CN103548197B - 蓄电池监视方法、蓄电池监视系统以及蓄电池系统 - Google Patents

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Abstract

一种蓄电池的监视方法,经由通信网络来接收表示蓄电池系统的识别信息以及表示1个以上的蓄电池的状态的特性数据,基于接收到的特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型来判断与1个以上的蓄电池对应的劣化模型,经由通信网络,按照对应的劣化模型生成改善规定的时刻的1个以上的蓄电池的劣化状态的控制数据,将生成的控制数据发送给蓄电池系统,在蓄电池系统中基于被发送的控制数据对1个以上的蓄电池进行控制。

Description

蓄电池监视方法、蓄电池监视系统以及蓄电池系统
技术领域
本发明涉及对蓄电池的特性进行管理并且远程控制蓄电池的蓄电池监视方法、蓄电池监视系统以及蓄电池系统。
背景技术
以往,研究了对蓄电池的劣化状态或异常状态进行推测的技术。例如,在专利文献1所记载的信息管理系统中,由服务器对达到寿命的蓄电池的寿命信息进行管理。服务器在判定为蓄电池已达到寿命时,将当前的蓄电池的使用环境与使用状态信息建立关联并作为寿命信息来存储。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-69693号公报
发明概要
发明要解决的问题
但是,即使正确地诊断了蓄电池的劣化状态,蓄电池劣化的实际的进展状况也根据蓄电池当前的劣化状态、动作环境或动作条件而不同。因此,如果不考虑蓄电池的劣化状态而对蓄电池的充电以及放电进行控制,则会使蓄电池的劣化发展。此外,除了劣化以外,例如还需要考虑蓄电池系统所具备的功率调节系统的充电效率或放电效率等来对蓄电池系统的充电以及放电进行控制。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题而作出的,其目的在于对蓄电池的特性数据进行管理、并且根据蓄电池的特性来远程控制蓄电池。
用于解决问题的手段
本发明的一个方式的蓄电池监视方法是蓄电池监视系统中的蓄电池监视方法,该蓄电池监视系统具备:蓄电池系统,具有对电力进行充电或放电的1个以上的蓄电池、以及对该1个以上的蓄电池进行控制的控制部;以及服务器,经由通信网络与该蓄电池系统进行通信,该蓄电池监视方法中,经由所述通信网络,来接收表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据;基于接收到的所述特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型,来判断与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型;经由所述通信网络,按照所述对应的劣化模型,生成对规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态进行改善的控制数据;将生成的所述控制数据发送给所述蓄电池系统;所述蓄电池系统中,基于所发送的所述控制数据,对所述1个以上的蓄电池进行控制。
另外,本发明的一个方式不仅能够作为这样的蓄电池监视方法来实现,而且还能够作为将蓄电池监视方法中包括的特征性的手段作为步骤来执行的蓄电池监视装置、或作为使计算机执行这样的特征性的步骤的程序来实现。并且,这样的程序能够经由CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等的记录介质以及互联网等的传送介质而流通。
进而,本发明的一个方式能够作为实现这样的蓄电池监视装置的功能的一部分或全部的半导体集成电路(LSI)、或包括这样的蓄电池监视装置的蓄电池监视系统来实现。
发明效果
以上,根据本方式,能够对蓄电池的劣化状态进行监视并且根据蓄电池的状态而远程控制蓄电池。
附图说明
图1是实施方式1的蓄电池监视系统的系统构成的一例。
图2是实施方式1的蓄电池系统所具备的控制器的功能框图。
图3A是实施方式1的控制器的存储器所存储的数据的一例。
图3B是实施方式1的控制器的存储器所存储的数据的其他例。
图4是实施方式1的云服务器的功能框图。
图5是实施方式1的云服务器的数据库所存储的数据的一例。
图6是用于说明错误模型的类似度的评价方法的概念图。
图7是用于说明劣化模型的类似度的评价方法的概念图。
图8是用于说明对蓄电池的运转策略进行变更的情况的一例的概念图。
图9是表示实施方式1的蓄电池系统以及云服务器间的信息的流动的时序图。
图10是表示实施方式1的云服务器的动作的流程图。
图11是表示实施方式1的蓄电池系统的动作的流程图。
图12是实施方式1的变形例的控制器的功能框图。
图13是实施方式2的蓄电池监视系统的系统构成的一例。
具体实施方式
(本发明的基础知识)
蓄电池通过重复充放电而劣化。蓄电池随着劣化的发展而无法充放电期望的电力。因此,必须在达到寿命之前在适当的定时进行蓄电池的更换。
但是,用户一边掌握蓄电池的状态一边进行蓄电池的运转操作是很费工夫的。此外,对于蓄电池的专业知识不够的用户而言,一边掌握蓄电池的状态一边进行蓄电池的运转操作是很困难的。
此外,使蓄电池系统的控制器执行的蓄电池的充放电控制处理越多,则控制器的成本越高。
