TH22067A - " เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อน " - Google Patents

" เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อน "

Info

Publication number
TH22067A
TH22067A TH9401001863A TH9401001863A TH22067A TH 22067 A TH22067 A TH 22067A TH 9401001863 A TH9401001863 A TH 9401001863A TH 9401001863 A TH9401001863 A TH 9401001863A TH 22067 A TH22067 A TH 22067A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
cogwheel
way
path
trajectory
track
Prior art date
Application number
TH9401001863A
Other languages
English (en)
Other versions
TH7402B (th
TH22067EX (th
Inventor
โอบริสท์ นายบาซึล
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH22067A publication Critical patent/TH22067A/th
Publication of TH22067EX publication Critical patent/TH22067EX/th
Publication of TH7402B publication Critical patent/TH7402B/th

Links

Abstract

เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนสำหรับแกนหมุนของเครื่องปฏิบัติการ กัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ประกอบด้วย มอเตอร์ไฟฟ้าที่ถูกดัดแปลงขึ้น เพื่อที่จะให้ ทำงานเพื่อหมุมในทิศทางตรงกันข้ามสองทิศทาง และชุดเฟืองทดที่ถูกเชื่อมต่อ แบบทำงานเข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้า ชุดเฟืองดังกล่าว ถูกจัดไว้ด้วย พินเนียน และวงล้อเฟืองสองอันซึ่งสามารถหมุนสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน วงล้อเฟืองทั้งสอง จะขบกับพินเนียน อันหนึ่งของวงล้อเฟืองอยู่ภายใต้อิทธิพลของแรงไบแอสแบบ ปิด วงล้อเฟืองอันหนึ่งถูกเชื่อมต่อแบบยึดแน่นเชิงแรงบิดเข้ากับแกนหมุนของ เครื่องปฏิบัติการกัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ในขณะที่วงล้อเฟืองอันที่สองสามารถ หมุนได้สัมพันธ์กับแกนหมุน เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนดังกล่าว จะทำงานโดย เสียค่าใช้จ่ายต่ำโดยไม่มีแบ็คแลชในลักษณะของการหมุนทั้งสอง โดยที่การสึก หรอที่เกิดขึ้นสุดท้ายจะถูกปรับแก้ไขอัตโนมัติ

Claims (1)

1. เครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ประกอบด้วยแกนหมุน หรือวิถีทางการรับ ชิ้นงาน มอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหมุนกลับได้ วิถีทางเฟืองลดความเร็วที่ถูกประกอบเข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว ชิ้นส่วนอินพุด ที่ถูกเชื่อมต่อ ในลักษณะที่ทำงานประสานกัน กับมอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว และถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ ไฟฟ้าดังกล่าว รวมทั้งชิ้นส่วนเอาต์พุตที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ทำงานประสานกันกับแกน หมุนดังกล่าว หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าวของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบ ไฟฟ้า วิถีทางตรวจรู้ตำแหน่งเชิงมุมที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ทำงานประสานกันกับแกนหมุนดังกล่าว หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าว ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้า วิถีทางควบคุมที่รวมไปถึง วิถีทางจ่ายกำลังที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ ทำงานประสานกันได้กับ มอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว รวมทั้งเข้ากับวิถีทางตรวจรู้ตำแหน่งเชิงมุมดังกล่าว ชิ้นส่วนอินพุตดังกล่าว ซึ่งประกอบด้วย ชิ้นส่วนเฟืองจักรขนาดเล็ก และชิ้นส่วนเอาต์พุตดังกล่าว ซึ่งประกอบด้วย วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง และวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สอง วิถีทางวงล้อ เฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ซึ่งสามารถถูกหมุนได้อย่างสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน และ ทั้งคู่ซึ่งขบกับชิ้นส่วนเฟืองจักรขนาดเล็กดังกล่าว วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง ซึ่งถูกเชื่อมต่อแบบยึดแน่นเชิงทรงปิด เข้ากับแกนหมุน หรือวิถีทาง การรับชิ้นงาน ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้า และวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่ สองดังกล่าว ซึ่งสามารถถูกหมุนได้สัมพันธ์กันกับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว และ นอกจากนี้ ยังประกอบด้วยวิถีทาง เพื่อถ่วงวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สองดังกล่าว เพื่อกระทำการหมุน ด้วยความสัมพันธ์กับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว 2. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง การเคลื่อนที่แบบหมุนของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่สองดังกล่าว ถูกจำกัดด้วยการพิจารณาถึงมุมของการหมุน 3. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สองดังกล่าว ถูกเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว 4. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง วิถีทางดังกล่าวสำหรับถ่วงวิถีทางวงล้อ เฟืองอันที่สองดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางขดลวดแรงดึง 5. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุดอันหนึ่งของวิถีทางวงล้ออันที่ หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วย อย่างน้อยที่สุดหนึ่งช่องรูปโค้ง ซึ่งยื่นไปในทิศทางเส้นรอบ วงและถูกปรับให้เหมาะเพื่อรับวิถีทางขดลวดแรงดึง 6. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 5 ในที่ซึ่ง ทั้งคู่ของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและ อันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยวิถีทางการฝังยึดเหนี่ยว ซึ่งอย่างน้อยที่สุดยื่นลงไปในหนึ่งช่องรูปโค้ง และไปที่ซึ่ง ปลายของวิถีทางขดลวดแรงดึงดังกล่าวถูกติดอยู่ ด้วยวิธีนี้วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอันหนึ่งของ วิถีทางล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ที่ปลายหนึ่งของช่องรูปโค้งดังกล่าว และ วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอีกอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง และอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ใน ส่วนของปลายอีกด้านหนึ่งของช่องรูปโค้งดังกล่าว 7. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 5 ในที่ซึ่ง ได้ถูกจัดไว้ให้มีช่องรูปโค้งสี่อัน ที่ซึ่งถูก กระจายอย่างเท่ากัน ไปตามแนวเส้นรอบวงของอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สอง ดังกล่าว 8. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุด อันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่หนึ่ง และอันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยอย่างน้อยที่สุด หนึ่งร่องรูปโค้ง ซึ่งยืดออกในทิศทาง เส้นรอบวง และถูกปรับให้เหมาะสมเพื่อรับวิถีทางขดลวดแรงดึง 9. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 8 ในที่ซึ่ง ทั้งคู่ของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและสอง ดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยวิถีทางฝังยึดเหนี่ยว ซึ่งอย่างน้อยที่สุดยื่นลงไปในหนึ่งร่องรูปโค้ง และไปที่ซึ่ง ปลายของวิถีทางของขดลวดดังกล่าวถูกติดอยู่ ด้วยวิธีนี้วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่หนึ่งและสองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ที่ปลายหนึ่งของร่องรูปโค้งดังกล่าว และวิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของ อีกอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ในส่วนของปลายอีกด้านหนึ่ง ของร่องรูปโค้งดังกล่าว 1 0. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 8 ในที่ซึ่ง ได้มีการจัดเตรียมให้มีร่องรูปโค้งสี่อัน ที่ซึ่ง ถูกกระจายอย่างเท่ากันไปตามแนวเส้นรอบวงของอันที่หนึ่งของ วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สอง ดังกล่าว 1
1. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง แรงซึ่งใช้ถ่วงถูกใส่โดย วิถีทางการถ่วง ดังกล่าว เพื่อถ่วงวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สอง ถูกคูณด้วยระยะทางระหว่างแกนของการหมุนของแกนหมุน ดังกล่าว และจุดของการกระทำของวิถีทางการถ่วงดังกล่าว ซึ่งมากกว่าทอร์คสูงสุด ที่ถูกใส่หรือถูกส่งโดย แกนหมุน หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าว ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้าดังกล่าว
TH9401001863A 1994-09-02 " เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อน " TH7402B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH22067A true TH22067A (th) 1996-11-27
TH22067EX TH22067EX (th) 1996-11-27
TH7402B TH7402B (th) 1997-11-28

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4576544A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
HK1047721A1 (en) Power-assist vehicle
EP0090357A3 (en) Head for industrial robot
TW451881U (en) Electric vehicle
KR950008011A (ko) 구동 장치
CN108189074A (zh) 采用三级同步带减速器的机器人关节及其控制方法
CN108582093A (zh) 一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人
US5257883A (en) Operating head for automatic machine tools
ATE213707T1 (de) Fahrzeuglenkung
CN106741170B (zh) 一种履带式收割机用变速器
TH22067A (th) " เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อน "
TH7402B (th) " เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อน "
CN201009059Y (zh) 横摆自动控制装置
CN208215393U (zh) 采用三级同步带减速器的机器人关节
CN106625726A (zh) 工业机器人臂部件
EP0598912B1 (en) Small pass machining apparatus
CN104802157B (zh) 机器人动力输出装置及具有该装置的机器人
CN209245160U (zh) 一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构
CN206468769U (zh) 液控比例转向装置
CN105127817B (zh) 一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置
CN207208338U (zh) 电控转向结构
JPH0519191Y2 (th)
JP2000153771A5 (th)
JPH0142871B2 (th)
JPS6317670Y2 (th)