CN103569101A

CN103569101A - 车辆的控制装置

Info

Publication number: CN103569101A
Application number: CN201310292678.7A
Authority: CN
Inventors: 井上浩一; 木下贵博; 立松宪明; 伊藤浩永
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: CN103569101B; JP2014019313A; US20140024494A1; US8880305B2; DE102013107348A1; JP5432337B2; DE102013107348B4

Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，在紧急时刻可以更加迅速地减速车辆使其停止。车辆的控制装置（1）包含：自动复位型的选择开关（20），接受用于选择自动变速器（10）的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；切换控制部（32），根据从选择开关（20）所输出的选择信号，切换自动变速器（10）的工作状态；紧急时刻判定部（31），在车辆行驶中判定选择开关（20）是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了选择开关（20）时，输出紧急操作信号；制动CU（40）、电动停车制动CU（50），基于驾驶员的操作以及从紧急时刻判定部（31）输出的紧急操作信号，制动车辆。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，尤其涉及一种搭载了具有抑制功能的自动变速器的车辆的控制装置。

背景技术

至今，在搭载于车辆上的自动变速器中采用了倒车抑制功能，该倒车抑制功能在向前行驶中变速杆被操作到倒车（R）档时，判定为驾驶员的错误操作等，禁止向倒车状态（后退状态）切换。该倒车抑制功能是防止发生由驾驶员的错误操作或错误判断而在前进行驶中将自动变速器切换为倒车状态（即，将自动变速器切换为朝着与车辆的行驶方向相反的方向传递动力的状态）所导致的冲击、发动机熄火（熄火）、自动变速器的耐久性降低等的功能。

在此，专利文献1中公开了一种车辆的控制装置，该控制装置在向前行驶中档位被切换为后退（R）位的情况下，或者在向后行驶中切换为前进（D）位时，如果车速高于阈值，切断通过自动变速器的动力传递。

该车辆的控制装置，例如，如果在前进（D）位下的行驶过程中切换为后退（R）位，当车速高于V1时，执行使自动变速器处于空档（N）状态的倒车抑制控制。而且，如果车速低于V1，该车辆的控制装置停止倒车抑制控制。并且，该车辆的控制装置在停止倒车抑制控制时，如果需要怠速，将使节流阀开度增加的控制信号作为怠速要求信号而输出到电子节流阀。通过该车辆的控制装置，能够避免从抑制控制恢复时发动机熄火，同时提高慢速行驶中的便利性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-209881号公报

发明内容

技术问题

但是，例如，在行驶过程中驾驶员突然失去意识或脚抽筋的情况下，即，发生了驾驶员无法进行适当的制动操作的紧急事态时，期望可以减速车辆使其停止。

在此，切换自动变速器的工作状态的变速杆一般配置于车辆的中央控制台等的驾驶座（驾驶员）和副座（同乘者）之间，从副座一侧也能够比较易于操作。但是，在专利文献1记载的车辆的控制装置中，在紧急时刻，即使驾驶员或同乘者希望使车辆减速、停止而将变速杆操作为倒车（R）档，但由于自动变速器切换为空档（N）状态，因此车辆由于惯性继续行驶。因此，在紧急时刻无法迅速减速车辆使其停止。

本发明正是为了解决以上问题所做出的发明，其目的在于提供一种车辆的控制装置，在搭载了具有抑制功能的自动变速器的车辆的控制装置中，在紧急时刻可以更加迅速地减速车辆使其停止。

技术方案

本发明的车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，其特征在于，包含：自动复位型的选择装置，接受用于选择自动变速器的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；切换装置，根据通过选择装置所输出的选择信号切换自动变速器的工作状态；判定装置，基于通过选择装置所输出的选择信号，在车辆行驶中，判定选择装置是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了选择装置时，输出紧急操作信号；制动装置，基于驾驶员的操作以及通过判定装置所输出的紧急操作信号，制动车辆。

