CN103338907B - 墙或地板链锯 - Google Patents
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Abstract
一种用于墙锯(100)的链杆单元(2600),包括杆(1116),该杆被配置用以接收围绕杆(1116)的周边的循环链或线。链杆单元(2600)还包括用于驱动围绕杆(1116)的链或线的驱动齿轮(1140),驱动齿轮(1140)被配置成耦接到墙锯(100)的输出轴(372)。链杆单元(2600)进一步包括从邻近于驱动齿轮(1140)的端部(2610)到具有远端部半径(2615)的远端部(2605)的逐渐变细的杆(1116),其中杆(1116)在近端部(2610)处的宽度(2620)是远端部(2605)的远端部半径(2615)的至少两倍。
Description
技术领域
本公开涉及墙或地板锯,并且特别地涉及具有链锯切割元件的墙或地板锯。
背景技术
墙锯或者地板锯用于在墙上或者地板上切割开口。虽然一些锯被特别地设计以只切割墙或地板,但是其他的被设计用来切割墙和地板两者。墙或地板锯典型地使用圆形的切割刀片来切割开口。墙或地板锯的刀片典型地较大并且需要安全盖以防止碎屑围绕正在使用锯的区域飞溅。
附图说明
现在将仅以实例的方式参考附图描述本申请的实现方式,在附图中:
图1示出了根据本公开的示例性的实施例的用于切割墙或地板的锯;
图2示出了根据本公开的示例性的实施例的链杆和相关的张紧构件的前视图;
图3示出了图2的链杆和相关的张紧构件的侧视图;
图4是根据本公开的示例性的实施例的链杆和相关的张紧构件的细节图;
图5是示例性的链锯切割组件和驱动组件的矢状截面;
图6是具有两个直接啮合齿轮的示例性的链锯切割组件的前等距且局部剖视图;
图7是图6的两个齿轮的等距视图;
图8是具有两个齿轮滑轮、齿轮带、和张力调节机构的示例性链锯切割组件的前等距、局部剖视图;
图9是图8的两个齿轮滑轮、齿轮带和张力调节机构的正视图;
图10是图8的两个齿轮滑轮、齿轮带和张力调节机构的等距视图;
图11是具有两个V形带滑轮、V形带、和张力调节机构的示例性的链锯切割组件的前等距、局部剖视图;
图12是图11的两个滑轮、V形带和张力调节机构的等距视图;
图13是具有两个V形带滑轮、V形带和包括两个张力调节机构的张紧调节组件的示例性的链锯切割组件的前等距、局部剖视图;
图14示出了在图3的线14-14处的锯的壳体内的驱动齿轮的截面图;
图15示出了根据本公开的示例性的实施例的驱动齿轮;
图16是在线16-16处的图14的驱动齿轮的横截面图;
图17是图16中的横截面的部分横截面的细节图;
图18是根据本公开的锯的侧视图;
图19是根据本公开的示例性的实施例的在保护刀的(protected sword,入鞘的)方向中的锯的正视图;
图20是根据本公开的示例性的实施例的在第二方向中的锯的正视图;
图21是根据本公开的示例性的实施例的在第三方向中的锯的正视图;
图22是根据本公开的示例性的实施例的在第五方向中的锯的正视图;
图23是锯和锯臂的示例性的局部视图,其中示出了锯臂的两个位置的相对角度;
图24是根据本公开的一个实施例的示例性的部件的框图;
图25是根据本公开的方法的示例性的流程图;
图26A示出了根据本公开的另一个示例性的实施例的用于切割墙或地板的锯;
图26B示出了根据本公开的又一个示例性的实施例的用于切割墙或地板的锯;
图27是根据本公开的示例性的实施例的链杆单元的透视图;
图28是根据本公开的示例性的实施例的链杆单元的后视图;
图29是根据本公开的示例性的实施例的耦接机构的侧视图;
图30是根据本公开的示例性的实施例的链杆单元的前视图;
图31是在剖面线T-T处根据图30的链杆单元的截面图。
具体实施方式
本公开涉及墙锯或者地板锯。术语墙锯和地板锯经常可互换地使用,因为这些类型的锯经常可以用于任一应用。墙锯是被设计用来在典型的混凝土结构的建筑物的墙上切割开口的锯。墙锯可以使用圆形的切割刀片、链锯或者线锯(wire saw)。地板锯典型地是相同的锯但是被配置用来切割建筑物的地板。这些锯通过安装托架典型地固定于墙或地板并且沿着轨道运动。本公开同等地应用于地板或者墙锯(在下文中一般地称为“锯”)。术语“存储器(memory)”指的是暂时性存储器和非暂时性存储器。例如,非暂时性存储器可以实现为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、铁磁体、相变存储器,以及其他非暂时性存储器技术。
本公开提出了对与墙或地板锯一起使用的链锯的改进。在至少一个实施例中,链锯能够可拆卸地耦接到锯。提出了用于在链锯的链杆周围附加安全盖的安全盖附装机构。如在这里描述的安全盖也可以起用于链锯的链杆的引导器的作用。此外,公开了用于调节链的张力的链张紧机构或者公开了横过链杆的周边的切割元件。还公开了用于当超出扭矩时允许驱动齿轮滑动的离合器机构。此外,公开了用于在切割期间控制锯的定位系统。
在至少一个实施例中,公开了可互换链锯切割组件,该可互换链锯切割组件可以适于替换圆形锯片而在墙锯的可枢转臂上可旋转的安装。可互换链锯切割组件可以包括如在这里提出的一个或者更多部件。例如,可互换链锯切割组件可以包括安全盖和链杆单元。在另一个例子中,可互换链锯切割组件可以包括安全盖和链锯组件壳体。在又一个例子中,可互换链锯切割组件可以只包括链杆单元或者链锯组件壳体。此外,可互换链锯切割组件可以可选地包括如公开的链张紧机构。此外,可互换链锯切割组件可以包括离合器机构。在下文中给出上文中的改进的一些示例性的实现方式的细节。如在这里提出的实现方式可以具有被可选地包括的元件。
根据本公开的锯可以实现这些改进中的一个或者更多。在至少一个实施例中,锯可以包括所有的改进。此外,还可在其他类型的锯或者机器上实现这些改进。
图1示出了根据本公开的示例性的锯100。将锯100耦接到动力驱动器200,将动力驱动器进而耦接到控制器300。在所示出的例子中,动力驱动器200到锯100的耦接是通过线202实现的。线202可以被设置用以提供动力到锯100上的一个或者更多马达。线202也可以从锯携带数据到动力驱动器200和/或控制器300。虽然仅示出了两根线202,但是可理解的是,在线202的每一根的内部可具有多根线。此外,可以包括额外的线以提供动力和数据进入锯和从锯传出。将控制器300通过线302耦接到动力驱动器200。线302可以提供数据到控制器300,其可以进而用以指示动力驱动器200传输动力和数据到锯100。虽然示出的动力驱动器200和控制器300之间的连接是单根线302,但是多根线可以被包括在线302内或者多根线可以实现代替线302。在又一实施例中,可将控制器300无线地耦接到动力驱动器200。控制器300到动力单元200的耦接允许操作者远离锯100。当设有无线控制器时,操作者可以处于线不允许接近的位置。