此外,在系统运用者使用各用户的蓄电池来控制电力系统的电压或频率的情况下,优选考虑各用户的蓄电池的劣化状态或者蓄电池系统的充电效率或放电效率。
因此,本发明的一个方式的蓄电池监视方法是蓄电池监视系统中的蓄电池监视方法,该蓄电池监视系统具备:蓄电池系统,具有对电力进行充电或放电的1个以上的蓄电池、以及对该1个以上的蓄电池进行控制的控制部;以及服务器,经由通信网络与该蓄电池系统进行通信,该蓄电池监视方法中,经由所述通信网络,来接收表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据;基于接收到的所述特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型,来判断与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型;经由所述通信网络,按照所述对应的劣化模型,生成对规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态进行改善的控制数据;将生成的所述控制数据发送给所述蓄电池系统;所述蓄电池系统中,基于所发送的所述控制数据,对所述1个以上的蓄电池进行控制。
例如,也可以是,所述特性数据包含所述1个以上的蓄电池的输出电力、电压、温度、以及充电余量中的至少一个。
例如,也可以是,在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述1个以上的蓄电池的充电时的充电量降低的控制数据。
例如,也可以是,在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述1个以上的蓄电池的输出电力降低的控制数据。
例如,也可以是,在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述蓄电池的动作停止的控制数据。
例如,也可以是,在由所述数据库管理的多个劣化模型中不存在与对应于所述1个以上的蓄电池的劣化模型类似的劣化模型的情况下,将与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型登记到所述数据库中。
例如,也可以是,基于接收到的所述蓄电池的特性数据,使用由所述数据库管理的表示所述其他蓄电池的异常时的特性的错误模型,来判断所述1个以上的蓄电池是否为异常状态,在所述1个以上的蓄电池为异常状态的情况下,向所述规定的通知单元通知。
例如,也可以是,所述蓄电池系统具备多个蓄电池;发送与所述多个蓄电池各自相关的所述控制数据。
例如,也可以是,发送使所述多个蓄电池之中劣化状态越好的蓄电池越增大输出电力、劣化状态越差的蓄电池越减小输出电力的控制数据。
例如,也可以是,连接多个蓄电池系统;生成与所述多个蓄电池系统各自相关的所述控制数据,并向对应的蓄电池系统发送所述控制数据。
此外,本发明的一个实施方式的蓄电池监视系统,具备:蓄电池系统,具有对电力进行充电或放电的1个以上的蓄电池、以及对该1个以上的蓄电池进行控制的控制部;以及服务器,经由通信网络与该蓄电池系统进行通信;该蓄电池监视系统中,所述服务器进行如下处理:经由所述通信网络来接收表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据;基于接收到的所述特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型,来判断与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型;经由所述通信网络,按照所述对应的劣化模型,生成对规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态进行改善的控制数据;将生成的所述控制数据发送给所述蓄电池系统;所述蓄电池系统基于所发送的所述控制数据,对所述1个以上的蓄电池进行控制。
此外,本发明也可以作为用于上述蓄电池监视系统的蓄电池系统来实现。
本发明的一个实施方式的蓄电池系统,具备:1个以上的蓄电池,对电力进行充电或放电;监视部,对所述1个以上的蓄电池的状态进行监视;以及控制部,对经由通信网络连接的蓄电池监视装置,发送表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据,经由所述通信网络从所述蓄电池监视装置接收与对应于所述1个以上的蓄电池的劣化模型相应的、改善规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态的控制数据,基于接收到的所述控制数据来对所述1个以上的蓄电池进行控制;与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型是,在所述蓄电池监视装置中基于所述特性数据而使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型来进行判断的模型;基于所述控制数据的所述1个以上的蓄电池的控制是,减小对所述1个以上的蓄电池充电时施加的电压或减小放电时流过的电流的控制。
以下,利用附图详细说明本发明的各实施方式。