通过本发明的车辆控制装置，在车辆的行驶中，选择装置在预定时间内被连续地操作预定次数以上的情况下，输出紧急操作信号，基于该紧急操作信号，制动车辆。因此，在连续地操作选择装置的情况下，判定为紧急时刻，能够自动地制动车辆使其停止。其结果是在紧急时刻下，可以更加迅速地减速车辆使其停止。并且，通过本发明的车辆的控制装置，例如在单次操作选择装置的情况下，能够进行一般的工作。在此，抑制功能包括，前进行驶时禁止向倒车（R）状态切换的倒车抑制功能、后退行驶时禁止向驱动（D）状态切换的前进抑制功能。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为：在选择装置中可选择的多个工作状态中，当判定为在选择同一工作状态的操作在预定时间内连续进行了预定次数以上时，判定装置输出紧急操作信号。

在该情况下，当在较短的时间段内反复进行同一选择操作时，判定为紧急状态（紧急时刻）。因此，可以迅速且适宜地判定是否为紧急状态。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为在前进行驶时判定为在预定时间内预定次数以上连续进行选择后退状态的操作的情况下，判定装置输出紧急操作信号。

该情况下，当在比较短的时间段内反复进行选择进入与车辆的行驶方向相反的方向（后退方向）的状态的操作时，判定为紧急状态（紧急时刻）。因此，可以推认驾驶员或同乘者的意思为希望车辆减速、停止，迅速且正确地判定是否为紧急状态。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为当通过判定装置判定为连续地操作选择装置时，切换装置使自动变速器处于空档状态。

该情况下，当在比较短的时间段内反复进行同一选择操作时，判定为紧急状态（紧急时刻）。因此，可以迅速且适当地判定是否为紧急状态。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为：在前进行驶时判定为在预定时间内预定次数以上连续地进行选择后退状态的操作的情况下，判定装置输出紧急操作信号。

在该情况下，当在较短的时间段内反复进行选择进入与车辆的行驶方向相反的方向（后退方向）的状态的操作时，判定为紧急状态（紧急时刻）。因此，可以推认驾驶员或同乘者的意思为希望车辆减速、停止，迅速且正确地判定是否为紧急状态。

在该情况下，当车辆的行驶中连续地操作选择装置时，即判定为紧急时刻时，自动变速器切换为空档状态。因此，例如可以防止通过将自动变速器切换为传递与车辆的行驶方向相反方向的动力的状态所产生的冲击、或发动机熄火（熄火）、自动变速器的耐久性降低等。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为：当车辆前进行驶时，在通过判定装置判定为连续地操作选择装置的情况下，切换装置保持自动变速器处于前进状态。

在该情况下，当前进行驶中连续操作选择装置时，即判定为紧急时刻的情况下，保持自动变速器处于前进状态。因此，制动车辆时，能够打开发动机制动器。其结果是可以更加快速地减速车辆使其停止。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为：在基于紧急操作信号通过制动装置使车辆制动停止的情况下，切换装置使自动变速器处于停车状态。

如此，能够防止停车时车辆不必要的运动。即，例如即使停止在斜坡等的情况下，也能够防止车辆的运动。

在本发明的车辆的控制装置中，优选为：还包括显示装置，以用于在基于紧急操作信号而通过制动装置制动车辆时，向驾驶员及/或同乘者提示处于制动中；制动装置基于紧急操作信号制动车辆时，点亮制动灯。

在该情况下，由于提示了紧急制动中的信息，因此驾驶员及/或同乘者能够识别接受了紧急操作。并且，由于在紧急制动中点亮制动灯，因此能够向后续车辆显示处于制动中，能够防止后续车辆的追尾。

发明效果

通过本发明，在搭载了具有抑制功能的自动变速器的车辆中，在紧急时刻可以更加快速地减速车辆使其停止。

附图说明

图1是表示实施方式中的车辆的控制装置的结构的框图。

图2是表示由实施方式中的车辆的控制装置进行的紧急操作判定处理的处理步骤的流程图。

图3是表示由实施方式中的车辆的控制装置进行的紧急时刻制动处理的处理步骤的流程图。

图4是在连续地按下倒车开关的情况下的时间图。

图5是在单次按下倒车开关的情况下的时间图。

符号说明

1 车辆的控制装置

10 自动变速器

11 线控换挡促动器

20 选择开关

30 线控换挡控制单元

31 紧急时刻判定部

32 切换控制部

40 制动控制单元

44 制动灯

45 制动器

50 电动停车制动控制单元

55 停车制动机构

60 车速传感器

70 CAN

90 显示部

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。在此，图中对相同或相当的部分用同一符号表示。并且，在各图中，对同一要素标注同一符号并省略重复性说明。

