CN103460539A - 软线收纳装置及车辆 - Google Patents

Abstract

软线收纳装置具备：壳体（51）；软线（50），其收纳于壳体（51）内，且能从壳体（51）拉出；和插头（42），其设置于软线（50）的拉出侧的端部，且能连接于外部电源，在自然状态下，软线（50）形成为在该软线（50）的长度方向上留有间隔地设置的弯曲部（60）处折返且蜿蜒延伸，在壳体（51）内，将软线（50）收纳成位于所述弯曲部（60）之间的部分互相重合。

Description

软线收纳装置及车辆

技术领域

本发明涉及软线收纳装置及车辆。

背景技术

一直以来，提出了各种软线收纳装置及搭载有该软线收纳装置的电动车等的方案。

在日本特开第2009－136108号公报中记载的电动车具备电池单元、充电装置、充电软线收纳部及充电软线。充电软线采用卷绕软线，卷绕成螺旋状。

在日本特开平11－8941号公报中记载的电动助力车具备：防滴盒；收纳于防滴盒内的充电式电池；用从家用交流电源供给的电力进行充电式电池的充电的充电器；和能收纳于防滴盒内地装备且在充电时用于将充电器连接于家用交流电源的电缆。

在日本特开平7－117492号公报中记载的电动车具备充电软线匣。在充电软线匣内，收纳有充电软线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－136108号公报

专利文献2：日本特开平11－8941号公报

专利文献3：日本特开平7－117492号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在日本特开2009－136108号公报中记载的充电软线采用卷绕软线，因此，在收纳充电软线时，充电软线的卷绕半径和弯曲半径增大。其结果，充电软线收纳部增大。

在日本特开平11－8941号公报中记载的电动助力车中，电缆被压入防滴盒内。其结果，不能通过使用者的整理而将电缆整齐地收纳于防滴盒内，有可能发生电缆的缠绕。

在日本特开平7－117492号公报中记载的电动车中，充电软线采用卷绕软线，因此充电软线匣的容积有可能增大。

本发明是鉴于上述问题而研制的，其目的是提供能实现软线收纳装置的小型化并将软线整齐地收纳于壳体内的软线收纳装置及具备该软线收纳装置的车辆。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的软线收纳装置，其中，具备：壳体；软线，其收纳于壳体内，并且能够从壳体拉出；和插头，其设置于软线的拉出侧的端部、能够连接于外部电源。软线形成为，在该软线的长度方向上留有间隔地设置的弯曲部处折返且蜿蜒延伸。在上述壳体内收纳软线使得其位于弯曲部之间的部分互相重合。

优选的是，上述软线包括芯线和覆盖芯线的绝缘性覆膜。在拉伸了软线的状态下，在绝缘性覆膜中的、位于弯曲部的弯曲外周侧的部分形成鼓起部。上述鼓起部对软线施力使得其折返。

优选的是，上述壳体包括：支撑被收纳的软线的一个侧面的第一支撑部；和支撑另一个侧面的第二支撑部。优选的是，上述第一支撑部及上述第二支撑部是壳体的侧壁部。

优选的是，上述第一支撑部及第二支撑部之间的间隔为软线宽度的2倍以下。

优选的是，在上述软线的相对于长度方向垂直的截面中，软线的截面形状是圆形形状。优选的是，在上述软线的相对于长度方向垂直的截面中，软线的厚度比软线的宽度薄。

优选的是，软线收纳装置还具备将上述软线从壳体送入送出的送入送出装置。上述送入送出装置，若软线被施加将软线送入壳体内的方向的第一外力则进行驱动以将软线送入壳体内，若软线被施加将软线从壳体送出的方向的第二外力则进行驱动以将软线送出到壳体的外部。

优选的是，上述送入送出装置包括：将软线送入送出的辊；使辊驱动的电机；和检测器。上述电机包括：连接于辊的转子；在转子的周围配置的定子；和设置于定子的线圈。上述检测器检测转子通过第一外力旋转而在线圈中产生的第一反电动势和转子通过第二外力旋转而在线圈中产生的第二反电动势。上述电机在产生了第一反电动势时进行驱动以将软线送入壳体内，在产生了第二反电动势时进行驱动以将软线送出到壳体的外部。

本发明涉及的车辆具备：车体，其形成有乘降用开口部；电池，其收纳于车体内；上述软线收纳装置，其能够将来自外部电源的电力向电池供给；和拉出部，其设置于车体能够将插头及软线拉出。上述拉出部配置于比乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。

本发明涉及的车辆，具备：车体，其形成有乘降用开口部；电池，其收纳于车体内；上述软线收纳装置，其能够将来自外部电源的电力向电池供给；拉出部，其能够将插头及软线拉出，第一连接器，其连接第一外部插头，该第一外部插头连接于外部电源；和第二连接器，其连接设置于外部的第二外部插头，被从第二外部插头供给与电力不同的能量。

上述车体包括在车辆的宽度方向上排列的第一侧面及第二侧面。上述第一连接器及上述第二连接器设置于第一侧面，拉出部设置于车辆的周面中的、第一侧面以外的部分。优选的是，上述拉出部配置于比乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。优选的是，上述拉出部设置于第二侧面。

本发明涉及的车辆具备：车体，其形成有乘降用开口部；电池，其收纳于车体内；上述软线收纳装置，其能够将来自外部电源的电力向电池供给；拉出部，其能够将插头及软线拉出；第一连接器，其连接第一外部插头，该第一外部插头连接于外部电源；和第二连接器，其连接设置于外部的第二外部插头，被从外部第二插头供给与电力不同的能量。上述车体包括在车辆的宽度方向上排列的第一侧面及第二侧面。上述第一连接器设置于第一侧面。上述第二连接器设置于第二侧面，拉出部设置于车辆的周面中的、第二侧面以外的部分。

优选的是，上述第一连接器及拉出部配置于比乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。优选的是，在上述车体的内部，设置操作车辆的操作部，操作部设置于比第二侧面更靠近第一侧面的位置。

本发明涉及的车辆具备：车体，其形成有乘降用开口部；电池，其收纳于车体内；上述软线收纳装置，其能够将来自外部电源的电力向电池供给；拉出部，其能够将插头及软线拉出；和第一连接器，其连接第一外部插头，该第一外部插头连接于外部电源。上述车体包括上表面、下表面和在上表面与下表面之间设置的多个单位周面。上述拉出部和第一连接器设置于同一单位周面。