虽然锯到动力驱动器的耦接在上文中已经相对于线进行描述,但是在其他的实施例中,锯到动力驱动器的耦接可以通过液压进行连接。此外,在至少一个实施例中,除了液压连接之外电反馈连接可以被实现以提供定位信息到动力驱动器和/或控制器。
除了图示的线202以外,可以给锯提供供水连接。可将供水直接连接到锯或者通过动力驱动器200连接。
锯100通过托架104安装在导轨(rack,齿条)102上。如所示出的,导轨102包括一个或者更多轨道和齿轮接合机构,并且可以被安装到墙或地板。齿轮啮合机构耦接到马达上,该马达被配置用以沿着导轨102驱动托架104和锯100。在其他的实施例中,可以包括其他的接合配置方式。将导轨102通过地板安装座103耦接到地板。地板安装座103可以是特别的地板安装系统或者当锯100用于切割墙时可以被可互换地使用。在示出的例子中,地板安装座103耦接到导轨102的下部。地板安装座103还包括用于将地板安装座103耦接到地板的可释放紧固件。在至少一个实施例中,地板安装座103可以用作墙安装座。在其他的实施例中,可以实现不同的墙安装座。
锯100包括锯马达106,该锯马达驱动切割元件(在本实施例中是链,未示出)。在至少一个实施例中,锯马达106可以是用于锯100的唯一的马达并且能够输送动力到任一切割元件、锯臂112以及托架104。在其他的实施例中,可以实现多个马达,例如,可以提供用于为锯臂112和托架104提供动力的单独的马达。
锯100还包括耦接到托架104上的安全盖锚定机构108。安全盖锚定机构108允许安全盖110通过保持构件401附装到锯上。保持构件401允许安全盖110相对于安全盖锚定机构108旋转或者转动。在示出的例子中,将锯马达106耦接到锯臂112,将锯臂进而耦接到链杆116。将链杆可调节地安装到链锯组件壳体150上,将链锯组件壳体通过引导器114可滑动地连接到安全盖110。因此安全盖110和被连接的链锯组件壳体150一起形成用于链锯的链杆引导系统,提供与先前的链杆引导系统相比的许多优点。例如,如果锯臂112从在图1中显示的位置稍微地逆时针旋转,则安全盖110将绕附接机构109稍微地顺时针旋转并且的壳体150与锯杆116将在安全盖110内稍微地向下滑动。保持构件401位于或者靠近安全盖的外端部,即,远离切割,而引导器114被设置成能够实质上自始至终引导壳体150到安全盖110的内端部或者切割端。这个设计使锯杆116能够实质上完全地撤回进入安全盖中并且在竖直位置中,如图20所示,或者使锯杆能够在如图22所示的最远位置中。安全盖110当然总是与锯杆完全一致,使盖的宽度能够仅仅稍微宽于锯杆本身。没有这种设计,将需要更宽、更重和更昂贵的安全盖,非常类似于常规的墙锯安全盖。此外这种设计使壳体150在切割的期间相对于锯臂112的外端部自动地旋转超过90度,比较图1和图22。
此外,保持构件401具有对准的一组接触表面,该对准的一组接触表面被配置用以在工作方向中将安全盖110可释放地固定到结合混凝土切割墙链锯100。保持构件401具有不对准的一组接触表面,该不对准的一组接触表面被配置用以在不对准方向中限制安全盖。当安全盖110在不对准方向中时,连接109可以在接触表面107内滑动。此外,链杆引导系统可以包括脱离检测器,脱离检测器检测安全盖110何时处于不对准方向中。当检测到不对准方向时,脱离检测器传输数据以使锯马达106的旋转停止。来自于脱离检测器的信号可以被传输到控制器300或者可以被直接传输到锯马达106本身,以防止任何进一步的旋转,直到通过脱离检测器检测到清除条件或者控制器300发出撤销信号为止。如下文中描述的,图18示出了保持构件401的侧视图。
在图2至图4中更详细地示出链杆116和相关的部件。示出了锯链张力调节机构118。链张紧机构包括可变地可配置的(variably configurable,可变配置的)扩张机构,该可变地可配置的扩张机构可操作(operable)以推动链杆116远离驱动链轮140,从而使链刃(chain blade)142在链杆116上方张紧。驱动链轮140位于距链杆116的一个端部一段距离处。扩张机构介于链杆和用于驱动围绕链杆的切割链的驱动链轮之间。如所示出的,链张紧机构118包括一对张紧棒120,其中每个张紧棒120对于链杆116和驱动链轮140之间的距离是可调节的。这对张紧棒120基本上平行于链杆116。如所示出的,将一对张紧棒120耦接到张力连接构件124。将这对张紧棒中的每一个在第一端部耦接至张力连接构件124。将每个张紧棒也耦接到从张紧棒120的与第一端部相对的第二端部突出的接合突出部122。在至少一个实施例中,可将接合突出部122整体形成在张紧棒120的第二端部上。将把手形式的调节构件126耦接到张力连接构件124并且提供对张紧棒120的调节。将调节构件126通过支撑构件128耦接到链锯组件壳体150。当调节构件126旋转时,张力连接构件124的位置相对于壳体150改变。在张力连接构件124的位置上的调节控制链锯组件壳体150内张紧棒120的位置,这进而控制链杆116相对于链轮140的位置。当链杆116与链轮140分离时,锯链142中的产生的张力被增大。同样地,可以调节链杆116以使其更靠近链轮140,从而减小锯链142中的张力。链张紧机构118也可以至少一个可释放紧固件(130、132)。该至少一个可释放紧固件(130、132)将链杆116附接到链锯组件壳体150上。
链锯组件壳体150可以被配置成可释放地安装到锯臂112上。锯臂可以容纳齿轮装置或者其他机构,以允许链锯构件或者圆形切割锯构件两者耦接到锯臂112的外端部上。链锯切割组件的链锯组件壳体150可以是如相对于图1至图4示出的或者如下文中描述的替换地设置。可以如本公开所考虑的,可互换地使用这些设置。
描述了可以与锯臂112可拆卸地接合的链锯切割组件500。已经被描述了的齿轮系525用作由多个不同尺寸的圆形构件组成的比率变速器525的一个实例。如下文中所描述的,本公开的齿轮系或者比率变速器525可以以多个不同的方式配置。
在图5至图13中,显示了可互换混凝土链锯切割组件或者头部500的多个不同的配置。通常,公开的链锯切割组件500适于安装在锯臂112上。链锯切割组件500被配置并且意图替换被移除了的、且不同类型的切割头部组件。作为一个实例,不同类型的切割头部组件可以是采用刀片切割头部组件的形式的旋转锯片。
链锯切割组件500包括具有紧固件(仅被部分地示出)的链锯组件壳体703,该紧固件用于在安装配置中将壳体703可释放地附装到锯臂112的外端部上。例如,图5显示了适于被可释放地附装到锯臂112上的链锯切割组件500。适合的锯臂112从锯臂112的外端部、优选地从锯马达106传递原动力。例如,驱动马达可以是电动马达或者液压马达。当马达是电动马达时,驱动方向可以通过开关容易地调节。在马达是液压马达的情况下,驱动力的旋转方向可以使用阀控制以适当地引导液压液体为马达提供动力。在至少一些实现方式中,驱动马达被远程地提供动力,例如通过液压动力组件。