首先，使用图1对实施方式中车辆的控制装置1的结构进行说明。图1是表示车辆的控制装置1的结构的框图。

车辆的控制装置1包含如下功能，即，在搭载了具有抑制功能的线控换挡式的自动变速器10的车辆中，在向前行驶中进行倒车（R）档的单次选择操作的情况下，执行倒车抑制动作，在短时间内多次、即连续进行了倒车（R）档的选择操作的情况下，判断为紧急时刻，自动地进行制动。

因此，所构成的车辆的控制装置1主要包括：选择开关20，接受用于选择自动变速器10的工作状态（档位）的操作；线控换挡控制单元（以下称为“线控换挡CU”）30，基于通过该选择开关20所接受的选择操作，判断是否为紧急时刻的同时，驱动线控换挡促动器11而切换自动变速器10的工作状态；制动控制单元（以下称为“制动CU”）40，根据驾驶员的操作以及从线控换挡CU30所输出的紧急操作信号，制动车轮15；以及电动停车制动控制单元（以下称为“电动停车制动CU”）50。下面对各个构成要素详细说明。

连接于发动机（省略图示）的输出轴上的自动变速器10，变换输出来自于该发动机的驱动力。自动变速器10由具有离合器功能和转矩增幅功能的转矩变换器、以及包含变速齿轮组和控制阀（阀体）的传动部构成，是一种通过控制阀能够进行自动变速的有级自动变速器。在此，例如，也可以使用链式等的无级变速器（CVT）等作为自动变速器10。从发动机输入的驱动力通过自动变速器10等变换后，从自动变速器10的输出轴通过差速齿轮、传动轴等（省略图示）传达至车辆的车轮15。在此，图1仅表示安装于车辆上的4个车轮中的1个车轮15，省略了其他车轮的图示。

在自动变速器10上安装有与线控换挡CU30电连接、且根据来自于该线控换挡CU30的控制信号（驱动信号）切换自动变速器10的工作状态（档位）的线控换挡促动器11。在此，线控换挡CU30和线控换挡促动器11也可以是一体化结构。例如适合使用电动马达作为线控换挡促动器11。

线控换挡促动器11根据来自于线控换挡CU30的控制信号，启动构成自动变速器10的控制阀的手动阀，切换自动变速器10的工作状态。在此，所构成的自动变速器10为可以得到4个工作状态，即，停车（P）状态（停车（P）档）、后退状态（倒车（R）档）、空档状态（空（N）挡）、以及前进状态（驱动（D）档）。

另外，例如在车辆的中央控制台等上配设有选择开关20，用于接受由驾驶员等对自动变速器10的工作状态（档位）进行择一选择的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号。选择开关20例如包含4个开关，即，选择停车状态（P档）的停车（P）开关20a、选择后退状态（R档）的倒车（R）开关20b、选择空档状态（N挡）的空档（N）开关20c、以及选择前进状态（D档）的驱动（D）开关20d。以上4个开关20a～20d分别为仅在用手指等按下的时间内为打开状态，如果手指等离开，则返回到关闭状态的自动复位型开关（瞬时开关）。

选择开关20与线控换挡CU30电连接，将与按下的开关对应的选择信号（选择信息）输出到线控换挡CU30。即，选择开关20起到权利要求书中记载的选择装置的作用。在此，也可以使用杆型的选择机构代替选择开关20。但是，在这种情况下，为了能够检出驾驶员等的连续的要求（详细见后述），优选为使用杆操作后回到原位置的自动复位型（瞬时型）的选择杆。

线控换挡CU30电连接线控换挡促动器11以及选择开关20。并且，例如，通过CAN（控制器区域网络，Controller Area Network）70等的车内通信电路等，线控换挡CU30可通信地连接制动CU40以及电动停车制动CU50等。