优选的是，上述车体包括设置于单位周面的盖部，在该单位周面设有拉出部及第一连接器。上述拉出部及第一连接器能够通过盖部开闭。

发明效果

根据本发明涉及的软线收纳装置，能够实现装置的小型化且能够将软线整齐地收纳于壳体内。

附图说明

图1是表示具备本实施方式涉及的软线收纳装置30的车辆10的立体图。

图2是图1所示的车辆10的右视图。

图3是图1所示的车辆10的左视图。

图4是表示车辆10的方框图。

图5是示意地表示形成于车辆10内的驱动装置收纳室33、乘员室34及货物室35的侧视图。

图6是示意地表示软线收纳装置30及软线拉出部31的立体图。

图7是示意地表示软线拉出部31的立体图。

图8是软线收纳装置30的剖视图，且是从软线收纳装置30的上方观察软线收纳装置30时的剖视图。

图9是表示软线送入装置52的剖视图。

图10是示意地表示对充电电缆50的两端施加拉力时的状态的剖视图。

图11是示意地表示鼓起部65及其周围的构成的立体图。

图12是表示自然状态下的充电电缆50的一部分的立体图。

图13是示意地表示电缆67的立体图。

图14是表示充电电缆50的制造过程的示意图。

图15是表示充电电缆50的剖视立体图。

图16是示意地表示搭载有图15所示的充电电缆50的软线收纳装置30的立体图。

图17是示意地表示图16所示的收纳室40的立体图。

图18是表示图1等所示的外部充电设备90的立体图。

图19是表示本实施方式2涉及的车辆10的侧视图。

图20是表示图19所示的车辆10的背面侧的立体图。

图21是表示软线拉出部31的搭载位置的第一变形例的立体图。

图22是表示软线拉出部31的搭载位置的第二变形例的侧视图。

图23是图22所示的车辆10的立体图。

图24是表示软线拉出部31及软线收纳装置30的第三变形例的侧视图。

图25是本实施方式3涉及的车辆10的立体图。

图26是车辆10的侧视图。

图27表示充电部150，是从上方观察充电部150的立体图。

图28是图28所示的车辆10的侧视图。

图29是表示在本实施方式3涉及的车辆10中软线拉出部31及软线收纳装置30的搭载位置的第一变形例的侧视图。

图30是第二变形例涉及的车辆10的立体图。

图31是图30所示的车辆10的侧视图。

图32是表示本实施方式3涉及的车辆10的第二变形例的立体图。

图33是第三变形例涉及的车辆10的立体图。

图34是图33所示的车辆10的侧视图。

具体实施方式

使用图1至图34来说明本发明的实施方式涉及的电缆收纳装置及车辆。在以下的实施方式中，对适用于所谓的混合动力车的例子进行说明，但是，本发明当然也能适用于电动车。

（实施方式1）

图1是表示具备本实施方式涉及的软线收纳装置30的车辆10的立体图。图2是图1所示的车辆10的右视图，图3是图1所示的车辆10的左视图。

在图1中，车辆10具备：形成车辆10的外轮廓的车体11；和收纳于车体11内的燃料箱FT及电池B。

车体11的表面包括上表面12、下表面13和周面14，周面14包括侧面15及侧面16、前面17和背面18。

在图1及图2中，在侧面15形成有乘降用开口部22，车体11包括开闭乘降用开口部22的门23及门24。再有，在该图1及图2所示的例子中，驾驶席113配置于比侧面15靠近侧面16侧的位置，在驾驶席113设有操作车辆10的方向盘114等操作部。

在侧面15设有供油部20及充电部21，供油部20配置于比乘降用开口部22靠后侧的位置，充电部21配置于比乘降用开口部22靠前侧的位置。

供油部20具备：喷嘴插入部20a，设置于外部的供油喷嘴的喷嘴部插入其中；和设置于车体11的盖部20b。通过将盖部20b打开，而将喷嘴插入部20a的开口部露出到外部，能将供油喷嘴的喷嘴插入到喷嘴插入部20a中。

喷嘴插入部连接于燃料箱FT，从喷嘴插入部20a供给的燃料被供给到燃料箱FT。再有，在具备内燃机的车辆中，作为供给的燃料，可举出汽油、LP气（液化石油气）等。再有，在具备燃料电池的车辆中，可举出液氢或乙醇等。

充电部21包括：充电连接器21a，其安装设置于外部的充电插头93；和设置于车体11的盖部21b。通过打开盖部21b，而将充电连接器21a露出到外部，可将充电插头93安装于充电连接器21a。

从充电插头93向充电部21的充电连接器21a供给例如288V左右的高压电力。充电连接器21a经变换器等连接于电池B，并用被供给到充电部21的电力对电池B充电。

在图3中，在侧面16形成有乘降用开口部25，车体11设有将乘降用开口部25开闭的门26及门27。

在本实施方式中，软线拉出部31配置于侧面16中的、比乘降用开口部25靠后侧的位置。软线拉出部31包括充电插头和设置于车体11的盖部。通过将盖部打开，而能将充电插头拉出到外部。再有，对于软线拉出部31及软线收纳装置30的结构的详情，将在后面描述。

图4是表示车辆10的方框图。车辆10具备：发动机1、电动发电机MG1、MG2、动力分配机构2、电池B、电容器C、电感器L、转换器（コンバータ）4、变压器（インバータ）5及变压器6、车辆ECU（电子控制单元）7、继电器等开关元件8A、8B、变换器（変換器）9、软线拉出部31和充电部21。

动力分配机构2与发动机1及电动发电机MG1、MG2结合，并在其间分配动力。例如，作为动力分配机构2，可使用具有太阳齿轮、行星架及齿圈的三个转轴的行星齿轮机构。这三个转轴连接于发动机1、电动发电机MG1、MG2的各转轴。例如，通过使电动发电机MG1的转子为空心，并使发动机1的曲轴通过其中心，从而将发动机1及电动发电机MG1、MG2与动力分配机构2机械连接。

