CN103502053A - 车厢盖布装置 - Google Patents

Abstract

车厢盖布装置（1）包括连接至掀背门（45）的车厢盖布（42）。设置在车厢盖布（42）上的可移动引导部（49a）由固定引导部（48）引导，该固定引导部（48）设置在车辆中引导车厢盖布。当掀背门打开时可移动引导部（49a）与固定引导部（48）分开。当掀背门关闭时控制器（21）将车厢盖布移到展开位置，而当掀背门打开时移到存储位置。检测器（44）检测车厢盖布的移动是否由于接触物体而受到阻碍。当检测器检测到车厢盖布向存储位置的移动受到阻碍时，控制器暂时中断车厢盖布的移动，并判定随着掀背门打开可移动引导部（49a）已与固定引导部（48）分开时使车厢盖布重新开始向存储位置移动。

Description

车厢盖布装置

技术领域

本发明涉及一种车厢盖布装置。

背景技术

车厢盖布装置用于车辆中以掩盖货厢中的货物并因此提高了安全性。日本公开专利公告第2010-12984号描述了利用电动马达移动车厢盖布的车厢盖布装置。

引文列表

专利文献

日本公开专利公告第2010-12984号。

发明内容

参照图3描述车厢盖布装置的参考实例。车厢盖布装置包括车厢盖布主体40，其设置在掀背门45的内侧中。车厢盖布主体40包括车厢盖布42、滚轴43、壳体46以及马达41。

滚轴43是杆状的。滚轴43由壳体46支撑成可绕其轴线旋转的。车厢盖布42具有固定至滚轴43圆周表面的基端。马达41驱动可伸缩或可展开的连杆机构49，将车厢盖布42从壳体46中铺开或卷进壳体46中。滚轴43根据车厢盖布42的移动方向正向或反向旋转。

参考图4，连杆机构49设置在车厢盖布42的下方。连杆机构49通过马达41展开和收回。车厢盖布42包括固定至连杆机构49的远端。连杆机构49与结合在滚轴43中的弹簧（未示出）配合向车厢盖布42施加张力。连杆机构包括可移动引导部49a，其从车厢盖布42远端的相对两侧向旁边伸出。

两个固定引导部48设置在车辆的货厢中并在车辆的前后方向上延伸。两个固定引导部48在车辆的宽度方向上彼此相向。当在掀背门45闭合的状态下驱动马达41时，可移动引导部49a和车厢盖布42根据连杆机构49的展开或收回沿着固定引导部48移动。

车厢盖布42的远端在存储位置和展开位置之间移动。当在存储位置时，车厢盖布42绕着滚轴43卷起并收纳在壳体46中。当远端在展开位置时，车厢盖布42从滚轴43完全铺开。在这种状态下，车厢盖布42的远端设置在后座的后表面附近。因此，当车厢盖布42的远端位于展开位置时，车厢盖布42掩盖了放置在车厢盖布42下方的货厢中的货物。

车厢盖布42的移动与掀背门45的打开和关闭相配合。更具体地，当掀背门45关闭时车厢盖布42从存储位置移到展开位置。进一步地，当掀背门45打开时车厢盖布42从展开位置移到存储位置。

在参考实例的车厢盖布装置中，当车厢盖布42向存储位置移动时，车厢盖布42或连杆机构49可能与货厢中的物体形成接触。这会妨碍车厢盖布42向存储位置的移动。本发明的发明人已研究过当车厢盖布42或连杆机构49与物体形成接触时应如何控制和驱动车厢盖布42。当在车厢盖布42向存储位置移动的过程中检测到这种阻碍时，车厢盖布42自动拉出一段长度（几厘米），其足以解决车厢盖布42或连杆机构49与物体的接触问题。然后，车厢盖布42在这个拉出位置处停止移动，与物体没有接触。

然而，车厢盖布42停止移动并留在中途位置。因此，如图3中的虚线所示，当掀背门45打开时，可移动引导部49a会与固定引导部48极大地分开。在这种情况下，当关闭掀背门45时，使用者需要在保持掀背门45处于部分闭合状态的同时将可移动引导部49a放置在固定引导部48上。这是麻烦的任务。在这个任务没有完成的时候，当关闭掀背门45时，车厢盖布42或连杆结构49会被车辆主体或货厢中的物体所干扰。在这种情况下，掀背门45不能完全闭合。而且，即使掀背门45能够闭合，可移动引导部49a也可能没有保持在固定引导部48上。在这种情况下，车厢盖布42可能没有在水平方向上移动。