线控换挡CU30基于来自于选择开关20的选择信号（选择信息），判断是否为紧急时刻，在正常时刻，向线控换挡促动器11输出与来自选择开关20的选择信号对应的控制信号（马达驱动信号）。另外，在紧急时刻，线控换挡CU30向线控换挡促动器11输出用于将自动变速器10切换为空档（N）状态的控制信号（马达驱动信号），同时通过针对制动CU40以及电动停车制动CU50输出紧急操作信号而进行制动要求。

因此，线控换挡CU30具备紧急时刻判定部31以及切换控制部32的功能。所构成的线控换挡CU30包括进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器中执行各处理的程序等的ROM、存储运算结果等的各种数据的RAM、通过12V电池保持其存储内容的备份RAM、以及输入输出I/F等。在线控换挡CU30中，通过微处理器执行存储于ROM中的程序，实现紧急时刻判定部31以及切换控制部32的各个功能。

紧急时刻判定部31在车辆行驶中判定是否在预定时间内连续操作预定次数以上（例如2秒钟5次以上）选择开关20，当判定为连续操作了选择开关20时，判定为发生紧急事件，输出紧急操作信号。此时，优选为，当在选择开关20中可选择的4个工作状态（档位）中选择同一个工作状态（档位）的操作例如在2秒钟内连续发生了5次以上时（即，构成选择开关20的停车开关20a、倒车开关20b、空档开关20c、驱动开关20d中，连续按下同一个开关的情况下），紧急时刻判定部31输出紧急操作信号。

特别是，在本实施方式中，紧急判定部31构成为：在判定为例如2秒钟内连续按下5次以上倒车开关20b的情况下，判定为发生紧急事件，输出紧急操作信号。在此，判断紧急状态的开关并不限定于倒车开关20b，可以任意设定。例如，也可以使用停车开关20a代替倒车开关20b，或者在倒车开关20b的基础上进一步使用停车开关20a。并且，也可以使用包括空档开关20c及驱动开关20d在内的所有开关20a～20d作为判断紧急状态的开关。在此，上述预定时间及预定次数可以任意设定，但是优选设定为在一般操作中不出现错误判定的数值。如此，紧急判定部31起到权利要求书中记载的判定装置的作用。在此，根据紧急判定部31的判定结果输出到切换控制部32。并且，通过CAN70针对制动CU40以及电动停车制动CU50输出紧急操作信号。

通过紧急时刻判定部31判定为紧急时刻时，切换控制部32将用于切换自动变速器10为空档（N）状态的控制信号（马达驱动信号）输出到线控换挡促动器11。在此，例如，被设定为利用驱动开关20d判定是否为紧急时刻的情况下，当前进行驶中驱动开关20d被连续地操作而判定为紧急时刻时，也被切换为空档（N）状态。并且，在基于紧急操作信号通过制动CU40、电动停车制动CU50而制动车辆使其停止的情况下，切换控制部32驱动线控换挡促动器11使自动变速器10处于停车状态。即，切换控制部32及线控换挡促动器11起到权利要求书中记载的切换装置的作用。

另外，在通过紧急时刻判定部31判定为非紧急时刻的情况下（即正常时刻），切换控制部32将来自选择开关20的选择信号的控制信号（马达驱动信号）输出到线控换挡促动器11，通过驱动该线控换挡促动器11切换自动变速器10的工作状态。并且，在通过紧急时刻判定部31判定为非紧急时刻的情况下，当进行与前进方向反方向的操作时，切换控制部32执行取消该操作（例如处于N档）的抑制控制。

制动CU40根据驾驶员的制动操作（踩下制动板43），驱动制动器45，制动车辆。并且，制动CU40基于从线控换挡CU30（紧急时刻判定部31）输出的紧急操作信号（制动要求信息），自动地驱动制动器45，制动车轮15，使车辆减速。此时，制动CU40点亮用于向后续车辆显示处于制动中的制动灯44。

所构成的制动CU40的包含：进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器执行各处理的程序等的ROM、存储运算结果等的各种数据的RAM、通过12V电池保持其存储内容的备份RAM、以及输入输出I/F等。并且，制动CU40包含驱动制动器45的油压机构。