另外,以下说明的实施方式都表示总括性的或具体的例子。以下的实施方式中所示的数值、形状、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、处理的步骤、步骤的顺序等是一例,并不是要限定本发明。
此外,关于以下的实施方式的构成要素之中的、表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素,作为任意的构成要素进行说明。
(实施方式1)
[1.构成]
(1.1系统构成图)
图1是实施方式1的蓄电池监视系统的系统构成的一例。图1中,云服务器11与多个蓄电池系统21a、21b、21c、···、21n(有时统称并记为“蓄电池系统21”)经由通信网络而连接。
蓄电池系统21例如具备控制器22、DC/AC变换器23(有时还称为“逆变器”)、DC/DC变换器24、蓄电池单元25以及传感器26。
以下,有时将DC/AC变换器23以及DC/DC变换器24统称为功率调节系统,或将DC/AC变换器23称为功率调节系统(Power Conditioner System,以下,简化为“PCS27”)。
图1中,以在蓄电池系统21内设置一个蓄电池单元25的情况为例进行说明,但蓄电池单元25的实施方式不限于该情况。即,在蓄电池系统21内也可以设置多个蓄电池单元25。
蓄电池单元25具备1个以上的蓄电池(未图示)。该1个以上的蓄电池的连接形态没有特别限定。例如,在蓄电池为多个的情况下,既可以是串联以及并联中的任意的连接形态,也可以是将串联以及并联组合的连接形态。
此外,图1中为了简化,关于蓄电池系统21b~21n省略了控制器22以外的构成,但具备与蓄电池系统21a相同的构成。
控制器22取得构成蓄电池单元25的蓄电池的识别号、以及对各蓄电池充电时或放电时的控制信息,并发送给云服务器11。控制器22还一并取得来自传感器26的传感器信息,将取得的传感器信息发送给云服务器11。
传感器信息例如是每个蓄电池的温度及湿度、每个蓄电池单元25的温度及湿度、蓄电池系统21的壳体温度、外部空气温度、外部空气湿度、DC/AC变换器(逆变器)23等的其他部件的温度、蓄电池的每个单体以及/或组的输出端的电压、电流、蓄电池单元25的壳体内的湿度、气体组成。
控制器22基于取得的控制信息或传感器信息,将蓄电池单元25的充放电的履历信息发送给云服务器11。该履历信息也可以以蓄电池的单体单位或单元单位管理。
云服务器11具备对从各蓄电池系统21取得的信息进行管理的数据库(图1中记为“DB”)12。
数据库12将从各控制器22接收到的控制信息、传感器信息或履历信息与各蓄电池系统21的识别信息对应起来管理。数据库12也可以按各蓄电池系统21所包含的每个蓄电池来管理这些信息。
云服务器11根据各蓄电池系统21的劣化状态,决定各蓄电池系统21各自的运转策略。云服务器11向各蓄电池系统21指示所决定的运转策略。另外,运转策略是指用于对蓄电池系统21或蓄电池系统21所包含的1个以上的蓄电池的动作进行控制的控制数据。
该运转策略例如包含有各蓄电池系统21所包含的各个蓄电池的充电余量、放电电力量、充电电力量、充放电时的电压以及电流等。此外,运转策略也可以是针对规定的时间对这些信息进行规划的运转计划。
此外,运转策略也可以不是定义各个蓄电池的控制内容的策略。即,可以是与蓄电池系统21整体相关的运转策略。在该情况下,可以由蓄电池系统21的控制部22决定如何控制蓄电池系统21所包含的各个蓄电池。
(1.2控制器22的功能框图)
图2是蓄电池系统21所具备的控制器22的功能框图。
控制器22具备通信部30、控制部31、参数取得部32以及存储器33。
通信部30经由通信网络与云服务器11进行通信。该通信网络中可以使用有线、无线、或将有线以及无线组合的构成中的某一个。通信部30若从云服务器11取得用户ID、各蓄电池的运转策略则向控制部31通知。
控制部31基于从云服务器11指示的运转策略,按每个蓄电池单元25或按构成蓄电池单元25的每个蓄电池(单体),对充电或放电进行控制。通过使云服务器11承担判断构成蓄电池单元25各蓄电池的劣化状态、并决定运转策略的功能,能够简化控制部31的控制内容或规格。
控制部31例如基于事先确定的运转策略,按构成蓄电池单元25的每个蓄电池来决定充放电量,对PCS27指示各蓄电池的充放电定时或充放电量。
然后,在从云服务器11指示了运转策略的变更的情况下,控制部31将变更后的运转策略指示给PCS27。
该运转策略的变更例如可以由控制部31按照云服务器11的控制指令值来进行,也可以通过控制部31的固件的改写来进行。
PCS27基于从控制部31指示的运转策略,使各蓄电池充电或放电。
参数取得部32取得从PCS27向蓄电池单元25指示的充放电时的控制信息以及从传感器26发送的传感器信息。参数取得部32将取得的控制信息以及传感器信息作为履历信息储存在存储器33中。
控制信息例如包含蓄电池ID或各蓄电池的动作内容(日期时间、充放电量、充放电时间)。此外,在连接有多个蓄电池单元25的情况下,控制信息中也可以包含表示各蓄电池与哪个蓄电池单元25连接这样的连接信息。
另外,本实施方式中以从PCS27取得控制信息的情况为例进行了说明,但控制信息不一定需要从PCS27取得,也可以另设置对上述控制信息进行检测的检测单元。在该情况下,参数取得部32也可以从该检测单元取得控制信息。