本发明的目的在于提供一种提高了便利性的车厢盖布装置。

本发明一方面是一种车厢盖布装置，包括车厢盖布，车厢盖布具有连接至掀背门内侧的基端以及相对的远端。可移动引导部设置在车厢盖布上。可移动引导部由固定引导部引导，该固定引导部设置在车辆中以在车辆的水平方向上引导车厢盖布。当掀背门打开时可移动引导部与固定引导部分开。当掀背门关闭时控制器将车厢盖布移到展开位置，当掀背门打开时控制器将车厢盖布移到存储位置。在展开位置车厢盖布的远端离基端最远，而在存储位置车厢盖布的远端离基端最近。检测器检测车厢盖布的移动是否由于接触物体而受到阻碍。当检测器检测到车厢盖布向存储位置的移动受到阻碍时，控制器暂时中断车厢盖布的移动。在判定随着掀背门打开在中断过程中可移动引导部已与固定引导部分开时，控制器使车厢盖布重新开始向存储位置移动。

本发明又一方面是一种车厢盖布装置，包括车厢盖布，车厢盖布具有连接至掀背门内侧的基端以及相反的远端。可移动引导部设置在车厢盖布上。可移动引导部由固定引导部引导，该固定引导部设置在车辆中以在车辆的水平方向上引导车厢盖布，并且当掀背门打开时可移动引导部与固定引导部分开。当掀背门打开时驱动源将车厢盖布从展开位置移到存储位置，在展开位置车厢盖布的远端离基端最远，而在存储位置车厢盖布的远端离基端最近。车厢盖布控制单元监测车厢盖布的位置及移动并控制驱动源。车厢盖布控制单元保存判定参考时间。当车厢盖布向存储位置的移动受到阻碍时，车厢盖布控制单元在基于判定参考时间的中断控制期间内中断驱动源的驱动。在中断控制期间结束后，车厢盖布控制单元重新开始驱动源的驱动并将车厢盖布移到存储位置。中断控制期间对应于当掀背门打开时足以使可移动引导部与固定引导部分开的时间。

通过实施例的方式阐述本发明的原理，结合附图，从下面的描述中本发明的其它方面及有益效果将变得显而易见。

附图说明

图1是车辆和车厢盖布装置的方框图。

图2是掀背门打开时车厢盖布控制单元执行过程的流程图。

图3是参考实例中车厢盖布装置的横剖面图。

图4是图3中车厢盖布装置的立体图。

具体实施方式

参照图1至4描述根据本发明一实施方式的车厢盖布装置1。

由计算机构成的车内控制器21包括车厢盖布控制单元22和车门控制单元23。车厢盖布控制单元22电连接至门控灯开关38和车厢盖布主体40。门控灯开关38检测向上打开的铰链式掀背门45的打开和关闭。更具体地，门控灯开关38检测掀背门45何时完全闭合以及何时掀背门45从完全闭合的状态打开。

车门控制单元23连接到车门打开开关39和车门装置34。车门打开开关39设置在掀背门45的外侧。当推动车门打开开关39时，其向车门控制单元23发送操作信号。

当在掀背门45没锁的状态下操作车门打开开关39时，车内控制器21控制车门装置34并将掀背门45转变成可以打开的状态。例如，车门装置34从掀背门45中移除门闩。

车内控制器21包括计时器21a。

车厢盖布主体40具有与图3和4中示出的参考实例相同的结构。因此，不再描述车厢盖布主体40。车厢盖布装置1由诸如车厢盖布控制单元22的控制器和车厢盖布主体40构成。

当车厢盖布控制单元22基于来自门控灯开关38的信号判定掀背门45已到达完全闭合的位置时，车厢盖布控制单元22驱动马达41并将车厢盖布42的远端从存储位置移向展开位置。当车厢盖布控制单元22基于来自门控灯开关38的信号判定掀背门45开始打开时，车厢盖布控制单元22驱动马达41并将车厢盖布42的远端从展开位置移向存储位置。