在制动CU40上连接有安装在车轮15上、且检出该车轮15的旋转速度、即车辆的速度（车速）的车速传感器60。在此，例如适合使用电磁式拾波器作为车速传感器60。并且，制动CU40具有基于车速传感器60所检出的信号运算车速的车速检出部41。由车速检出部41算出的车速数据通过CAN70输出到线控换挡CU30。在此，也可以构成为在线控换挡CU30上连接车速传感器60，通过线控换挡CU30直接读入车速。并且，还可以构成为取代车速传感器60，检出自动变速器10的输出轴旋转数，由该输出轴旋转数求出车速。

通过制动CU40所驱动的制动器45，制动车轮15。在本实施方式中，采用盘式制动器作为制动器45。所构成的制动器45的包含：安装在车辆的车轮15上的制动盘46、内置制动垫及轮缸的制动卡钳47。在制动时（刹车时）通过油压将制动垫按压在制动盘46上，通过摩擦力制动与自动盘46连接的车轮15。制动CU40及制动器45起到权利要求书中记载的制动装置的作用。在此，在本实施方式中使用的制动器45为盘式制动器，但是也可以使用将摩擦件按压在鼓轮的内周面上制动的鼓式制动器等。

电动停车制动CU50根据驾驶员的操作（电动停车制动开关53的打开操作），驱动停车制动机构55，保持车辆的停止状态。并且，电动停车制动CU50基于从线控换挡CU30（紧急时刻判定部31）输出的紧急操作信号（制动要求信息），自动地驱动停车制动机构55，制动车轮15，减速车辆使其停止。

在此，所构成的电动停车制动CU50包含：进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器执行各处理的程序等的ROM、存储计算结果等的各种数据的RAM、通过12V电池保持其存储内容的备份RAM、以及输入输出I/F等。

通过电动停车制动CU50所驱动的停车制动机构55使车辆减速的同时，在停车后保持停车状态。在此，在本实施方式中，采用在轮轴中内置有停车制动用的小型鼓式制动器的筒式（鼓盘）作为停车制动机构55。需要说明的是，也可以使用其他形式的机构作为停车制动机构55。电动停车制动CU50以及停车制动机构55也起到权利要求书中记载的制动装置的作用。

并且，CAN70还连接有负责自动变速器10的变速控制的TCU（传动控制单元）80、以及提示车辆的状态或各种信息的显示部90等。显示部90例如配设在仪表内或仪表板的上部等，基于紧急操作信号在车辆被止动时，向驾驶员及/或同乘者提示处于制动。即，显示部90起到权利要求书中记载的显示装置的作用。在此，例如适合使用LCD显示器等作为显示部90。

下面，一边参照图2及图3对车辆的控制装置1的动作进行说明。图2是表示构成车辆的控制装置1的线控换挡CU30进行的紧急操作判定处理的处理步骤的流程图。并且，图3是表示线控换挡CU30进行的紧急时刻制动处理的处理步骤的流程图。在线控换挡CU30中，每隔预定时间（例如，每10ms）反复执行本处理。

首先，一边参照图2对紧急操作判定处理步骤进行说明。在步骤S100中，判断用于表示是否进行了紧急操作的紧急操作判定标志（是否为“1”）是否被设定。在此，在已经设定有紧急操作判定标志（为“1”）的情况下，暂且从本处理退出。另外，在未设定有紧急操作判定标志（为“0”）的情况下，进入步骤S102进行处理。

在步骤S102中，判断车速是否为紧急判定车速以上（例如10km/h），即判定是否在行驶过程中。在此，当车速为紧急判定车速以上时，进入步骤S110进行处理。另外，当车速未达到紧急判定车速时，进入步骤S104进行处理。

在步骤S104中，将计算倒车开关20b的操作次数（R档位要求次数）的操作次数计数器（R_REQ_CNT）重置归零。而且，在步骤S106中，在计时（计算）倒车开关20b的操作间隔（R档要求间隔）的操作间隔计时器（R_REQ_INT）中设置最大值。然后，在步骤S126中，清空紧急操作判定标志后，暂且从本处理退出。

