KR101716178B1 - 자동 장전 장치 및 화기 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 장전 장치와 이를 구비하는 화기 조립체에 관련된 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 장전 장치는, 전후 방향으로 가동되는 장전 손잡이를 구비한 화기에 결합될 수 있는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되며 상기 프레임이 상기 화기에 결합 시에 상기 장전 손잡이의 가동 영역의 후방에 배치되는 제1풀리와, 상기 프레임이 상기 화기에 결합된 상태에서 상기 제1풀리가 제1방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 후퇴되도록 상기 제1풀리와 상기 장전 손잡이를 연결하는 제1와이어와, 상기 제1풀리를 회전시키는 구동부를 구비한다.

Description

자동 장전 장치 및 화기 조립체{Apparatus for charging a weapon and weapon assembly}

본 발명은 화기를 자동으로 장전할 수 있는 자동 장전 장치 및 자동 장전이 가능한 화기 조립체에 관련된 것이다.

최근에 군사시설 또는 주요 기밀 시설 등을 경계하기 위한 무인 경계 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 이러한 무인 경계 로봇은 화기를 구비하며, 그 화기를 원격으로 장전할 수 있도록 자동 장전 장치를 구비한다.

종래의 자동 장전 장치 중에는, 공개특허 제2009-0009384호에 개시된 바와 같이 볼 너트를 화기의 장전 손잡이에 결합시킨 다음, 그 볼 너트를 볼 스크류로 이용시킴으로써 화기의 장전 손잡이를 진퇴시키는 구조로 이루어진 것이 있다.

그런데 무인 경계 로봇은 일반적으로 야외 환경에 설치되어 먼지 또는 이물질에 노출되기 쉽기 때문에, 종래의 자동 장전 장치의 경우 볼 너트 및 볼 스크류의 결합부로 먼지 또는 이물질이 침투하여 고장을 일으킬 가능성이 크다. 또한 종래의 자동 장전 장치는 그 구조로 인하여 부피 및 중량이 크며, 탄피의 원활한 배출을 방해하기도 한다.

상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 부피가 작고 구조가 단순하며 먼지 등의 이물질이 많은 야외 환경에서도 높은 신뢰성을 가지는 자동 장전 장치 및 자동 장전이 가능한 화기 조립체를 제공함에 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 장전 장치는, 전후 방향으로 가동되는 장전 손잡이를 구비한 화기에 결합될 수 있는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되며 상기 프레임이 상기 화기에 결합 시에 상기 장전 손잡이의 가동 영역의 후방에 배치되는 제1풀리와, 상기 프레임이 상기 화기에 결합된 상태에서 상기 제1풀리가 제1방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 후퇴되도록 상기 제1풀리와 상기 장전 손잡이를 연결하는 제1와이어와, 상기 제1풀리를 회전시키는 구동부를 구비한다.

또한 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 장전 장치는, 장전 손잡이를 구비하는 화기에 결합될 수 있는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되며 상기 장전 손잡이를 사이에 두고 상기 장전 손잡이의 가동 방향으로 이격되게 배치되는 제1풀리 및 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리에 감겨져 배치되며 상기 제1풀리의 회전에 따라 상기 장전 손잡이가 이동되도록 일부분이 상기 장전 손잡이에 결합되는 벨트와, 상기 제1풀리를 회전시킬 수 있는 구동부를 구비한다.

또한 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체는, 장전 손잡이를 구비하는 화기와, 상기 장전 손잡이의 가동 영역의 후방에 배치되는 제1풀리와, 상기 제1풀리가 제1방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 후퇴되도록 상기 제1풀리와 상기 장전 손잡이를 연결하는 제1와이어와, 상기 제1풀리를 회전시키는 구동부를 구비한다.

또한 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체는, 장전 손잡이를 구비하는 화기와, 상기 장전 손잡이를 사이에 두고 상기 장전 손잡이의 가동 방향으로 이격되게 배치되는 제1풀리 및 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리에 감겨져 배치되며 상기 제1풀리의 회전에 따라 상기 장전 손잡이가 이동되도록, 일부분이 상기 장전 손잡이에 결합되는 벨트와, 상기 제1풀리를 회전시킬 수 있는 구동부를 구비한다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 장전 장치는 부피가 작고 구조가 단순하며, 먼지 등의 이물질이 많은 야외 환경에서도 높은 신뢰성을 가진다. 따라서 이를 구비하는 화기 조립체도 고장 또는 오작동이 억제될 수 있어 유지 관리가 용이하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 화기 조립체에 구비되는 자동 장전 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1의 화기 조립체의 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1의 화기 조립체의 개략적인 평면도이다.
도 5 및 도 6는 도 1의 화기 조립체의 일부 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 화기 조립체의 다른 일부 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 구성 요소의 다른 일례를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적인 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적인 사시도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일부 실시예에 따른 자동 장전 장치와 이를 구비하는 화기 조립체에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 1의 화기 조립체의 개략적인 측면도이며, 도 4는 도 1의 화기 조립체의 개략적인 평면도이다.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예의 화기 조립체(1)는 화기(100)와, 자동 장전 장치(2)를 구비한다.