储存在存储器33中的履历信息经由通信部30发送至云服务器11。例如,(i)每当信息被储存于存储器33时、(ii)在事先确定的规定的定时、(iii)根据来自云服务器11的请求,从存储器33发送履历信息。此时,也可以将蓄电池系统21的用户ID附加在履历信息中发送。
(1.3存储器33所存储的信息的一例)
图3A以及图3B是控制器22所具备的存储器33所存储的数据的一例。存储器33中,将蓄电池的识别信息与控制信息及传感器信息建立对应来储存。关于这些信息,既可以如图3A所示按每个蓄电池单元25来管理,也可以如图3B所示按构成蓄电池单元25的每个蓄电池来管理。
图3A以及图3B的情况示出了在存储器33中存储有“蓄电池的ID”、“动作时刻”、“连接信息(蓄电池所属的单元)”、“动作时间”、“动作内容”、“充放电量”、“温度”、“充电余量(State of Charge(SOC))”、或“健康状态(State of Health(SOH))”的例,但存储器33中存储的内容不限于该例。这些参数不需要全部被存储。此外,也可以存储这些参数以外的参数。
(1.4云服务器11的功能框图)
图4是本发明的实施方式1的云服务器11的功能框图。
云服务器11具备用于与控制器22进行通信的通信部40、将通信部40接收到的信息储存的数据库12(存储部)以及控制部100。
数据库12中,将从各蓄电池系统21的使用开始时到当前为止从控制器22发送的蓄电池的控制信息以及传感器信息作为蓄电池的履历信息来储存。
此外,数据库12中存储有作为用于判断蓄电池的劣化状态的指标的劣化模型、以及作为用于检测蓄电池的异常动作的指标的错误模型。
控制部100例如具备劣化模型取得部42、履历信息取得部43、第1判断部44、劣化推测部45、劣化模型生成部46、错误模型取得部47、第2判断部48、错误征兆检测部49以及控制内容决定部50。
图4所示的控制部100的构成是一例,并不一定需要具备全部的功能。控制部100只要至少包括推测蓄电池的劣化状态的功能、以及基于推测的劣化状态来决定该蓄电池的运转策略的功能即可。
此外,蓄电池的劣化的推测方法或蓄电池的异常以及故障的检测方法不限于以下的方法,也可以使用以往已知的任何方法。
控制部100所包含的各功能或其一部分例如由CPU执行。
劣化模型取得部42取得数据库12中储存的蓄电池的劣化模型。
履历信息取得部43从数据库12中取得诊断对象的蓄电池的履历信息。例如,作为履历信息而取得蓄电池的SOH。
第1判断部44判断由履历信息取得部43取得的SOH的履历信息与由劣化模型取得部42取得的劣化模型的类似度。
例如,在数据库12中存储有多个劣化模型的情况下,第1判断部44从多个劣化模型中提取类似度为允许值以内的劣化模型。在没有提取出类似度为允许值内的劣化模型的情况下,第1判断部44向模型生成部46通知没有相应的劣化模型。
劣化推测部45基于由第1判断部44提取的劣化模型,推测蓄电池的劣化状态,并向控制内容决定部50通知。
劣化模型生成部46基于蓄电池的履历信息,制作新的劣化模型,并储存在数据库12中。
错误模型取得部47取得数据库12中储存的蓄电池的错误模型。在本实施方式中,以进行异常动作或危险动作的情况为例说明“错误”。错误模型通过蓄电池的电压特性或温度特性等而被模型化。在本实施方式以使用了如图6所示的电压模型的情况为例进行说明。
第2判断部48判断由履历信息取得部43取得的、诊断对象的蓄电池的履历信息与错误模型的类似度。数据库12具有多个错误模型,第2判断部48从多个错误模型中提取与履历信息的类似度为允许值以内的错误模型。
此时,如图6所示,蓄电池的错误的征兆仅根据最近的蓄电池数据就能够判断,因此第2判断部48能够仅使用该蓄电池的履历信息之中的最近的电压数据来判断与错误模型的类似度。由此,与使用全部数据来进行错误检测的情况相比能够缩短数据处理。
错误征兆检测部49基于类似的错误模型来检测诊断对象的蓄电池的错误。错误征兆检测部49在检测到蓄电池的错误的情况下,向控制内容决定部50通知。
控制内容决定部50根据由劣化模型生成部46推测的蓄电池的劣化状态,生成蓄电池的运转策略。控制内容决定部50经由通信部40将运转策略通知给控制器22。
此外,例如,在从错误征兆检测部49通知了蓄电池有错误的征兆的情况下,控制内容决定部50生成停止该蓄电池的使用的运转策略,并经由通信部40通知给控制器22。
(1.5数据库12所存储的数据的一例)
图5是实施方式1的云服务器11的数据库12所存储的数据的一例。
数据库12存储有蓄电池的劣化模型(图5(a))、以及各蓄电池的履历信息(图5(b))。
如图5(a)所示,数据库12中存储有作为用于判断蓄电池的劣化状态的指标的基准劣化模型。该基准劣化模型例如由蓄电池的厂商设定。
此外,蓄电池的SOH根据蓄电池的动作状态或使用环境而变化,因此劣化的进展方式根据各蓄电池而不同。因此,劣化模型生成部46根据蓄电池的履历信息来计算蓄电池的SOH,并通过将各个蓄电池的充放电次数与SOH的关系进行模型化而生成与各蓄电池相关的劣化模型并存储在数据库12中。
由此,能够根据蓄电池的充放电次数来预测在能够使蓄电池安全地运转的SOH以下的次数(时间)。
动作环境以及动作条件相似的蓄电池的劣化模式大致类似,动作环境以及动作条件不同的蓄电池的劣化模式不同。因此,将类似的劣化模式作为一个劣化模型、将不类似的劣化模式作为不同的其他(独立的)劣化模型来生成劣化模型。
