JP5102007B2 - リール装置 - Google Patents
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Description
また、線状体をリール本体から引き出す際に、ゼンマイばねが巻かれるので、線状体を引き出すに従って、線状体に加わる張力が増加する。そのため、線状体を引き出す際に、線状体を引き出すに従って大きな力を必要としてしまうという問題があった。
線状体を巻き取るリール本体を回転可能に支持すると共に、前記リール本体と同軸上に回転軸を配置し、前記線状体を前記リール本体に巻き取る方向に付勢する付勢部材の一端を前記リール本体側に他端を前記回転軸側に接続し、かつ、前記線状体の引き出し・巻き取りを検出するセンサと、前記回転軸を回転駆動する駆動源と、前記回転軸の回転を規制する規制機構とを有し、更に、前記センサにより検出される前記線状体の引き出し・巻き取りに応じて前記駆動源を制御して前記回転軸を前記リール本体の回転方向と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させる制御手段を設けたことを特徴とするリール装置がそれである。
図1に示すように、1は装置本体で、装置本体1は底板2と、底板2から間隔をあけて立設された左右側板4,6とを備えている。左右側板4,6の間には、リール本体8が配置されており、リール本体8は円筒部10と、円筒部10の両端に設けられた鍔板部12,14とを備え、内部は中空に形成されている。
例えば、線状体16の後端は、リール本体8に係止されると共に、図示しない移動体に線状体16の先端が接続され、線状体16が少し引き出されて、その状態で、リール本体8と回転軸18との間に、付勢部材20による付勢力が作用して、線状体16はリール本体8に巻き取られる方向に付勢され、線状体16には付勢部材20の付勢力に応じた張力が作用している。その際、電動モータ24は駆動されることなく、規制機構22により回転軸18の回転は規制された状態にある。
4…左側板 6…右側板
8…リール本体 16…線状体
18…回転軸 20…付勢部材
22…規制機構 24…電動モータ
26…制御回路 28…センサ
Claims (5)
- 線状体を巻き取るリール本体を回転可能に支持すると共に、前記リール本体と同軸上に回転軸を配置し、前記線状体を前記リール本体に巻き取る方向に付勢する付勢部材の一端を前記リール本体側に他端を前記回転軸側に接続し、
かつ、前記線状体の引き出し・巻き取りを検出するセンサと、前記回転軸を回転駆動する駆動源と、前記回転軸の回転を規制する規制機構とを有し、更に、前記センサにより検出される前記線状体の引き出し・巻き取りに応じて前記駆動源を制御して前記回転軸を前記リール本体の回転方向と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させる制御手段を設けたことを特徴とするリール装置。 - 前記センサは前記リール本体の回転を検出して前記線状体の引き出し・巻き取りを検出することを特徴とする請求項1に記載のリール装置。
- 前記制御手段は前記センサにより検出される前記リール本体の回転速度と、前記回転軸の回転速度とを同一に制御することを特徴とする請求項2に記載のリール装置。
- 前記センサは前記線状体に加わる張力を検出して前記線状体の引き出し・巻き取りを検出することを特徴とする請求項1に記載のリール装置。
- 前記制御手段は前記付勢部材による付勢力を前記線状体の引き出し・巻き取りに応じて変化させることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載のリール装置。
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