CN100473858C - 用于等速万向接头的滚珠隔离圈及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于等速万向接头、尤其是用于等速压入接头的滚珠隔离圈，包括一带有内圆柱形引导面的外接头部分，带有外球形引导面的内接头部分和保持在滚珠隔离圈中的扭矩传递滚珠。所述滚珠隔离圈包括：多个圆周分布用以容纳扭矩传递滚珠的窗孔(3)，其中诸窗孔(3)共同地限定一个中心窗孔平面(M)；一用于相对于外接头部分引导滚珠隔离圈的外部球形控制面(9)，以及外部自由面(10)；以及一用以相对内接头部分引导滚珠隔离圈的内部球形控制面(16)；其中外部球形控制面(9)的中心和内部球形控制面的中心位于距中心窗孔平面(M)一轴向距离的位置；其中外部球形控制面(9)是硬加工，外部自由面(10)是软加工。

Description

用于等速万向接头的滚珠隔离圈及其生产方法

技术领域

本发明涉及一种用于等速万向接头的滚珠隔离圈，尤其用于双向偏置接头型的等速压入接头(plunging joint)。本发明还涉及生产这种滚珠隔离圈和带有这种滚珠隔离圈的等速万向接头的方法。

背景技术

等速压入接头在现有技术中是已知的并包括带有多个沿圆周分布的、纵向延伸的外轨道的外接头部分、带有多个沿圆周分布、纵向延伸的内轨道的内接头部分、各由一外轨道和一内轨道组成的一对轨道引导的扭矩传递滚珠、以及带有沿圆周分布的用以容纳滚珠的窗孔的滚珠隔离圈。当接头铰接时，滚珠和轨道及滚珠隔离圈一起设置在角二等分面上。

从DE19856424C2可知一种带有用于滚珠隔离圈的定中心装置的双向偏置接头型的等速压入接头。该滚珠隔离圈包括一外部球形控制面，其最大直径置于距接头中心平面一轴向距离的位置；滚珠隔离圈还包括一内部凹形控制面，其最大直径置于距接头中心平面一轴向相反方向距离的位置。外部球形控制面与一圆锥面切向邻接。

EP844412B1说明了另一种类似设计的双向偏置接头型的等速压入接头。在其外部，在窗孔区域，滚珠隔离圈包括从圆锥引导面径向突出的突起，用以接头在铰接位置时引导相连的滚珠。

DE2114536提供了一种等速压入接头，其中一外部球形控制件在内接头部分上滑动并相对其轴向移动。滚珠隔离圈可枢转地支撑在控制件上。滚珠隔离圈设计成相对于中心窗平面对称的形式。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于等速万向接头的改进的滚珠隔离圈以及生产这种滚珠隔离圈的方法；该滚珠隔离圈必须易于制造且成本效益好，而且其必须是轻型的。另一个目的包括提供一种改进的具有这种滚珠隔离圈的等速万向接头。

第一方案包括提供一种用于等速万向接头、尤其是用于等速压入接头的滚珠隔离圈，所述接头包括一带有内圆柱形引导面的外接头部分和带有外球形引导面的内接头部分以及保持在滚珠隔离圈中的扭矩传递滚珠，其中所述滚珠隔离圈具有以下特征：

多个沿圆周分布的用以容纳所述扭矩传递滚珠的窗孔，其中诸窗孔共同地限定一个中心窗孔平面；

一用于相对于所述外接头部分引导所述滚珠隔离圈的外部球形控制面，以及外部自由面；以及

一用以相对所述内接头部分引导所述滚珠隔离圈的内部球形控制面；

其中，所述外部球形控制面的中心和所述内部球形控制面的中心位于距所述中心窗孔平面一轴向距离的位置；

其中，所述外部球形控制面是硬加工的，外部自由面是软加工的。

软加工意指一种在滚珠隔离圈硬化之前进行的加工操作，而硬加工指在硬化之后进行的加工操作。这两种加工操作最好是切削型，如车削操作。由于外球形控制面是硬加工且外部自由面是软加工，缩短了生产滚珠隔离圈所需的总加工时间。本发明滚珠隔离圈另一个的优点是球形面仅组成外表面的一部分，以使所要切削的表面在硬加工时对刀具的磨损最小化。本发明滚珠隔离圈尤其适合等速万向接头，其中滚珠隔离圈提供有具有控制功能的主要功能表面和不具工作功能的从其偏置的次要表面。这种接头更特别是压入接头，如具有平行的滚珠轨道的双向偏置压入接头或具有交叉滚珠轨道的VL压入接头。但是，在原理上，本发明滚珠隔离圈也可用在固定接头，其中滚珠隔离圈上一功能面和不具工作功能的第二面相分离。在这种情况下，也可达到上述缩短生产时间和长的刀具寿命的优点，生产成本效益更高、第二表面更大。

