CN112846289B - 一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电控箱，所述基座的顶部固定连接有收集传送箱，所述电机的左侧固定连接有钻头，所述滑动底盘顶部的背部固定连接有第一驱动机构，所述电控箱相对一面的左侧固定连接有固定垫块，所述固定垫块的中部开设有贯穿槽，所述滑块的外部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的内腔固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有方位调整杆，所述凹槽的内腔固定连接有横轴，所述横杆的外圈套装有摇摆模块，所述摇摆模块的顶部固定连接有嵌入块，所述摇摆模块的底部设置有机械掌，所述机械掌的底部固定连接有真空吸盘。

Description

一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置
技术领域
本发明涉及智能制造金属板材上料设备技术领域，具体为一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置。
背景技术
压缩机(compressor)，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机被看成是制冷系统的心脏，最能表现压缩机特征的专用名词称为“蒸气泵”。压缩机实际所承担的职压缩机压缩机责是提升压力，将吸气压力状态提高到排气压力状态，在压缩机制备使用时，都自带配套有一个压缩机外壳体，压缩机壳体尤其用在用于工业设施、例如空气分离设施的压缩机上。这样的压缩机包括压缩机壳体和转子，其容纳或安装在压缩机壳体中，其包括多个压缩机级。压缩机壳体包括柱形壳体基体并且在至少一个端部上，优选地在其两个相对的端部上分别具有盖。壳体基体和盖一起限定了压缩机壳体的内部，在其中待压缩的介质经由转子压缩。待压缩的介质可经由压缩机壳体的流入而供给至压缩机，并且可经由流出从压缩机壳体排出，在压缩机壳体生产时，传统的手法是采用人工手动将钣金等零部件进行锻造铸成，随着社会的发展可以越来越发达，工业生产也逐渐智能化，但就目前的压缩机智能制造中金属板材上料装置无法达到完全的智能化，并且现有的上料机构功能也仅限于上料，无法实现多动能一体化送料设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，解决了目前的压缩机智能制造中金属板材上料装置无法达到完全的智能化，并且现有的上料机构功能也仅限于上料，无法实现多动能一体化送料设备的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有电控箱，所述电控箱的左侧设置有抓取台，所述电控箱的中部贯穿连接有基座，所述基座的顶部固定连接有收集传送箱，所述电控箱的中部固定连接有滑轨，所述滑轨的两侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔固定连接有滑动底盘，所述滑动底盘设置有接轨卡块，所述滑动底盘的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块上半部的内腔固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有钻头，所述滑动底盘顶部的背部固定连接有第一驱动机构，所述电控箱中部左侧固定连接有固定垫块，所述固定垫块的中部开设有贯穿槽，所述电控箱顶部的背部固定连接有竖杆，所述竖杆正面的顶部固定连接有纵向支杆，所述纵向支杆的底部固定连接有机械滑轨，所述机械滑轨的顶部开设有第二滑槽，所述机械滑轨正面的中部开设有第三滑槽，所述第二滑槽、第三滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的内腔固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有方位调整杆，所述方位调整杆底部的内腔开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有横轴，所述横轴的外圈套装有摇摆模块，所述摇摆模块的顶部固定连接有嵌入块，所述摇摆模块的底部设置有机械掌，所述机械掌的底部固定连接有真空吸盘。
优选的，所述竖杆的中部贯穿连接有第一横轴，所述纵向支杆的中部贯穿连接有第二横轴，所述第一横轴、第二横轴的外圈套装有支架。
优选的，竖杆、纵向支杆、支架之间为三角形分布。
优选的，所述嵌入块的大小、深度与贯穿槽配套使用。
优选的，所述电控箱正面的顶部设置有操作面板，所述操作面板可以对整个设备的抓取、钻孔过程进行设置调整。
优选的，所述收集传送箱内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送。
优选的，所述方位调整杆可以306°转动，所述摇摆模块的最大调整角度为180°。
(三)有益效果
本发明提供了一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置。具备以下有益效果：
(1)、该压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，竖杆的中部贯穿连接有第一横轴，纵向支杆的中部贯穿连接有第二横轴，第一横轴、第二横轴的外圈套装有支架，竖杆、纵向支杆、支架之间为三角形分布，三角形的稳定性更好。
