CN103476525A

CN103476525A - 工件回收装置

Info

Publication number: CN103476525A
Application number: CN2012800168514A
Authority: CN
Inventors: 浅原德之; 粕谷浩史; 小竹恭太; 杉本义树
Original assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2032-02-22
Also published as: EP2692465A1; JP5596851B2; US20140015182A1; US9289871B2; CN103476525B; TW201302378A; TWI538772B; EP2692465B1; JPWO2012132648A1; ES2579322T3; EP2692465A4; WO2012132648A1; KR101532501B1; KR20130132996A

Abstract

在工件回收装置中，为了防止由回收口的切削屑、切削油的侵入，设置覆盖工件的回收部（18）的向上方开口的回收口（19）的上方以及侧方的盖（21），回收部（18）配置在用于保持已加工的工件（1＇）的保持部（13）的侧方，从开设于盖（21）下方的导入口（22）至回收口（19）的工件的搬送路径（23）形成为阶梯状，保持部（13）能够在上下以及左右方向上移动地设置，利用保持部（13）将工件（1＇）沿搬送路径（23）移动，并从导入口（22）向回收口（19）的上方搬送，从而将所述工件（1＇）搬出到回收口（19）。

Description

工件回收装置

技术领域

本发明涉及工件回收装置。

背景技术

现有的工件回收装置，其具备：用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在保持部的侧方，其中，保持部能够向回收部移动地设置，利用保持部的移动来搬送工件并将其搬出到回收部，从而将已加工的工件回收到回收部（例如，参照专利文献1）。

（现有技术文献）

（专利文献）

专利文献1：日本特开2000-126972号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

然而，由于回收部上方为开口，并经由该开口将工件回收到回收部中，因此，存在工件加工中的切削屑、切削油易于侵入回收部内的缺点。

（解决问题的方法）

为了解决上述问题，本发明的工件回收装置具备：用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在所述保持部的侧方，所述回收部具备向上方开口的工件的回收口，所述保持部能够向所述回收部移动地设置，利用所述保持部的移动来将所述工件向所述回收部搬送，并经由所述回收口回收。其中，所述回收部设置有覆盖所述回收口的上方以及侧方的盖，所述盖的下方开设有导入口，从所述导入口到所述回收口的工件的搬送路径形成为阶梯状，所述保持部能够在上下以及左右方向上移动地设置，以使所述保持部能够沿所述搬送路径移动，利用所述保持部将所述工件从所述导入口搬送到所述回收口的上方，从而将所述工件搬出到所述回收口。

所述把持部由机床的主轴构成。

所述机床具备相向设置而进行工件的授受的两个主轴，所述把持部由其中一个主轴构成，并且所述回收部的回收口位于比进行工件的授受时的两个主轴的轴心高度高的位置。

（发明的效果）

根据如上所述的本发明的工件回收装置，能够获得如下效果：利用盖来防止来自上方以及侧方的切削屑、切削油等由回收口侵入，利用保持部稳定地搬送已加工的工件并回收。

另外，还具有以下优点：由机床的主轴构成所述把持部，据此无需另外设置保持部，尤其是，由相向设置而进行工件的授受的两个主轴之一构成把持部，且将回收部的回收口位于比进行工件的授受时的两个主轴的轴心高度高的位置，据此能够有效地防止工件加工时的切削屑、切削油等由回收口侵入。

附图说明

图1是具备本发明的工件回收装置的自动车床的主要部位的俯视图。

图2是具备本发明的工件回收装置的自动车床的主要部位的主视图。

图3是示出将已加工的工件从正面主轴移交到工件回收筐时的自动车床的主要部位的俯视图。

图4是示出将已加工的工件搬送至装料槽上方时的自动车床的主要部位的俯视图。

具体实施方式

以具备本发明的工件回收装置的机床即自动车床为例对本发明的工件回收装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，本自动车床具备能够抓放自如（即，夹持或松开）地把持工件1的正面主轴2。正面主轴2能够以轴心为中心而旋转并且能够沿其轴线方向（Z轴方向）上滑动地配置。正面主轴2的前方配置有供正面主轴2所把持的工件1贯通的导衬（guidebush）3。

导衬3安装在导衬支承台4上，其引导工件1的旋转及沿Z轴方向上的滑动。导衬支承台4固定在自动车床的底座（图未示）上。导衬3的前方的底座上设置有沿X轴方向延伸的X滑轨6，该X轴方向在左右方向上与Z轴方向正交。X滑轨6上安装有沿X轴方向滑动自如的X滑台7。