根据一优选的实施例，所述中心窗孔平面与第一端面之间的距离小于所述中心窗孔平面与第二端面之间的距离，第二端面沿着与第一端面相对的方向延伸。其优点在于材料节约，其对重量和生产成本具有有利的影响。此外，当使用本发明滚珠隔离圈的双向偏置接头的压入距离要求保持不变时，外接头部分轴向长度减少。这使得外接头部分也减轻了重量并缩短了生产时间。

根据一优选的实施例，在轴向方向上，在所述自由面和所述外部球形控制面之间提供有圆周凹槽，用做刀具退出。其凹槽轴向位于内球形控制面的最大内径区域。该凹槽形成车削刀具和研磨刀具在硬加工球形控制面时的退出。该凹槽最好包括一个轴向变为自由面，即邻接其的基部。

在一优选实施例中，外部自由面相对于外部球形控制面自由面相切地对齐或它与与外部球形自由面邻接的切线内侧平行对齐。此外，如果自由面具有圆锥形将允许内接头部件相对于外接头部件铰接达到铰接的最大角，其是有优点的。圆锥角大约相当于等速压入接头的最大铰接角的一半。

根据一优选实施例，在所述自由面和所述凹槽之间提供有一沿圆周延伸的凸起部，其相对于所述外部球形控制面切向延伸且其轴向位于由所述诸窗孔的侧面限定的平面区域。于是所述凸起部径向外向增宽窗孔侧面、用于在接头铰接时引导滚珠。如果提供有凸起部，凹槽的基体最好轴向无缝地变化成凸起部，即足部邻接凸起部。

根据另一实施例的优点，滚珠隔离圈在与内部球形控制面邻接的区域包括一无底切加宽面，其增加了朝向内孔的尺寸。加宽面组成了第二面，其在固定情况下不具有任何功能，因此最好保持未加工状态。加宽面最好包括一圆柱部分，其从滚珠隔离圈的内孔开始且弧形变化成内向突起连接部，其反过来，由内部球形控制面相接。加宽面实现轴向安装内接头部分的功能。

第二方案包括提供一种生产用于等速万向接头、尤其是用于等速压入接头的方法，所述接头包括一带有内圆柱形引导面的外接头部分和带有外球形引导面的内接头部分以及保持在滚珠隔离圈中的扭矩传递滚珠，

包括如下方法步骤：

提供一预成形的、带有外表面、内表面、第一端面和第二端面的环状毛坯，其中，所述外表面包括一球形面和一圆锥面；软加工所述圆锥面以产生圆锥形自由面，其中所述球形面最初保持未加工状态；

硬化所述软加工的滚珠隔离圈；

硬加工所述球形面以产生一控制面，其中圆锥形自由面保持未加工状态。

根据本发明生产的滚珠隔离圈，包括上述快速、成本效益好、由于仅硬加工外球形控制面刀具寿命延长的优点，而第二表面保持未加工状态。

所述毛坯的所述内表面最好包括一内圆柱面和一与其邻接的加宽面，软加工所述内圆柱面，产生一球形内控制面。在一优选实施例中，加宽表面保持未加工状态。所述毛坯最好，以刀具退出的形式，包括一在所述球形面和所述圆锥形面之间的连续凹槽。所述凹槽可在圆锥形面的软加工的同时加工而成，由于生产公差，有必要提供凹槽。

根据一优选实施例，所述毛坯的所述内圆柱面包括沿圆周分布的径向延伸的键槽，其进入所述加宽面。键槽沿圆周方向排列在(滚珠隔离圈加工完成后)窗孔所在的位置。加宽面和键槽相对于窗孔的排列允许内接头部分的轴向装配。此外，通过提供键槽在窗孔区域节省了材料，这些材料无论如何本会在加工窗孔时除去。这对生产时间和刀具寿命也是有利的。