在步骤S102中判定为肯定的情况下，在步骤S108中读入选择开关20的状态（选择要求输入）。接着，在步骤S110中，基于通过步骤S108读入的选择开关20的状态判断是否有开关操作（选择要求）。在此，当没有开关操作时，在步骤S114中仅使操作间隔计时器（R_REQ_INT）增加1后，暂且从本处理退出。另外，当有开关操作时，进入步骤S112进行处理。

在步骤S112中，对所操作的开关是否为倒车开关20b（选择要求为倒车档）进行判断。在此，当所操作的开关为倒车开关20b时，进入步骤S116进行处理。另外，当所操作的开关不是倒车开关20b时，进入步骤S104进行处理。

如上所述，在步骤S104中，将操作次数计数器（R_REQ_CNT）重置归零。而且，在步骤S106中，在操作间隔计时器（R_REQ_INT）中设定最大值。然后，在步骤S126中清空紧急操作判定标志后，暂且从本处理退出。

在步骤S112判定为肯定的情况下，在步骤S116中，对操作间隔计时器（R_REQ_INT）的值是否小于紧急判定时间（例如400ms）进行判断。在此，在操作间隔计时器（R_REQ_INT）的值在紧急判定时间以上的情况下，在步骤S118中将操作次数计数器（R_REQ_CNT）设定为1后，进入步骤S122进行处理。另外，在操作间隔计时器（R_REQ_INT）的值小于紧急判定时间的情况下，在步骤S120中仅使操作次数计数器（R_REQ_CNT）增加1后，进入步骤S122进行处理。

在步骤S122中清空操作间隔计时器（R_REQ_INT）。接着，在步骤S124中，对操作次数计数器（R_REQ_CNT）的值是否为紧急判定次数（例如5次）以上进行判定。在此，在操作次数计数器（R_REQ_CNT）的值小于紧急判定次数的情况下，在步骤S126中清空紧急操作判定标志（“0”）后，暂且从本处理退出。另外，当操作次数计数器（R_REQ_CNT）的值为紧急判定次数以上时，在步骤S128中设置紧急操作判定标志（“1”）后，暂且从本处理退出。

如此，在进行了紧急操作判定，且检测到紧急操作的情况下（在2秒钟内操作了5次以上倒车开关20b的情况下），设置紧急操作判定标志。

接着，一边参照图3对紧急时刻制动处理的处理步骤进行说明。在步骤S200中，对是否设定有紧急操作判定标志（是否为“1”）进行判断。在此，当设定有紧急操作判定标志（为“1”）时，进入步骤S202进行处理。另外，当未设定有紧急操作判定标志（为“0”）时，暂且从本处理退出。

在步骤S202中，对车速是否为零，即车辆是否处于停止状态进行判断。在此，当车速不为零时，进入步骤S204进行处理。另外，当车速为零时，进入步骤S210进行处理。

在步骤S204中，通过CAN70对显示装置90输出用于显示警告或处于自动（紧急）制动状态的意思的控制信息（显示要求）。基于该控制信息，在显示装置90中显示警告或处于自动（紧急）制动状态的意思。

接着，在步骤S206中，通过CAN70对制动CU40以及电动停车制动CU50输出紧急操作信号（制动要求信息）。基于该紧急操作信号（制动要求信息），制动CU40以及电动停车制动CU50分别驱动制动器45、停车制动机构55而制动车轮15。而且，在步骤S208中，清空用于计时（计算）从车辆停止的经历时间（停车判定延迟时间）的停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）后，暂且从本处理退出。

在步骤S202判定为肯定的情况下（车速为零的情况下），在步骤S210中，对停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）的值是否在停车判定时间以上（例如1、2秒）进行判断。在此，当停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）的值小于停车判定时间时，进入步骤S212进行处理。另外，当停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）的值在停车判定时间以上时，进入步骤S218进行处理。

在步骤S212中，通过CAN70对显示装置90输出用于显示警告或处于自动（紧急）制动状态的意思的控制信息（显示要求）。基于该控制信息，在显示装置90中显示警告或处于自动（紧急）制动状态的意思。