此外,数据库12也可以存储如图6所示的错误模型。
(1.6劣化模型的类似度的评价方法)
图7是用于说明劣化模型的类似度的评价方法的图。
图7(a)表示将SOH设为纵轴、将充放电次数设为横轴时的蓄电池的劣化模型。既可以使用从蓄电池的使用开始时起的全部履历,也可以按照规定的间隔而使用SOH的履历信息。图7(a)中,用虚线表示比较对象数据的SOH,用实线表示各劣化模型。以三个劣化模型的温度条件分别不同的情况为例示出。
图7(b)表示用于绘制图7(a)的各数据。
如上所述,蓄电池的劣化模式根据动作环境以及动作条件而不同,因此能够用如式(1)那样的具有n个因子的近似模型来表示。
y=f1(x1)+f2(x2)+f3(x3)+···+fn(xn)··(式1)
作为在式(1)的因子(f1、f2、f3···)中使用的值,例如有充放电次数、SOC以及温度等。因此,通过制作将取得的全部信息与SOH建立关联的模型,能够制作更正确的劣化模型。
图7中,对于各充放电次数中计算的SOH,将取温度作为参数的劣化模型分别设为劣化模型1(温度30度)、劣化模型2(温度40度)、劣化模型3(温度50度)。
对于比较对象数据的SOH,按充放电次数每1000次就计算各劣化模型的SOH的残差平方和,将残差平方和最小的劣化模型作为最类似的劣化模型。
本实施方式中,劣化模型3的残差平方“189”小于劣化模型1的残差平方“950”以及劣化模型2的残差平方“406”,因此能够诊断为是与诊断对象的数据最接近的劣化模型。
图8是用于说明生成蓄电池的运转策略时的一例的概念图。图8中,用实线表示基准劣化模型,用虚线表示根据蓄电池的SOH计算出的劣化模型(I、II)。
劣化模型I表示比基准劣化模型高的SOH,因此为了提高蓄电池系统的投资回报率,可以考虑采用即使牺牲寿命也要使经济效率优先的运转策略。
例如,已知蓄电池若在SOC高的状态下继续维持充电,则会促进劣化。因此,云服务器11预测蓄电池系统21所需的电力,在放电蓄电池紧前使其充电所预测的电力,由此能够抑制劣化。
但是,若进行这样的充电控制,则在产生了预测误差的情况下,无法对所需的电力进行充电,有可能在电价高的时间段购买商用电力。此外,例如,在因无法对所需电力进行充电而电力买卖不成立的情况下,对用户产生利益损失。
因此,针对诊断为SOH比基准劣化模型高的蓄电池系统21,通过对蓄电池充电比预测的充放电量多的电力,能够减小产生利益损失的可能性。
另一方面,在如劣化模型II那样诊断为蓄电池的劣化模型的SOH比基准劣化模型低的情况下,能够采用使蓄电池的寿命优先的运转策略。
例如,与之前的劣化模型I的情况相反,能够采用在蓄电池放电的时间的紧前使其充电预测的电力或其以下的电力的控制方法。
以上,利用图8说明了决定运转策略的情况的一例,但运转策略的决定方法当然不限于该情况。云服务器11也可以考虑蓄电池的劣化状态并以以往以来已知的多种观点来决定蓄电池的运转策略(控制方法)。
例如,在蓄电池单元25具备多个蓄电池的情况下,能够生成使各蓄电池的SOC均等的运转策略。
例如,在检测到规定的蓄电池的SOH低于规定的阈值的情况下,云服务器11能够生成使该蓄电池的充放电量或充放电时间降低的运转策略。此外,在该情况下,也可以生成使该蓄电池的动作停止的运转策略。
像这样,蓄电池的运转策略能够基于蓄电池的劣化状态而使用各种决定方法。
以下,对如以上那样构成的蓄电监视系统、云服务器11以及蓄电池系统21的动作进行说明。
[2.动作]
(2.1整体的时序)
图9是表示实施方式1的蓄电池系统21以及云服务器11间的信息的流动的时序图。
蓄电池系统21的PCS27或传感器26将蓄电池的充放电的控制信息28和传感器信息29发送给控制器22。
控制器22将蓄电池系统21的用户ID、蓄电池的ID、时刻等附加到所取得的控制信息28以及传感器信息29,并发送给云服务器11。
云服务器11中预先储存由厂商等制作的基准劣化模型以及错误模型。
云服务器11对接收到的蓄电池的履历信息与错误模型进行比较,进行异常诊断。若发现异常,则云服务器11将该情况通知给控制器22,若需要则向控制器22指示采取使用停止的措施。
控制器22将异常的征兆通知给用户,按照云服务器11的指示,采取使用停止的措施。向用户的通知手段没有特别限定,可采用声音、向监视器显示、邮件通知等一切手段。
若没有发现异常,则云服务器11进行蓄电池的劣化诊断。云服务器11根据类似度等提取相应的劣化模型,根据提取的劣化模型来推测蓄电池的劣化状态。此时,云服务器11根据蓄电池的劣化状态的进展,进行运转策略的变更。云服务器11将决定的各蓄电池的运转策略发送给控制器22。
此外,在不能提取相应的劣化模型的情况下,向蓄电池厂商指示制作新的劣化模型。此外即使不向厂商通知,也可以由云服务器11根据蓄电池的履历信息来制作新的劣化模型。
控制器22基于运转策略,对各蓄电池的充电或放电进行控制。此时,在运转策略被变更的情况下,控制器22基于变更后的运转策略来决定各蓄电池的充放电量。
(2.2云服务器11的动作)
图10是表示实施方式1的云服务器11的动作的流程图。
云服务器11使用蓄电池的识别信息来进行蓄电池的认证之后,从控制器22取得蓄电池充放电时的控制信息以及传感器26所检测的传感器信息(S1)。此时,也可以使用蓄电池的用户ID来进行用户认证。