화기(100)는 기관총과 같은 자동 화기로서, 전후 방향으로 가동될 수 있는 장전 손잡이(110)를 구비한다. 장전 손잡이(110)가 후방으로 이동되면 화기(100)의 노리쇠(bolt, 미도시)가 후퇴된다.

본 실시예에서 화기(100)의 장전 손잡이(110)는 노리쇠와 결합되어 있지 않다. 즉 노리쇠를 후퇴 고정시키기 위해서는 장전 손잡이(110)를 뒤로 당겨주어야 하지만, 일단 노리쇠가 후퇴 고정되면 장전 손잡이(110)는 노리쇠와는 독립적으로 전방으로 이동될 수 있다.

도 2는 본 실시예의 화기 조립체(1)에 구비되는 자동 장전 장치(2)의 개략적인 사시도로써, 도 2를 참조하면 자동 장전 장치(2)는 화기(100)에 착탈 가능하게 결합되며, 프레임(200), 제1풀리(300), 구동부, 제1와이어(500), 제2풀리(600), 제2와이어(700), 길이 조절 수단(800) 및 센서(900)를 구비한다.

프레임(200)은 화기(100)에 고정적으로 장착되며, 자동 장전 장치(2)의 제1풀리(300), 제2풀리(600) 등의 다른 구성 요소들을 지지하는 역할을 한다. 프레임(200)은 화기(100)로부터 착탈될 수 있도록, 나사 또는 클램프 등으로 화기(100)에 결합될 수 있다.

프레임(200)은 상측으로 돌출된 제1컬럼(210) 및 제2컬럼(220)을 구비한다. 제1컬럼(210)은 프레임(200)이 화기(100)에 결합 되었을 때 화기(100)의 장전 손잡이(110)의 가동 영역보다 후방에 배치되도록 위치되고, 제2컬럼(220)은 프레임(200)이 화기(100)에 결합 되었을 때 화기(100)의 장전 손잡이(110)의 가동 영역보다 전방에 배치되도록 위치된다.

제1풀리(300)는 프레임(200)의 제1컬럼(210)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 프레임(200)이 화기(100)에 결합되면 제1풀리(300)는 화기(100)의 장전 손잡이(110)의 가동 영역의 후방에 배치된다.

제1와이어(500)는 프레임(200)이 화기(100)에 결합된 상태에서 제1풀리(300)가 제1방향(P1)으로 회전되면, 그에 따라 장전 손잡이(110)가 후퇴되도록 제1풀리(300)와 장전 손잡이(110)를 연결한다. 도 5 및 도 6은 제1풀리(300)를 각각 다른 측면에서 바라본 것을 개략적으로 도시한 것이다. 도 5를 참조하면 제1와이어(500)의 일측 단부는 제1풀리(300)의 아래쪽 부분의 일부를 감으며 상측에 형성된 관통공(310)으로 빠져나간다. 제1풀리(300)의 상측에 형성된 관통공(310)으로 빠져나간 제1와이어(500)의 일측 단부는 도 6에 도시된 바와 같이 제1풀리(300)의 회전축에 매어져 고정된다. 제1와이어(500)의 타측 단부에는 고리부가 형성되며, 제1와이어(500)의 타측 단부의 고리부는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(200)이 화기(100)에 결합 시에 화기(100)의 장전 손잡이(110)에 걸린다. 따라서 제1풀리(300)가 회전되면 제1와이어(500)가 장전 손잡이(110)를 뒤로 당겨주어 화기(100)가 장전될 수 있다.

구동부는 제1풀리(300)를 강제적으로 회전시키기 위한 것으로, 모터(400)와 동력 전달 수단을 구비한다.