接着，在步骤S214中，通过CAN70对制动CU40以及电动停车制动CU50输出紧急操作信号（制动要求信息）。基于该紧急操作信号（制动要求信息），制动CU40以及电动停车制动CU50分别驱动制动器45、停车制动机构55，制动车轮15（车辆）。而且，在步骤S216中，仅使停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）增加1后，暂且从本处理退出。

在步骤S210判定为肯定的情况下，即当停车判定计时器（R_REQ_STP_DLY）的值为停车判定时间以上时，在步骤S218中将自动变速器10的状态切换为停车状态（P档）。之后，暂且从本处理退出。

如此，在紧急时刻中连续地操作倒车开关20b的情况下，使车辆自动地制动停止，之后，将自动变速器10切换为停车状态。

接着，在图4及图5中示出表示上述的车辆的控制装置1的动作的时间图。图4是连续地按下倒车开关20b（即进行紧急操作）的情况下的时间图。并且，图5是单次（仅一次）按下倒车开关20b的情况下的时间图（倒车抑制动作）。

在图4、图5中，从上层起依次分别表示：倒车开关20b的操作信号（R档要求信号）的变化；计算倒车开关20b的操作间隔（R档要求间隔）的操作间隔计时器（R_REQ_INT）的值的变化；计算倒车开关20b的操作次数（R档要求次数）的操作次数计数器（R_REQ_CNT）的值的变化；紧急操作判定标志的状态的变化、车速变化、以及自动变速器10的状态（档位）的变化。在此，横轴为时间。

首先，如图4的第一层所示，在连续地按下1、2、3、4、5、6次倒车开关20b的情况下（时刻t1、t2、t3、t4、t5、t6），每次按下倒车开关20b时将操作间隔计时器（R_REQ_INT）设置归零，直到下一次按下倒车开关20b为止的期间使其增量来计时操作间隔。而且，在下一次按下倒车开关20b时，如果操作间隔计时器（R_REQ_INT）的值没有超过紧急判定时间（例如400ms），则在每一次使操作次数计数器（R_REQ_CNT）增量计数为1、2、3、4、5（时刻t1、t2、t3、t4、t5、t6）。

而且，如果操作次数计数器（R_REQ_CNT）增量计数为5次，如第4层所示，设置紧急操作判定标志（时刻t5）。其结果是执行制动控制，如第5层所示，制动车辆直到车速为零（时刻t7）。

车速变为零后，当经历了延迟时间（停车判定时间）（时刻t8）时，将自动变速器10的工作状态切换为停车状态。如此，在紧急时刻，在连续地操作倒车开关20b的情况下，自动制动车辆使其停止，然后，自动变速器10切换为停车状态。

另外，如图5的第1层所示，在前进行驶中时刻t1单次（图5的例子中仅按下一次）按下倒车开关20b的情况下，将操作间隔计时器（R_REQ_INT）设置归零后，使其增量而与经历的时间值一同上升。

如第3层所示，操作次数计数器（R_REQ_CNT）在按下倒车开关20b时设置为1后保持其状态。在此，当车速下降至10km/h时，重置归零操作次数计数器（R_REQ_CNT）。

为了保持操作次数计数器（R_REQ_CNT）为1，如第4层所示，保持紧急操作判定标志为清空的状态。

另外，如第6层所示，按下倒车开关20b时，倒车抑制控制起动，自动变速器10切换为空档状态。并且，通过将自动变速器10切换为空档状态，从而使车辆在惯性的作用下行驶，如第5层所示，车速缓慢下降。如此，在前进行驶中单次按下倒车开关20b的情况下，可以执行一般的倒车抑制控制。

如上详细说明，通过本实施方式，在车辆行驶中，在预定时间内连续操作预定次数以上（例如2秒钟5次以上）选择开关20（倒车开关20b）的情况下，输出紧急操作信号（制动要求信号），基于该紧急操作信号制动车辆。因此，在连续地操作选择开关20（倒车开关20b）的情况下，判定为紧急时刻，能够自动地制动车辆使其停止。其结果，在紧急时刻，可以更加迅速地减速车辆使其停止。在此，通过本实施方式，例如在单次操作选择开关20的情况下，能够进行一般的控制（抑制控制以及制动控制等）。