之前描述的齿轮系是在这里公开的比率变速器525的一个实例。在下文中也公开和描述了其他的比率变速器525。在所有的实例中,本公开的比率变速器525包括多个相互连接的可旋转的构件。示例性地,每个可旋转构件具有中心安装轴,将中心安装轴通过相应的支承组件以其远端部定位在壳体上的固定位置处。在每个实例中,该多个可旋转构件包括(包含)圆形的、盘形的从动构件533和圆形的、盘形的切割链装置驱动构件535。从动构件533可以具有至少是切割链驱动构件535的周长的两倍长的周长。
从动构件533具有接收器553,接收器在安装配置中与锯臂的驱动轴相互连接,由此从动构件533由锯臂112旋转。在这里描述的变速器的比率可以在大约2比1、3比1、3.3比1、4比1、5比1、6比1、7比1、8比1、9比1或者更大之中和之间的范围内。此外,本公开也考虑其他在那些范围内的比率。在至少一个实施例中,变速器的比率是至少6比1。在另一个实施例中,变速器的比率大于6比1。在本文中,所述的“比率”指对应于由相互连接的从动构件533执行的一次旋转,将由切割链驱动构件535执行的旋转的数量。
图5至图13示出了比率变速器525的多个不同的实施例。在图5至图7中,显示了具有构成盘形从动构件533和盘形切割链驱动构件535的齿轮的比率变速器525。如所示出的,每个链轮齿轮具有绕它的圆周的一系列齿537。
在图5中描绘可互换混凝土链锯切割组件500,示出了安装在部分示出的锯臂112上的配置。如所示出的,锯臂112包括输出部分368,输出部分与链锯切割组件500一起被部分地示出。此外,输出部分368包括与链锯切割组件500驱动地接合的刀片驱动轴372。刀片驱动输出轴372可以具有圆形配置或者是以另外的形状的形式。例如,刀片驱动输出轴372可以具有被成形为六边形的至少一部分,用于与位于从动构件533上或者连接在从动构件上的相应地成形的接收器配合。在其他的实现方式中,刀片驱动输出轴372可以采用其他的形状。
如图5中描绘的,使用以刀片法兰安装螺栓416的形式的可释放紧固件。如所示出的,刀片驱动输出轴372被形成使得刀片法兰安装螺栓416凹进刀片驱动输出轴372的第一孔410中。刀片法兰安装螺栓416与链锯切割组件500螺纹耦接。紧固件中可以进一步包括可选的压缩弹簧420。压缩弹簧420位于第二孔412的底部和螺栓416的杆上的保持环422之间。保持环422轴向地固定在螺栓上,并且被设定尺寸以便基本上对中第二孔412中的螺栓,使得螺栓416与链锯切割组件500中的螺纹孔424对准。压缩弹簧420向第一孔410之外偏压螺栓。当链锯切割组件500被适当地与刀片驱动轴372对准并且相对于刀片驱动轴定向时,旋转螺栓416使螺栓旋入螺纹孔424中,拉动链锯切割组件500与刀片驱动轴372接合直到刀片驱动轴372与链锯切割组件完全地接合为止,如图5所示。
在图5中描绘的链锯切割组件500包括以从动齿轮636的形式的圆形的、盘形的从动构件533。链锯组件壳体703被可释放地固定到刀片驱动轴372,并且可以绕驱动轴372的中心旋转。在根据图6的实施例中,壳体703意图被手动地旋转并且被通过锁定装置锁定在选择的旋转角度,其中锁定装置将壳体703附装到安装板710上,安装板被附装到锯臂的外端部上。但是这将导致切割角度(即链锯杆116与将被切割的表面形成的角度)的大的变化。取而代之,安装板应该优选地由安全盖中的引导器引导,并且没有被附装到锯臂112的外端部。这将在整个切割的期间保持安装板竖直,并且在切割的期间提供恒定的切割角度。但是这将导致大且复杂的安全盖。单独的驱动器可以设置在安装板上是可能的,因此可以从控制器调节安装角度。这将是相当复杂的,但是可使更简单的安全盖成为可能的。对于之前描述的链锯组件壳体150,已经选择了简单得多的解决方案。当锯臂如之前描述的旋转时,链杆引导系统自动地旋转壳体150。如所示出的,将刀片驱动轴372插入进从动齿轮636中并且进一步与刀片法兰安装螺栓416耦接。以这个方式,从动齿轮636接收来自于刀片驱动轴372的动力。从动齿轮636旋转,并且进而促使切割链驱动构件535旋转。如图6和7图所示,切割链从动构件533是切割链驱动齿轮638。每个从动齿轮636和切割链驱动齿轮638具有绕各自的构件的圆周定位的齿537。从动齿轮636和切割链驱动齿轮638的齿537相啮合并且切割链驱动齿轮638由从动齿轮636旋转。切割链驱动齿轮638与驱动链轮707运转地相互连接,由此切割链驱动构件535的旋转使驱动链轮707旋转。
驱动链轮707与切割链耦接。鼻部链轮708(未示出)可定位于链杆702的鼻部705处并且可旋转地安装到链杆702。鼻部链轮708可以允许在切割链的张紧上的增强的控制、链杆702上的减小的磨损、以及链杆702上的更好的对准。当链锯切割组件500装备有驱动链轮707和鼻部链轮708两者时,可将切割链悬挂在驱动链轮707和鼻部链轮708上,用于绕链杆702循环。在没有鼻部链轮708的实施例中,驱动链轮707驱动链绕链杆702循环,其中当切割链绕链杆702循环时,链杆702的鼻部705定位切割链。
此外,将从动齿轮轴承640绕从动齿轮轴641定位并且将切割链驱动齿轮轴承642绕切割链驱动齿轮轴642定位。从动齿轮轴承640和切割链驱动齿轮轴承642的布置和尺寸可以增加轴承的寿命。当轴承组件之间的间距增大时,它们的尺寸可以同量地增大以产生提供更长和更可靠的操作寿命的更坚固的组件。
图6示出了链锯切割组件500的等距和局部剖视图。如所示出的,剖面显示了从动齿轮636和切割链驱动齿轮638。如至少在图7中按比例所绘出的,从动齿轮636具有至少是切割链驱动齿轮638的周长的两倍长的周长。从动齿轮636的更大的周长促使切割链驱动齿轮638与那个对应的从动齿轮636的速度相比以每分钟更高的转数旋转。增大了的速度促进切割链以期望的速度、或者每分钟转数旋转。在一些实施例中,从动齿轮636的周长可以是与切割链驱动齿轮638的圆周的周长的五倍一样大。
如图6所示,链杆702被定位使得链杆702的一部分在壳体703的上方。链杆702包括用于接收壳体703的安装装置的安装槽652。此外,链杆702可以接收切削液,例如水。
图7示出了与切割链驱动齿轮638啮合的从动齿轮636。当图7被按比例绘出时,从动齿轮636具有比切割链驱动齿轮638的周长大大约3.3倍的周长。可将每个齿轮使用键槽或者类似结构耦接到各自的支撑轴。在其他的实施例中,这些齿轮可以联结或者焊接到轴。