(2)、该压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，升降杆的底部固定连接有方位调整杆，方位调整杆底部的内腔开设有凹槽，凹槽的内腔固定连接有横轴，横杆的外圈套装有摇摆模块，摇摆模块的顶部固定连接有嵌入块，嵌入块的大小、深度与贯穿槽配套使用，利用机械臂将物体抓取运送到电控箱中部，然后第二驱动机构驱动摇摆模块翻转90°，将嵌入块对准贯穿槽插入固定，然后由第一驱动机构驱动滑动底盘在滑轨上向左推进，同时电机启动带动钻头转动，然后对物体进行钻孔，钻孔完成后，真空吸盘松开抓取的物体，物体落入到收集传送箱内，在收集传送箱内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送，进而达到多功能一体化的金属板材上料装置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大图；
图4为本发明图1中B处放大图；
图5为本发明图1中C处放大图；
图6为本发明图1中D处放大图；
图中：1、底座；2、电控箱；3、抓取台；4、基座；5、收集传送箱；6、滑轨；7、第一滑槽；8、滑动底盘；9、接轨卡块；10、支撑块；11、电机；12、钻头；13、第一驱动机构；14、固定垫块；15、贯穿槽；16、竖杆；17、纵向支杆；18、机械滑轨；19、第二滑槽；20、第三滑槽；21、滑块；22、第二驱动机构；23、升降杆；24、方位调整杆；25、凹槽；26、横轴；27、摇摆模块；28、机械掌；29、真空吸盘；30、第一横轴；31、第二横轴；32、支架；33操作面板；34、嵌入块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有电控箱2，电控箱2的左侧设置有抓取台3，电控箱2的中部贯穿连接有基座4，基座4的顶部固定连接有收集传送箱5，电控箱2相对一面的中部固定连接有滑轨6，滑轨6的两侧开设有第一滑槽7，第一滑槽7的内腔固定连接有滑动底盘8，滑动底盘8设置有接轨卡块9，滑动底盘8的顶部连接有支撑块10，支撑块10上半部的内腔固定连接有电机11，电机11的左侧固定连接有钻头12，滑动底盘8顶部的背部固定连接有第一驱动机构13，电控箱2相对一面的左侧固定连接有固定垫块14，固定垫块14的中部开设有贯穿槽15，电控箱2顶部的背部固定连接有竖杆16，竖杆16正面的顶部固定连接有纵向支杆17，纵向支杆17的底部固定连接有机械滑轨18，机械滑轨18的顶部开设有第二滑槽19，机械滑轨18正面的中部开设有第三滑槽20，第二滑槽19、第三滑槽20的内壁活动连接有滑块21，滑块21的外部固定连接有第二驱动机构22，第二驱动机构22的内腔固定连接有升降杆23，升降杆23的底部固定连接有方位调整杆24，方位调整杆24底部的内腔开设有凹槽25，凹槽25的内腔固定连接有横轴26，横轴26的外圈套装有摇摆模块27，摇摆模块27的顶部固定连接有嵌入块28，摇摆模块27的底部设置有机械掌28，机械掌28的底部固定连接有真空吸盘29。
进一步的，竖杆16的中部贯穿连接有第一横轴30，纵向支杆17的中部贯穿连接有第二横轴31，第一横轴30、第二横轴31的外圈套装有支架32。
进一步的，竖杆16、纵向支杆17、支架32之间为三角形分布，三角形的稳定性更好。
进一步的，嵌入块34的大小、深度与贯穿槽15配套使用，利用机械臂机构将物体抓取运送到电控箱2中部，然后第二驱动机构22驱动摇摆模块27翻转90°，将嵌入块34对准贯穿槽15插入固定，然后由第一驱动机13构驱动滑动底盘8在滑轨6上向左推进，同时电机11启动带动钻头12转动，然后对物体进行钻孔，钻孔完成后，真空吸盘29松开抓取的物体，物体落入到收集传送箱5内，在收集传送箱5内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送，进而达到多功能一体化的金属板材上料装置。
进一步的，电控箱2正面的顶部设置有操作面板33，操作面板33可以对整个设备的抓取、钻孔过程进行设置调整。
进一步的，收集传送箱5内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送。
进一步的，方位调整杆24可以360°转动，摇摆模块27的最大调整角度为180°。
该压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置工作时：首先在操作面板上设置好操作流程，然后第二驱动机构22驱动升降杆23升降，然后通过调整方位调整杆24来调整机械掌的方位，然后通过真空吸盘29将物体抓取运送到电控箱2中部，然后第二驱动机构22驱动摇摆模块27翻转90°，将嵌入块34对准贯穿槽15插入固定，然后由第一驱动机13构驱动滑动底盘8在滑轨6上向左推进，同时电机11启动带动钻头12转动，然后对物体进行钻孔，钻孔完成后，真空吸盘29松开抓取的物体，物体落入到收集传送箱5内，在收集传送箱5内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送，进而达到多功能一体化的金属板材上料装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的左侧设置有抓取台(3)，所述电控箱(2)的中部贯穿连接有基座(4)，所述基座(4)的顶部固定连接有收集传送箱(5)，所述电控箱(2)的中部固定连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)的两侧开设有第一滑槽(7)，所述滑动底盘(8)设置有接轨卡块(9)，所述第一滑槽(7)的内腔连接在滑动底盘(8)的接轨卡块(9)上，所述滑动底盘(8)的顶部固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)上半部的内腔固定连接有电机(11)，所述电机(11)的左侧固定连接有钻头(12)，所述滑动底盘(8)顶部的背部固定连接有第一驱动机构(13)，所述电控箱(2)