CN103339829A - 无刷电动机以及搭载该无刷电动机的电气设备 - Google Patents

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Abstract

在进行磁场削弱运转的高速旋转的无刷电动机中，进行利用最高速负荷点处的电流超前角来降低转矩脉动的设计，使最高速负荷点处的转矩脉动为低速负荷点处的转矩脉动的1～1.5倍。

Description

无刷电动机以及搭载该无刷电动机的电气设备
技术领域
本发明涉及一种使用永磁体的无刷电动机(Brushless Motor)。
背景技术
以往，在使用永磁体的无刷电动机中，感应电压是由配置于转子的永磁体所产生的固定磁通以及电动机的旋转角速度而决定的。也就是说，感应电压与无刷电动机的转速成正比地上升。但是，当感应电压高于逆变器的供给电压时，变得无法使无刷电动机的转速上升。
因此，通过使向无刷电动机供给的电流的相位相对于感应电压为超前相位，即使在感应电压高的状态下也能够供给更多电流，因此无刷电动机的转速上升。
将这种控制称为磁场削弱(弱め界磁)，其作为扩大高速运转区域的技术而从以往就是已知的。但是，由于使电流的相位相对于感应电压为超前相位、即所谓的使电流超前，因此，电流与电动机气隙磁通的相位关系发生变化，转矩脉动(torque ripple)变大，从而产生振动噪音问题。
以往，作为降低转矩脉动的技术，存在以下技术：在将永磁体埋设于大致呈圆筒状形的转子内部而成的永磁体嵌入型转子中，形成从各极的磁体的转子芯外周侧附近向转子表面附近延伸的多个狭缝。
然后，通过以使该多个狭缝与极中心的半径方向大致平行的方式以大致相等间隔设置该多个狭缝，来减小转矩脉动，从而使噪音、振动降低(例如参照专利文献1)。
与此相对，提出了以下方法：设置多个狭缝使得从磁体发出的磁通朝向集中到转子芯的外侧的方向，且使该方向按转子芯而各不相同，由此对因磁饱和引起的转子的特性降低进行补偿，而且降低因转矩脉动引起的噪音、振动(例如参照专利文献2)。
另外，提出了以下方法：使设置于狭缝的径向外侧端与转子铁芯的外周之间的外侧薄壁部从极中心向极间部逐渐扩大，由此降低极间部的磁通密度波形的高次谐波成分，从而降低感应电压的高次谐波、齿槽转矩(coggingtorque)(例如参照专利文献3)。
并且，提出了以下方法：使多个狭缝的径向外侧端的间距大致相等，使多个狭缝的径向内侧端的间距在永磁体的中央部变大，随着从中央部向端部远离中央部而该间距逐渐变小，由此减轻电枢反作用磁通，并且改善外周部铁芯的磁通分布，从而降低噪音、振动(例如参照专利文献4)。
然而，在上述文献的以往技术中，虽然能够在某种程度上降低一般运转的情况下的、也就是说非磁场削弱情况下的噪音、振动，但是无法应对通过磁场削弱而超前的情况下的噪音、振动的降低。
以往，当在磁场削弱运转下的最高速负荷点使电流大幅超前时，转矩脉动有时会超过约100%。在这种情况下，与不大幅超前的低速运转时相比，转矩脉动恶化约5、6倍以上。
本发明是为了解决这种问题而完成的，提供一种在通过磁场削弱来高速旋转的无刷电动机中在保持机械强度的同时实现低噪音、低振动、大转矩的无刷电动机。
专利文献1：日本特开平11-187597号公报
专利文献2：日本特开2006-14450号公报
专利文献3：日本特开2008-167583号公报
专利文献4：日本特许第4248984号公报
发明内容
本发明的特征在于，在进行磁场削弱运转的高速旋转的无刷电动机中，使最高速负荷点处的转矩脉动为低速负荷点处的转矩脉动的1～1.5倍。
这样，预先设为不会使在磁场削弱运转下的最高速负荷点处使电流超前时的转矩脉动大幅恶化的构造，由此能够抑制高速区域的噪音、振动，从而能够实现整个运转区域的低噪音、低振动运转。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机和以往的无刷电动机的电流超前角与转矩脉动的关系的图。
图2是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机的定子和转子的图。
图3是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机的转子的图。
图4是本发明的实施方式1中的永磁体无刷电动机的定子槽部的放大图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机和以往的无刷电动机的电流超前角与转矩脉动的关系的图。图2是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机的定子和转子的图。图3是表示本发明的实施方式1中的无刷电动机的转子的图。图4是本发明的实施方式1中的无刷电动机的定子槽部的放大图。
如图2、图3所示，大致圆筒形的转子10是在内部沿长度方向埋设永磁体而成的永磁体嵌入型转子。在构成以转轴13为轴来旋转的转子10的转子芯12中形成有从转子外周15附近向内侧延伸的多个狭缝(slit)14。狭缝14的径向外侧端与转子10的转子外周15之间的铁芯宽度17t大致等于狭缝14的径向内侧端与永磁体容纳孔11之间的铁芯宽度16t，并且铁芯宽度16t、17t为永磁体容纳孔11与极间部之间的铁芯薄壁部18的最小宽度的约2倍。