再有，电动发电机MG2的转轴通过未图示的减速齿轮和/或差速齿轮而与作为驱动轮的前轮3结合。在动力分配机构2的内部，可还组装有针对电动发电机MG2的转轴的减速器。

电动发电机MG1组装到车辆10中，既作为由发动机1驱动的发电机进行工作，又作为能进行发动机1的启动的电动机进行工作。电动发电机MG2作为驱动作为车辆10的驱动轮的前轮3的电动机而组装到车辆10中。

电动发电机MG1、MG2是例如三相交流同步电机。电动发电机MG1、MG2包括由U相线圈、V相线圈、W相线圈构成的三相线圈来作为定子线圈。

电动发电机MG1使用发电机输出来产生三相交流电压，并将该产生的三相交流电压向变压器5输出。电动发电机MG1通过从变压器5接受的三相交流电压而产生驱动力，并进行发动机1的启动。

电动发电机MG2通过从变压器6接受的三相交流电压而产生车辆的驱动转矩。电动发电机MG2在车辆的再生制动时产生三相交流电压并向变压器6输出。

开关元件8A设置于变换器9和软线收纳装置30之间，开关元件8B配置于充电部21和变换器9之间。开关元件8A将软线收纳装置30和变换器9连接或者将软线收纳装置30和变换器9的连接切断。开关元件8B将充电部21和变换器9连接或者将充电部21和变换器9的连接切断。开关元件8A通过车辆ECU7的控制信号CNTL1来切换ON/OFF。变换器9通过车辆ECU7的控制信号CNTL2驱动受控制。开关元件8B通过车辆ECU7的控制信号CNTL3来切换ON/OFF。

在使用软线拉出部31的充电插头来对电池B充电时，车辆ECU7使开关元件8A为ON，以将电池B和变换器9连接。而且，车辆ECU7驱动变换器9以将从电源供给来的交流电转换为直流电。此时，车辆ECU7使开关元件8B为OFF。

在将充电插头93与充电部21的充电连接器21a连接对电池B充电时，车辆ECU7使开关元件8B为ON，以将充电部21和变换器9连接。此时，车辆ECU7使开关元件8A为OFF。而且，车辆ECU7驱动变换器9以将从外部电源91供给的交流电转换为直流电。

图5是示意地表示形成于车辆10内的驱动装置收纳室33、乘员室34及货物室35的侧视图。如图5所示，在车辆10内，形成有：收纳发动机1和电动发电机MG1、MG2等的驱动装置收纳室33；乘员乘坐的乘员室34；和放置货物等的货物室35。驱动装置收纳室33配置于比乘客室34靠前侧的位置，货物室35配置于比乘客室34靠后侧的位置。软线收纳装置30设置于货物室35内。

图6是示意地表示软线收纳装置30及软线拉出部31的立体图，图7是示意地表示软线拉出部31的立体图。

如图6及图7所示，软线拉出部31包括：收纳室40，其具有形成于侧面16的开口部；设置于侧面16且开闭收纳室40的开口部的盖部41；形成于收纳室40中的插头收纳孔43；充电插头42；和与充电插头42连接的充电电缆50。

充电插头42设置为能收纳于插头收纳孔43内，在充电插头42连接有充电电缆50。在充电插头42的壳体上设有开关46及开关47。

在收纳室40的内壁面形成有孔部44，充电电缆50经该孔部44出入。在孔部44的开口缘部设有封装件45。

封装件45抑制附着于充电电缆50上的异物和/或水等进入车体11内。

在图6中，软线收纳装置30具备：充电电缆50；在充电电缆50的拉出侧的端部设置的充电插头42；收纳充电电缆50的壳体51；和软线送入装置52。

在壳体51内，充电电缆50以蜿蜒地弯折的状态被收纳。

壳体51包括：顶板53、底板54、侧板55、56、背面板57和前面板58。

顶板53和底板54在车辆的高度方向上排列，前面板58和背面板57在车辆10的宽度方向上排列。侧板55和侧板56在车辆10的前后方向上排列。在前面板58设有软线送入装置52。

图8是软线收纳装置30的剖视图，且是从软线收纳装置30的上方观察软线收纳装置30时的剖视图。在该图8及图7中，充电电缆50在弯曲部60处折返地弯曲，且被收纳为充电电缆50中的、位于弯曲部60之间的部分在高度方向上互相重叠。

具体地，如图8所示，若从软线收纳装置30的上方观察充电电缆50及软线收纳装置30，则充电电缆50被收纳为，充电电缆50中的、位于弯曲部60之间的部分在高度方向上互相重叠。

侧板55与侧板56之间的间隔L为比充电电缆50的宽度W稍大的程度，实现了软线收纳装置30的薄型化。这样，通过实现软线收纳装置30的薄型化，而能实现车辆10内的设备的搭载效率的提高。再有，例如，间隔L为宽度W的1.2倍以上且比2倍小的范围。

这样，抑制充电电缆50的侧面与侧板55之间的间隔L1以及充电电缆50的侧面与侧板56之间的间隔L2比充电电缆50的宽度W大的情况。由此，能抑制在软线收纳装置30内充电电缆50的层叠状态散乱。

换言之，侧板55及侧板56支撑以蜿蜒状弯曲的充电电缆50的侧面，并保持充电电缆50的姿势。再有，在本实施方式所示的例子中，作为支撑软线收纳装置30内的充电电缆50的侧面的支撑部件，采用侧板55及侧板56，但是，也可在软线收纳装置30内设置侧板55及侧板56以外的部件来作为支撑部件。例如，可在背面板57和/或背面板58设置支撑充电电缆50侧面的伸出板。

如图6及图8所示，软线送入装置52包括设置于前面板58的壳体70和收纳于该壳体70内的设备。如图8所示，壳体70的周面的一部分限定收纳室40的一部分，在壳体70上形成有孔部44，充电电缆50插入该孔部44。

图9是表示软线送入装置52的剖视图。在该图9中，软线送入装置52包括：壳体70；设置于壳体70内的辊71及辊72；使辊71旋转驱动的旋转电机73；和将辊71的旋转驱动传递到辊72的动力传递机构74。