车厢盖布主体40可包括旋转角度传感器44，其由，例如，旋转编码器构成。旋转角度传感器44检测滚轴43的旋转角度并输出与检测到的角度相对应的信号。旋转角度传感器44是检测车厢盖布42的位置及移动的车厢盖布传感器的一个实施例。车厢盖布控制单元22基于来自旋转角度传感器44的信号监测车厢盖布42的位置及移动。

当马达41被驱动且来自旋转角度传感器44的信号表明滚轴43没有旋转时，车厢盖布控制单元22判定由于车厢盖布42或连杆机构49与物体相接触妨碍了车厢盖布42的移动。旋转角度传感器44和车厢盖布控制单元22构成了检测器，其检测车厢盖布42的移动被阻碍的情况。

当掀背门45打开且车厢盖布42从展开位置移向存储位置时，车厢盖布42的移动可能会受到阻碍。当检测到这种阻碍时，车厢盖布控制单元22暂时停止驱动马达41。然后，车厢盖布控制单元22从掀背门45开始打开起等待经过判定参考时间T。当经过判定参考期T时，车厢盖布控制单元22开始再次驱动马达41并将车厢盖布42移到存储位置。车厢盖布控制单元22使用计时器21a来测量或获取从掀背门45开始打开时起经过的时间。

判定参考期T可提前存储在，例如，车厢盖布控制单元22中。在一个实施例中，基于从掀背门45开始打开到完全打开所需的时间设置判定参考时间T。例如，通过反复打开掀背门45模拟或测量来获得掀背门45从完全闭合状态到完全打开所需的打开时间。这个打开时间可设置成判定参考时间T。或者，可根据掀背门45从完全闭合位置移到完全打开位置的平均打开速度以及掀背门45从完全闭合位置到完全打开位置的移动距离计算出打开时间。这个打开时间可设置成判定参考时间T。

当经过判定参考期T时，能够预计掀背门45位于如图3中虚线所示的完全打开位置。当掀背门45完全打开时，车厢盖布42不受车辆主体或货厢中物体的干扰。而且，可移动引导部49a与固定引导部48分开，车厢盖布42从掀背门45上垂下。因此，车厢盖布42能够移到存储位置。在车厢盖布42收纳后，使用者可关闭掀背门45。当掀背门45闭合时，可移动引导部49a与固定引导部48相配合使得车厢盖布42可沿着固定引导部48移动。

只要当掀背门45在打开时，车厢盖布控制单元22在车厢盖布42从展开位置向存储位置移动的过程中没有检测到阻碍，那么当掀背门45完全打开时车厢盖布42就会到达存储位置。当掀背门45从这个状态关闭时，车厢盖布控制单元22把车厢盖布42从存储位置移向展开位置。于是，当掀背门45完全闭合时，车厢盖布42掩盖了放置在车厢盖布42下方的货物。当车厢盖布控制单元22在车厢盖布42向展开位置移动的过程中检测到阻碍时，车厢盖布控制单元22反向移动车厢盖布42并将车厢盖布42向存储位置移动一段长度，该长度足够解决与物体相接触导致阻碍的问题。然后车厢盖布42停在这个位置。这避免了车厢盖布42与物体相接触向车厢盖布42和物体施加过大负荷的状态。

参照图2中的流程图描述掀背门45打开时车厢盖布控制单元22执行的过程。

当车厢盖布控制单元22根据门控灯开关38收到的信号判定掀背门45已开始打开时，图2中所示的过程开始。

车厢盖布控制单元22利用计时器21a开始测量从掀背门45开始打开时起所经过的时间（S101）。然后，车厢盖布控制单元22开始驱动马达41来将车厢盖布42移到存储位置（S102）。在移动的过程中，车厢盖布控制单元22监测车厢盖布42是否遇到阻碍（S103）。当在车厢盖布42的移动中检测到阻碍时（在S103中为“是”），车厢盖布控制单元22暂时停止驱动马达41。这样停止了用马达41移动车厢盖布42。