最好，在硬化操作之前提供进一步的方法步骤：

所述第二端面的软加工界定了所述自由面以用于产生一第二端面，其中所述第一端面保持未加工状态并形成所述第一端面。这意味着可省略一个加工操作；尤其是，不需要为了加工第一端面夹住滚珠隔离圈。

最好，在硬化操作之前还包括以下方法步骤：

插入(work in)多个沿圆周分布的、用以容纳扭矩传递滚珠的窗孔，其中所述诸窗孔共同地形成一中心窗孔平面，其中，形成于所述中心窗孔平面与所述第一端面之间的第一隔离圈部的轴向长度小于形成于所述中心窗孔平面与所述第二端面之间的第二隔离圈部。这造成上述滚珠隔离圈重量轻的优点。这对于通过铣削生产窗孔是有利的。

软加工方法步骤最好为车削操作，其可在一夹具上进行。硬加工可为车削操作或研磨操作。

另一个方案在于提供一种等速万向接头、尤其是一种等速压入接头，其包括：

带有内圆柱形引导面的外接头部分，其中形成有外轨道；

带有外凸形引导面的内接头部分，其中形成有纵向延伸的内轨道；

在由一外轨道和一内轨道形成的各滚珠轨道内运行的扭矩传递滚珠；以及

一具有以下特征的滚珠隔离圈：

多个沿圆周分布的用以容纳所述扭矩传递滚珠的窗孔，其中诸窗孔共同地限定一个中心窗孔平面；

一用于相对于所述外接头部分引导所述滚珠隔离圈的外部球形控制面，以及外部自由面；

以及一用以相对所述内接头部分引导所述滚珠隔离圈的内部球形控制面；

其中，所述外部球形控制面的中心和所述内部球形控制面的中心位于距所述中心窗孔平面一轴向距离的位置；

其中，所述外部球形控制面是硬加工的，所述外部自由面是软加工的。

等速万向接头最好以等速压入接头的形式提供且在外接头部分包括一内圆柱形引导面，在内接头部分包括一外球形引导面。滚珠隔离圈可根据上述一个实施例涉及，其结果是可获得上述优点。通过对称布置中心窗孔平面，有可能(当保持相同的压入距离时)减少外接头部分的轴向长度，其也在外接头部分，使得重量减轻并缩短生产时间。或者，本发明的滚珠隔离圈可用于增加等速压入接头的倒转距离。

本发明的一个优选实施例中将在以下参照附图进行说明。

附图说明

图1示出了一本发明用于双向偏置压入接头的滚珠隔离圈

A在通过两个位置相对的连接板的纵向截面；

B在通过两个位置相对的窗孔的纵向截面；

C图1B中的细节X。

图2示出了生产中的本发明滚珠隔离圈，包括以下方法步骤：

A毛坯；

B车削操作之后；

C图2B中的细节Y；

D在通过连接板的纵向截面铣削操作之后。

图3示出了具有本发明滚珠隔离圈的本发明双向偏置等速压入接头。

具体实施方式

图1示出了一用于下述等速压入接头形式的等速万向接头的滚珠隔离圈2。等速压入接头包括一具有内部圆柱形引导面的外接头部分、一具有外部球形引导面的内接头部分和一用于容纳扭矩传递滚珠的滚珠隔离圈。

滚珠隔离圈2环状环绕一旋转轴线A并包括多个圆周分布的用来容纳扭矩传递滚珠的窗孔3，以及形成在圆周方向上两相邻窗孔之间的连接板4。窗孔3的数量取决于使用滚珠的数量，并通常为6或8个。诸窗孔3共同地限定一个滚珠保持在其中的中心窗孔平面M。所述平面在接头铰接时在内接头部分和外接头部分之间构成角二等分面。此外，滚珠隔离圈2包括一个在中心窗孔平面M和第一端面6之间延伸的第一隔离圈部5，以及一个在中心窗孔平面M和第二端面8之间延伸的第二隔离圈部7，第二端面8沿着与第一端面6相对的方向延伸。可见第一隔离圈部5轴向较第二隔离圈部7短，因而节约了材料。当双向偏置接头的倒转距离要求保持不变时，其引起外接头部分轴向长度的减少。