辊71及辊72互相留有间隔地配置，充电电缆50由辊71及辊72夹持。

旋转电机73包括壳体、收纳于壳体内的转子75和定子76，定子76包括：环状的定子芯78；安装于定子芯78的定子线圈77；和检测在定子线圈77中流动的电力的电压的电压传感器79。转子75固定于辊71的转轴上，转子75包括转子芯和设置于转子芯内的磁铁。动力传递机构74包括在辊71的转轴上固定的齿轮80和在辊72的转轴上固定的齿轮81，齿轮80和齿轮81互相啮合。

若向定子线圈77供给电流，则转子75旋转。若转子75旋转，则辊71及齿轮80旋转。若齿轮80旋转，则齿轮81及辊72向与齿轮801及辊71的旋转方向相反的方向旋转。

通过辊71和辊72如上述那样旋转，而将充电电缆50从软线收纳装置30送出到外部，或者将充电电缆50拉入软线收纳装置30内。

如图9所示，充电电缆50的相对于长度方向垂直的截面形状形成为圆形形状。

因此，即使充电电缆50在软线收纳装置30内扭曲，充电电缆50旋转，也会矫正在软线收纳装置30内的充电电缆50的扭曲。

充电电缆50包括芯线61、62、63和将这些芯线61、62、63覆盖的绝缘性的绝缘性覆膜64。绝缘性覆膜64由绝缘性的树脂材料形成，且由可弹性变形的材料形成。芯线61及芯线62是电力线，芯线63是例如地线。

图10是示意地表示对充电电缆50的两端施加拉力时的状态的剖视图。

如该图10所示，若拉伸以蜿蜒状弯曲的充电电缆50使充电电缆50成为直线状，则在绝缘性覆膜64的表面中的、位于弯曲部60的弯曲外周侧的部分形成鼓起部65、66。

图11是示意地表示鼓起部65及其周围的构成的立体图，如该图11及图10所示，鼓起部65具有使充电电缆50弯曲的方向的内部应力。因此，如图12所示，若撤销施加于充电电缆50上的拉力，则充电电缆50在鼓起部65的部分折返。由此，在充电电缆50上形成弯曲部60。

通过使充电电缆50弯曲，而拉伸鼓起部65，鼓起部65的高度变低。其结果，在弯曲部60弯曲的状态下，难以视觉辨认到鼓起部65的鼓起。

再有，在图10中，若从相对于鼓起部65及鼓起部66在充电电缆50的延伸方向上远离的位置观察鼓起部65及鼓起部66，则鼓起部65及鼓起部66设置于相对于充电电缆50的中心线对称的位置。而且，若撤销向充电电缆50施加的拉力，则通过鼓起部66的内部应力使充电电缆50弯曲。

这里，鼓起部65及鼓起部66在充电电缆50的长度方向上交替设置。因此，在自然状态下，充电电缆50在各鼓起部65及鼓起部66弯曲，充电电缆50成为蜿蜒状。再有，自然状态意指没有从外部施加外力的状态。

其结果，如图6所示，在软线收纳装置30内，充电电缆50以蜿蜒状弯曲，位于弯曲部60之间的部分互相在高度方向上重叠。

使用图13及图14来说明充电电缆50的制造方法。首先，制作电缆67，该电缆67具备芯线61、62、63和覆盖芯线61～63的绝缘性覆膜64。

再有，该电缆67，在未没有形成鼓起部65且没有施加外力的状态下，成为大体直线状态。

而且，如图14所示，在加热炉82内，放入电缆67进行加热。加热炉82包括：壳体83；设置于壳体83内的多个支撑轴84及支撑轴85；将电缆67的端部固定的固定部86及固定部87；和对电缆67进行加热的加热器88。

支撑轴84及支撑轴85设置成在高度方向上互相交替，支撑轴84及支撑轴85在水平方向上互相之间留有间隔地配置。

而且，如图14所示，电缆67挂在支撑轴84及支撑轴85上，并且电缆67的一端固定于固定部86，电缆67的另一端固定于固定部87。

通过这样配置电缆67，而使电缆67在支撑轴84、85处弯曲，电缆67蜿蜒状地形成。

在该状态下，通过用加热器88来加热电缆67，而使绝缘性覆膜64中的、由支撑轴84及支撑轴85弯曲的部分伸展。

而且，在将电缆67加热预定时间后，将电缆67冷却，从而能得到具有蜿蜒状特性的充电电缆50。再有，在绝缘性覆膜64中的、由支撑轴84及支撑轴85支撑的部分的外周形成鼓起部65及鼓起部66，在充电电缆50上形成弯曲部60。

而且，如图6所示，在弯曲部60处折返地将弯曲的充电电缆50收纳于软线收纳装置30内。再有，在该图14所示的例子中，使用加热器88来加热电缆67整体，但是，也可在支撑轴84、85内设置加热器用该支撑轴84、85局部地加热电缆67。

而且，使用者在使用充电插头42对电池B充电时，打开图7所示的盖部41，并将充电插头42从插头收纳孔43中取出。

并且，按压充电电缆拉出用的开关46。若开关46为ON，则车辆ECU7驱动旋转电机73以将充电电缆50从软线收纳装置30拉出。

由此，可将充电电缆50从收纳室40依次送出到外部，并将充电插头42连接于外部电源。

使用者在将被拉出的充电电缆50收纳于软线收纳装置30时按压开关47。若开关47为ON，则车辆ECU7驱动旋转电机73以将充电电缆50拉入软线收纳装置30内。

被拉出到外部的充电电缆50如上述那样被赋予在弯曲部60弯曲的特性，因此，在软线收纳装置30内，在弯曲部60弯曲，并依次收纳于软线收纳装置30内。

这样一来，软线送入装置52能将充电电缆50从软线收纳装置30拉出或将已拉出的充电电缆50拉入软线收纳装置30。

本实施方式涉及的软线收纳装置30具有：辅助使用者将充电电缆50从软线拉出部31拉出的作业的辅助功能；和辅助使用者将充电电缆50送入软线拉出部31的辅助功能。接着，使用图6及图9来说明用于实现该功能的构成。

在图9中，电压传感器79检测在定子线圈77中流动的电流的电压，车辆ECU7基于从电压传感器79送来的电压信息来检测在定子线圈77中产生的反电动势的电压值。

例如，若由使用者等拉出充电电缆50，则夹着充电电缆50的辊71及辊72旋转。通过辊71旋转，而使转子75旋转，在转子75的轴部固定的转子75向一个方向旋转。若转子75旋转，择在转子75中设置的磁铁也旋转，且在定子线圈77中产生逆电动势。

