序的高效化。而且，由于利用磨削退避部17划分出磨削区域和快进区域，因此，能使与需要低速磨削送进的容许尺寸A对应的角度为磨削送进的范围、即角度C。由此，与以往技术相比，能够将需要磨削送进的角度C大幅度减小，能够大幅度增加不磨削而能够快进的角度D。由此，能够谋求磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。关于本发明涉及的制造方法的具体见后述。
图6表示作为对脚轴7的外周面部分7a磨削精加工后的完成品的三球销构件3。图6(a)是三球销构件3的局部纵剖视图，图6(b)是图6(a)的右侧视图。如图示所示，被磨削精加工的部分在椭圆形状的包含长轴a的外周面部分7a，在该外周面部分7a的圆周方向的两端部形成有磨削退避部17。包含长轴a的外周面部分7a是与内圈12的内周面12a接触的脚轴7的外周面部分。如图6(a)及图6(b)所示，包含短轴b的外周面部分7b形成为从一方的磨削退避部17的端部N1、N2到另一方的磨削退避部17的端部N4、N3连续地凹入。由于是这样的三球销构件3的完成品，因此，如前所述，能够稳定地确保脚轴外周面的局部磨削范围，而且通过目视就能简单且可靠地实施对磨削精加工后的产品的良否检查，能够谋求检查工序的高效化。
接着，基于图5及图7说明本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的制造方法。
首先，基于图7说明本实施方式的制造方法中的锻造工序。锻造工序基本上也与以往技术相同。图7(b)是模具的局部纵截面，图7(a)是在图7(b)的K-K线向视的横剖视图。如图7(a)、图7(b)所示，通过由上侧模20、下侧模21、上侧冲头22、下侧冲头23构成的模具进行封闭锻造，从而成形出三球销构件的锻造品3’。具体而言，将上侧模20和下侧模21合模而形成成形空间，在成形空间中放入圆筒状的钢坯。然后，使上侧冲头22和下侧冲头23接近而对钢坯进行加压使其充满于模20、21内，从而得到具有三个脚轴7’的锻造品3’。
详细说明模具的成形面。在作为模具的上侧模20和下侧模21形成有用于形成磨削退避部17(参照图5、图6)的成形面。具体而言，上侧模20和下侧模21分别具有用于成形脚轴7’的模具部24、25。在上侧模20的模具部24形成有用于形成包含长轴a的外周面部分7a’的成形面26、用于形成包含短轴b的外周面部分7b’的成形面28以及在这些成形面26、28之间的用于形成磨削退避部17的成形面30。同样，在下侧模21的模具部25形成有用于形成包含长轴a的外周面部分7a’的成形面27、用于形成包含短轴b的外周面部分7b’的成形面29以及在这些成形面27、29之间的用于形成磨削退避部17的成形面31。
由于上侧模20和下侧模21的模具部24、25如上述这样构成，因此在三球销构件3的锻造工序中，能够同时形成图5所示的包含长轴a的外周面部分7a’、包含短轴b的外周面部分7b’及磨削退避部17。因此，不需要追加用于形成磨削退避部17的工序，生产率也优异。此外，由于磨削退避部17的凹入量是微量，因此对模具的负担也少。在锻造工序后，与以往相同，通过机械加工在三球销构件3的锻造品上精加工出花键孔、脚轴端部等，然后实施热处理。
接着，基于图5说明磨削工序。如上所述，热处理完成状态(磨削加工前)的脚轴7’在包含长轴a的外周面部分7a’的周向的两端部形成有磨削退避部17。因此，无论呈大致椭圆形状的特殊的外周面部分7a’如何，且无论外周面部分7a’的磨削加工余量的大小如何，都能确保容许尺寸A而使磨削范围大致恒定。
说明具体的磨削加工的状态。进行了脚轴7’的轴心O的定心之后，将其卡设于未图示的磨削装置。该状态是将图5向右旋转90°的状态，即长轴a为水平的状态。以脚轴7’的轴心O为中心向逆时针方向(空心箭头的方向)以低速的磨削送进速度旋转，从图5的角度C的范围的左端M1开始外周面部分7a’的磨削加工。此时，前进到加工位置的磨石的旋转中心与脚轴107’的绕轴心O的旋转同步地仅在图5的水平方向上微量进退，从而将外周面部分7a’磨削加工成椭圆形状。在到达角度C的右端M2时，磨石离开脚轴7’的外周面部分7a’，其后，在角度D的范围，脚轴7’以快进旋转。然后，图5的下侧的角度C的端部M3接近磨石时，再次将脚轴7’的旋转改变为低速的磨削送进速度，进行外周面部分7a’的磨削加工。然后，在到达端部M4时，磨石从脚轴7’的外周面部分7a’离开，第一个脚轴7’的磨削加工结束。通过每一个脚轴7’大致旋转一圈，而磨削加工结束。其后，脚轴7’换位，将第二个脚轴7’的轴心O定心后，卡设于磨削装置，重复上述的磨削加工。
