KR950008011A - 구동 장치 - Google Patents
구동 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950008011A KR950008011A KR1019940022435A KR19940022435A KR950008011A KR 950008011 A KR950008011 A KR 950008011A KR 1019940022435 A KR1019940022435 A KR 1019940022435A KR 19940022435 A KR19940022435 A KR 19940022435A KR 950008011 A KR950008011 A KR 950008011A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear wheel
- drive device
- wheel means
- spindle
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
방전 가공 장치의 스핀들용 구동 장치는 2개의 대향 방향으로 회전 작동하도록 구성된 전기 모터와 이 전기 모터에 작동식으로 연결된 감속 기어 박스 조립체를 포함한다. 이 기어 조립체는 피니언과 서로에 대하여 회전가능한 2개의 기어 휘일을 구비한다. 양 기어 휘일들은 피니언에 맞물린다. 기어 휘일중 하나는 비틀림 편향력하에 있다. 제1기어 휘일은 방전 가공 장치의 스핀들에 비틀림에 대하여 고정식으로 연결되고 제2기어 휘일은 스핀들에 대하여 회전가능하다. 이러한 구동 장치는 양 방향으로의 회전시 백래쉬가 생기지 않게 하여 최종적으로 일어나는 마모도 자동적으로 보상되게 하면서 낮은 비용으로 작동한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 한쌍의 맞물림 기어 휘일을 도시한 개략도,
제2도는 제1도의 기어 휘일의 일부를 상세하게 도시한 확대도,
제3도는 본 발명에 따른 구동 장치의 일 실시예를 도시한 축방향 단면도,
제4도는 방전 가공 장치의 스핀들에 비틀림에 대하여 고정식으로 연결된 제1기어 휘일의 평면도.
Claims (11)
- 방전 가공 장치의 스핀들 또는 작업물 수납 수단을 회전시키는 구동 장치로서, 2개의 대향 방향으로 회전작동하도록 구성된 전기 모터와, 이 전기 모터에 합체되며 전기 모터에 작동식으로 연결되어 이에 의해 구동되는 입력 부재와 방전 가공 장치의 스핀들 또는 작업물 수납 수단에 작동식으로 연결된 출력 부재를 갖는 감속 기어 수단과, 방전 가공 장치의 스핀들 또는 작업물 수납 수단에 작동식으로 연결된 각도 위치 감지 수단과, 전기 모터와 각도 위치 감지 수단에 작동식으로 연결된 동력원 수단을 갖는 제어 수단을 포함하는 구동 장치에 있어서, 입력 부재가 피니언 부재를 포함하고 출력 부재가 제1기어 휘일 수단 및 제2기어 휘일 수단을 포함하며, 상기 제1및 제2기어 휘일 수단이 서로에 대하여 회전가능하고 피니언 부재에 맞물리며, 상기 제1기어 휘일 수단이 방전 가공 장치의 스핀들 또는 작업물 수납 수단에 비틀림에 대하여 고정식으로 연결되고 제2기어 휘일 수단이 제1기어 휘일에 대하여 회전가능하며, 상기 제1기어 휘일 수단에 대하여 제2기어 수단을 회전시키도록 이를 편향시키는 수단이 마련된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항에 있어서, 제2기어 휘일 수단의 회전 운동이 제한된 회전각으로 회전하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항에 있어서, 제2 기어 휘일 수단이 제1기어 휘일 수단에 회전식으로 연결된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항에 있어서, 제2기어 휘일 수단을 편향시키는 수단이 인장 스프링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항 또는 제4항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단중 적어도 하나가 주연 방향으로 연장되고 인장 스프링 수단을 수납하도록 구성된 적어도 하나의 원호형 슬롯을 구비한 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제5항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단이 원호형 슬롯 안으로 돌출하고 스프링 수단의 단부들이 부착되는 고정 수단을 구비하며, 제1및 제2기어 휘일 수단중 하나에서의 고정 수단이 원호형 슬롯의 일단부에 위치하고 다른 하나에서의 고정 수단이 원호형 슬롯의 타단부 구역에 위치한 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제5항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단중 하나에서의 주연을 따라 균일하게 분포하는 4개의 원호형 슬롯이 마련된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항 또는 제4항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단중 적어도 하나가 주연 방향으로 연장되고 인장 스프링 수단을 수납하도록 구성된 적어도 하나의 원호형 리세스를 구비한 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제8항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단이 원호형 리세스안으로 돌출하고 스프링 수단의 단부들이 부착되는 고정 수단을 구비하며, 제1및 제2기어 휘일 수단중 하나에서의 고정 수단이 원호형 리세스의 일단부에 위치하고 다른 하나에서의 고정 수단이 원호형 리세스의 타단부 구역에 위치한 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제8항에 있어서, 제1및 제2기어 휘일 수단중 하나에서의 주연을 따라 균일하게 분포한 4개의 원호형 리세스가 마련된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
- 제1항에 있어서, 제2기어 휘일 수단을 편향시키는 수단에 의해 작용되고 스핀들의 회전축과 편향 수단의 작용점 사이의 거리에 의해 증가되는 편향력이 방전 가공 장치의 스핀들 또는 작업물 수납 수단에 의해 작용 또는 전달될 최고의 토오크보다 큰 것을 특징으로 하는 구동 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4330313 | 1993-09-08 | ||
DEP4330313.7 | 1993-09-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950008011A true KR950008011A (ko) | 1995-04-15 |
KR100303961B1 KR100303961B1 (ko) | 2001-11-22 |
Family
ID=6497100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940022435A KR100303961B1 (ko) | 1993-09-08 | 1994-09-07 | 구동장치 |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5492029A (ko) |
EP (1) | EP0641621B1 (ko) |
JP (1) | JPH07171717A (ko) |
KR (1) | KR100303961B1 (ko) |
CN (1) | CN1051948C (ko) |
AT (1) | ATE158968T1 (ko) |
BR (1) | BR9403454A (ko) |
CA (1) | CA2131682C (ko) |
DE (1) | DE59404267D1 (ko) |
DK (1) | DK0641621T3 (ko) |