车厢盖布控制单元22进行等待，直到测量的经过时间达到判定参考期T（在S105中为“否”）。在等待期间，掀背门45逐渐完全打开。当测量的经过时间达到判定参考期T时（在S105中为“是”），再次驱动马达41以将车厢盖布42移到存储位置（S106）。在判定车厢盖布42已到达存储位置后，车厢盖布控制单元22重置计时器21a（S107）。从暂时中断驱动马达41至重新开始驱动马达41的期间可称作中断控制期间。

当在车厢盖布42的移动过程中没有检测到阻碍时（在S103中为“否”），车厢盖布控制单元22持续驱动马达41直到判定车厢盖布42已到达存储位置。在车厢盖布42到达存储位置后，车厢盖布控制单元22重置计时器21a（S107）。

本实施方式具有下面所述的有益效果。

（1）当车厢盖布42利用马达41向存储位置的移动受到阻碍时，车厢盖布控制单元22暂时中断了该移动。在经过一定时间后，即，参考期T，车厢盖布控制单元22重新开始向存储位置的移动。当经过一定时间时，掀背门45已经到达完全打开位置，在该位置处车厢盖布42和连杆机构49不受车辆主体或货厢中物体的干扰。这使得使用者可以比参考实例更加顺畅地关闭掀背门45，在参考实例中，车厢盖布42收纳过程中受到的阻碍使车厢盖布完全停止了移动，并且车厢盖布42向存储位置的移动不能重新开始。于是，提高了便利性。

（2）从掀背门45开始打开起，经过判定参考时间T后车厢盖布控制单元22使车厢盖布42重新开始向存储位置移动。测量经过时间很简单，因此车厢盖布42的收纳控制也很简单。

对于所属领域的技术人员而言本发明显然可以以许多其它的具体形式体现而不会脱离本发明的实质或范围。特别地，应当认识到本发明可以下面的形式体现。

重新开始收纳车厢盖布42的时机并不限于在掀背门45完全打开所需的期间结束之后，只要可移动引导部49a与固定引导部48分开即可。于是，判定参考时间T不限于掀背门45完全打开所需的时间。例如，判定参考时间T可以是从掀背门45开始打开时起可移动引导部49a与固定引导部48分开所需的时间。在这种情况下，通过在可移动引导部49a与固定引导部48分开后重新开始驱动马达41，车厢盖布42能完全收纳在存储位置。

车厢盖布装置1可包括检测可移动引导部49a是否位于固定引导部48上的传感器。当在车厢盖布42的收纳过程中检测到车厢盖布42的移动受到阻碍时，车厢盖布控制单元22暂时中断马达41的驱动。然后，当根据传感器的检测结果判定可移动引导部49a已与固定引导部48分开时，车厢盖布控制单元22再次驱动马达41并将车厢盖布42移动到存储位置。传感器可包括多个沿可移动引导部49a移动路径设置在固定引导部48上的近侧传感器。这种传感器布置允许精确判定可移动引导部49a与固定引导部48分开的时间，因此能够使车厢盖布42更加及时地重新开始向存储位置移动。

在上面的实施方式中，判定参考时间T是固定的数值。然而，判定参考时间T也可以是可变的数值，其根据在车厢盖布42移动过程中受到的阻碍中断了马达41的驱动时车厢盖布42的位置而变化。更具体地，当车厢盖布42在位于存储位置附近的状态下中断马达41的驱动时，使可移动引导部49a移到与固定引导部48分开的位置所需的掀背门45的打开量（移动角度）相对小。对于这种情况，判定参考时间T设置成相对短的从而很快地重新开始驱动马达41。当车厢盖布42在位于展开位置附近的状态下中断马达41的驱动时，使可移动引导部49a移到与固定引导部48分开的位置所需的掀背门45的打开量相对大。对于这种情况，判定参考时间T设置成相对长的。如此，通过利用可变的判定参考时间T，能够更加及时地重新开始车厢盖布42向存储位置的移动。车厢盖布控制单元22能基于来自旋转角度传感器44或上述近侧传感器的信号判定车厢盖布42移动受到阻碍时的位置。车厢盖布控制单元22能提前保存对应于移动受阻位置的可变数值作为判定参考值T。