此外，若由使用者等将充电电缆50按入软线收纳装置30，则夹着充电电缆50的辊71及辊72旋转。通过辊71旋转，而使转子75向与上述一个方向相反的方向旋转。通过转子75旋转，而在定子线圈77中产生反电动势。

例如，如果在拉出充电电缆50时在定子线圈77中产生的反电动势的电压为正，则在按入充电电缆50时在定子线圈77中产生的反电动势为负。

车辆ECU7基于在定子线圈77中产生的反电动势的正和负，来判断充电电缆50是从软线收纳装置30被拉出了还是充电电缆50被按入了软线收纳装置30。

车辆ECU7根据在定子线圈77中产生的反电动势的绝对值，算出充电电缆50的拉出速度或充电电缆50的按入速度。

<PN132726>

车辆ECU7，在判断为充电电缆50被拉出了时，驱动旋转电机73以用算出的拉出速度以上的速度将充电电缆50从软线收纳装置30拉出。而且，在软线送入装置52将充电电缆50拉出预定长度后，车辆ECU7停止旋转电机73的驱动。

车辆ECU7，在判断为充电电缆50被按入了时，驱动旋转电机73以用算出的按入速度以上的速度将充电电缆50拉入软线收纳装置30。

而且，在软线送入装置52将充电电缆50拉入预定长度后，车辆ECU7停止旋转电机73的驱动。

这样，软线收纳装置30也搭载有：在使用者没有按开关46而将充电电缆50拉出时将充电电缆50放出到外部的功能；和在使用者没有按开关47而要将充电电缆50按入软线收纳装置30时将充电电缆50拉入软线收纳装置30的功能。

本实施方式涉及的车辆10具有用于防止同时进行利用充电插头42所进行的充电及利用充电插头93所进行的充电的功能。使用图4及图7来说明用于实现该功能的构成。

在图7中，在插头收纳孔43内设有接触传感器95。接触传感器95与收纳于插头收纳孔43内的充电插头42接触，在与充电插头42接触时为ON，在充电插头42从接触传感器95脱离时为OFF。接触传感器95向车辆ECU7发送信号。

在图4中，充电部21包括连接充电插头93的充电连接器21a和接触传感器97。

在充电插头93与充电连接器21a连接时，接触传感器97若与充电插头93接触则为ON，接触传感器97在未与充电插头93接触时为OFF。接触传感器97向车辆ECU7发送信号。

若接触传感器95为OFF，则车辆ECU7使开关元件8B为OFF。由此，在将充电插头42拉出了时，充电连接器21a和变换器9的连接被切断。

再有，若接触传感器97为ON，则使开关元件8a为OFF。由此，在充电插头93与充电连接器21a连接时，软线拉出部31与变换器9的连接被切断。由此，可抑制还从外部充电设备90的充电插头93和软线拉出部31的充电插头42中的任一个供给电力。

在上述例子中，对于作为充电电缆50，采用了截面形状为圆形形状的软线的例子进行了说明，但是，使用图15至图17来说明采用扁平电缆来作为充电电缆50的例子。再有，对于图15至图17所示的构成中的、与上述图1至图14所示的构成相同或相当的构成，标注相同的附图标记并省略说明。

图15是表示充电电缆50的剖视立体图。图16是示意地表示搭载有图15所示的充电电缆50的软线收纳装置30的立体图，图17是示意地表示图16所示的收纳室40的立体图。

图15所示的充电电缆50包括芯线61、62、63和将芯线61、62、63覆盖的绝缘性覆膜64。芯线62、芯线61及芯线63设置成排列成一列。

因此，充电电缆50的厚度比芯线62、芯线61及芯线63的排列方向上的充电电缆50的宽度小。充电电缆50形成为平板状，充电电缆50包括在厚度方向上排列的主表面98和主表面99。

如图16所示，被收纳于软线收纳装置30中的充电电缆50以蜿蜒状弯曲地被收纳。而且，辊71与图15所示的主表面98接触，辊72与主表面99接触。

通过采用该平板状的充电电缆50，而能抑制充电电缆50扭曲。

图18是表示图1等所示的外部充电设备90的立体图。如该图18所示，外部充电设备90也与软线收纳装置30同样地形成。

外部充电设备90具备：充电插头93；与充电插头93连接的软线94；收纳软线94的壳体101；和设置于壳体101的软线送入装置102。

充电插头93能与在车辆10的充电部21设置的充电连接器21a连接。软线94包括在软线94的长度方向上留有间隔地设置的多个弯曲部110，软线94以蜿蜒状弯曲的状态被收纳于软线收纳装置30内。

而且，充电插头93中的、位于弯曲部110之间的部分，配置成在铅垂方向上重叠。由此，实现了壳体101的紧凑化。

壳体101包括：顶板103、底板104、在顶板103与底板104之间形成的侧板105、106、背面板107和前面板108。

在底板104上形成有孔部115。因此，即使附着于软线94的垃圾和/或水蓄积在底板104上，也会从孔部115排出到外部。在顶板103形成有孔部，在该孔部设有封装件112。软线94包括设置于软线94的终端侧且被从底板104向顶板103拉起的拉出线111，拉出线111通过封装件112被拉出到壳体101的外部。再有，拉出线111经变换器等与外部电源91连接。

这样，本发明不仅能适用于搭载于车辆中的软线收纳装置30，也能适用于外部充电设备90。

在本实施方式1中，对于驾驶席113配置于侧面16侧的例子进行了说明，但是，驾驶席113也可配置于15侧。在该情况下，方向盘114等操作部也配置于侧面15侧。

在图1到图3中，在本实施方式1涉及的车辆10中，供油部20及充电部21设置于同一侧面15，软线拉出部31设置在周面14中的、侧面15以外的部分。

因此，没有在软线拉出部31的周围配置充电部21及供油部20，能抑制使用软线拉出部31对电池B充电的作业者将软线拉出部31和充电部21及供油部20混淆。

如图3所示，在将软线拉出部31配置于比乘降用开口部25靠后侧的位置的例子中，可得到以下的作业上的优点。

在使用软线拉出部31来充电时，例如，多为在家里的停车处停泊车辆10而从软线拉出部31将充电电缆50及充电插头42拉出以将充电插头42与家用电源连接。

通常，在停泊车辆时，车辆10停泊成车辆10的背面18最靠近家里，或者车辆10以相对于房屋为横向的状态停泊。在任一停车方式中，车辆10的背面18都成为接近房屋的位置。而且，通常，在房屋里设置有连接充电插头42的一般家用电源。