中部左侧固定连接有固定垫块(14)，所述固定垫块(14)的中部开设有贯穿槽(15)，所述电控箱(2)顶部的背部固定连接有竖杆(16)，所述竖杆(16)正面的顶部固定连接有纵向支杆(17)，所述纵向支杆(17)的底部固定连接有机械滑轨(18)，所述机械滑轨(18)的顶部开设有第二滑槽(19)，所述机械滑轨(18)正面的中部开设有第三滑槽(20)，所述第二滑槽(19)、第三滑槽(20)的内腔活动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的外部固定连接有第二驱动机构(22)，所述第二驱动机构(22)的内腔固定连接有升降杆(23)，所述升降杆(23)的底部固定连接有方位调整杆(24)，所述方位调整杆(24)底部的内腔开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内腔固定连接有横轴(26)，所述横轴(26)的外圈套装有摇摆模块(27)，所述摇摆模块(27)的顶部固定连接有嵌入块(34)，所述摇摆模块(27)的底部设置有机械掌(28)，所述机械掌(28)的底部固定连接有真空吸盘(29)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：所述竖杆(16)的中部贯穿连接有第一横轴(30)，所述纵向支杆(17)的中部贯穿连接有第二横轴(31)，所述第一横轴(30)、第二横轴(31)的外圈套装有支架(32)。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：竖杆(16)、纵向支杆(17)、支架(32)之间为三角形分布。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：所述嵌入块(34)的大小、深度与贯穿槽(15)配套使用。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：所述电控箱(2)正面的顶部设置有操作面板(33)，所述操作面板(33)可以对整个设备的抓取、钻孔过程进行设置调整。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：所述收集传送箱(5)内腔的底部设置有传送履带，用于金属零部件加工的运送。
7.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体智能制造中金属板材上料装置，其特征在于：所述方位调整杆(24)可以360°转动，所述摇摆模块(27)的最大调整角度为180°。
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Address after: 518000, Building 702, Building A, No. 4545 Songbai Road, Heshuikou Community, Matian Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Yongsheng Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 510000 No.4, 7th Lane, 3rd central street, Hengjiang village, Shatou street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Guangzhou Diya Electromechanical Equipment Co.,Ltd.

Country or region before: China

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Address after: 264300 81 Heyang East Road, Yatou Street, Rongcheng City, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: Weihai Shiji New Metal Materials Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 518000, Building 702, Building A, No. 4545 Songbai Road, Heshuikou Community, Matian Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Yongsheng Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Country or region before: China

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Denomination of invention: A Metal Sheet Loading Device in Intelligent Manufacturing of Compressor Shell

Granted publication date: 20220201

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Rongcheng sub branch

Pledgor: Weihai Shiji New Metal Materials Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980009209