CN102124242A - 三球销型等速万向接头及其制造方法 - Google Patents

三球销型等速万向接头及其制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种三球销型等速万向接头及其制造方法，能够减轻脚轴坯料的重量，减少制造工序数，并且，脚轴的锻造也变得容易。将脚轴坯料(54)的前端角部(32)由模具(X)束缚而进行锻造。这时，脚轴坯料(54)在靠模具(X)的前端侧设有逃逸部(35)的状态下，将前端角部(32)中包含椭圆长径侧的部位由模具(X)束缚。在该模具(X)中，束缚脚轴坯料(54)的前端角部(32)的部位的内壁为锥形面(33)。通过上述锻造，在脚轴(4)的外周面(30)的前端部附近，在包含椭圆长径侧的部位上形成朝向前端侧横剖面积变小的边缘部(21)，从该边缘部(21)到前端侧形成锥形面(20)。脚轴(4)的定心通过使边缘部(21)的椭圆长径侧的两部位与定心工具抵接而进行。

Description

三球销型等速万向接头及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的驱动轴或各种工业机械，传递旋转转矩的滑动式等速万向接头之一的三球销型等速万向接头及其制造方法。
背景技术
三球销型等速万向接头由于是滑动式等速万向接头之一，所以用于在需要角度变位及轴方向变位(倒转)的部位。例如将来自发动机的动力传递给驱动轮的驱动轴中，其安装在构成驱动轴的中间轴(轴)的发动机侧。另外，在轴的驱动轮侧安装仅容许角度变位的固定式等速万向接头。
作为三球销型等速万向接头已知有作为转矩传递要件的辊设置一个的单辊型和辊设置两个的双辊型。
作为该双辊型的三球销型等速万向接头已知能够实现动作时的低振动化的三球销型等速万向接头。该例示于图9，该图9的横剖面图(在与接头的轴线正交的方向上剖断时的剖面图)示于图10(专利文献1)。
该三球销型等速万向接头10由作为外侧接头部件的外圈102、具有沿径方向突出设置的三个脚轴104的作为内侧接头部件的三球销部件103和作为转矩传递要件的辊单元U构成主要部分。
外圈102构成一端具有开口部的有底圆筒状，在内周面上沿周方向等间隔形成三条直线状的轨道槽114。在该外圈102的内部收纳具有三个脚轴104的三球销部件103和辊单元U。在三球销部件103上形成中心孔110，在该中心孔110中插入轴109而花键嵌合。该轴109通过环状的止动环111防止从三球销部件103的中心孔110脱落。
如图11所示，突出设置在该三球销部件103上的三个脚轴104其横剖面(在与脚轴的轴线正交的方向上剖断时的剖面)的形状构成在与接头的轴线正交的方向上较长径的椭圆形状，旋转自如地支承辊单元U。另外，脚轴104的纵剖面(沿脚轴的轴线方向剖断时的剖面)构成平直形状(参照图9以及图10)。
该辊单元U收纳在外圈102的轨道槽114中，由该轨道槽114的辊引导面108引导而进行轴方向移动。另外，辊单元U由外辊105、配置在该外辊105的内周面并外嵌在脚轴104上的内辊107及介于外辊105与内辊107之间的针辊106构成主要部分。该针辊106如图9以及图10所示通过环状的垫圈112、113防止从辊单元U向轴109侧或外圈102的内表面侧脱离。另外，脚轴104在与接头的轴线正交的方向上即椭圆长径侧(椭圆的最长径部位)与内辊107接触，在接头的轴线方向上，在与内辊107之间形成间隙150。
专利文献1：日本专利特开2000-320563号公报
图9及图10所示的三球销型等速万向接头101在进行精加工时进行突出设置在三球销部件103上的三个脚轴104的定心。因此，在各脚轴104的前端角部需要形成定心基准、换言之即能够与定心工具抵接定心的边缘部。关于该形成方法及脚轴104的定心方法，使用图12～图14进行说明。