在本实施方式的制造方法的磨削工序中，如上所述，在包含长轴a的外周面部分7a’的周向的两端部形成有磨削退避部17，由该磨削退避部17划分出磨削区域和快进区域。由此，确保容许尺寸A而使磨削范围大致恒定，因此能使需要磨削送进速度的角度C为与容许尺寸A对应的、本来磨削范围所需的小角度。结果，能够大幅度扩大能够快进的角度D，能够谋求磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
此外，由于包含长轴a的外周面部分7a’的周向的两端部是由磨削退避部17划分出的磨削精加工面，因此能够通过目视简单且可靠地实施产品的良否检查，能够谋求检查工序的高效化。
接着，图8表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第二实施方式。在该实施方式中，形成于脚轴的磨削退避部17和包含短轴b的外周面部分7b’的形态与第一实施方式不同，其他构成与第一实施方式相同。在本实施方式中，对于与第一实施方式具有相同功能的部位标注同一附图标记，省略重复说明。在以后的实施方式中也同样。
图8表示热处理完成状态(磨削加工前)的脚轴7’。在本实施方式中，磨削退避部17具有凹曲面形状，形成于圆周方向的四个部位。包含短轴b的外周面部分7b’由设定得比形成包含长轴a的外周面部分7a’的第一椭圆形状的短轴(图示省略)短一些的第二椭圆形状形成，但不是如第一实施方式那样，从一方的磨削退避部17的端部N1、N2到另一方的磨削退避部17的端部N4、N3连续地凹入的形态。在本实施方式中，只要在以往技术中在圆周方向的四个部位形成凹曲面形状的磨削退避部17即可，因此可以容易进行锻造模具的设计。此外，关于上述的三球销型等速万向联轴器的第一实施方式的优点、制造方法中的锻造工序、磨削加工工序是同样的，因此省略重复说明。
图8表示关于本发明涉及的三球销型等速万向联轴器的第三实施方式。在该实施方式中，仅是形成于脚轴的磨削退避部的形态与第二实施方式不同。如图9所示，在本实施方式中，磨削退避部17具有凹角面形状，形成在圆周方向的四个部位。只要在以往技术中在圆周方向的四个部位形成凹角面形状的磨削退避部17即可，因此可以容易进行锻造模具的设计。在本实施方式中也是关于上述的三球销型等速万向联轴器的第一实施方式的优点、制造方法中的锻造工序、磨削加工工序是同样的，因此省略重复说明。
在上述实施方式中，作为如下形态的三球销型等速万向联轴器的例子而示出了三球销构件的脚轴的与轴线正交的横截面为大致椭圆形状的等速万向联轴器，即：三球销构件的脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与辊单元的内圈的内周面接触且在联轴器的轴线方向上在与内圈的内周面之间形成有间隙，但三球销型等速万向联轴器的形态不限于此。
作为其他形态的三球销型等速万向联轴器，在三球销构件的脚轴形成为圆筒状、在与联轴器的轴线正交的方向上与辊单元的内圈的内周面接触且在联轴器的轴线方向上与内圈的内周面之间形成有间隙的三球销型等速万向联轴器中也能适用本发明。
而且，作为其他形态的三球销型等速万向联轴器，在三球销构件的脚轴形成为球面状、在与联轴器的轴线正交的方向上与辊单元的内圈的内周面接触且在联轴器的轴线方向上与内圈的内周面之间形成有间隙的三球销型等速万向联轴器中也能适用本发明。
总之，只要是对三球销构件的脚轴的大致圆弧状外周面局部磨削的结构的三球销型等速万向联轴器，就能适当实施本发明。即，通过在磨削精加工的外周面部分形成磨削退避部来划分磨削区域和快进区域，由此能够稳定地确保局部磨削范围。此外，通过将由磨削退避部划分出的外周面部分的磨削宽度作为磨削良否的检查项目，能够通过目视简单且可靠地实施对磨削精加工后的产品的良否检查，能够谋求检查工序的高效化。而且可以使本来磨削范围所需的角度为小角度，结果，能够大幅度扩大能够快进的角度，能够谋求磨削作业周期的缩短化、制造成本的降低。
本发明不受前述的实施方式任何限定，不言而喻，在不脱离本发明的要旨的范围内能以各种方式加以实施，本发明的范围由权利要求书所示，并包括与权利要求所记载等同意义及范围内的所有变更。
附图标记说明
1   三球销型等速万向联轴器