云服务器11将取得的信息储存在数据库12中之后(S2),使用蓄电池的运转履历信息和错误模型来对蓄电池的异常以及故障进行检测(S3)。运转履历信息例如是电压数据或温度信息等。此时,通过使用最近的运转数据,能够缩短错误的检测所需的时间。
在运转履历信息与错误模型类似的情况下(S4中为“否”),云服务器11判断为蓄电池有引起错误的征兆,并通知警告(S5)。该警告的通知目的地既可以是控制器22,也可以是用户(用户的便携式终端或电视等的显示装置)或维护公司。然后,云服务器11变更蓄电池的运转策略(S6)。
另一方面,若蓄电池的运转履历数据与所储存的错误模型不类似(S4中为“是”),则云服务器11判断为蓄电池没有错误的征兆,并转移到推测蓄电池的劣化状态的处理。
云服务器11计算从控制器22取得的SOH的履历信息与劣化模型的类似度(S7),判断类似度是否在规定的允许值内(S8)。在未能提取到类似度在规定的允许值内的劣化模型的情况下(S8中为“否”),基于蓄电池的履历信息来制作新的劣化模型(S9),并储存在数据库12中(S9→S2)。例如,云服务器11使用蓄电池的SOH的履历信息来制作劣化模型。
另一方面,在数据库12中储存的劣化模型之中有类似度在规定的允许值内的劣化模型的情况下(S8中为“是”),根据该劣化模型来推测蓄电池的劣化状态(S10)。
云服务器11根据蓄电池的劣化状态,向控制器22指示警告以及运转策略的变更。图10中,示出了所推测的劣化状态不在允许值以内的情况下(S11中为“否”)通知警告(S12)并变更运转策略的例子,但不限于该情况。例如,即使某蓄电池的劣化状态在允许值以内也考虑其他蓄电池的劣化状态来变更运转策略的方案也被包含在本实施方式的范围中。
在所推测的劣化状态在允许值以内的情况下(S11中为“是”),云服务器11向控制器22通知蓄电池的劣化状态(S13)。
另外,上述处理中,云服务器11能够改变基于错误模型的错误征兆的检测频度、以及基于劣化模型的劣化状态的推测频度。
例如,早期发现错误的征兆对蓄电池系统的安全运转而言是很重要的。因此,使用最近的蓄电池的履历信息以每小时或每天等较短的周期实施错误的检测。另一方面,在蓄电池的状态没有大幅变化的情况下,也可以以一个月一次等的频度来实施劣化状态的推测。
以上,根据本实施方式,云服务器11管理多个蓄电池系统21的劣化状态或寿命,按照各蓄电池系统21的劣化状态,云服务器11远程控制各蓄电池系统21。
另外,云服务器11的控制对象既可以是构成蓄电池系统21的蓄电池单元25单位,也可以是构成各蓄电池单元25的蓄电池单位。
图11是表示实施方式1的蓄电池系统的动作的流程图。
首先,若达到将特性数据发送给服务器的规定的定时(S21中为“是”),则蓄电池系统21对构成各蓄电池单元25的蓄电池的特性数据进行检测(S22)。
特性数据例如是由传感器26检测的数据。例如是各蓄电池的温度、蓄电池单元25的温度、蓄电池系统21的外部空气温度、外部空气湿度、DC/AC变换器(逆变器)23等的其他部件的温度、蓄电池的每个单体以及/或每个组的输出端的电压、电流。
此外,上述规定的定时是每天的规定的时刻、每周一次、每个月一次等,没有特别限定。
接着,蓄电池系统21将在S22中检测到的特性数据发送给服务器11(S23)。
重复该S21~S23的处理,直到经过一定期间(S24中为“否”)。
在S24中经过了一定期间的情况下(S24中为“是”),蓄电池系统21从服务器11接收蓄电池系统21的运转策略(S25)。该运转策略例如是包括各蓄电池的充电量、以及充放电时的最大输出电力等的信息在内的控制指令。
该一定期间是每天的规定的时刻、每周一次、每个月一次、每年一次等,没有特别限定。
接着,蓄电池系统21基于从服务器11接收到的运转策略,对构成蓄电池单元25的各蓄电池的充放电进行控制(S26)。
该运转策略既可以包含针对构成蓄电池单元25的各蓄电池的控制信息,也可以是针对蓄电池系统21的控制信息。在后者的情况下,蓄电池系统21的控制器22可以决定构成蓄电池单元25的各蓄电池的控制内容。
另外,向服务器11的特性数据的发送定时和来自服务器的运转策略的接收定时可以使用各种组合。例如,蓄电池系统21既可以每周向服务器发送特性数据,每一年从服务器接收运转策略,也可以每天向服务器发送特性数据,每周一次从服务器接收运转策略。此外,这些定时以及组合能够根据蓄电池的状态等而随时变更。
(实施方式1的变形例)
如图12所示,控制器22也可以具备错误检测部34,该错误检测部34基于存储器33中储存的履历信息,检测蓄电池的异常或故障。例如,错误检测部34通过比较蓄电池的温度以及电压特性与作为基准的错误模型,能够检测错误。
(实施方式2)
实施方式2中,如图13所示,说明云服务器11与系统运用者60连接的情况下的蓄电池的远程控制系统。
实施方式1的云服务器11根据各蓄电池系统21的劣化状态,远程控制各蓄电池系统21的充电以及放电。在实施方式2中,云服务器11还在从系统运用者接收到用于对电力系统的电压或频率进行控制的控制指令值的情况下,根据各蓄电池系统21的劣化状态来决定使各蓄电池系统21充电或放电的电力量。
此外,也可以是,云服务器11若从系统运用者60接收到上述控制指令值,则基于DC/AC变换器23的效率,决定在电力系统的电压控制或频率控制中使用的蓄电池系统21。在该情况下,云服务器11事先取得DC/AC变换器23的充电效率或放电效率并存储在数据库12中。