首先，如图12所示，将三球销部件103的坯料的一部分即脚轴坯料204的外表面由模具X束缚而进行锻造，如图13所示成形出脚轴104。
在上述锻造中，由于脚轴坯料204的前端部整体由模具X束缚，所以要使模具X的内壁角部231充满脚轴坯料204是困难的。因此在锻造工序中，如图12所示在脚轴坯料204的前端角部232与模具X的内壁角部231之间形成间隙130，其结果是，脚轴104如图13所示成形为前端角部构成平滑的曲面状的形状。但是，该脚轴104的前端角部由于在锻造时不被模具X束缚，所以严格设计其形状是困难的。因此，脚轴104使定心工具与其前端角部抵接定心是困难的。
因此，锻造成形的脚轴104如图13所示，通过车削去除前端部整体(车削部分如图13中剖切线所示)来将前端角部形成边缘部121。该边缘部121遍及脚轴104的周方向形成。另外，上述车削加工后有在边缘部12上残留毛刺的情况，这种情况下需要去除毛刺。其方法例如滚磨、喷砂等。
最后，如图14所示，使脚轴104的边缘部121与构成形成在擂钵状的定心工具Y上的凹部140的内壁抵接，向定心工具Y施加白箭头D所示的方向的力。由此，脚轴104的轴中心α被矫正成与接头的轴线O在径方向上正交，所以能够进行脚轴104的定心。构成定心工具Y的凹部140的内壁由平坦面142和从该平坦面142的两端部向三球销部件103侧延伸的锥形面141构成，上述的脚轴104在定心时，以在定心工具Y的平坦面142与脚轴104的前端面之间形成间隙的状态，使脚轴104的边缘部121与定心工具Y的锥形面141抵接。另外，使定心工具Y上抵接脚轴104的边缘部121中通过脚轴104的轴中心α而对置的两部位、换言之即作为椭圆长径侧的两部位。这种情况下，由于能够使定心工具Y相对于脚轴104的边缘部121的接触状态稳定，所以能够可靠地进行脚轴104的定心。
以上所述的三球销型等速万向接头101及其制造方法的情况下，脚轴104在利用锻造的成形后必须车削去除前端部来形成定心基准，所以脚轴坯料204考虑到前端部的车削量需要较大材料，因此存在脚轴坯料204的重量较大的问题。另外，当需要车削脚轴104的前端部，并且车削加工后在边缘部121上残留毛刺(金属、塑料等的加工工序中在成形物的边缘等处溢出而形成的多余部分)的情况下，需要去除这些毛刺的工序。因此，存在三球销型等速万向接头101的制造工序数增加，该三球销型等速万向接头101的制造成本增高的问题。
另外，在脚轴坯料204的锻造时，为了尽可能减少在模具X的内壁角部231与脚轴坯料204的前端角部232之间形成的间隙130，需要严格限制脚轴坯料204的锻造时的条件(脚轴坯料204的大小和锻造机械的设定条件等)。因此，存在三球销型等速万向接头101的锻造变得困难的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够减轻脚轴坯料的重量，减少制造工序数，并且脚轴的锻造也变得容易的三球销型等速万向接头及其制造方法。
用于解决上述问题的本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，该三球销型等速万向接头具有：外侧接头部件，在其内周面形成有沿轴方向延伸的三条直线状的轨道槽；三球销部件，其配设在所述外侧接头部件的内部，且具有沿径方向突出设置的三个脚轴；转矩传递要件，其支承在所述脚轴上，且由所述轨道槽的辊引导面引导，其特征在于，当由模具锻造脚轴坯料时，在所述模具中脚轴坯料的前端侧设有逃逸部的状态下，将所述脚轴坯料的前端角部中包含通过轴中心而对置的两位置在内的部位由模具束缚。