因此，如图3所示，根据软线拉出部31配置于比乘降用开口部25靠后侧的位置的车辆10，能缩短一般家用电源与软线拉出部31之间的距离，能简单地将充电插头42连接到家用电源。

（实施方式2）

使用图19至图24来说明本实施方式2涉及的车辆10。图19是表示实施方式2涉及的车辆10的侧视图，图20是表示图19所示的车辆10的背面侧的立体图。

如该图19及图20所示，充电部21配置于侧面15中的、比乘降用开口部22靠前侧的位置，供油部20配置于比乘降用开口部22靠后侧的位置。如图20所示，软线拉出部31设置于背面18。软线收纳装置30配置于货物室35内。软线收纳装置30实现了紧凑化，抑制货物室35的容积变小。

货物室35的底面由在地板上设置的垫板（床パネル）形成，电池B配置于地板上、垫板下。因此，通过将软线收纳装置30配置于货物室35，而能使软线收纳装置30和电池B接近。其结果，可缩短将软线收纳装置30及电池B连接的连接布线的布线长度。

供油部20及充电部21设置于车辆10的周面中的侧面15，软线拉出部31设置于车辆10的周面中的侧面15以外的部分。

供油部20及充电部21连接设置于外部设备的供油喷嘴和/或充电插头。因此，在使用供油部20来进行供油作业的情况和使用充电部21来进行充电作业的情况下，都使用外部的设备。

另一方面，软线拉出部31将软线拉出部31的充电插头42从车辆10拉出，将充电插头42连接于在车辆10的外部设置的外部电源。因此，在使用软线拉出部31来进行充电作业时，不需要外部设备，例如只要有家用电源即可。

因此，在站点等进行充电作业或供油作业时，基本上不使用软线拉出部31。

于是，在本实施方式涉及的车辆10中，通过将软线拉出部31设置于周面14中的、设有供油部20及充电部21的侧面15以外的部分，而能抑制作业者将软线拉出部31和供油部20及充电部21混淆。

再有，在图19及图20所示的例子中，软线拉出部31设置于背面18，但是，作为配置软线拉出部31的位置，不限于背面18。例如，图21是表示软线拉出部31的搭载位置的第一变形例的立体图，在图21所示的例子中，软线拉出部31设置于前面17。如上所述，由于软线收纳装置30紧凑地形成，因此能搭载于驱动装置收纳室33内的死角中。

通常，在使用软线拉出部31的充电插头42来充电时，充电插头42连接于家用电源。

此时，由于充电需要相当长的时间，因此软线拉出部31的充电插头42连接于家用电源的状态持续预定时间。

因此，存在使用者忘记正处于充电中的情况。与之相对，根据本实施方式涉及的车辆10，软线拉出部31设置于前面17，因此也容易从外部视觉辨认。再有，从驾驶席113也容易视觉辨认被从软线拉出部31拉出的充电电缆50。因此，可抑制使用者在充电中误发动车辆10。

图22是表示软线拉出部31的搭载位置的第二变形例的侧视图。图23是图22所示的车辆10的立体图。在图22所示的例子中，驾驶席113位于侧面16侧。而且，软线拉出部31配置于侧面16的、比乘降用开口部25更靠前方侧的位置。

该位置接近驾驶席113。在驾驶员要坐在驾驶席113时，需要将门26大打开，软线拉出部31配置成与乘降用开口部25相邻。因此，在驾驶员从软线拉出部31拉出充电电缆50时，驾驶员能简单地视觉辨认该充电电缆50等。软线收纳装置30搭载于驱动装置收纳室33内。软线收纳装置30如上述那样实现薄型化，因此能搭载于驱动装置收纳室33内的死角中。再有，供油部20及充电部21如图23所示那样设置于侧面15。

图24是表示软线拉出部31及软线收纳装置30的第三变形例的侧视图。再有，在该图24所示的例子中，供油部20及充电部21也如图23所示那样设置于侧面15。

在图24所示的例子中，软线收纳装置30搭载于门26内。门26是驾驶员在搭乘于驾驶席113时要打开的门。因此，在从软线拉出部31拉出充电电缆50的情况下，驾驶员能可靠地确认到充电电缆50已经拉出。

此外，本实施方式3涉及的软线收纳装置30也与上述实施方式1涉及的软线收纳装置30同样，实现了薄型化，因此能进入门26的死角中。由此，可实现在车辆整体观察时的设备的搭载效率的提高。

（实施方式3）

使用图25至图34来说明本实施方式3涉及的车辆10。图25是本实施方式3涉及的车辆10的立体图。图26是车辆10的侧视图。如该图25所示，供油部20设置于侧面15，供油部20配置于比乘降用开口部22靠后侧的位置。如图26所示，充电部150设置于侧面16。再有，充电部150配置于侧面16中的、比乘降用开口部25靠后侧的位置。

图27表示充电部150，是从上方观察充电部150的立体图。如该图27所示，充电部150包括：形成于侧面16的收纳室151；设置于侧面16且将收纳室151的开口部开闭的盖部152；收纳于收纳室151内的充电插头42；和收纳于收纳室151内的充电连接器161。充电连接器161连接图25所示的外部充电设备90的充电插头93。

这样，在本实施方式中，充电部21和软线拉出部31收纳于一个收纳室151内，并由一个盖部152开闭。

这样，充电部21和软线拉出部31皆设置于侧面16。

充电连接器161设置于与设置有供油部20的侧面15相反侧的侧面16，软线拉出部31设置于周面14中的、设有供油部20的侧面15以外的部分。因此，在供油部20的周围，没有配置充电部21和软线拉出部31，可抑制进行供油作业的作业者将供油部20、充电部21和软线拉出部31混淆。

再有，如图26所示，设于充电部150的软线拉出部31配置于比乘降用开口部25靠后侧的位置。由此，如上所述，在将充电插头42连接于普通家用电源时，可缩短软线拉出部31与电源之间的距离，能实现作业效率的提高。