例如,云服务器11在满足上述控制指令值的范围内,决定所使用的蓄电池系统21的组合,以使充电或放电时的DC/AC变换器23的效率最好。
云服务器11向电力系统的电压控制或频率控制中使用的蓄电池系统21的控制器22发送充电以及放电的指令值。
另外,上述中以使用DC/AC变换器23的效率的情况为例进行了说明,但也可以代替DC/AC变换器23的效率而使用DC/DC变换器24的效率,也可以考虑DC/AC变换器23以及DC/DC变换器24双方的效率来决定在电压控制或频率控制中使用的蓄电池系统21。
另外,基于上述实施方式说明了本发明,但本发明当然不限定于上述的实施方式。以下的情况也包含在本发明中。
(1)上述的各装置具体而言可以由计算机系统实现,该计算机系统由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成。RAM或硬盘单元中存储有计算机程序。通过由微处理器按照计算机程序来动作,各装置实现其功能。在此,计算机程序为了实现规定的功能,也可以将多个表示对计算机的指令的命令代码进行组合而构成。
(2)构成上述的各装置的构成要素的一部分或全部也可以由一个系统LSI(LargeScale Integration:大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个构成部在一个芯片上集成而制造的超多功能LSI,具体而言是包括微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机系统。ROM中存储有计算机程序。通过由微处理器从ROM向RAM装载计算机程序、并按照所装载的计算机程序进行运算等的动作,系统LSI实现其功能。
(3)构成上述的各装置的构成要素的一部分或全部可以由对各装置可装卸的IC卡或单体的模块构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或模块中也可以包括上述的超多功能LSI。通过由微处理器按照计算机程序来动作,IC卡或模块实现其功能。该IC卡或该模块也可以具有防篡改性。
(4)本发明也可以由上述所示的方法实现。此外,这些方法可以通过由计算机实现的计算机程序实现,也可以通过由计算机程序构成的数字信号实现。
此外,本发明也可以由将计算机程序或数字信号记录在计算机可读取的记录介质、例如,软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray Disc)、半导体存储器等中的结构实现。此外,也可以由记录在这些记录介质中的数字信号实现。
此外,本发明也可以将计算机程序或数字信号经由电气通信线路、无线或有线通信线路、以互联网为代表的网络、数据广播等来传送。
此外,本发明也可以是具备微处理器和存储器的计算机系统,存储器存储有计算机程序,微处理器可以按照计算机程序进行动作。
此外,也可以通过将程序或数字信号记录在记录介质中来移送,或通过将程序或数字信号经由网络等来移送,从而由独立的其他计算机系统实施。
(5)也可以将上述实施方式以及上述变形例分别组合。
以上,基于实施方式对一个或多个方式的蓄电池系统等进行了说明,但本发明不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨,则对本实施方式实施了本领域技术人员想到的各种变形的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式,也包含在一个或多个方式的范围内。
工业实用性
本发明被有效地利用于对蓄电池系统的特性进行管理并且远程控制蓄电池的蓄电池监视装置、蓄电池系统、蓄电池的监视系统以及蓄电池监视装置的远程监视方法。
附图标记说明
11 云服务器
12 数据库(存储部)
21、21a、21b、21c、21n 蓄电池系统
22 控制器
23 DC/AC变换器
24 DC/DC变换器
25 蓄电池单元
26 传感器
27 PCS
30、40 通信部
31、100 控制部
32 参数取得部
33 存储器
34 错误检测部
42 劣化模型取得部
43 履历信息取得部
44 第1判断部
45 劣化推测部
46 劣化模型生成部
47 错误模型取得部
48 第2判断部
49 错误征兆检测部
50 控制内容决定部
60 系统运用者

Claims (12)

1.一种蓄电池监视方法,是蓄电池监视系统中的蓄电池监视方法,该蓄电池监视系统具备:蓄电池系统,具有对电力进行充电或放电的1个以上的蓄电池、以及对该1个以上的蓄电池进行控制的控制部;以及服务器,经由通信网络与该蓄电池系统进行通信,该蓄电池监视方法包含:
经由所述通信网络,接收表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据;
基于接收到的所述特性数据,使用数据库中的表示蓄电池的异常动作的错误模型,来判断所述1个以上的蓄电池是否为异常状态,所述错误模型是与电压或温度相关的模型;
基于接收到的所述特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型,来判断与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型,所述劣化模型是与充放电次数相关的模型;