当链锯切割组件500被配置成具有两个直接啮合的齿轮时,如图6和图7所示,链被驱动的产生的方向与从刀片驱动轴372接收的旋转驱动方向相反。在一些实例中,在方向上的旋转差异被认为是不期望的。为了提供当两个齿轮相互直接接合时的方向变化,可能需要驱动输出轴372的反向。当马达是液压马达时,反向可以使用阀机构实现。当马达是电动马达时,可以实现开关和/或变压器以使输出旋转方向反向。在一些情况下,驱动方向被反向的要求是不期望的,因为它可以造成增加成本和/或当操作链锯切割组件500时的用户混淆。
在一个替换的实施例中,并且如图8至图13中描绘的,环形构件、机构、链、带(belt)或条带(band)624绕从动构件533的圆周和切割链驱动构件535的圆周的部分运转地接合,由此从动构件533使切割链驱动构件535旋转。在至少一个实施例中,可变地可配置的张力调节机构626可以与环形构件624接合。张力调节机构626可以是圆形的、盘形的轮,其具有紧靠接合在环形构件624的外周表面上的圆周。张力调节机构626的位置决定多大程度上的向内压力被施加在环形构件624上,并且进而决定多大程度上环形构件624被移动和相应地绷紧。有益地,张力调节机构626的位置可以是可易变地可控制的,并且在一个实例中,它被在环形构件624上向内偏压从而作为用于可能发生的松弛的收紧机构。
在这些间隔开的配置中,从动构件533由空间(例如间隔630)与切割链驱动构件535间隔开。从动构件533和切割链驱动构件535间隔的距离可以小于从动构件533或者切割链驱动构件535任意一个的直径。在另一个实例中,分隔从动构件533和切割链驱动构件535的间隔630的量测量小于从动构件533或者切割链驱动构件535任意一个的半径。这样,在构件533和构件535之间提供了适合的余隙间隔,但是仍然保持了齿轮系的紧凑组件。
目标是如描述的设置变速器构件间距使得从动构件533和切割链驱动构件535之间的间隔630适应足够坚固的用于构件的安装轴的轴承组件,以便于来自特别的可互换混凝土链锯切割组件或者头部500的超过一个小时的工作。在一个示例性的实施例中,由于具有比被安装于其上的齿轮/滑轮构件533、535大的圆周的坚固的轴承组件,齿轮系525可以承受至少两个小时的工作;在至少一个实施例中,持续性测试使用超过两个小时。
当从动构件533和切割链驱动构件535是链轮齿轮539时,例如图7中显示的,每个具有绕各自的构件的圆周的一系列齿537并且环形机构624是滚轮链(未示出)。当使用滚轮链时,以齿轮的形式的从动构件533通过间隔630与也以齿轮的形式的切割链驱动构件535间隔开。如上所述,从动齿轮636和切割链驱动构件535之间的间隔630是小于从动齿轮636或者切割链驱动齿轮638任意一个的直径的距离。在另一个实现中,通过间隔630间隔的距离小于从动齿轮636或者切割链驱动齿轮638任意一个的半径。在其他的实现方式中,如上所述,间隔的距离可以是关于用于使轴承适用于驱动齿轮轴承640和链切割驱动齿轮轴承642的适合的间隔。间隔的距离是这样的距离,使得从动齿轮636和切割链驱动齿轮638被径向地间隔开。径向间隔可以是与上文中描述的类似的距离。
相对于图8至图13所示的,本公开进一步包括绕从动构件533的圆周和切割链驱动构件535的圆周的部分运转地接合的其他环形机构624,由此从动构件533使切割链驱动构件535旋转。在这些图中呈现的具体的实施例也可以如上文中描述的配置。在这里呈现的环形机构624可以比图示的更长或者更短。当环形机构624的长度增大时,环形机构624的寿命可以增大,因为环形机构624的单独部件上的磨损被减小。此外,在这里示出了张力调节机构626。在至少一个实施例中,张力调节机构626可以省略。当省略张力调节机构626时,环形机构624可以具有增大了的寿命。但是,当它与至少切割链驱动构件535接合时,张力调节机构626的实现允许对环形机构的打滑的更大的控制。
在图8至图10中,示出了以定时型的、带齿的或者齿轮驱动的带645的形式的环形机构624。齿轮驱动的带645与上文中描述的滚轮链类似地作用。图8是示例性的链锯切割组件500的等距且局部剖视图。如所示出的,从动构件533和切割链驱动构件535是齿轮滑轮。这些齿轮滑轮可以如上文中描述的配置。特别地,并且如图8所示,从动构件533是从动齿轮滑轮644并且切割链驱动构件535是切割链驱动齿轮滑轮646。从动齿轮滑轮644包括绕它的圆周的一系列齿537并且切割链驱动构件535包括绕它的圆周的一系列齿537。齿轮驱动带645连接从动齿轮滑轮644和切割链驱动齿轮滑轮646。此外,示出了张力调节机构626,该张力调节机构是圆形的、盘形的轮,其具有紧靠接合在带齿驱动带645的外周表面上的圆周。图9示出了从动齿轮滑轮644、切割链驱动齿轮滑轮646、张力调节机构626和齿轮驱动带645的正视图。如所示出的,从动齿轮滑轮644以六边形孔647为特征。六边形孔647被配置用以接收刀片驱动轴372。图10示出了相同布置的透视图。
图11-12呈现了以具有多个插入脊或者V形的以V形带649的形式的环形机构。如图所示,V形带649具有四个V形。图11是另一个链锯切割组件500的等距且局部剖视图。如所示出的,从动构件533是从动V形带滑轮648并且切割链驱动构件535是切割链驱动V形带滑轮650。这些V形带滑轮可以如上文中描述的相对于从动构件533和切割链驱动构件535配置。特别地,如所示出的,从动V形带滑轮648包括四个V形。切割链驱动V形滑轮650也包括四个V形。V形带连接从动V形滑轮648和切割链驱动V形滑轮650。此外,示出了张力调节机构626,该张力调节机构是圆形的、盘形的轮,其具有紧靠接合在V形带649的外周表面上的圆周。
在图13中示出了另一个实施例中,实现了两个张力调节机构626。额外的张力调节机构626允许对V形带649的增强的控制。当包括单个张力调节机构626时,当它如上文中描述的与切割链驱动构件535接合时,它控制环形机构624(例如,链或者带)的接合。包含额外的张力调节机构626允许对环形构件与切割链驱动构件535的接合的增强的控制。特别地,包含两个张力调节机构626允许当环形机构624(例如V形带649)可以被在顺时针或者逆时针方向上驱动时的更大的控制。如上所述,改变环形机构624的方向的能力可以允许通过链锯切割组件500控制切割方向的能力。
在图14中示出了沿着剖面线14-14的图3的驱动机构的剖视图。驱动机构包括驱动齿轮160和输出齿轮170。输出齿轮170在轴承180内旋转。驱动齿轮位于链杆安装壳体150内。在图15中示出了驱动齿轮160的细节图。如所示的,驱动齿轮160包括具有齿轮齿161的齿轮162和至少一个紧固机构164。如所示出的,具有多个紧固机构164。输入连接端190被耦接到锯臂的输出轴上。虽然示出的驱动齿轮160带有具有齿161的齿轮,如上文中描述的,但是该齿轮可以被代替配置成驱动一个带或者类似结构。