在上述的发明的情况下，将用于成形出脚轴的作为被锻造体的脚轴坯料由模具束缚而进行锻造时，由于脚轴坯料向逃逸部塑性流动，脚轴坯料密接在模具的内壁上，所以不会在模具与脚轴坯料(特别是前端角部)之间产生间隙。因此，脚轴能够成形成与模具的内壁一致的形状，换言之即成形成在外周面包含轴中心(脚轴的轴中心)而对置的两位置在内的部位上具有脚轴的横剖面积(在与脚轴的轴线正交的方向上剖断时的剖面的面积)变小的边缘部的形状。
该边缘部能够作为用于定心脚轴时的定心基准(定心时抵接工具的部位)。结果，脚轴不需要以往在锻造成形后车削前端部及去除毛刺而形成定心基准的工序。
另外，脚轴的定心时，需要在脚轴的外周面上至少通过轴中心的两部位抵接工具等。基于此，本发明中，通过将在脚轴坯料的前端角部中包含通过脚轴坯料的轴中心而对置的两位置在内的部位由模具束缚，从而在脚轴的外周面通过轴中心而对置的两部位形成构成定心基准的边缘部。因此，通过使所述边缘部中通过脚轴的轴中心而对置的两部位与工具抵接，从而能够可靠地进行脚轴的定心。
如上所述，作为在脚轴坯料的前端侧设置逃逸部的状态下由模具束缚脚轴坯料的前端角部的手段，优选将所述模具中束缚脚轴坯料的前端角部的部位的内壁形成朝向脚轴坯料的前端侧缩入的形状。
在上述本发明中，优选在模具中束缚脚轴坯料的前端角部的部位的内壁设置锥形面。
这种情况下，由于脚轴的外周面形成所述边缘部(定心基准)并在边缘部的前端侧形成锥形面，所以脚轴不需要在锻造后车削前端部以及去除毛刺而形成定心基准的工序。因此，能够得到与已述的本发明的效果相同的效果。另外，上述发明的情况下，在脚轴坯料的锻造时脚轴坯料进行塑性流动后，脚轴坯料容易密接在模具的锥形面上，所以能够得到上述的本发明的作用以及效果。
以上所述的三球销型等速万向接头的制造方法能够适合所述转矩传递要件为单辊型或为双辊型等周知的三球销型等速万向接头。另外，作为双辊型的三球销型等速万向接头例如这样的能够实现低振动化的三球销型等速万向接头：转矩传递要件由插入所述外侧接头部件的轨道槽的外辊和外嵌在所述脚轴上并配置于所述外辊的内周侧的内辊构成，所述脚轴其纵剖面构成与接头的轴线正交的平直形状，其横剖面在与接头的轴线正交的方向上与所述内辊的内周面接触且在接头的轴线方向上与所述内辊的内周面之间形成间隙。
另外，以上所述的本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，优选所述脚轴坯料的横剖面(在与脚轴坯料的轴线正交的方向上剖断时的剖面)构成椭圆形状的情况下，优选将该脚轴坯料的前端角部中包含椭圆长径侧的部位由所述模具束缚。
这种情况下，成形横剖面构成椭圆形状的脚轴，定心该脚轴时，定心工具需要抵接在脚轴的椭圆长径侧的部位上。这是因为当使定心工具与脚轴的椭圆长径侧以外的部位抵接的情况下，定心工具对脚轴的接触状态变得不稳定，所以准确进行脚轴的定心变得困难。考虑到该状况而研发的上述发明的情况下，能够将脚轴的定心基准形成在脚轴的椭圆长径侧，所以通过将定心工具抵接在脚轴的椭圆长径侧，能够可靠地进行脚轴的定心。
另外，以上所述的本发明的三球销型等速万向接头中，所述边缘部能够通过使定心工具抵接而定心，只要不脱离权利要求记载的技术构思，形状、大小和位置不作特别限定。因此，模具即使不将束缚脚轴坯料的前端角部的部位的内壁形成锥形面，也能够在脚轴坯料的前端侧设置逃逸部的状态下束缚脚轴坯料的前端角部，使用能够在锻造后的脚轴的外周面上形成构成定心基准的边缘部，则形状、大小等不作特别限定。
(发明效果)
根据本发明的三球销型等速万向接头及其制造方法，由于能够通过锻造在脚轴的外周面上形成构成定心基准(定心时抵接工具的部位)的边缘部，所以脚轴不需要以往在锻造后车削前端部以及去除毛刺而形成定心基准的工序。因此，脚轴坯料的大小没必要考虑到前端部的车削量而加大，能够减轻脚轴坯料的重量。另外，脚轴由于没必要在锻造后车削前端部以及去除毛刺，所以能够减少三球销型等速万向接头的制造工序数，能够削减该三球销型等速万向接头的制造成本。另外，由于不由模具束缚脚轴坯料的前端部整体，所以模具束缚脚轴坯料的部位比以往少。因此，能够降低施加给模具的负荷，能够增长模具的使用寿命。并且，没必要在锻造成形脚轴时，为了使模具的角部和脚轴坯料的前端角部密接，严格限制脚轴坯料锻造时的条件(脚轴坯料的大小和锻造机械的设定条件等)。因此，三球销型等速万向接头的锻造变得容易。