经由所述通信网络,按照所述对应的劣化模型,生成对规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态进行改善的控制数据;
将生成的所述控制数据发送给所述蓄电池系统;
所述蓄电池系统中,基于所发送的所述控制数据,对所述1个以上的蓄电池进行控制,
在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述蓄电池的动作停止的控制数据。
2.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
所述特性数据包含所述1个以上的蓄电池的输出电力、电压、温度、以及充电余量中的至少一个。
3.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述1个以上的蓄电池的充电时的充电量降低的控制数据。
4.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述1个以上的蓄电池的输出电力降低的控制数据。
5.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
在由所述数据库管理的多个劣化模型中不存在与对应于所述1个以上的蓄电池的劣化模型类似的劣化模型的情况下,将与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型登记到所述数据库中。
6.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
基于接收到的所述蓄电池的特性数据,使用由所述数据库管理的表示所述其他蓄电池的异常时的特性的错误模型,来判断所述1个以上的蓄电池是否为异常状态,在所述1个以上的蓄电池为异常状态的情况下,向规定的通知单元通知。
7.如权利要求1所述的蓄电池监视方法,
所述蓄电池系统具备多个蓄电池;
发送与所述多个蓄电池各自相关的所述控制数据。
8.如权利要求7所述的蓄电池监视方法,
发送使所述多个蓄电池之中劣化状态越好的蓄电池越增大输出电力、劣化状态越差的蓄电池越减小输出电力的控制数据。
9.如权利要求1~8中任一项所述的蓄电池监视方法,
连接多个蓄电池系统;
生成与所述多个蓄电池系统各自相关的所述控制数据;
向对应的蓄电池系统发送所述控制数据。
10.一种蓄电池监视系统,具备:蓄电池系统,具有对电力进行充电或放电的1个以上的蓄电池、和对该1个以上的蓄电池进行控制的控制部;以及服务器,经由通信网络与该蓄电池系统进行通信;
该蓄电池监视系统中,
所述服务器进行如下处理:
经由所述通信网络,接收表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据;
基于接收到的所述特性数据,使用数据库中的表示蓄电池的异常动作的错误模型,来判断所述1个以上的蓄电池是否为异常状态,所述错误模型是与电压或温度相关的模型;
基于接收到的所述特性数据,使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型,来判断与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型,所述劣化模型是与充放电次数相关的模型;
经由所述通信网络,按照所述对应的劣化模型,生成对规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态进行改善的控制数据;
将生成的所述控制数据发送给所述蓄电池系统;
所述蓄电池系统基于所发送的所述控制数据,对所述1个以上的蓄电池进行控制,
在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述蓄电池的动作停止的控制数据。
11.一种蓄电池系统,
用于权利要求10所述的蓄电池监视系统。
12.一种蓄电池系统,具备:
1个以上的蓄电池,对电力进行充电或放电;
监视部,对所述1个以上的蓄电池的状态进行监视;以及
控制部,对经由通信网络连接的蓄电池监视装置,发送表示所述蓄电池系统的识别信息以及表示所述1个以上的蓄电池的状态的特性数据,经由所述通信网络从所述蓄电池监视装置接收与对应于所述1个以上的蓄电池的劣化模型相应的、改善规定的时刻的所述1个以上的蓄电池的劣化状态的控制数据和与对应于所述1个以上的蓄电池的错误模型相应的、表示蓄电池的异常动作的控制数据,基于接收到的所述控制数据来对所述1个以上的蓄电池进行控制,所述错误模型是与电压或温度相关的模型,所述劣化模型是与充放电次数相关的模型;
与所述1个以上的蓄电池对应的劣化模型是,在所述蓄电池监视装置中基于所述特性数据而使用在数据库中管理的表示其他蓄电池的劣化倾向的劣化模型来进行判断的模型;
基于所述控制数据的所述1个以上的蓄电池的控制是,减小对所述1个以上的蓄电池充电时施加的电压或减小放电时流过的电流的控制,
在与所述1个以上的蓄电池对应的所述劣化模型所表示的劣化度小于规定的阈值的情况下,发送使所述蓄电池的动作停止的控制数据。
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