CN217198334U - 一种打靶车用自动转向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆领域。本申请的一种打靶车用自动转向轮，包括：基座；滚动件，所述滚动件与所述基座可转动连接，所述滚动件包括轮毂及设于所述轮毂外周侧的轮胎；设于所述基座上方的轮毂电机及转向电机，所述轮毂电机和所述转向电机分别连接有控制器；传动组件，所述传动组件包括轮毂传动件及转向传动件，所述轮毂传动件用于驱动所述所述滚动件沿所述基座的轴线方向转动；所述转向传动件用于驱动所述滚动件沿所述基座的水平截面左右摆动。本实用新型的一种打靶车用自动转向轮结构简单，制造成本低。

Description

一种打靶车用自动转向轮

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种打靶车用自动转向轮。

背景技术

打靶车是一种用于训练打靶技巧的工具车，在进行训练时，需要不断的调整车辆的行进方向和速度，来增加训练的难度，以此提高参训人员的反应速度和打靶精度。现有的自动驾驶控制系统结构复杂，且成本高昂，不适合应用于打靶车，因此，需要设计一款结构简单且造价低的转向轮应用于打靶车，以满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单且造价低的打靶车用自动转向轮。

本申请的一种打靶车用自动转向轮，包括：

基座；

滚动件，所述滚动件与所述基座可转动连接，所述滚动件包括轮毂及设于所述轮毂外周侧的轮胎；

设于所述基座上方的轮毂电机及转向电机，所述轮毂电机和所述转向电机分别连接有控制器；

传动组件，所述传动组件包括轮毂传动件及转向传动件，所述轮毂传动件用于驱动所述所述滚动件沿所述基座的轴线方向转动；所述转向传动件用于驱动所述滚动件沿所述基座的水平截面左右摆动。

在一具体实施例中，所述转向传动件包括转向传动轴、套设于所述转向传动轴端部的第一齿轮及与所述基座可转动连接的转动盘，所述转向传动轴连接于所述转向电机的输出端，所述第一齿轮和所述转动盘之间连接有皮带。

在一具体实施例中，所述轮毂传动件安装于所述转动盘上，所述轮毂传动件包括传动轴及第二齿轮，所述传动轴的一端与所述轮毂电机的输出端连接，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮和设于所述轮毂外壁面的齿纹相啮合。

在一具体实施例中，还包括调速组件，所述调速组件安装于所述基座，所述调速组件用于带动所述轮毂传动件沿着所述传动轴的轴线方向作往复运动。

在一具体实施例中，所述调速组件包括驱动件和连杆机构，所述连杆机构的一端连接于所述驱动件的执行端，另一端与所述传动轴连接。

在一具体实施例中，所述连杆机构包括安装于所述基座的底座及与所述底座枢接的连杆，所述连杆的一端与所述驱动件铰接，另一端与所述传动轴铰接。

在一具体实施例中，所述驱动件为气缸或油缸。

在一具体实施例中，还包括安装于所述基座的壳体，所述壳体将所述轮毂电机和转向电机罩设在其内部空间。

有益效果：

①通过设置轮毂传动和转向传动件分别对滚动件进行轴线方向上的驱动和水平方向上的驱动，在滚动件进行轴线方向上运动的同时对滚动件进行水平方向上左右的摆动运动，以实现滚动件的转向功能，该转向轮可直接安装与车架进行使用，且结构简单，容易实现。

②通过调速组件带动轮毂传动件沿着传动轴的轴线方向作往复运动，实现不同齿轮之间的啮合，改变了齿轮之间的传动比进，进一步实现对打靶车速度的调节，可灵活控制车速，训练效果好。

附图说明

图1是本实施例一种打靶车用自动转向轮的立体结构示意图；

图2是本实施例一种打靶车用自动转向轮的内部结构示意图；

图3是传动组件的结构示意图；

图4是调速组件的结构示意图。

附图标记：100、转向轮；1、壳体；2、基座；3、滚动件；4、传动组件； 40、转向电机；41、转向传动轴；42、皮带；43、转动盘；44、第一齿轮；50、轮毂电机；51、传动轴；52、第二齿轮；6、调速组件；60、驱动件；61、底座；62、连杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1-图4，本实施例的的一种打靶车用自动转向轮100，包括：基座 2、滚动件3、设于基座2上的用于驱动传动组件4的轮毂传动件和转向传动件。