在图16中示出了沿着图15的线16-16的驱动齿轮160的剖视图。如所示出的,驱动齿轮160包括离合器机构。在图17中示出了图16的部分的细节图。图17的离合器机构包括齿轮162、驱动轮169、离合器盘167、至少一个紧固机构164、以及偏压轮165。离合器机构允许齿轮162相对于驱动轮169滑动。当锯100设有图示的离合器机构时,锯设有用以防止对锯链的损害的机构。锯臂的输出轴能够提供足够的扭矩到驱动齿轮160并且进而到锯链以致对锯链产生损害。离合器机构提供了驱动轮162相对于驱动轮169的滑动接合。在至少一个实施例中,驱动轮162的滑动接合基于在输出齿轮170处的期望的扭矩。为了控制离合器机构的滑动,本公开考虑了两个调节机构。第一个调节至少一个紧固机构164的扭矩。通过调节紧固机构164的扭矩,可以减小或者增大滑动的量。例如,如果至少一个紧固机构164变紧,则可以从驱动轮169传递到齿轮164的扭矩的量被增大。相反,如果该至少一个紧固机构变松,则从驱动轮169传递到齿轮162的扭矩的量被减小。
从驱动轮169传递到齿轮162的扭矩的量也可以通过配置偏压轮165和离合器盘167调节。偏压轮165包括至少一个偏压构件166。偏压轮165可以具有多个偏压构件166。例如,如所示出的,提供了三个偏压构件166。偏压构件166的数量可以用以调节从驱动轮169传递到齿轮162的扭矩。在至少一个实施例中,多个偏压构件166中的每个是相同的并且能够施加相同大小的偏压力。
将齿轮162通过至少一个紧固构件164耦接到驱动轮169。例如,如所示的,该至少一个紧固构件164是螺栓。在其他的实施例中,该至少一个紧固构件164可以是其他类型的紧固构件,例如螺钉、铆钉、销和类似构件。当该至少一个紧固构件164时,可以包括额外的紧固零件。例如,可以包括至少一个紧固块163。该至少一个紧固块164可以是在离合器盘167相反的一侧上与偏压轮接触的圆盘。该至少一个紧固块164也可以被设定尺寸以与偏压轮165的恰好一部分接合,例如具有可以被接触的暴露的偏压构件166的部分。该至少一个紧固机构164穿过驱动轮169中的通孔。将该至少一个紧固构件164的远端部耦接到固定构件168。至少一个固定构件168附接到驱动轮169。该至少一个固定构件168是带螺纹的,用于与至少一个紧固构件164螺纹接合。该至少一个固定构件168位于驱动轮169和齿轮162的与离合器盘167相反的一侧上,其中离合器盘167和该至少一个固定构件168形成夹层结构,其中驱动轮169和齿轮162位于其间。
图18图示了包括安全盖110的锯的侧视图。如所示出的,锯100包括托架104。托架104包括用于沿着导轨102滚动的滚轮。
此外,托架包括与导轨102上的齿轮啮合的导轨齿轮接合部分。导轨齿轮接合部分可以被锯马达106或者单独的马达驱动。盖接合机构400将盖110固定到锯100上。保持构件401包括被配置用以将安全盖110可释放地固定到锯100上的对准的一组接触表面。安全盖附接机构402将安全盖110耦接到从锯100延伸的安全盖锚定机构108上。安全盖附接机构402将安全盖110可旋转地耦接到安全盖锚定机构108上。当超过在安全盖附接机构402处预定的力时,安全盖附接机构402从安全盖锚定机构108脱离。此外,可以包括安全盖固定机构,用以当安全盖附接机构402已经脱离时保持安全盖110。
图19至图22图示了对链杆的切割深度的控制以及托架和锯臂的相关的运动。例图显示了当锯在地板上切割竖直切口时锯的几个位置。在其他的实施例中,锯100也可以用以在墙上水平地切割。如这里描述的,在竖直方向上移动链杆的切割边缘时,锯能够进行针对竖直隔板的切入式切割。
在图19中,锯100处于保护刀的方向中。保护刀的方向可以通过使操作者经由控制器300指出保护刀方向是期望的而实现。在一个实施例中,锯100使链杆116和锯臂返回到保护刀的方向。如果保护刀的方向不是基本上竖直的或者水平的(在墙锯的情况下),操作者可以做出校正请求。当进入校正模式时,操作者可以使链杆116和锯臂(被隐藏)对准。一旦操作者已经确认对准,锯100就处于起动位置,在起动位置中锯臂和链杆基本上相互平行。然后操作者与控制器互动以相对于应该进行切割的位置控制锯100的位置。操作者可以指示锯100沿着导轨102运动。此外,操作者可以指示将被进行的切割的深度。可以指示在一个方向上或者沿着曲线形的路径进行的切割。在图示的实施例中,切割是沿着单个方向的(竖直的切割)。
当控制器接收到竖直切割指令并且墙170是在锯的左侧时,操作者可以指示锯臂112的逆时针旋转158,使得链杆116按照箭头152向下运动。如图20所示,锯臂112以逆时针方向158旋转,托架104使锯按照箭头154向右运动。安全盖也以顺时针方向156旋转。控制这些部件的运动使得托架104的运动是基本上与锯臂112同时。如上文中提到的,在至少一个实施例中,锯臂112可以由锯臂马达或者通用的锯马达106通过变速器(transmission,传动装置)驱动。此外,托架104可以由单独的马达或者通过连接到锯马达106的变速器驱动。托架的角度旋转和运动的量是基于锯臂112和链杆116的长度。
图21显示了当针对壁170在竖直方向上连续切割时锯100的另一个视图。图21示出了当锯臂的旋转角度从起动位置超过九十度时在托架104的方向上的变化。直到锯臂112到达九十度位置为止,托架102向右运动,如相对于图20显示的。一旦锯臂112到达九十度位置,托架102就反向并且如箭头155所示的向左运动。安全盖继续以顺时针方向旋转。
如图22所示,向下的切割可以如所述的继续,直到锯臂112到达从它的起动配置的几乎一百八十度为止。
图23图示了在导轨102上的具有锯臂112的锯100。当锯臂112在具有纵向轴线A的位置中时,它相对于竖直轴线Y形成角度θ。锯臂112具有在锯马达连接点和链锯连接点之间的长度L。当锯臂112旋转到以虚线表示其中纵向轴线A’的第二位置时,锯臂112相对于竖直轴线Y形成角度α。在图示的实施例中,托架104显示为是静止的。如上文中描述的,如果操作者希望链杆只在单个方向上切割表面,则当锯臂112运动时托架可以运动。为了确定,托架相对于在角度上的改变应该运动的量,执行下列的计算并且托架运动根据其进行调节。为了使链杆保持它在表面中的位置,当锯臂从α度旋转到θ度时,托架必须向右运动距离ΔX。
图24图示了锯100的部件之间通信的框图。将控制器300耦接到动力驱动器200。将动力驱动器耦接到臂马达107、跟踪马达105、以及锯马达106。当锯100包括臂马达107时,锯臂112通过臂马达107控制。臂马达107可以包括定位系统,由此臂马达107的旋转包括反馈机构以提供对臂马达107的精确的旋转控制。跟踪马达105控制托架102的运动,如上文中可选地描述。跟踪马达105也可以装备有反馈机构以提供关于跟踪马达105的旋转的位置的控制数据到控制器300。