附图说明
图1是用于说明图5所示的脚轴的锻造工序的图示、说明由模具束缚脚轴坯料而进行锻造的方法的主视图。
图2A是表示进行图1的工序的状态的图示、说明由模具束缚脚轴坯料的状态的主视图。
图2B是从脚轴坯料的前端侧观察图2A的平面图。
图3A是表示由图2A及图2B所示的锻造工序成形的脚轴的主视图。
图3B是在白箭头B所示的方向上观察图2A的平面图。
图4是说明图3A所示的脚轴的定心方法的主视图。
图5是表示本发明的实施方式的剖面图。
图6是说明图5所示的三球销型等速万向接头取动作角时的状态的剖面图。
图7是图5所示的三球销型等速万向接头的横剖面图。
图8是图7所示的辊单元的横剖面图。
图9是表示以往的三球销型等速万向接头的剖面图。
图10是图9所示的三球销型等速万向接头的横剖面图。
图11是图10所示的辊单元的横剖面图。
图12是说明图9所示的脚轴的锻造工序的主视图。
图13是说明图12所示的锻造工序后车削去除脚轴的前端部的工序的主视图。
图14是说明定心由图13的锻造工序成形的脚轴的方法的主视图。
具体实施方式
以下，关于本发明的实施方式，参照添附的附图(图1～图8)进行说明。
图5中作为本发明的实施方式表示能够实现低振动化的双辊型的三球销型等速万向接头。该三球销型等速万向接头1由作为外侧接头部件的外圈2、具有沿径方向突出设置的三个脚轴4的作为内侧接头部件的三球销部件3和作为转矩传递要件的辊单元U构成主要部分。
外圈2构成在一端具有开口部的有底圆筒状，在内周面上沿周方向等间隔形成三条直线状的轨道槽14。在该外圈2的内部收纳具有三个脚轴4的三球销部件3和辊单元U。在三球销部件3上形成中心孔10，在该中心孔10中插入轴9而花键嵌合。该轴9通过安装在前端部的环状的止动环11防止从三球销部件3的中心孔10脱落。
在突出设置于该三球销部件3上的三个脚轴4上旋转自如地支承辊单元U。
该辊单元U收纳在外圈2的轨道槽14中，由该轨道槽14的辊引导面8引导。因此，辊单元U能够进行轴方向移动。另外，辊单元U由外辊5、配置在该外圈5的内周面并外嵌在脚轴4上的内辊7和介于外辊5与内辊7之间的针辊6构成主要部分。在外辊5的内周面，轴9侧(以下称作轴侧)和外圈2的内表面侧(以下称作外圈内表面侧)的部位上形成环状的凹槽5a、5b，在该凹槽5a、5b中嵌合环状的垫圈12、13。由该垫圈12、13防止针辊6从辊单元U向轴侧或外圈内表面侧脱离。另外，图5所示的三球销型等速万向接头1的横剖面图(在与接头的轴线正交的方向上剖断时的剖面图)示于图7。
如图8所示，脚轴4其横剖面(在与脚轴4的轴线正交的方向上剖断时的剖面)构成椭圆形状。该脚轴4在与接头的轴线正交的方向(椭圆长径侧的方向)上与内辊7的内周面36接触，在接头的轴线方向(轴方向)上与内辊7的内周面36之间具有间隙50。通过该间隙50，三球销型等速万向接头1(参照图5)即使取动作角，如图6所示，辊单元U也不会相对于辊引导面8倾斜，所以能够抑制取动作角时的振动。另外，脚轴4的纵剖面(沿脚轴4的轴线方向剖断时的剖面)构成平直形状(参照图5～图7)。
关于脚轴4的本实施方式中的锻造成形法和定心脚轴4的方法参照图1～图4在以下进行说明。
首先，如图1所示，通过将作为三球销部件3的坯料的一部分的脚轴坯料54的外表面(外周面65)由模具X束缚，对脚轴坯料54施加接头的轴线方向(图的外侧或里侧)的力，从而前端面64在箭头S所示的方向上塑性流动。进行该锻造的状态示于图2A，该图2A从脚轴坯料54的前端侧(图中上部侧)观察的平面图示于图2B。