ES (1) | ES2109648T3 (ko) |
GR (1) | GR3025726T3 (ko) |
HK (1) | HK1000439A1 (ko) |
SG (1) | SG63581A1 (ko) |
TW (1) | TW306591U (ko) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5979260A (en) * | 1997-05-08 | 1999-11-09 | Cummins Engine Company, Inc. | Anti-lash gear assembly |
GB2364361B (en) * | 1997-05-08 | 2002-03-06 | Cummins Engine Co Inc | An anti-backlash gear assembly |
US5870928A (en) * | 1997-05-08 | 1999-02-16 | Cummins Engine Company, Inc. | Anti-lash gear with alignment device |
US5979259A (en) * | 1997-05-08 | 1999-11-09 | Cummins Engine Company, Inc. | Gear train assembly including a scissor gear |
US6109129A (en) * | 1997-05-08 | 2000-08-29 | Cummins Engine Company, Inc. | Apparatus and method for adjusting a gear |
DE19757433A1 (de) * | 1997-12-23 | 1999-06-24 | Alpha Getriebebau Gmbh | Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich |
JP4776823B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2011-09-21 | Hoya株式会社 | ギヤバックラッシ除去機構及びモータ駆動装置 |
JP2004021669A (ja) | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 転送制御システム、転送制御装置、記録装置および転送制御方法 |
JP2004340367A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-12-02 | Thk Co Ltd | ハイポイドギア装置 |
US7343842B2 (en) * | 2004-10-28 | 2008-03-18 | Axon Llc | Apparatus for cutting film tubing |
US8225689B2 (en) * | 2006-07-27 | 2012-07-24 | Caterpillar Inc. | Compliant gear assembly, engine and gear train operating method |
DE102008011147B4 (de) * | 2008-02-26 | 2014-03-27 | Maxon Motor Ag | Spielfreies Planetengetriebe mit geteilten Planetenrädern, die durch parallel zur Planetenrotationsachse angeordnete Vorspannelemente vorgespannt sind |
DE102008042596A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur Erfassung einer Winkelposition einer Steuerwelle |
DE102008050472B4 (de) * | 2008-10-04 | 2012-06-06 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Geteiltes Zahnrad |
DE102008050471A1 (de) * | 2008-10-04 | 2010-04-08 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Geteiltes Zahnrad |
JP5437946B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動式スポット溶接ガン |
AT510283B1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-03-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Zahnradanordnung |
CN102950342B (zh) * | 2011-08-23 | 2015-05-20 | 亿曜企业股份有限公司 | 放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置 |
US8866035B2 (en) | 2011-12-27 | 2014-10-21 | Yihawjet Enterprises Co., Ltd. | Triaxial driving device for an electrodischarge machine tool |
DE102012025210B4 (de) * | 2012-12-28 | 2014-08-14 | Gkn Sinter Metals Holding Gmbh | Geteiltes Zahnrad |
KR101811156B1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-12-20 | 주식회사 에스 피 지 | 기어 조립체 |
CN113479306B (zh) * | 2021-08-03 | 2024-02-27 | 景兴建 | 一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE349135A (ko) * | 1926-03-15 | |||
US2310232A (en) * | 1941-12-12 | 1943-02-09 | Gear Specialties | Preloaded gears |
US2343110A (en) * | 1942-10-30 | 1944-02-29 | Gear Specialties | Preloaded gear |
US3365973A (en) * | 1965-07-06 | 1968-01-30 | Marconi Co Canada | Scissor spur gear drive arrangement |
US3648534A (en) * | 1969-07-03 | 1972-03-14 | Gen Motors Corp | Antilash mechanism for the change speed gearing of motor vehicles and other purposes |
JPS55126229A (en) * | 1979-03-22 | 1980-09-29 | Copal Co Ltd | Stopping device of motor-driven mirror of variable power projector |
JPS56139838A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Japax Inc | Electrode feeding device for electrospark machining apparatus |
JPS57149120A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-14 | Inoue Japax Res Inc | Vibration preventive device of wire electrode in wire cut electric discharge machining |
FR2520828B3 (fr) * | 1982-02-02 | 1986-04-25 | Tamagnaud Ets | Reducteurs de vitesse a trains paralleles sans jeu angulaire |
US4739670A (en) * | 1985-06-10 | 1988-04-26 | Honda Giken Kogyo K.K. | Backlash reducer for gear transmission system |