图25呈现了根据本说明书的一个实施例的示例性的方法。如上所述,锯100可以被配置成具有控制器300以控制托架104和锯臂112的运动。方法800包括原始位置的确定(框802)。原始位置也可以被描述为储刀位置,其中锯100的刀或者链杆116储存在安全盖110中。如上文中描述的原始位置可以是链杆116和锯臂基本上相互平行的位置。在另一个实施例中,原始位置可以是锯臂112相对于托架104和链杆116成特定的角度的位置。操作者可以目测检查锯臂112和链杆116的位置并且选择按钮以输入锯处于原始位置。然后操作者可以决定在何处进行切割。因此方法包括接收切割命令(框804)。响应于操作者与控制器300的互动,可以接收切割命令。一旦接收了切割命令,控制器就响应于程序而指示锯臂112和托架104以相对于彼此调节锯臂112和托架104,如上所述。进行锯臂112的旋转和托架104的运动的确定(框806)。然后方法则发送命令到臂马达107和跟踪马达105以分别地调节锯臂112和托架104(框808)。
本领域的那些技术人员将认识到,本公开的其他的实现方式可以在网络计算环境中用许多类型的计算机系统配置实践,包括个人电脑、手持式设备、多处理器系统、基于微处理器的或者可编程的消费性电子产品、网络PC、微型计算机、大型计算机、等等。实现方式也可以在分布式计算环境中实践,在该环境中任务由通过通信网络连接(或者通过硬布线连接、无线连接、或者通过其组合)的本地和远程处理装置执行。在分布式计算环境中,程序模块可以位于本地和远程存储器储存装置两者中。
此外,本技术可以采用计算机程序产品的形式,此计算机程序产品包括程序模块,该程序模块为了被一个或者更多计算机、处理器或者指令执行系统使用或者与之连接,而从计算机可使用的或者计算机可读的介质存储程序代码可访问。为了此描述的目的,计算机可使用的或者计算机可读的介质可以是为了被指令执行系统、设备或者装置使用或与之连接而可容纳、存储、通信、传播、或者输送程序的任何设备。介质可以是电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的、或者半导体系统(或者设备或者装置)或者传播介质(虽然作为信号载体的传播介质本身没有包括在物理计算机可读介质的定义中)。物理计算机可读介质的实例包括半导体或者固态存储器、通过USB连接的可移除存储器、磁带、可移除的计算机软磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘、光盘、和非暂时性存储器。光盘的当前的实例包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-R/W)、DVD、和蓝光TM(Blu RayTM)。
本公开的范围内的实现方式也可以包括实体的和/或非暂时计算机可读存储介质,其用于执行或者使计算机可执行指令或者数据结构存储于其上。此外,非暂时性存储器也可以存储程序、装置状态、各种用户信息、一个或者更多操作系统、装置配置数据、和可能需要被频繁地访问的其他数据。此外,非暂时计算机可读存储介质清楚地排除介质(比如能量、载波信号、电磁波、以及信号本身)。这种非暂时计算机可读存储介质可以是任何可用的介质,该介质可以被通用或者专用计算机访问,包括如上文中讨论的任何专用处理器的功能设计。当信息在网络或者另外的通信连接(或者硬布线的、无线的、或者其组合)上传递或者提供到计算机时,计算机适当地将此连接视为计算机可读介质。因此,任何这种连接被适当地称为计算机可读介质。上文中的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。用于将每个介质实现为该技术的一个方面的处理器和程序代码两者可以是集中式的或者分布式的(或者其组合),如对于本领域技术人员已知的。
例如,计算机可执行指令包括使通用计算机、专用计算机、或者专用处理装置执行特定的功能或者功能组的指令和数据。计算机可执行指令也包括在独立或者网络环境中由计算机执行的程序模块。通常,程序模块包括执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构、对象、以及为专用处理器的设计所固有的函数、等等。计算机可执行指令、相关的数据结构、和程序模块代表用于执行在这里公开的方法的步骤的程序代码方法的实例。这种可执行指令或者相关的数据结构的特定的序列代表用于实现在这种步骤中描述的功能的对应的行为的实例。
适于存储本技术的计算机程序产品和执行计算机程序产品的程序代码的数据处理系统将包括直接地或者通过系统总线间接地耦接到存储器元件的至少一个处理器。存储器元件可以包括在程序代码的实际执行的期间使用的本地存储器、大容量存储器、以及提供至少一些执行的暂时存储的高速缓冲存储器。输入/输出或者I/O装置(包括但不限于键盘、显示器、定点装置、等等)可以直接地或者通过中间的I/O控制器耦接到系统。网络适配器也可以耦接到系统以使数据处理系统能够通过中间的专用或者公共网络耦接到其他的数据处理系统或者远程打印机或者存储装置。调制解调器、电缆调制解调器、Wi-Fi、和以太网卡仅是几个当前可用的网络适配器的类型。这种系统可以是集中式的或者分布式的,例如,以对等网络和客户/服务器配置。在一些实现方式中,数据处理系统使用FPGA和ASIC的一个或者两者实现。
在图26A、图26B、和图27至图30所示的另一个实施例中,图示了链杆单元2600。链杆单元2600可以实现于上文中描述的墙锯100中,并且代替之前描述的链锯组件壳体150使用。墙锯100的功能可以与上文中描述的墙锯的功能相同或者类似,除了链杆单元2600用于驱动围绕链杆1116的链或者线。可能可以包括之前描述的张紧机构。在至少一个实施例中,链杆单元2600可以适于在锯臂112上的可拆卸的安装。由于链杆单元2600可以可拆卸地安装在锯臂112上,因此链杆单元2600可以为了修理、为了储存、以及为了运输而容易地拆下。此外,由于链杆单元2600可以可拆卸地安装在锯臂112上,因此链杆单元2600可以与各种墙锯组件互换,并且优选地与圆形锯片互换,如前所述。