如该图2B所示，脚轴坯料54的横剖面(在与脚轴坯料54的轴线正交的方向上剖断时的剖面)构成在与轴中心β(脚轴坯料54的轴中心)正交的方向上较长径的椭圆形状。另外，在模具X中束缚脚轴坯料54的前端角部32的部位的内壁构成锥形面33。通过该锥形面33，模具X中束缚脚轴坯料54的前端角部32的部位的内壁构成朝向脚轴坯料54的前端侧缩入的形状。在此，“朝向脚轴坯料54的前端侧缩入的形状”是指在模具X的内壁，与脚轴坯料54正交的方向的束缚宽度朝向脚轴坯料54的前端侧变窄。
另外，脚轴坯料54如图1以及图2A所示，通过形成在模具X的前端侧设置逃逸部35的状态，从而将脚轴坯料54的前端角部32中包含通过脚轴坯料54的轴中心β而对置的两位置在内的部位、换言之即包含在成形后将与内辊7的内周面36(参照图7以及图8)接触的椭圆长径侧的两位置在内(图中左右侧)的部位由模具X束缚。通过该锻造，脚轴坯料54向逃逸部35塑性流动，在模具X与脚轴坯料54(特别是前端角部32)之间不会产生间隙，密接在包含锥形面33的模具X的内壁上。
通过上述的锻造工序，脚轴4如图3A、作为该图3A在白箭头B所示的方向上观察的平面图的图3B和图7所示，被成形为在外周面30的前端部附近包含通过脚轴4的轴中心α而对置的两位置在内的部位、换言之即包含椭圆长径侧(图中左右侧)的两位置在内的部位上具有脚轴4的横剖面积(在与脚轴4的轴线正交的方向上剖断时的剖面)朝向前端侧变小的边缘部21和从该边缘部21向前端侧延伸的锥形面20的形状。
接着，如图4所示，在脚轴4的前端部与构成形成于构成擂钵状的定心工具Y上的凹部40的内壁抵接，对定心工具Y施加由白箭头C所示的方向的力。由此，脚轴4的轴中心α被矫正成与接头的轴线O在径方向上正交，所以进行脚轴4的定心。定心工具Y的内壁由平坦面42和从该平坦面42的两端部向三球销部件3侧延伸的锥形面41构成，在脚轴4定心时，以在定心工具Y的平坦面42与脚轴4的前端面34之间形成间隙的状态，使脚轴4的边缘部21抵接定心工具Y的锥形面41。
这时，在脚轴4上，与定心工具Y的锥形面41抵接的边缘部21如图3B所示需要是边缘部21中包含脚轴4的轴中心α而对置的两部位、换言之即椭圆长径侧的两部位(e、E)。这种情况下，由于能够使定心工具Y相对于脚轴4的边缘部21的接触状态稳定，所以能够可靠地进行脚轴4的定心。
这样，在本实施方式的三球销型等速万向接头及其制造方法中，能够通过锻造工序在脚轴4上形成构成定心基准的边缘部21。
结果，脚轴4不需要以往在由锻造成形后，车削前端部以及去除毛刺而形成定心基准的工序，所以不需要考虑到前端部的车削量而增大脚轴坯料54，能够减轻脚轴坯料54的重量。另外，由于没必要车削脚轴4的前端部以及去除毛刺，所以能够减少三球销型等速万向接头1的制造工序数，能够削减该三球销型等速万向接头1的制造成本。
另外，由于不由模具X束缚脚轴坯料54的前端部整体，所以模具X束缚脚轴坯料54的部位比以往少。因此，能够降低模具X所受的负载，能够增长模具X的使用寿命。并且，没必要为了使模具X的内壁面(锥形面33)与脚轴坯料54的前端角部32密接而如以往那样严格限制脚轴坯料54的锻造时的条件(脚轴坯料54的大小和锻造机械的设定条件等)。因此，三球销型等速万向接头1的锻造变得容易。
另外，边缘部21不限于本实施方式所示的形状，只要是能够与定心工具Y抵接而进行定心即可，其大小、形状和位置不作特别限定。因此，模具X即使不将束缚脚轴坯料54的前端角部32的部位的内壁形成锥形面33，也能够将脚轴坯料54的前端角部32在脚轴坯料54的前端侧设置逃逸部35的状态下束缚，只有能够在锻造后的脚轴4的外周面上形成构成定心基准的边缘部21即可，其形状和大小等不作特别限定。