JPS6362614A (ja) * | 1986-08-30 | 1988-03-18 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工装置 |
DE3711819C1 (de) * | 1987-04-08 | 1988-11-03 | Erowa Ag | Drehantriebsvorrichtung |
US4747321A (en) * | 1987-07-17 | 1988-05-31 | Lockheed Corporation | Anti-backlash gear assembly |
JPH01205922A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-18 | Fanuc Ltd | イニシャルホール加工装置 |
JP2708630B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1998-02-04 | 株式会社エクセディ | 液体粘性ダンパー |
-
1994
- 1994-08-31 DK DK94810495.5T patent/DK0641621T3/da active
- 1994-08-31 DE DE59404267T patent/DE59404267D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-31 EP EP94810495A patent/EP0641621B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-31 ES ES94810495T patent/ES2109648T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-31 SG SG1996003869A patent/SG63581A1/en unknown
- 1994-08-31 AT AT94810495T patent/ATE158968T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-09-06 BR BR9403454A patent/BR9403454A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-09-06 US US08/301,358 patent/US5492029A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-07 TW TW085205951U patent/TW306591U/zh unknown
- 1994-09-07 KR KR1019940022435A patent/KR100303961B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-09-08 JP JP6214981A patent/JPH07171717A/ja active Pending
- 1994-09-08 CN CN94113720A patent/CN1051948C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-08 CA CA002131682A patent/CA2131682C/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-22 HK HK97102003A patent/HK1000439A1/xx not_active IP Right Cessation
- 1997-12-22 GR GR970403375T patent/GR3025726T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW306591U (en) | 1997-05-21 |
DK0641621T3 (da) | 1998-05-25 |
ES2109648T3 (es) | 1998-01-16 |
BR9403454A (pt) | 1995-05-16 |
DE59404267D1 (de) | 1997-11-13 |
KR100303961B1 (ko) | 2001-11-22 |
EP0641621A1 (de) | 1995-03-08 |
GR3025726T3 (en) | 1998-03-31 |
CA2131682C (en) | 1997-09-09 |
JPH07171717A (ja) | 1995-07-11 |
CN1109809A (zh) | 1995-10-11 |
HK1000439A1 (en) | 1998-03-20 |
EP0641621B1 (de) | 1997-10-08 |
CA2131682A1 (en) | 1995-03-09 |
SG63581A1 (en) | 1999-03-30 |
US5492029A (en) | 1996-02-20 |
CN1051948C (zh) | 2000-05-03 |
ATE158968T1 (de) | 1997-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950008011A (ko) | 구동 장치 | |
GB2035482A (en) | Infinitely variable friction drive | |
CN1671588A (zh) | 无间隙转向机构 | |
KR950017607A (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치 | |
EP1807235B1 (en) | Driver for a twin cutting device with counter rotating blades | |
BR9908999A (pt) | Aparelho de direção motorizado elétrico | |
KR950034995A (ko) | 기어드 모터 | |
KR880012298A (ko) | 구동장치 | |
EP0896917B1 (en) | Power steering device | |
EP1900969B1 (en) | Reduction Gear Mechanism and Electric Power Steering Apparatus | |
JP3782748B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
US5927428A (en) | Motor for power steering and power steering device using the same | |
US20030029090A1 (en) | Method and apparatus for security gate gearing | |
CN112601901B (zh) | 用于机动车辆的转向柱 | |
JPH08207797A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPH05262243A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
US20010046918A1 (en) | Gear drive transmission and method | |
CN218913528U (zh) | 一种行驶机器的离合装置 | |
JP2002087305A (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR920004876Y1 (ko) | 기어의 차동장치 | |
CN118242372A (zh) | 一种行驶机器的离合装置 | |
JP2006205758A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3847025B2 (ja) | 運動変換装置及び動力舵取装置 | |
JP3030733B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
KR940002897Y1 (ko) | 동력 스티어링장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130704 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140704 Year of fee payment: 14 |
|
EXPY | Expiration of term |