另外，根据本实施方式，在连续地按下同一开关20a～20d的情况下，判定为紧急状态。特别是，根据本实施方式，在前进行驶中连续地按下倒车开关20b的情况下，判定为紧急状态。因此，推认驾驶员或同乘者的意思为希望车辆减速、停止，可以迅速且正确地判定紧急状态。

根据本实施方式，在前进行驶中按下倒车开关20b的情况下，自动变速器10的状态切换为空档状态。因此，可以防止自动变速器10的耐久性降低的同时，安全地减速车辆使其停止。

另外，根据本实施方式，在基于紧急操作信号自动地制动车辆使其停止的情况下，自动变速器10切换为停车状态。因此，能够防止在停车时车辆不必要的移动。即，例如即使停止在斜坡等的情况下，也能够防止车辆移动。

此外，根据本实施方式，可以提示处于紧急制动状态的意思，因此驾驶员及/或同乘者能够识别操作被予以接受。并且，由于紧急制动中（即，不踩下制动板43而自动地制动时），点亮制动灯44，因此能够向后续车辆表示处于制动，能够防止后续车辆的追尾。

以上，是对本发明的实施方式的说明，但是本发明并限于上述实施方式，可以进行各种变形。例如，在上述实施方式中，将前进行驶中按下倒车开关20b的情况作为示例进行了说明，但是，也可以构成为进行以下处理：当在后退行驶中按下驱动（D）开关20d时，执行前进抑制控制的同时，在短时间内连续地按下驱动开关20d的情况下，判断为紧急状态，驱动制动器45及/或停车制动机构55使车辆减速、停车后将自动变速器10切换为停车状态。

在上述实施方式中，使用制动器45和停车制动机构55作为紧急时刻的车辆减速装置，但是也可以构成为仅使用以上任意一个。

在上述实施方式中，在前进行驶中按下倒车开关20b的情况下将自动变速器10切换为空档（N）状态，但是也可以构成为保持驱动（D）状态。并且，此时也可以构成为将变速比（系数）变速到低速档一侧。如此，在紧急制动时，能够打开发动机制动器。其结果，更加快速地减速车辆使其停止。

另外，作为上述实施方式的系统构成的一个示例，本发明的系统构成并不限于上述实施方式。例如，也可以构成将线控换挡CU30和线控换挡促动器11设计为一体。并且，可以将线控换挡CU30和TCU80作为一个单元，还可以将制动CU40和电动停车制动CU50设计为一体。此外，也可以将线控换挡CU30、制动CU40、以及电动停车制动CU50组合在一个单元中。这时，用一个微处理器构成该组合单元的情况下（即，在不需要向外部的单元输出紧急操作信号的情况下），可以实现例如将上述紧急操作判定标志作为紧急信号的功能。

Claims

1.一种车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，其特征在于，包含：

自动复位型的选择装置，接受用于选择所述自动变速器的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；

切换装置，根据通过所述选择装置所输出的选择信号，切换所述自动变速器的工作状态；

判定装置，基于通过所述选择装置所输出的选择信号，在车辆行驶中判定所述选择装置是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了所述选择装置时，输出紧急操作信号；

制动装置，基于驾驶员的操作以及通过所述判定装置所输出的紧急操作信号，制动车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述选择装置中可选择的多个工作状态中，当判定为选择同一个工作状态的操作在所述预定时间内连续进行了所述预定次数以上时，所述判定装置输出所述紧急操作信号。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，当判定为在前进行驶时选择后退状态的操作在所述预定时间内连续地进行了所述预定次数以上时，所述判定装置输出所述紧急操作信号。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，当通过所述判定装置判定为所述选择装置被连续地操作时，所述切换装置使所述自动变速器处于空档状态。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，在车辆前进行驶时，当通过所述判定装置判定为所述选择装置被连续地操作时，所述切换装置将所述自动变速器保持为前进状态。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，在基于所述紧急操作信号而通过所述制动装置制动车辆使其停止的情况下，所述切换装置使所述自动变速器处于停车状态。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包含显示装置，以用于在基于所述紧急操作信号而通过所述制动装置制动车辆时，向驾驶员及/或同乘者提示处于制动中；

所述制动装置基于所述紧急操作信号制动车辆时，点亮制动灯。