此外，滚珠隔离圈2包括一外部球形控制面9，其直接进入与外接头部分的内部圆柱形引导面相接触，并延伸在第一隔离圈部5以及第二隔离圈部7的一部分上。球形控制面9是球形部分形式或类似鼓形的面，其与圆锥自由面10相邻接，圆锥自由面10基本上相对于与相应外部球形自由面邻接的切线相切地或对齐地平行。自由面10的圆锥角大约相当于等速压入接头的最大铰接角的一半。在自由面10和球形控制面9之间，形成一个连续的径向凹槽12，其在生产时，作为加工刀具行程的径向间隙。在图1C中尤为明显，在窗孔区域内的自由面进入连续圆锥凸起部13，其在最大直径区无缝地变化成一个连续凹槽12的最好为圆柱形的底部。凸起部的圆锥面相对于外部球形控制面相切地对齐，或者在内部，平行于邻接球形控制面9的切线对齐。凸起部13轴向布置在由窗孔3的侧引导面15限定的平面区域，且该平面和第二隔离圈部7相关。由于凸起部13，用于引导滚珠的侧引导面15在接头铰接时径向增宽。

在其内部，滚珠隔离圈2形成一凹形的内部球形控制面16，用于相对于内接头部分的引导面引导滚珠隔离圈2。内部球形控制面16延伸在第二隔离圈部7和第一隔离圈部5的一部分上。内部球形控制面16通过一个加宽面14轴向地邻接在外部球形控制面9最大直径区域附近，加宽面14加宽了朝向孔的隔离圈环并包括一个凹形过渡区域17以及内圆柱面18。外部控制面9包括一个最大外径，该最大外径位于与内部控制面16的最大内径距中心窗孔平面M同样轴向距离的、方向相反的位置处。诸控制面最大直径的偏移是接头命名的原因，即双向偏置接头。

以下是参见图2生产本发明滚珠隔离圈2单独的方法步骤的说明。任何与图1所示相同的部分和表面给予同样的标号，尚未加工的部分和表面的标号增加100。

起始点是已部分加工完成的包括滚珠隔离圈2轮廓的毛坯102，其在图2A中示出。毛坯102是一精密毛坯且通过体积成形方法、如锻造制成。毛坯102是环形且包括一个第一轴向端面6，一沿相反方向延伸的第二轴向端面108，一外表面和一内表面。外表面，从第一端面开始，包括一球形面109，一轴向邻接的连续凹槽112以及轴向邻接所述凹槽112且最好为圆锥形的表面110。内表面，从第一端面6开始，包括一具有更大内径的第一圆柱面18，一轴向邻接的圆锥过渡部分17以及与圆锥过渡部分17邻接的具有更小内径的一第二圆柱面116。在第二圆柱面116上，在轴向上形成纵向延伸的键槽19，其在第一圆柱面18终止。键槽19沿圆周排列在加工完成后窗孔所在的位置。这样，在窗孔区域节省了材料，这些材料本会在加工窗孔时通过切削方式除去。相对于窗孔和加宽面14对齐的键槽19允许内接头部分的轴向装配。

夹住毛坯与第一端面6相连的端部然后通过在随后的生产步骤中车削加工。在车削操作中，其变化仅仅锥面110在车削操作后形成了自由面10和凸起部13、端面108在车削操作后形成了端面8、以及第二圆柱形内表面在车削操作后形成了内部球形控制面。其余的面，即球形外部表面109、端面6和由第一圆柱面18和过渡面17组成的加宽面14(最初)保持未加工状态。图2B示出了车削操作后的工件，具有已配合的自由面10、凸起部13、内球形面16和第二端面8。可见球形内表面16通过一圆柱面20中断了最大内径区域。在接头的操作状态下，所述圆柱形表面20允许内接头部分相对滚珠隔离圈2轴向放入，以便可断开发生在动力传动系统中的任何振动。