2   外侧联轴器构件
3   三球销构件
4   辊单元
5   滚道槽
6   辊引导面
7   脚轴
7a  包含长轴a的外周面部分
7b  包含短轴b的外周面部分
9   轴
11  外圈(辊)
12  内圈
12a 内周面
13  滚针
17  磨削退避部
20  上侧模
21  下侧模
22  上侧冲头
23  下侧冲头
30  成形面
31  成形面
73  端部
74  端部
75  端部
A   磨削宽度的容许尺寸
C   磨削送进的角度
D   快进的角度
L   磨削退避部的宽度
O   脚轴的轴心(轴线)
a   长轴
b   短轴
m   间隙

Claims (9)

1.一种三球销型等速万向联轴器，其包括：
外侧联轴器构件，其形成有三个具有在圆周方向上对置配置的辊引导面的滚道槽；
三球销构件，其具有向半径方向突出的三个脚轴；
辊单元，其具有辊和将该辊支承为旋转自如的内圈，
所述内圈外套于所述脚轴，并且所述辊能够沿着所述滚道槽的辊引导面移动，所述脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与所述内圈的内周面接触，且在联轴器的轴线方向上在与所述内圈的内周面之间形成有间隙，
所述三球销型等速万向联轴器的特征在于，
对脚轴的与所述内圈的内周面接触的外周面部分进行磨削精加工，在该外周面部分的周向的端部形成有磨削退避部。
2.根据权利要求1所述的三球销型等速万向联轴器，其特征在于，
将所述内圈的内周面形成为在包含内圈的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面，并且将所述脚轴的外周面形成为在包含脚轴的轴线的纵截面中呈直线形状，使所述脚轴的所述横截面为大致椭圆形状，该大致椭圆形状的长轴形成为与联轴器的轴线正交的方向，短轴形成为联轴器的轴线方向，被磨削精加工的所述外周面部分包含所述长轴。
3.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向联轴器，其特征在于，
所述磨削退避部为平坦面形状。
4.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向联轴器，其特征在于，
所述磨削退避部为凹曲面或凹角面的形状。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的三球销型等速万向联轴器，其特征在于，
将由所述磨削退避部划分出的所述外周面部分的磨削宽度作为磨削良否的检查项目。
6.一种三球销型等速万向联轴器的制造方法，所述三球销型等速万向联轴器包括：
外侧联轴器构件，其形成有三个具有在圆周方向上对置配置的辊引导面的滚道槽；
三球销构件，其具有向半径方向突出的三个脚轴；
辊单元，其具有辊和将该辊支承为旋转自如的内圈，
所述内圈外套于所述脚轴，并且所述辊能够沿着所述滚道槽的辊引导面移动，所述脚轴的与轴线正交的横截面具有大致圆弧状的部分，该脚轴的外周面在与联轴器的轴线正交的方向上与所述内圈的内周面接触，且在联轴器的轴线方向上在与所述内圈的内周面之间形成有间隙，
所述三球销型等速万向联轴器的制造方法的特征在于，
在所述三球销构件的锻造加工中，在脚轴的与所述内圈的内周面接触的外周面部分的周向的端部形成磨削退避部，对该外周面部分进行磨削精加工。
7.根据权利要求6所述的三球销型等速万向联轴器的制造方法，其特征在于，
将所述内圈的内周面形成为在包含内圈的轴线的纵截面中呈圆弧状凸面，并且将所述脚轴的外周面形成为在包含脚轴的轴线的纵截面中呈直线形状，使所述脚轴的所述横截面为大致椭圆形状，该大致椭圆形状的长轴形成为与联轴器的轴线正交的方向，短轴形成为联轴器的轴线方向，在对与内圈的内周面接触的大致椭圆形状的包含长轴的所述外周面部分进行磨削加工时，使磨石与所述脚轴的绕轴心的旋转同步地微量进退。
8.根据权利要求6所述的三球销型等速万向联轴器的制造方法，其特征在于，
在所述锻造加工的模具上形成有用于形成所述磨削退避部的成形面。
9.根据权利要求6或7所述的三球销型等速万向联轴器的制造方法，其特征在于，
在对所述锻造加工后的脚轴的外周面进行磨削加工时，在除了脚轴的与内圈的内周面接触的所述外周面部分以外的范围进行快进。
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