例如,如图26A中所示,墙锯100可以包括安全盖和耦接到托架104的安全盖锚定机构108。安全盖锚定机构108允许将安全盖1110通过保持构件401附装到锯。安全盖1110可以被适配成容纳链杆单元2600。保持构件401允许安全盖1110相对于安全盖锚定机构108旋转或者转动。在图示的实例中,将锯马达106耦接到锯臂112,锯臂进而耦接到链杆1116。链杆1116可调节地安装到链杆单元2600,其通过引导器1114可滑动地连接到安全盖1110。因此安全盖1110和被连接的链杆单元2600一起形成用于链锯的链杆引导系统2610,提供与在先的链杆引导系统相比的许多优点。例如,如果锯臂112从图26A中显示的位置稍微地逆时针转动,则安全盖1110将绕附接机构109稍微地顺时针转动并且链杆单元2600与锯杆1116将在安全盖1110内稍微地向下滑动。保持构件401位于或者靠近安全盖的外端部,即远离切割端,而引导器1114被设置成能够基本上自始至终引导链杆单元2600到安全盖1110的内端部或者切割端。这个设计使锯杆1116能够基本上完全地撤回进入安全盖内并且能够处于竖直位置,或者使锯杆能够处于较远或者最远位置,如上所述并且分别相对于图20和图22中的其他的实施例所示。当然,安全盖1110总是与锯杆完全一致,使盖的宽度能够仅稍微宽于锯杆本身。没有这种设计,将需要更宽、更重和更昂贵的安全盖,非常类似于常规的墙锯安全盖。此外这种设计使链杆单元2600在切割的期间相对于锯臂112的外端部自动地转动超过90度。
如图26A和图26B所示,链杆单元2600可以耦接到锯臂112。例如,链杆单元2600能够可旋转地耦接到锯臂112。链杆单元2600能够可滑动地连接到安全盖1110上以当锯臂112被枢转时滑动。因此,当锯臂112处于锯臂112没有枢转的起动位置中时,安全盖1110能够覆盖链杆单元2600的大部分,从而保护墙锯组件100的操作者不会伤害自己。然后,如图26A和图26B所示,当锯臂被枢转时,链杆单元的杆1116的远端部2605能够至少部分地从安全盖1110暴露以接合将被切割的表面。
安全盖1110的其他特征可以是与上文中描述的那些类似。图26A中图示的安全盖已经适于容纳链杆单元2600,这将在下文中更详细地描述。
链杆单元2600包括杆1116,杆可以被配置用以接收围绕杆1116的周边的循环链(未示出)。杆1116也可以被配置用以接收线(wire,电线)、切割线(cutting line)、切割链、链带、链条带、或者可以被杆1116接收以及在切割操作的期间可以围绕杆116循环的任何其他环形切割构件。
链杆单元2600可以包括用于驱动围绕杆1116的链(或者线、切割线、等等)的驱动齿轮1140。驱动齿轮1140可以被配置成具有用于与链、线、切割线接合的适当的接收表面。驱动齿轮1140可以被配置成耦接到例如如图5所示的墙锯100(如上所述)的输出轴372。在其他的实施例中,驱动齿轮1140可以耦接到其他配置中的输出轴,比如配合接合、齿轮啮合、压配合接合、或者紧固连接。如上所述,输出轴372可以被配置成用于与驱动齿轮1140接合。在这种实施例中,驱动齿轮1140可以接收输出轴的旋转输出以使链围绕杆1116的周边循环。换句话说,驱动齿轮1140可以施加力在链上以驱动链绕从动齿轮1142和杆1116循环。
图26B图示了链杆单元2600的另一个实例。如上所述,链杆单元2600可以包括安全盖和保持机构,为了清楚省略其中的一些。在其他的实施例中,安全盖1110可以用不同地构造的安全盖1110实现。例如,安全盖1110可以与链杆单元2600整体地安装。当链杆1116没有在将被切割的材料内时,安全盖1110可以被配置成基本上覆盖链杆1116。如图26B所示,驱动齿轮1140基本上大于图26A的驱动齿轮1140。将在下文中描述驱动齿轮1140的另外的一些实例。
如图27所示,杆1116被图示,其中省略了杆的一个侧面。杆1116的结构的另外的例图将在下文中相对于图31给出。杆1116可以是锥形的(tapered,逐渐变细,渐缩)。例如,杆1116可从邻近于驱动齿轮1140的端部2610到远端部2605成锥形。远端部2605可以具有远端部半径2615,远端部半径充当用于确定杆1116、驱动齿轮1140、或者链杆单元2600的其他元件的尺寸和位置的参数。例如,在近端部2610处杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少两倍。在至少一个其他的实施例中,在近端部2610处的杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少三倍。在另一个实施例中,在近端部2610处的杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少四倍。在又一个实施例中,在近端部2610处的杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少五倍。在又一个实施例中,在近端部2610处的杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少六倍。在又一个实施例中,在近端部2610处的杆1116的宽度2620可以是远端部2605的远端部半径2615的至少八倍,或者其中杆1116的宽度2620大于远端部2605的远端部半径2615的任何其他的比率。
仍如图27所示,链杆单元2600可以包括从动齿轮1142。从动齿轮1142可以位于杆1116的远端部2605处。链可以响应于由驱动齿轮1140施加的原动力而绕从动齿轮1142循环。例如,驱动齿轮1140可以被配置成直接耦接到墙锯100的输出轴。因此,驱动齿轮1140可以接收墙锯100的旋转输出,并且作为响应可以在从动齿轮1142上施加力。例如,当驱动齿轮1140旋转时,从动齿轮1142将也旋转。在图26中,链可以将驱动齿轮1140耦接到从动齿轮1142上,使得当驱动齿轮1140旋转时,链绕驱动齿轮1140循环并且相应地拉动或者施加原动力到从动齿轮1142上以使从动齿轮1142旋转。
此外,在图27中,驱动齿轮1140可以具有大于从动齿轮1142的直径(D2)的直径(D1)。由于驱动齿轮1140的直径D1大于从动齿轮1114的直径(D2),并且它们例如通过链相互耦接。因此,与从动齿轮1142的相应的速度相比,驱动齿轮1140将以每分钟较低的转数旋转。驱动齿轮1140的较大尺寸将提供从动齿轮1142的增大圆周速度并且耦接到杆1116的链将以期望的速度运动。在图27中,驱动齿轮1140的直径(D1)可以是从动齿轮1142的直径(D2)的至少两倍。在至少一个实施例中,驱动齿轮1140的直径(D1)可以是从动齿轮1142的直径(D2)的至少三倍并且优选地至少四倍,或者允许直径(D1)大于从动齿轮1142的直径(D2)的任何其他的比率。例如,在图26中,由于驱动齿轮1140的直径(D1)大于从动齿轮1142的直径(D2),因此围绕杆1116的远端部2605的链的产生的速度可以是至少二十米每秒。在另一个实施例中,围绕杆1116的远端部2605的链的产生的速度可以是至少二十五米每秒。在又一个实施例中,围绕杆1116的远端部2605的链的产生的速度可以是至少三十五米每秒,或者任何其他的速度。