在图27中，软线拉出部31和充电部21设置于同一侧面16，在充电时设备设置于相同的单位周面。

因此，在使用软线拉出部31来充电的情况和使用充电部21的充电连接器161来充电的情况中的任一情况下，只要以侧面16接近电源或外部充电设备90的方式将车辆10停泊即可，能抑制驾驶员弄错车辆10的停泊姿势的情况。

再有，如图27所示，软线拉出部31和充电部21收纳于一个收纳室151内，因此进行充电作业的作业者容易把握软线拉出部31和充电部21的位置。

图28及图29表示在本实施方式3涉及的车辆10中软线拉出部31及软线收纳装置30的搭载位置的第一变形例。图28是第一变形例涉及的车辆10的立体图，图29是图28所示的车辆10的侧视图。

如图28所示，在第一变形例涉及的车辆10中，供油部20设置于侧面15，供油部20设置于侧面15中的位于比乘降用开口部22靠后侧的部分。

如图29所示，充电部21配置于侧面16中的比乘降用开口部25靠后侧的部分，软线拉出部31配置于侧面16中的比乘降用开口部25靠前侧的部分。软线收纳装置30例如收纳于驱动装置收纳室33内。

在该图28及图29所示的例子中，充电部21和软线拉出部31设置于同一侧面（单位侧面）16。因此，在充电时，车辆10的停车姿势难以产生错误，可实现驾驶员的负担减轻。

充电部21及供油部20皆是用于连接设于外部设备的充电插头或供油喷嘴等的设备。另一方面，软线拉出部31是用于拉出充电电缆50和/或充电插头42等的设备。

这样，充电部21及供油部20是用于连接外部设备的设备，另一方面，软线拉出部31是用于将搭载于车辆10的设备拉出到外部的设备。

因此，在使用充电部21或供油部20来进行充电作业或供油作业时，将进行将车辆10外部的设备安装于车辆10的作业，另一方面，在使用软线拉出部31进行充电时，进行将搭载于车辆10的设备卸到车辆10外部的作业。

这样，使用充电部21及供油部20进行的充电作业和供油作业以及使用软线拉出部31进行的充电作业，其作业的步骤变多。

于是，伴随安装车辆10外部的设备的作业的充电部21和供油部20，配置于乘降用开口部22、25的后侧，伴随将搭载于车辆10的设备拉出的作业的软线拉出部31，配置于比乘降用开口部25靠前侧的位置，从而作业者等容易记住软线拉出部31的搭载位置。

再有，由于软线拉出部31位于驾驶席113附近，因此驾驶员在从软线收纳装置30拉出充电电缆50等时容易视觉辨认充电电缆50。

图30、图31及图32表示本实施方式3涉及的车辆10的第二变形例。图30是第二变形例涉及的车辆10的立体图，图31是图30所示的车辆10的侧视图，图32是从后侧观察图30所示的车辆10的立体图。

如图30所示，供油部20设置于侧面15，且配置于侧面15中的比乘降用开口部22靠后侧的位置。

在图31中，充电部21配置于侧面16中的、比乘降用开口部25靠后侧的位置。在图32中，软线拉出部31设置于背面18。

如该图30至图32所示，在供油部20的周围没有设置充电部21及软线拉出部31，在进行供油作业时，能抑制作业者将供油部20、充电部21和软线拉出部31混淆。

图33及图34表示本实施方式3涉及的车辆10的第三变形例。图33是第三变形例涉及的车辆10的立体图，图34是图33所示的车辆10的侧视图。

在图33所示的例子中，供油部20配置于侧面15中的比乘降用开口部22靠后侧的位置。

如图34所示，软线拉出部31配置于侧面16中的、比乘降用开口部25靠后侧的位置，充电部21配置于侧面16中的、比乘降用开口部25靠前侧的位置。这样，充电部21不需要位于比乘降用开口部25靠后方处。

以上，说明了本发明的实施方式，但是，应该理解到此次公开的实施方式在全部方面仅是例示而不是限定。应该认识到，本发明的范围由技术方案来表示，在与技术方案等同的意义和范围内的全部变化也包含在本发明内。

产业上的应用可能性

本发明可适用于软线收纳装置及车辆。

附图标记说明

1 发动机 2 动力分配机构 3 前轮 4 转换器

5、6 变压器 8a、8b 开关元件 9 变换器

11 车体12 上表面 13 下表面 14 周面 15、16 侧面

17 前面 18 背面 20 供油部 20 喷嘴插入部

20b、21b、41、152 盖部 21、150 充电部

21a、161 充电连接器 22、25 乘降用开口部

23、24、26、27 门 30 软线收纳装置 31 软线拉出部

33 驱动装置收纳室 34 乘员室 35 货物室

40、151 收纳室 42、93 充电插头 43 插头收纳孔

44 孔部 45、112 封装件 46、47 开关 50 充电电缆

51、70、83、101 壳体 52、102 软线送入装置

53、103 顶板 54、104 底板 55、56、105、106 侧板

57、107 背面板 58、108 前面板 60、110 弯曲部

61、62、63 芯线 64 绝缘覆膜 65、66 鼓起部

67 电缆 71、72 辊 73 旋转电机 74 动力传递机构

75 转子 76 定子 77 定子线圈 78 定子芯

79 电压传感器 80、81 齿轮 82 加热炉

84、85 支撑轴 86、87 固定部 88 加热器

90 外部充电设备 91 外部电源 94 软线

95、97 接触传感器 98、99 主表面 111 拉出线

113 驾驶席 114 方向盘 B 电池 C 电容器

CNTL1、CNTL2、CNTL3 控制信号 FT 燃料箱

L 间隔 L1、L2 间隔 MG1、MG2 电动发电机 W 宽度

Claims (20)