一方面与自由面10邻接、另一方面与凹槽12的底部邻接的凸起部，以详细的方式在图2C中示出。

车削操作后，滚珠隔离圈经过铣削操作。图2D示出了铣削之后的滚珠隔离圈2，具有可见的圆周分布的窗孔。铣削之后，使滚珠隔离圈硬化。在硬化操作后，目前尚未加工的一球形外部表面109，通过一种或车削或研磨的适当的加工方法被硬加工。在硬加工操作中，对球形外部表面109提供的尺寸余量通过切削方式去除以产生外部球形控制面9。该尺寸余量是1毫米的十分之几。第一端面6和加宽面14到目前为止保持未加工状态，以节约加工步骤。加工完成后的滚珠隔离圈2在图1中示出，以再次作为参考。外部球形控制面9已从球形外表面加工出来，其与外接头部分的内圆柱形引导面相接触。

图3示出了带有外接头部分23、内接头部分24、上述实施例中本发明滚珠隔离圈2和在一公共平面上保持在相连的窗孔内的扭矩传递滚珠25的本发明等速压入接头22。外接头部分23包括一内部圆柱形引导面26，通过圆柱形引导面26滚珠隔离圈2的球形控制面9与其接触并由其引导。此外，外接头部分包括多个沿圆周分布的、纵向延伸的外轨道27，其延伸过外接头部分的主要部分直到开口端部28。在与开口端部相对的端部，外接头部分23以钟形的方式封闭且包括一个带有在其上成形的轴颈31的基部29，轴颈31用作扭矩传递。内接头部分24包括带有纵向齿30的孔，其中可通过相应的反向齿插入一轴颈以用来扭矩传递。此外，内接头部分包括一带有沿圆周分布、纵向延伸的内轨道32的球形外表面31，其与沿圆周分布的滚珠隔离圈2的球形内表面16相接触。各扭矩传递滚珠25被引导在一对由内轨道32和外轨道27组成的轨道中。滚珠隔离圈2的第一圆柱面18形成了一个更大的内孔33，其朝向外接头部分23的基部29，且其直径(由于组装需要)大于内接头部分24的直径。在相对的端部，滚珠隔离圈2包括一更小的内孔34，其直径小于内接头部分24的外径，因此形成轴向阻挡。由于本发明的滚珠隔离圈2，外接头部分具有相对短的轴向长度，使得重量减轻且生产时间减少。

标号列表

2  滚珠隔离圈

3  窗孔

4  连接板

5  第一隔离圈部分

6  第一端面

7  第二隔离圈部分

8  第二端面

9  外控制面

10 自由面

12 凹槽

13 凸起部

14 加宽面

15 引导面

16 内控制面

17 过渡区

18 圆柱面

19 键槽

20 圆柱面

22 等速压入接头

23 外接头部分

24 内接头部分

25 滚珠

26 引导面

27 外轨道

28 端部

29 底部

30 纵向齿

31 外部面

32 内轨道

33 内孔

34 内孔

A  纵向轴线

M  中心窗孔平面

Claims (20)

1.一种用于等速万向接头的滚珠隔离圈，所述接头包括一带有内圆柱形引导面的外接头部分和带有外球形引导面的内接头部分以及保持在滚珠隔离圈中的扭矩传递滚珠，

所述滚珠隔离圈包括

多个沿圆周分布的、用以容纳所述扭矩传递滚珠的窗孔(3)，其中诸窗孔(3)共同地限定一个中心窗孔平面(M)；

一用于相对于所述外接头部分引导所述滚珠隔离圈的外部球形控制面(9)，以及外部自由面(10)；以及

一用以相对所述内接头部分引导所述滚珠隔离圈的内部球形控制面(16)；

其中，所述外部球形控制面(9)的中心和所述内部球形控制面(16)的中心的位置距所述中心窗孔平面(M)有一段轴向距离；

其特征在于，

所述外部球形控制面(9)是硬加工的，而所述外部自由面(10)是软加工的。

2.如权利要求1所述的滚珠隔离圈，其特征在于，所述中心窗孔平面(M)与滚珠隔离圈的第一端面(6)之间的距离小于所述中心窗孔平面(M)与滚珠隔离圈的第二端面(8)之间的距离，第二端面(8)面向与第一端面(6)所面对的方向相反的方向。