转子芯12是将板厚t为0.35mm的电磁钢板35H300(屈服强度为350N/mm2以上)层叠而构成的，其外径r为48mm。另外，具有该转子芯12的无刷电动机的转速N为12000rpm。
作为构成转子芯12的电磁钢板的可冲切尺寸，永磁体容纳孔11与极间部之间的铁芯薄壁部18的最小宽度b必须比电磁钢板的板厚t大，因此设为b≥t，也就是说，b≥0.35mm。并且，如后所述，通过满足b≥r×N2×10-10的条件，设为b≥0.7mm。其结果，将最小宽度b设为0.7mm。
另外，如图2所示，转子芯12的每个极的极间侧的两个狭缝与转子芯12的轴中心所形成的角度α被设定为大致等于与转子10相对置的定子20的齿21的前端与轴中心所形成的角度β。并且，转子10是用树脂模制而成的。
如图4所示，齿21的齿内周23由圆弧部23a和直线部23b构成，直线部23b形成于比将圆弧部23a延长所得的虚拟圆弧部23c更靠外周侧的位置。因此，齿前端部22为上翘(跳ね上げ)的构造。
如上，根据本实施方式，通过形成于转子芯12的狭缝14的径向外侧端和通过狭缝14的径向内侧端的磁通均等，由于磁通集中等而导致铁损分布恶化从而铁损增加的情况消失。另外，铁芯的磁通分布也得到改善，通过狭缝14从转子10流向定子20的齿21的有效磁通增加，从而能够提高输出转矩，本实施方式中的无刷电动机能够实现大转矩、低噪音、低振动。
特别是在通过磁场削弱进行高速旋转的情况下，如图1所示，在以往的无刷电动机的构造中，当在磁场削弱运转下的最高速负荷点使电流超前约80度角时，转矩脉动超过约130%，相对于使电流超前约20度角时转矩脉动为约20%的情况恶化6倍以上。
与此相对，根据本实施方式中的无刷电动机，即使在使电流超前约80度角的情况下，转矩脉动也为约30%，相对于使电流超前约20度角时转矩脉动为约20%的情况，为约1.5倍以内。因此，可知能够大幅抑制高速旋转时的噪音、振动。这样，本实施方式中的无刷电动机能够实现整个运转区域的低噪音、低振动运转。
并且，根据本实施方式中的无刷电动机的结构，能够提高机械强度，因此能够提供如下一种无刷电动机：即使转速为10000rpm以上，也在保持充分的机械强度的同时实现低噪音低振动大转矩。
另外，搭载了本实施方式中的无刷电动机的电气设备能够利用高速旋转并且低噪音低振动大转矩的无刷电动机的特性，因此成为高功能、高性能的产品。
本发明的特征在于，在进行磁场削弱运转的高速旋转无刷电动机中，进行利用最高速负荷点处的电流超前角来降低转矩脉动的设计，使最高速负荷点处的转矩脉动为低速负荷点处的转矩脉动的1～1.5倍。
预先设为不会使在磁场削弱运转下的最高速负荷点处使电流超前时的转矩脉动大幅恶化的构造，由此能够抑制高速区域的噪音、振动，从而能够实现整个运转区域的低噪音、低振动运转。
另外，本发明的特征在于，转子是包括具有永磁体容纳孔的大致圆筒型的转子芯的永磁体嵌入型转子，该转子具有从转子芯的外周附近向内侧延伸的多个狭缝，狭缝径向外侧端与转子芯外周之间的铁芯宽度几乎等于狭缝径向内侧端与永磁体容纳孔之间的铁芯宽度，并且，上述铁芯宽度为永磁体容纳孔与转子芯极间部之间的铁芯薄壁部的最小宽度的约2倍以上。
根据这种结构，通过各狭缝的径向外侧端和通过狭缝的径向内侧端的磁通均等，由于磁通集中等而导致铁损分布恶化从而铁损增加的情况消失，而且铁芯的磁通分布也得到改善，因此可以提供一种噪音、振动小的高效的永磁体电动机。
并且，本发明的特征在于，转子芯是将屈服强度为350N/mm2以上的电磁钢板层叠而构成的，当将电磁钢板的板厚设为t(mm)、将永磁体容纳孔与极间部之间的铁芯薄壁部的最小宽度设为b(mm)、将转子外径设为r(mm)、将转速设为N(rpm)时，满足b≥t且b≥r×N2×10-10的条件。
通过这种结构，能够提供如下一种无刷电动机：即使转速为10000rpm以上，也在保持充分的机械强度的同时实现低噪音低振动。
另外，本发明的特征在于，转子芯的每个极的上述极间侧处形成的两个狭缝与轴中心所形成的角度被设定为大致等于与转子相对置的定子的齿前端部与轴中心所形成的角度。
根据这种结构，通过狭缝从转子流向定子齿的有效磁通增加，从而能够提高输出转矩，特别是在高速旋转的情况下，能够减轻通过磁场削弱控制所引起的转矩下降。
并且，本发明的特征在于，转子的外周形状由多个圆弧构成，该圆弧直径从磁极中心向极间部变小。
通过这种结构，通过狭缝从转子流向定子齿的有效磁通增加，从而能够提高输出转矩，特别是在高速旋转的情况下，能够减轻通过磁场削弱控制所引起的转矩下降。
另外，本发明的特征在于，上述转子是用树脂模制而成的。
通过这种结构，在转速为10000rpm以上的高速旋转的无刷电动机中，能够提高转子的机械强度，能够降低噪音、振动。
另外，本发明的特征在于，将与转子相对置的定子的齿前端部设为上翘构造。
根据这种结构，能够使气隙磁通波形为接近正弦波的形状，因此能够降低噪音、振动。
产业上的可利用性
本发明所涉及的无刷电动机即使在通过磁场削弱来进行高速旋转的情况下也能够在保持机械强度的同时实现低噪音低振动大转矩，因此适于家电产品等要求低振动、低噪音、大转矩的用途。
附图标记说明
10：转子；11：永磁体容纳孔；12：转子芯；13：轴；14：狭缝；15：转子外周；16t：铁芯宽度；17t：铁芯宽度；18：铁芯薄壁部；20：定子；21：齿；22：齿前端部；23：齿内周；23a：圆弧部；23b：直线部；23c：虚拟圆弧部。