参见图1及图2，滚动件3与基座2可转动连接，滚动件3包括轮毂及设于轮毂外周侧的轮胎，其中，传动组件4包括轮毂传动件及转向传动件，轮毂传动件用于驱动滚动件3沿基座2的轴线方向转动，转向传动件用于驱动滚动件3沿基座2的水平截面左右摆动，通过设置轮毂传动和转向传动件分别对滚动件3进行轴线方向上的驱动和水平方向上的驱动，在滚动件3进行轴线方向上运动的同时对滚动件3进行水平方向上左右的摆动运动，以实现滚动件3的转向功能，该转向轮100可直接安装与车架进行使用，且结构简单，容易实现。

另外，为了控制电机的转速，在轮毂电机50和转向电机40分别连接有控制器(图中未示出)。

参见图2，转向传动件包括转向传动轴41、套设于转向传动轴41端部的第一齿轮44及与基座2可转动连接的转动盘43，转向传动轴41连接于转向电机40的输出端，第一齿轮44和转动盘43之间连接有皮带42，通过第一齿轮44和皮带42的传动，进而带动转动盘43进行运动，进一步地带动滚动件3 的转动，由此，滚动件3的方向得以调整，结构简单，投入成本低。

参见图2及图3，轮毂传动件安装于转动盘43上，与转动盘43同步转动，其中，轮毂传动件包括传动轴51及第二齿轮52，传动轴51的一端与轮毂电机 50的输出端连接，传动轴51的另一端与第二齿轮52连接，第二齿轮52和设于轮毂外壁面的齿纹相啮合，通过第二齿轮52和设在轮毂外壁面的齿纹的啮合，带动轮毂的转动，向滚动件3提供动力基础，工作稳定性好，结构简单。

参见图2及图4，为了方便进行车速的调节，故，设计了调速组件6，调速组件6安装于基座2，调速组件6用于带动轮毂传动件沿着传动轴51的轴线方向作往复运动。

具体的，参见图4，调速组件6包括驱动件60和连杆62机构，连杆62 机构的一端连接于驱动件60的执行端，另一端与传动轴51连接。

继续参见图4，连杆62机构包括安装于基座2的底座61及与底座61枢接的连杆62，连杆62的一端与驱动件60铰接，另一端与传动轴51铰接。

其中，在本实施例中驱动件60优先选用气缸或油缸，当然，也可以是其他的机械结构代替，本实用新型对此不做限定。

另外，为了防止液体或灰尘进入轮毂电机50和转线电机，还在基座2上安装了的壳体1，壳体1将轮毂电机50和转向电机40罩设在其内部空间，结构简单，容易实现，其中，壳体1与基座2是通过螺栓连接的，方便进行壳体 1的拆卸和安装工作。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种打靶车用自动转向轮，其特征在于，包括：

基座；

滚动件，所述滚动件与所述基座可转动连接，所述滚动件包括轮毂及设于所述轮毂外周侧的轮胎；

设于所述基座上方的轮毂电机及转向电机，所述轮毂电机和所述转向电机分别连接有控制器；

传动组件，所述传动组件包括轮毂传动件及转向传动件，所述轮毂传动件用于驱动所述滚动件沿所述基座的轴线方向转动；所述转向传动件用于驱动所述滚动件沿所述基座的水平截面左右摆动。

2.如权利要求1所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：所述转向传动件包括转向传动轴、套设于所述转向传动轴端部的第一齿轮及与所述基座可转动连接的转动盘，所述转向传动轴连接于所述转向电机的输出端，所述第一齿轮和所述转动盘之间连接有皮带。

3.如权利要求2所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：所述轮毂传动件安装于所述转动盘上，所述轮毂传动件包括传动轴及第二齿轮，所述传动轴的一端与所述轮毂电机的输出端连接，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮和设于所述轮毂外壁面的齿纹相啮合。

4.如权利要求3所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：还包括调速组件，所述调速组件安装于所述基座，所述调速组件用于带动所述轮毂传动件沿着所述传动轴的轴线方向作往复运动。

5.如权利要求4所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：所述调速组件包括驱动件和连杆机构，所述连杆机构的一端连接于所述驱动件的执行端，另一端与所述传动轴连接。

6.如权利要求5所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：所述连杆机构包括安装于所述基座的底座及与所述底座枢接的连杆，所述连杆的一端与所述驱动件铰接，另一端与所述传动轴铰接。

7.如权利要求5所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：所述驱动件为气缸或油缸。

8.如权利要求1所述的一种打靶车用自动转向轮，其特征在于：还包括安装于所述基座的壳体，所述壳体将所述轮毂电机和转向电机罩设在其内部空间。

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