CN208045695U - 卫星天线的伺服方位调节装置 - Google Patents

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许冬
李明生
赵虎泽
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Abstract

本实用新型涉及一种方位调节装置,具体的说是卫星天线的伺服方位调节装置,属于卫星天线技术领域。其包括外圆筒、转盘轴承、传动齿圈、方位转盘、方位驱动机构和传动齿轮,外圆筒上端通过螺栓连接转盘轴承,转盘轴承内圈设有传动齿圈,传动齿圈上端通过螺栓连接方位转盘;外圆筒内设置两个方位驱动机构,每个方位驱动机构输出端连接一个传动齿轮,两个传动齿轮左右对称设置并与传动齿圈互相啮合传动。本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,采用伺服电机控制方位调节,够任意调节方位转动的速度,天线能够全方位连续转动,提高了天线寻星的指向精度,减少了天线寻星所需时间。

Description

卫星天线的伺服方位调节装置
技术领域
本实用新型涉及一种方位调节装置,具体的说是卫星天线的伺服方位调节装置,属于卫星天线技术领域。
背景技术
目前,卫星天线得到广泛的应用。在使用过程中,卫星天线需要调节方位,从而适应使用需求。现有技术中,固定站式卫星通信天线设置的方位调节机构存在诸多问题,对于低轨道卫星或者波束宽度比较窄的卫星跟踪精度差,寻星时间比较长。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种卫星天线的伺服方位调节装置,采用伺服电机控制方位调节,能够任意调节方位转动的速度,天线能够全方位连续转动,提高了天线寻星的指向精度,减少了天线寻星所需时间。
按照本实用新型提供的技术方案,卫星天线的伺服方位调节装置包括外圆筒、转盘轴承、传动齿圈、方位转盘、方位驱动机构和传动齿轮,其特征是: 外圆筒上端通过螺栓连接转盘轴承,转盘轴承内圈设有传动齿圈,传动齿圈上端通过螺栓连接方位转盘;外圆筒内设置两个方位驱动机构,每个方位驱动机构输出端连接一个传动齿轮,两个传动齿轮左右对称设置并与传动齿圈互相啮合传动。
进一步的,方位转盘中部通过螺栓连接方位轴,方位轴上套设有旋变器,旋变器通过螺栓连接在旋变支套上,旋变支套通过螺栓连接在外圆筒上。
进一步的,外圆筒外表面设有检修门。
进一步的,外圆筒内设有方位限位机构,方位限位机构包括方位限位器、接近开关支架和接近开关,方位限位器四周设有多个沿同一圆周方向均匀分布的接近开关支架,接近开关支架上设有接近开关,方位限位器上端连接限位齿轮,限位齿轮与传动齿圈啮合连接,方位限位器下端连接限位撞块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,采用伺服电机控制方位调节,够任意调节方位转动的速度,天线能够全方位连续转动,提高了天线寻星的指向精度,减少了天线寻星所需时间。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型立体图。
图3为图1中E处放大图。
图4为方位限位机构立体图。
附图标记说明:1-外圆筒、2-转盘轴承、3-传动齿圈、4-方位转盘、5-方位驱动机构、6-传动齿轮、7-方位轴、8-旋变器、9-旋变支套、10-检修门、11-方位限位器、12-接近开关支架、13-接近开关、14-限位齿轮、15-限位撞块。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~4所示,本实用新型主要包括外圆筒1、转盘轴承2、传动齿圈3、方位转盘4、方位驱动机构5和传动齿轮6。
外圆筒1上端通过螺栓连接转盘轴承2,转盘轴承2内圈设有传动齿圈3,传动齿圈3上端通过螺栓连接方位转盘4。
外圆筒1内设置两个方位驱动机构5,每个方位驱动机构5输出端连接一个传动齿轮6,两个传动齿轮6左右对称设置并与传动齿圈3互相啮合传动。工作时,其中一个方位驱动机构5带动传动齿轮6转动,传动齿轮6又带动传动齿圈3转动,传动齿圈3带动方位转盘4转动,从而实现卫星天线方位角度的调节。另一个方位驱动机构5上连接的传动齿轮6起到辅助支撑的作用,使得传动齿圈3与传动齿轮6之间受力平衡。
方位转盘4中部通过螺栓连接方位轴7,方位轴7上套设有旋变器8,旋变器8通过螺栓连接在旋变支套9上,旋变支套9通过螺栓连接在外圆筒1上。工作时,旋变器8记录方位轴7转动的角度。
所述外圆筒1外表面设有检修门10,开启检修门10能够对外圆筒1内部部件进行检修。
所述外圆筒1内设有方位限位机构,方位限位机构包括方位限位器11、接近开关支架12和接近开关13,方位限位器11四周设有多个沿同一圆周方向均匀分布的接近开关支架12,接近开关支架12上设有接近开关13。
所述方位限位器11上端连接限位齿轮14,限位齿轮14与传动齿圈3啮合连接,方位限位器11下端连接限位撞块15。
当方位限位机构工作时,传动齿轮带动传动齿圈,传动齿圈又带动限位齿轮,限位齿轮的运动使限位撞块碰限位开关,限位开关的触发使方位驱动机构停止运转。
本实用新型的工作原理是:在工作时,其中一个方位驱动机构带动传动齿轮转动,传动齿轮又带动传动齿圈转动,传动齿圈带动方位转盘转动,从而实现卫星天线方位角度的调节。另一个方位驱动机构上连接的传动齿轮起到辅助支撑的作用,使得传动齿圈与传动齿轮之间受力平衡。方位转盘转动带动方位轴转动,方位轴上套设有旋变器,旋变器记录方位轴转动的角度。外圆筒内设有方位限位机构,方位限位机构控制转动的角度。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,采用伺服电机控制方位调节,够任意调节方位转动的速度,天线能够全方位连续转动,提高了天线寻星的指向精度,减少了天线寻星所需时间。

Claims (4)

1.一种卫星天线的伺服方位调节装置,包括外圆筒(1)、转盘轴承(2)、传动齿圈(3)、方位转盘(4)、方位驱动机构(5)和传动齿轮(6),其特征是: 外圆筒(1)上端通过螺栓连接转盘轴承(2),转盘轴承(2)内圈设有传动齿圈(3),传动齿圈(3)上端通过螺栓连接方位转盘(4);外圆筒(1)内设置两个方位驱动机构(5),每个方位驱动机构(5)输出端连接一个传动齿轮(6),两个传动齿轮(6)左右对称设置并与传动齿圈(3)互相啮合传动。
2.如权利要求1所述的卫星天线的伺服方位调节装置,其特征是:所述方位转盘(4)中部通过螺栓连接方位轴(7),方位轴(7)上套设有旋变器(8),旋变器(8)通过螺栓连接在旋变支套(9)上,旋变支套(9)通过螺栓连接在外圆筒(1)上。
3.如权利要求1所述的卫星天线的伺服方位调节装置,其特征是:所述外圆筒(1)外表面设有检修门(10)。
4.如权利要求1~3任意一项所述的卫星天线的伺服方位调节装置,其特征是:所述外圆筒(1)内设有方位限位机构,方位限位机构包括方位限位器(11)、接近开关支架(12)和接近开关(13),方位限位器(11)四周设有多个沿同一圆周方向均匀分布的接近开关支架(12),接近开关支架(12)上设有接近开关(13),方位限位器(11)上端连接限位齿轮(14),限位齿轮(14)与传动齿圈(3)啮合连接,方位限位器(11)下端连接限位撞块(15)。
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