参考图3，车厢盖布装置1可包括设置在掀背门45的铰链中的旋转传感器37。旋转传感器37检测掀背门45的打开量并将检测结果发送到车厢盖布控制单元22。基于车厢盖布42移动受阻的位置以及掀背门45的打开量，车厢盖布控制单元22能够判定可移动引导部49a是否已与固定引导部48分开。更具体地，基于车厢盖布42移动受阻的位置，车厢盖布控制单元22计算将可移动引导部49a移到与固定引导部48分开的位置所需的掀背门45的打开量，并保存该计算值作为阈值。当由旋转传感器37检测到的掀背门45的实际打开量达到阈值时，车厢盖布控制单元22判定可移动引导部49a已与固定引导部48分开，再次驱动马达41并将车厢盖布42移到存储位置。因此，车厢盖布控制单元22能精确地检测到可移动引导部49a与固定引导部48分开的时间而不受掀背门45打开速度变化的影响。这个结构可与利用计时器21a测量经过时间相结合。或者，可省略利用计时器测量经过的时间。

当重新开始收纳车厢盖布42时（S106），车厢盖布控制单元22可驱动蜂鸣器以通知使用者已经重新开始收纳了。车厢盖布控制单元22也可在车厢盖布42开始向存储位置移动到车厢盖布42到达存储位置的过程中持续地驱动蜂鸣器。也可闪烁诸如危险闪光灯的灯，作为蜂鸣器的替代或补充。这使得车厢盖布控制单元22可以通知使用者正在以正常的方式使车厢盖布42重新开始收纳。

在S106步骤中的重启操作后，车厢盖布控制单元22可在S102步骤中的正常收纳速度的基础上降低车厢盖布42的收纳速度。这使得车厢盖布控制单元22可以通知使用者正在以正常的方式使车厢盖布42重新开始收纳。

当车厢盖布42的移动受阻时（在S103中为“是”），车厢盖布控制单元22利用马达41暂时中断车厢盖布42的移动（S104）。然而，在S104步骤中，车厢盖布控制单元22可在将车厢盖布42向着展开位置移动一段长度（这解决了与物体相接触的问题）之后暂时中断车厢盖布42的移动。这及时地解决了车厢盖布42或连杆机构49与物体相接触的问题。

在上面的实施方式中，门控灯开关38是车门传感器，其检测掀背门45何时开始打开。然而，能够使用除门控灯开关38之外的任何车门传感器，只要该传感器能检测到掀背门45已开始打开即可。例如，当操作设置在掀背门45外侧的车门打开开关从而将门闩（锁）从锁住位置移到解锁位置时，能打开掀背门45。在这种情况下，车门传感器可以是检测门闩是否位于解锁位置的门闩开关。当车厢盖布控制单元22利用门闩开关判定门闩已从锁住位置移到解锁位置时，车厢盖布控制单元22判定掀背门45开始打开并将车厢盖布42从展开位置移到存储位置。

车厢盖布42是一片柔软的织物或类似材料。然而，车厢盖布42也可以是硬的并包括多个分开的板。在这种情况下，由连杆机构连接这些板。当在存储位置时这种车厢盖布折叠和堆叠这些板。当从存储位置向展开位置展开车厢盖布42时，这些板沿着同一平面平放。

在上面的实施方式中，车厢盖布控制单元22设置在车内控制器21中。然而，车厢盖布控制单元22可与车内控制器21分离。

可合并两个甚至更多的上述改型。

本实施例和实施方式被认为是示范的而并非限制的，本发明不限于这里给出的细节，在不脱离所附权利要求的范围和等同情况下可进行改进。

Claims (11)

1.车厢盖布装置包括：

车厢盖布，其具有连接至车辆背部车门内侧的基端，以及相对的远端；

设置在所述车厢盖布上的可移动引导部，其中该可移动引导部由固定引导部引导，该固定引导部设置在车辆中以在车辆的水平方向上引导所述车厢盖布，当车门打开时所述可移动引导部与所述固定引导部分开；

控制器，当车门关闭时其将所述车厢盖布移到展开位置，当车门打开时其将所述车厢盖布移到存储位置，其中在所述展开位置所述车厢盖布的远端离所述基端最远，在所述存储位置所述车厢盖布的远端离所述基端最近；以及