此外,如图27所示,链杆单元2600可以包括链杆耦接装置1200。链杆耦接装置1200可以被配置以将杆1116的第一和第二侧部保持在一起。此外,链杆耦接装置1200可以包括用于驱动齿轮1140的安装机构。
图28图示了链杆单元2600的后视图。链杆单元2600的后侧被配置成用于与锯臂112接合。链杆单元2600可以包括链杆耦接装置1200,链杆耦接装置包括位于紧接锯臂112的后面上的耦接机构1300。耦接机构1300包括面板1306和侧接合部分1302。此外,在驱动齿轮1140的后侧上具有耦合连接件1304,用于将驱动齿轮1140耦接到锯臂112的输出轴。
图29图示了耦接机构1300和驱动齿轮1140的侧轮廓图。如上所述,耦接机构1300包括面板1306和侧接合部分1302。
图30和图31图示了链杆耦接装置1200。如所示出的,耦接装置可以耦接或者整体地形成在链杆1116上。链杆耦接装置1200可以被配置成将第一侧部1117耦接到第二侧部1115。链杆耦接装置1200可以包括细长部分1202。细长部分1202可以被配置成与接收第二侧部1115的部分的链杆耦接装置接合,使得第二侧部1115的旋转抵抗相对于第一侧部1117的旋转。链杆耦接装置1200可以进一步包括端部部分1204。端部部分1204可以具有半圆形的形状以进一步抵抗相对于第一侧部1117的第二侧部115的运动。
如图30至图31所示,驱动齿轮1140的大部分可以位于杆1116的第一侧部1117和杆1116的第二侧部1115之间。在另一个实施例中,驱动齿轮1140可以至少部分地位于杆1116的第一侧部1117和第二侧部1115之间。在又一个实施例中,驱动齿轮1140的至少一部分可以位于杆1116的第一侧部1117和杆1116的第二侧部1115之间。
本领域那些普通技术人员将认识到,相对于图1至图25描述的墙锯组件的部件可以被可选地包含在图26至图31中描述的墙锯组件中。
虽然已经描述了多个示例性的实现方式,但是可以做出各种变更和修正而不偏离在这里讨论的构思将是显然的。尽管上文中没有清楚地描述,但是仍然意图和隐含这种变更和修改落入本发明的精神和范围之内。因此,前面的说明书意图仅仅是说明性的。
Claims (13)
1.一种用于墙链锯的链杆引导系统,所述墙链锯主要用于切割混凝土,所述链杆引导系统包括:
安全盖(110),所述安全盖可旋转地耦接到与所述墙链锯(100)耦接的安全盖锚定机构(108);
链锯组件壳体(150),所述链锯组件壳体滑动地耦接到所述安全盖(110);
所述链锯组件壳体(150)耦接到链杆(116)并且可旋转地耦接到锯臂(112),其中所述链锯组件壳体(150)可滑动地连接到所述安全盖(110),以便当所述锯臂(112)被枢转时,所述链锯组件壳体进行滑动。
2.根据权利要求1所述的链杆引导系统,进一步包括保持构件(401),所述保持构件具有对准的一组接触表面,所述对准的一组接触表面被配置用以在工作方向中将所述安全盖(110)可释放地固定到所述墙链锯(100)。
3.根据权利要求2所述的链杆引导系统,其中所述保持构件(401)具有不对准的一组接触表面,所述不对准的一组接触表面被配置用以在不对准的方向中限制所述安全盖。
4.根据权利要求3所述的链杆引导系统,其中所述保持构件包括安全盖附接机构(402),当超出在所述安全盖附接机构(402)处的预定力时,所述安全盖附接机构从所述安全盖锚定机构(108)脱离。
5.根据权利要求4所述的链杆引导系统,进一步包括安全盖固定机构,所述安全盖固定机构用以当所述安全盖附接机构(402)已经脱离时保持所述安全盖(110)。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的链杆引导系统,进一步包括脱离检测器,所述脱离检测器检测所述安全盖(110)何时从所述安全盖锚定机构(108)脱离。
7.根据权利要求6所述的链杆引导系统,其中所述脱离检测器传输数据以停止锯驱动马达(106)的旋转。
8.一种墙链锯(100),所述墙链锯具有耦接到锯臂(112)的锯驱动马达(106),所述锯臂耦接到链锯组件壳体(150),所述链锯组件壳体具有安装于其上的链杆(116),所述墙链锯(100)包括根据权利要求1至7中的任一项所述的链杆引导系统。
9.一种用于墙或地板锯的定位系统,包括:
锯驱动马达(106),所述锯驱动马达由外部动力供应装置(200)提供动力;
锯臂(112),所述锯臂具有第一端部和第二端部,其中所述第一端部和所述第二端部彼此相对,所述锯臂(112)在所述第一端部处耦接到所述锯驱动马达(106);
链杆(116),所述链杆在所述锯臂的第二端部处耦接到所述锯臂(112);
托架(104),所述托架上安装有所述锯驱动马达(106)和托架驱动马达;
导轨(102),所述导轨耦接到所述托架(104),其中所述托架驱动马达响应于所述锯臂(112)的运动而使所述托架沿着所述导轨(102)运动;
控制器(300),所述控制器适于控制所述托架(104)和所述锯臂(112)的位置,所述控制器(300)具有非暂时性存储器,所述非暂时性存储器用于存储指令从而:
确定起动位置,在所述起动位置中所述锯臂(112)和所述链杆(116)基本上相互平行;
在所述控制器处接收向下切割命令;
发送指令数据到所述锯驱动马达(106)以使所述锯臂(112)沿逆时针方向旋转,使得所述锯臂(112)向所述托架(104)的左侧运动;
发送指令数据到所述托架驱动马达以使所述托架(104)向右运动,其中由所述托架驱动马达接收的指令数据促使所述托架(104)与所述锯臂(112)基本上同时地运动,以允许所述链杆(116)的顶端在基本竖直的方向上运动。
10.根据权利要求9所述的定位系统,其中到所述托架驱动马达的指令数据是基于所述锯驱动马达上的连接点与用于链锯齿轮箱的耦接点之间的所述锯臂的长度以及所述锯臂自所述起动位置旋转的角度而建立。
11.根据权利要求9至10中的任一项所述的定位系统,其中到所述托架驱动马达的指令数据将指令提供到所述托架驱动马达,从而如果所述锯臂自所述起动位置旋转的角度超过九十度则改变方向,使得所述托架开始向左运动。
12.一种墙链锯,包括根据权利要求9至11中的一项所述的定位系统。
13.一种墙链锯的可互换的链锯切割组件,所述链锯切割组件适于替换被移除的圆形锯片而在墙链锯(100)的锯臂(112)上可旋转的安装,所述链锯切割组件包括:
安全盖(110),所述安全盖可旋转地耦接到与所述墙链锯(100)耦接的安全盖锚定机构(108);
链锯组件壳体(150);
所述链锯组件壳体(150)耦接到链杆(116)并且可旋转地耦接到所述锯臂(112),其中所述链锯组件壳体(150)可滑动地连接到所述安全盖(110),以便当所述锯臂(112)被枢转时,所述链锯组件壳体进行滑动。
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