Claims (8)

1.一种进行磁场削弱运转的高速旋转的无刷电动机，其特征在于，
使最高速负荷点处的转矩脉动为低速负荷点处的转矩脉动的1～1.5倍。
2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，
转子是包括具有永磁体容纳孔的大致圆筒型的转子芯的永磁体嵌入型转子，该转子具有从上述转子芯的外周附近向内侧延伸的多个狭缝，上述狭缝径向外侧端与转子芯外周之间的铁芯宽度几乎等于狭缝径向内侧端与永磁体容纳孔之间的铁芯宽度，并且，上述铁芯宽度为永磁体容纳孔与转子芯极间部之间的铁芯薄壁部的最小宽度的约2倍以上。
3.根据权利要求1或2所述的无刷电动机，其特征在于，
上述转子芯是将屈服强度为350N/mm2以上的电磁钢板层叠而构成的，当将上述电磁钢板的板厚设为t(mm)、将上述永磁体容纳孔与极间部之间的铁芯薄壁部的最小宽度设为b(mm)、将转子外径设为r(mm)、将转速设为N(rpm)时，满足b≥t且b≥r×N2×10-10的条件。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的无刷电动机，其特征在于，
将上述转子芯的每个极的上述极间侧处形成的两个狭缝与轴中心所形成的角度设定为大致等于与上述转子相对置的定子中的齿前端部与轴中心所形成的角度。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的无刷电动机，其特征在于，
上述转子的外周形状由多个圆弧构成，圆弧直径从磁极中心向极间部变小。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的无刷电动机，其特征在于，
上述转子是用树脂模制而成的。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的无刷电动机，其特征在于，
与上述转子相对置的上述定子的上述齿前端部为上翘构造。
8.一种电气设备，搭载有根据权利要求1～7中的任一项所述的无刷电动机。
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