但是，模具X如本实施方式所示，在将束缚脚轴坯料54的前端角部32的部位的内壁形成为锥形面33的情况下，由模具X束缚脚轴坯料54时，通过脚轴坯料54的塑性流动，容易使脚轴坯料54与模具X的内壁密接。因此，容易在脚轴4上形成定心基准(边缘部21)。
以上关于本发明的实施方式进行了说明，但仅是示例，在不脱离权利要求记载的技术构思的范围内能够进行适当变更。
例如，本实施方式中，将本发明适用于双辊型的三球销型等速万向接头，但是本发明也能够适用于单辊型的三球销型等速万向接头等周知的三球销型等速万向接头。
另外，在此例举的实施方式中，在脚轴的椭圆长径侧形成定心基准(边缘部)，但是当脚轴的横剖面为圆形，脚轴的外周面与由该外周面支承的作为转矩传递手段的辊的内周面遍及周方向接触的三球销型等速万向接头的情况下，也能够在脚轴的外周面遍及周方向形成边缘部。这种情况下，需要使边缘部中通过脚轴的轴中心而对置的两部位或全周与定心工具抵接，而进行脚轴的定心。

Claims (9)

1.一种三球销型等速万向接头的制造方法，该三球销型等速万向接头具有：外侧接头部件，在其内周面形成有沿轴方向延伸的三条直线状的轨道槽；三球销部件，其配设在所述外侧接头部件的内部，且具有沿径方向突出设置的三个脚轴；转矩传递要件，其支承在所述脚轴上，且由所述轨道槽的辊引导面引导，其特征在于，
当由模具锻造脚轴坯料时，在所述模具中脚轴坯料的前端侧设有逃逸部的状态下，将所述脚轴坯料的前端角部中包含通过轴中心而对置的两位置在内的部位由模具束缚。
2.如权利要求1所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其特征在于，
所述模具中束缚脚轴坯料的前端角部的部位的内壁形成朝向脚轴坯料的前端侧缩入的形状。
3.如权利要求2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其特征在于，
所述模具中束缚脚轴坯料的前端角部的部位的内壁具有锥形面。
4.如权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其特征在于，
所述转矩传递要件由插入所述外侧接头部件的轨道槽的外辊和外嵌在所述脚轴上并配置于所述外辊的内周侧的内辊构成，
所述脚轴其纵剖面呈与接头的轴线正交的平直形状，其横剖面在与接头的轴线正交的方向上与所述内辊的内周面接触且在接头的轴线方向上与所述内辊的内周面之间形成间隙。
5.如权利要求1～4中任一项所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其特征在于，
所述脚轴坯料的横剖面呈椭圆形状，在该脚轴坯料的前端角部中包含椭圆长径侧的部位由所述模具束缚。
6.一种三球销型等速万向接头，其具有：外侧接头部件，在其内周面形成有沿轴方向延伸的三条直线状的轨道槽；三球销部件，其配设在所述外侧接头部件的内部，且具有沿径方向突出设置的三个脚轴；转矩传递要件，其支承在所述脚轴上，且由所述轨道槽的辊引导面引导，其特征在于，
所述脚轴在外周面上包含通过轴中心而对置的两位置在内的部位具有朝向前端侧横剖面积变小的边缘部。
7.如权利要求6所述的三球销型等速万向接头，其特征在于，
所述脚轴在外周面上比所述边缘部靠前端侧具有锥形面。
8.如权利要求6或7所述的三球销型等速万向接头，其特征在于，
所述转矩传递要件由插入所述外侧接头部件的轨道槽的外辊和外嵌在所述脚轴上并配置于所述外辊的内周侧的内辊构成，
所述脚轴其纵剖面呈与接头的轴线正交的平直形状，其横剖面在与接头的轴线正交的方向上与所述内辊的内周面接触且在接头的轴线方向上与所述内辊的内周面之间形成间隙。
9.如权利要求6～8中任一项所述的三球销型等速万向接头，其特征在于，
所述脚轴的横剖面呈椭圆形状。
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