检测器，其检测所述车厢盖布的移动是否由于接触物体而受到阻碍，其中

当所述检测器检测到所述车厢盖布向所述存储位置的移动受到阻碍时，所述控制器暂时中断所述车厢盖布的移动，并且

当判定随着车门打开在中断过程中所述可移动引导部已与所述固定引导部分开时，所述控制器使所述车厢盖布重新开始向所述存储位置移动。

2.根据权利要求1所述的车厢盖布装置，其中

所述控制器保存判定参考时间，

所述控制器测量从车门开始打开时起经过的时间，

当所述经过的时间达到所述判定参考时间时，所述控制器判定所述可移动引导部已与所述固定引导部分开并重新开始所述车厢盖布向所述存储位置已中断的移动，并且

所述判定参考时间对应于车门从关闭位置移到完全打开位置的时间。

3.根据权利要求1所述的车厢盖布装置，其中

所述控制器保存判定参考时间，

所述控制器测量从中断所述车厢盖布的移动时起经过的时间，

当所述经过的时间达到所述判定参考时间时，所述控制器判定所述可移动引导部已与所述固定引导部分开并重新开始所述车厢盖布向所述存储位置已中断的移动，并且

所述判定参考时间是可变的数值，在中断所述车厢盖布移动的时间点所述车厢盖布离所述存储位置越近，所述数值设置成越短。

4.根据权利要求2或3所述的车厢盖布装置，其中所述控制器连接至门控灯开关，该门控灯开关检测车门已开始打开。

5.根据权利要求1所述的车厢盖布装置，其中

所述控制器连接至传感器，该传感器检测所述可移动引导部是否保持在所述固定引导部上，并且

所述控制器根据所述传感器的检测判定所述可移动引导部已与所述固定引导部分开。

6.根据权利要求1所述的车厢盖布装置，其中

所述控制器连接至传感器，该传感器检测车门的打开量，并且

当所述传感器检测到的车门打开量达到阈值时，所述控制器判定所述可移动引导部已与所述固定引导部分开。

7.根据权利要求6所述的车厢盖布装置，其中所述控制器保存所述阈值，在中断所述车厢盖布移动的时间点所述车厢盖布离所述存储位置越近，所述阈值设置成越小。

8.车厢盖布装置包括：

车厢盖布，其具有连接至向上打开的车辆铰链式掀背门内侧的基端，以及相对的远端；

设置在所述车厢盖布上的可移动引导部，其中该可移动引导部由固定引导部引导，该固定引导部设置在车辆中以在车辆的水平方向上引导所述车厢盖布，当所述掀背门打开时所述可移动引导部与所述固定引导部分开；

驱动源，当所述掀背门打开时其将所述车厢盖布从展开位置移到存储位置，在所述展开位置所述车厢盖布的远端离所述基端最远，在所述存储位置所述车厢盖布的远端离所述基端最近；以及

车厢盖布控制单元，其监测所述车厢盖布的位置及移动并控制所述驱动源，其中

所述车厢盖布控制单元保存判定参考时间；

当所述车厢盖布向所述存储位置的移动受到阻碍时，所述车厢盖布控制单元在基于所述判定参考时间的中断控制期间内中断所述驱动源的驱动，在所述中断控制期间结束后，所述车厢盖布控制单元重新开始所述驱动源的驱动并将所述车厢盖布移到所述存储位置，并且

所述中断控制期间对应于当所述掀背门打开时足以使所述可移动引导部与所述固定引导部分开的时间。

9.根据权利要求8所述的车厢盖布装置，其中所述中断控制期间对应于所述掀背门从完全关闭位置移到完全打开位置所需的时间。

10.根据权利要求8所述的车厢盖布装置，其中所述中断控制期间对应于所述掀背门打开时所述可移动引导部从移动受到阻碍的位置移到所述可移动引导部与所述固定引导部分开的位置所需的时间。

11.根据权利要求8所述的车厢盖布装置，其中所述中断控制期间对应于所述掀背门打开时所述可移动引导部从移动受到阻碍的位置移到所述可移动引导部与所述固定引导部分开的位置所需的所述掀背门的移动角度。

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