X滑台7上设置有沿Z轴方向延伸的Z滑轨8。Z滑轨8上安装有沿Z轴方向滑动自如的Z滑台9。

Z滑台9上设置有沿Y轴方向（参照图2）延伸的Y滑轨11，该Y轴方向在上下方向上（在图1中，垂直于纸面的方向上）与X轴方向以及Z轴方向正交。Y滑轨11上安装有沿Y轴方向滑动自如的支承台12。

支承台12上支撑有能与正面主轴2相向的背面主轴13，其能够以轴心为中心而旋转。背面主轴13能够抓放（即，夹持或松开）自如地把持工件1。

支承台12的背面主轴13的侧方位置上（即，背面主轴13的旁侧的支承台12上）设置有正面加工工具14，其对正面主轴2所把持的工件1进行加工。在本实施方式中，正面加工工具14沿X轴方向配置有多个而形成工具列，上述工具列沿Y轴方向形成多个列。

根据上述结构，各正面加工工具14以及背面主轴13可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向一体地滑动。

导衬3的旁侧的底座上（即，底座的导衬3的侧方位置上）固定有背面工具台16。背面工具台16上安装有背面加工工具17，其对背面主轴13所把持的工件1进行加工。

在本实施方式中，如图2所示，背面工具台16上配置有沿X轴方向形成工具列的多个背面加工工具17，并且上述工具列沿Y轴方向形成多个列。

本自动车床，通过支承台12的沿Y轴方向的移动以及X滑台7的沿X轴方向的移动来选择规定的正面加工工具14，进而通过正面主轴2以及支承台12的移动，并利用所选择的正面加工工具14对正面主轴2所把持的工件1的从导衬3突出的部分进行加工。通过移动支承台12使正面主轴2与背面主轴13成为同心，从而可实现正面主轴2与背面主轴13之间的工件1的授受。

通过工件1的授受，能够将把持于正面主轴2且被加工后的已加工的工件1＇移交给背面主轴13。通过支承台12的沿Y轴方向的移动以及X滑台7的沿X轴方向的移动来选择规定的背面加工工具17，进而通过支承台12的移动，并利用所选择的背面加工工具17对背面主轴13所把持的工件1＇可进行加工。例如，将正面主轴2所把持的工件1加工后，已加工的工件1＇把持在背面主轴13上并进行补充加工。

但是，在本实施方式中，背面主轴13上一体地固定有用于接收在正面主轴2上已被加工的工件1＇的工件回收筐15，从而不执行在背面主轴13上的加工。

如图3所示，使背面主轴13在与正面主轴2同心的位置靠近正面主轴2，并通过将工件1横切而得到的已加工的工件1＇接收到工件回收筐15，并利用背面主轴13来保持。

背面加工工具17的旁侧设置有用于回收由背面主轴13所保持的已加工的工件1＇的装料槽（chute）18。装料槽18固定在背面工具台16上。通过从背面工具台16拆下背面加工工具17的一部分，并使用背面工具台16的背面加工工具17的安装部来可简单地安装装料槽18。

装料槽18形成为上方开口的箱状，开口部分构成回收口19。通过将已加工的工件1＇向回收口19投入并落下，从而将已加工的工件1＇搬出并回收到装料槽18内。装料槽18的回收口19位于比背面主轴13的与正面主轴2之间进行工件1授受时的轴心高度还要高的位置。

装料槽18上固定有覆盖回收口19的上方以及侧方的盖21。盖21中的与背面主轴13对置的侧面的一部分被开放，该开放部分作为后述的搬送路径23至少容许工件回收筐15通过（即，该开放部分的宽度至少相当于工件回收筐15的直径）。

盖21的背面主轴13侧（也是正面主轴2侧）的侧方部分21a超出回收口19的正上方的范围并向导衬3一侧延伸至背面加工工具17的附近，上述的延伸出的部分之中的前端侧的部分向斜下方倾斜，形成了由上述前端侧的部分与装料槽18的上端缘所隔出的向下方开口的导入口22。

在本实施方式中，导入口22向斜下方形成。从导入口22到回收口19的上方位置，形成有用于搬送已加工的工件1＇的搬送路径23。

在本实施方式中，搬送路径23由倾斜路径23a和水平路径23b构成。倾斜路径23a为从导入口22的端部至回收口19侧方的斜上直线状路径；水平路径23b为从倾斜路径23a的端部（即，上述回收口19侧方）至回收口19的上方的大致水平线状路径。从导入口22到回收口19的上方位置，搬送路径23呈阶梯状并具有至少容许工件回收筐15通过的宽度。