1.一种软线收纳装置，其中，具备：

壳体（51）；

软线（50），其收纳于所述壳体（51）内，并且能够从所述壳体（51）拉出；和

插头（42），其设置于所述软线（50）的拉出侧的端部、能够连接于外部电源，

所述软线（50）形成为，在沿该软线（50）的长度方向留有间隔地设置的弯曲部（60）处折返且蜿蜒延伸，

在所述壳体（51）内收纳所述软线（50）使得其位于所述弯曲部（60）之间的部分互相重叠。

2.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

所述软线（50）包括芯线（61、62、63）和覆盖所述芯线（61、62、63）的绝缘性覆膜（64），

在拉伸了所述软线（50）的状态下，在所述绝缘性覆膜（64）中的、位于所述弯曲部（60）的弯曲外周侧的部分形成有鼓起部（65、66），

所述鼓起部（65、66）对所述软线（50）施力使得所述软线（50）折返。

3.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

所述壳体（51）包括：支撑被收纳的所述软线（50）的一个侧面的第一支撑部；和支撑另一个侧面的第二支撑部。

4.根据权利要求3所述的软线收纳装置，其中，

所述第一支撑部及所述第二支撑部是所述壳体（51）的侧壁部（55、56）。

5.根据权利要求3所述的软线收纳装置，其中，

所述第一支撑部与所述第二支撑部的间隔（L）为所述软线（50）的宽度（W1）的2倍以下。

6.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

在所述软线（50）的相对于长度方向垂直的截面中，所述软线（50）的截面形状是圆形形状。

7.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

在所述软线（50）的相对于长度方向垂直的截面中，所述软线（50）的厚度比所述软线（50）的宽度薄。

8.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

还具备使所述软线（50）相对于所述壳体（51）送入送出的送入送出装置，

所述插头包括第一开关及第二开关，

所述送入送出装置，若所述第一开关被按下，则驱动以将所述软线（50）从所述壳体（51）送出，若所述第二开关被按下，则驱动以将所述软线（50）送入所述壳体（51）内。

9.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

还具备使所述软线（50）相对于所述壳体（51）送入送出的送入送出装置，

所述送入送出装置，若所述软线（50）被施加将所述软线（50）向所述壳体（51）内送入的方向的第一外力，则驱动以将所述软线（50）送入所述壳体（51）内，若所述软线（50）被施加将所述软线（50）从所述壳体（51）送出的方向的第二外力，则驱动以将所述软线（50）送出到所述壳体（51）的外部。

10.根据权利要求9所述的软线收纳装置，其中，

所述送入送出装置包括：将所述软线（50）送入送出的辊（71）；使所述辊（71）驱动的电机；和检测器，

所述电机包括：连接于所述辊（71）的转子（75）；在所述转子（75）周围配置的定子（76）；和设置于所述定子（76）的线圈（77），

所述检测器检测所述转子（75）通过所述第一外力旋转而在所述线圈（77）中产生的第一反电动势和所述转子（75）通过所述第二外力旋转而在所述线圈（77）中产生的第二反电动势，

所述电机，在产生了所述第一反电动势时驱动以将所述软线（50）送入所述壳体（51）内，在产生了所述第二反电动势时驱动以将所述软线（50）送出到所述壳体（51）的外部。

11.根据权利要求1所述的软线收纳装置，其中，

在所述壳体的底部形成有孔部。

12.一种车辆，其中，具备：

车体，其形成有乘降用开口部；

电池，其收纳于所述车体内；

权利要求1至11中任一项所述的软线收纳装置，其能够将来自所述外部电源的电力向所述电池供给；和

拉出部，其设置于所述车体，能够将所述插头（42）及所述软线（50）拉出，

所述拉出部配置于比所述乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。

13.一种车辆，具备：

车体（11），其形成有乘降用开口部；

电池（B），其收纳于所述车体（11）内；

权利要求1至11中任一项所述的软线收纳装置（30），其能够将来自所述外部电源的电力向所述电池（B）供给；

拉出部（31），其能够将所述插头（42）及所述软线（50）拉出，

第一连接器（21），其连接第一外部插头（93），该第一外部插头连接于外部电源；和

第二连接器（20），其连接设置于外部的第二外部插头，被从所述第二外部插头供给与电力不同的能量，

该车辆中：

所述车体（11）包括在车辆的宽度方向上排列的第一侧面及第二侧面，

所述第一连接器（21）及所述第二连接器（20）设置于所述第一侧面，所述拉出部（31）设置于所述车辆的周面中的、所述第一侧面以外的部分。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，

所述拉出部（31）配置于比乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。

15.根据权利要求13所述的车辆，其中，

所述拉出部（31）设置于所述第二侧面。

16.一种车辆，具备：

车体（11），其形成有乘降用开口部；

电池（B），其收纳于所述车体（11）内；

权利要求1至11中任一项所述的软线收纳装置（30），其能够将来自所述外部电源的电力向所述电池（B）供给；

拉出部（31），其能够将所述插头（42）及所述软线（50）拉出；

第一连接器（21），其连接第一外部插头（93），该第一外部插头连接于外部电源；和

第二连接器（20），其连接设置于外部的第二外部插头，被从所述第二外部插头供给与电力不同的能量，

该车辆中：

所述车体（11）包括在车辆的宽度方向上排列的第一侧面及第二侧面，

所述第一连接器（21）设置于所述第一侧面，

所述第二连接器（20）设置于所述第二侧面，

所述拉出部（31）设置于所述车辆的周面中的、所述第二侧面以外的部分。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，

所述第一连接器（21）及所述拉出部（31）配置于比所述乘降用开口部靠后侧或靠前侧的位置。

18.根据权利要求16所述的车辆，其中，

在所述车体（11）的内部，设置有操作车辆的操作部，

所述操作部设置于比所述第二侧面更靠近所述第一侧面的位置。

19.一种车辆，具备：

车体（11），其形成有乘降用开口部；

电池（B），其收纳于所述车体（11）内；

权利要求1至11中任一项所述的软线收纳装置（30），其能够将来自所述外部电源的电力向所述电池（B）供给；

拉出部（31），其能够将所述插头（42）及所述软线（50）拉出；和

第一连接器（21），其连接第一外部插头（93），该第一外部插头连接于外部电源；

该车辆中：

所述车体（11）包括上表面、下表面和在所述上表面与所述下表面之间设置的多个单位周面，

所述拉出部（31）和所述第一连接器（21）设置于同一单位周面。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中，

所述车体（11）包括设置于单位周面的盖部，在该单位周面设有所述拉出部（31）及所述第一连接器（21），

所述拉出部（31）及所述第一连接器（21）能够通过所述盖部开闭。

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