3.如权利要求1所述的滚珠隔离圈，其特征在于，在轴向方向上，在所述自由面(10)和所述外部球形控制面(9)之间提供有圆周凹槽(12)，用做刀具退出。

4.如权利要求1所述的滚珠隔离圈，其特征在于，所述自由面(10)相对于一根切线平行地延伸，所述切线与外部球形控制面(9)邻接。

5.如权利要求3所述的滚珠隔离圈，其特征在于，在所述自由面(10)和所述凹槽(12)之间提供有一沿圆周延伸的凸起部(13)，所述凸起部(13)相对于所述外部球形控制面(9)切向延伸且其轴向位于由所述诸窗孔(3)的侧面(15)限定的平面区域。

6.如权利要求3所述的滚珠隔离圈，其特征在于，所述凹槽(12)包括一轴向变为凸起部(13)或自由面的底部。

7.如权利要求1所述的滚珠隔离圈，其特征在于，在与所述内部球形控制面(16)邻接的区域提供有一无底切的加宽面(14)。

8.一种生产用于等速万向接头的滚珠隔离圈的方法，所述接头包括一带有内圆柱形引导面的外接头部分和带有外球形引导面的内接头部分以及保持在滚珠隔离圈中的扭矩传递滚珠，

包括如下步骤：

提供一预成形的、带有外表面、内表面、第一端面(106)和第二端面(108)的环状毛坯(102)，其中，所述外表面包括一球形面(109)和一圆锥面(110)；软加工所述圆锥面(110)以产生圆锥形自由面(10)，其中在对圆锥面(110)进行加工时，不加工球形面(109)；

硬化所述软加工的环状毛坯；

硬加工所述球形面(109)以产生一控制面(9)，其中圆锥形自由面(10)保持未加工状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述毛坯(102)的所述内表面包括一内圆柱面(116)和一与所述内圆柱面(116)邻接的加宽面(14)，

其中，还包括软加工所述内圆柱面(116)的一步骤，其产生一球形内控制面(16)。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加宽面(14)保持未加工状态。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述毛坯的所述内圆柱面(116)包括沿圆周分布的径向延伸的键槽(19)，所述键槽(19)进入所述加宽面(14)。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对所述环状毛坯的第二端面(108)软加工，其界定了所述自由面(10)以用于产生所述滚珠隔离圈的第二端面(8)，其中所述环状毛坯的第一端面(106)保持未加工状态并形成所述滚珠隔离圈的第一端面(6)。

13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

插入多个沿圆周分布的、用以容纳扭矩传递滚珠的窗孔(3)，其中所述诸窗孔(3)共同地形成一中心窗孔平面(M)，其中，形成于所述中心窗孔平面(M)与所述滚珠隔离圈的第一端面(6)之间的一第一隔离圈部(5)的轴向长度小于形成于所述中心窗孔平面(M)与所述滚珠隔离圈的第二端面(8)之间的一第二隔离圈部(7)的轴向长度。

14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述毛坯(102)包括一在所述球形面(109)和所述圆锥面(110)之间的连续凹槽(112)。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在软加工过程中，产生一位于由所述窗孔(3)的侧引导面(15)限定的平面区域的外部连续凸起部(13)。

16.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述软加工操作为车削操作。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述插入窗孔的操作为铣削操作。

18.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述硬加工操作为车削操作或研磨操作。

19.一种等速万向接头，包括：带有内圆柱形引导面(26)的外接头部分(23)，其中形成有外轨道(27)；

带有外凸形引导面(31)的内接头部分(24)，其中形成有纵向延伸的内轨道(32)；

在由一外轨道(27)和一内轨道(32)形成的各滚珠轨道内运行的扭矩传递滚珠(25)；以及

一滚珠隔离圈(2)，包括：

多个沿圆周分布的、用以容纳所述扭矩传递滚珠的窗孔(3)，其中诸窗孔(3)共同地限定一个中心窗孔平面(M)；

一用于相对于所述外接头部分引导所述滚珠隔离圈的外部球形控制面(9)，以及外部自由面(10)；

以及一用以相对所述内接头部分引导所述滚珠隔离圈的内部球形控制面(16)；

其中，所述外部球形控制面(9)的中心和所述内部球形控制面(16)的中心的位置距所述中心窗孔平面(M)有一段轴向距离；

其中，所述外部球形控制面(9)是硬加工的，所述外部自由面(10)是软加工的。

20.如权利要求19所述的等速万向接头，其特征在于，所述滚珠隔离圈为根据权利要求2至7中的任一项所述的滚珠隔离圈，或由权利要求8-18中的任一项所述方法制成。

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