正面主轴2的轴心高度设定为与倾斜路径23a的他端部（即，上述导入口22的端部）大致相同高度。当背面主轴13从正面主轴2接收已加工的工件1＇后，该背面主轴13沿着大致水平线状的路径25向倾斜路径23a的他端部移动。

如图2、图4所示，背面主轴13通过支承台12的移动，使工件回收筐15沿着路径25移动到倾斜路径23a的他端部之后，使其沿着倾斜路径23a向斜上方移动。

工件回收筐15沿倾斜路径23a移动过程中由导入口22导入到盖21内，并沿着水平路径23b移动到回收口19的上方，从而实现背面主轴13所保持的已加工的工件1＇的搬送。

在工件回收筐15位于回收口19的上方的状态下，使背面主轴13旋转，据此可以使容纳于工件回收筐15的已加工的工件1＇落入回收口19，从而将已加工的工件1＇搬出并回收到装料槽18。另外，由于盖21的与背面主轴13对置的侧方的一部分开放，因此不会妨碍背面主轴13的移动。

在本自动车床中，工件回收装置包括兼作用于保持已加工的工件1＇的保持部的背面主轴13及作为回收部的装料槽18。

工件回收装置利用盖21来防止来自上方以及侧方的切削屑、切削油等由回收口19侵入，并利用背面主轴13来稳定地搬送并回收已加工的工件1＇。

尤其是，由于搬送路径23为直线状路径的组合，因此可使盖21以及搬送路径23的结构简单，并以简单的结构防止切削屑、切削油侵入回收部18内。

另外，由于沿着搬送路径23与路径25搬送已加工的工件1＇，因此可以抑制支承台12的沿Z轴方向的移动行程，可使自动车床本身的结构紧凑。尤其是，通过不安装比导入口22更下方位置的背面加工工具17（即，背面加工工具17的非安装状态），可以使背面主轴13尽可能地靠近背面工具台16侧而进行已加工的工件1＇的向装料槽18的搬送，从而使支承台12的沿Z轴方向的移动行程抑制得更小。

另外，还可以在背面主轴13上不安装工件回收筐15，而是利用背面主轴13把持并授受在正面主轴2上完成加工的工件1＇，并利用背面主轴13把持已加工的工件1＇同时，向回收口19的上方搬送，从而将已加工的工件1＇搬出到装料槽18。在此情况下，还可以对背面主轴13所把持的在正面主轴2上完成加工的工件1＇进行补充加工，并将背面主轴13所把持的完成了补充加工的工件1＇搬出到装料槽18而回收。

另外，关于搬送路径23，除了倾斜直线状的倾斜路径23a与大致水平线状的水平路径23b的组合之外，还可以根据盖21的形状、盖21的周边结构体的形状等，将沿着垂直线、圆弧线的路径进行组合。

例如，当导入口22朝垂直下方开口时，搬送路径由水平路径与垂直线状的路径的组合来构成。在这种情况下，由于利用盖21可较大地覆盖回收口19的侧方，因此能够提高抑制飞散的切削屑、切削油等侵入回收口19的效果。

（关联申请的相互参照）

本申请基于2011年3月28日向日本专利局申请的特愿2011-069977主张优先权，其全部的公开内容以引用的方式完全包含在本说明书中。

（附图标记的说明）

1＇已加工的工件；13背面主轴（保持部）；18装料槽（回收部）；19回收口；21盖；22导入口；23搬送路径。

Claims

1.一种工件回收装置，具备：用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在所述保持部的侧方，所述回收部具备向上方开口的工件的回收口，所述保持部能够向所述回收部移动地设置，利用所述保持部的移动来将所述工件向所述回收部搬送，并经由所述回收口回收，其中，

所述回收部设置有覆盖所述回收口的上方以及侧方的盖，

所述盖的下方开设有导入口，

从所述导入口至所述回收口的工件的搬送路径形成为阶梯状，

所述保持部能够在上下以及左右方向上移动地设置，以使所述保持部能够沿所述搬送路径移动，

利用所述保持部将所述工件从所述导入口搬送到所述回收口的上方，从而将所述工件搬出到所述回收口。

2.根据权利要求1所述的工件回收装置，其中，所述把持部由机床的主轴构成。

3.根据权利要求2所述的工件回收装置，其中，所述机床具备相向设置而进行工件的授受的两个主轴，所述把持部由其中一个主轴构成，并且所述回收部的回收口位于比进行工件的授受时的两个主轴的轴心高度高的位置。