모터(400)는 제1풀리(300)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키며, 회전 속도 및 토크를 적절하게 조절하기 위하여 감속기를 구비할 수 있다. 모터(400)의 동작은 제어부(950)에 의해서 제어되며, 제어부(950)는 중앙 제어실(C)로부터 원격으로 제어 명령을 수신한다. 즉 모터(400)의 동작은 중앙 제어실(C)에서 원격으로 제어될 수 있다. 본 실시예의 화기 조립체(1)는 중앙 제어실(C)의 제어 명령을 유선 혹은 무선으로 수신할 수 있도록 통신부(960)를 더 구비할 수 있다.

동력 전달 수단은 모터(400)의 구동력을 제1풀리(300)로 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에서 동력 전달 수단은 구동 타이밍 풀리(410), 종동 타이밍 풀리(420) 및 타이밍 벨트(430)를 구비한다.

구동 타이밍 풀리(410)와 종동 타이밍 풀리(420)는 프레임(200)의 제1컬럼(210)에 배치되며, 벨트(430)에 의해서 함께 회전된다. 구동 타이밍 풀리(410)는 모터(400)의 회전축에 결합되며, 종동 타이밍 풀리(420)는 제1풀리(300)와 일체로 회전될 수 있도록 제1풀리(300)의 회전축에 결합된다. 따라서 모터에 의해서 구동 타이밍 풀리(410)가 회전되면 제1풀리(300)도 함께 회전된다.

본 실시예에서는 동력 전달 수단이 풀리와 벨트를 구비하는 것으로 설명하였으나, 동력 전달 수단은 스프로켓과 체인을 구비하는 것일 수도 있고, 복수의 기어를 구비하는 기어 시스템일 수도 있다.

제2풀리(600)는 프레임(200)의 제2컬럼(220)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 프레임(200)이 화기(100)에 결합되면 제2풀리(600)는 화기(100)의 장전 손잡이(110)의 가동 영역보다 전방에 배치된다.

제2와이어(700)는 제1풀리(300)가 제1방향(P1)의 반대 방향으로 회전되면, 그에 따라 장전 손잡이(110)가 전진 이동 되도록, 제1풀리(300)로부터 제2풀리(600)를 지나 장전 손잡이(110)에 연결된다. 제2와어어(700)의 일측은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1풀리(300)의 상측부를 지나 제1풀리(300)의 하측에 형성된 관통구(320)로 통과한 다음 제1풀리(300)의 회전축에 걸려 고정된다. 제2와이어(700)의 타측에는 고리부(725)가 형성되며, 고리부(725)는 장전 손잡이(110)에 걸린다. 따라서 제2와이어(700)는 제1풀리(300)가 제1방향(P1)으로 회전시에 장전 손잡이(110)를 후방으로 당겨주며, 제1풀리(300)가 제1방향(P2)의 반대 방향으로 회전시에 장전 손잡이(110)를 전방으로 당겨준다.

길이 조절 수단(800)은 제2와이어(700)의 장력을 조절할 수 있도록 제2와이어(700)의 길이를 조절하는 역할을 한다. 도 7은 길이 조절 수단(800)의 일례를 개략적으로 도시한 분리 사시도로서, 도 7를 참조하면 길이 조절 수단(800)은 제1가압부재(810), 제2가압부재(820) 및 체결구(830)를 구비한다.

제1가압부재(810) 및 제2가압부재(820)는 제2와이어(700)의 단부측(720) 및 상기 제2와이어(700)의 다른 일부를 사이에 두고 배치된다. 제1가압부재(810)에는 제2와이어(700)의 단부측(720) 및 상기 제2와이어(700)의 다른 일부가 끼워질 수 있는 홈(812)이 형성되며, 제2가압부재(820)에는 제1가압부재(810)의 홈(812)에 끼워진 제2와이어(700)를 가압할 수 있도록 돌기(822)가 형성된다.

체결구(830)는 제1가압부재(810)와 제2가압부재(820)를 서로 접근하는 방향으로 가압하며 결합시킨다. 체결구(830)는 제1가압부재(810) 및 제2가압부재(820)에 형성된 체결공에 끼워지는 나비 볼트일 수 있다.

한편, 길이 조절 수단(800)은 도 7과는 다른 형태 외에도 다양한 형태로 구성될 수 있다. 도 8은 길이 조절 수단의 다른 예를 개략적으로 도시한 도면으로, 도 8을 참조하면 길이 조절 수단(800)은 너트(854)와 그 너트(854)의 양편에 서로 반대 방향으로 달려있는 수나사(852)를 구비하는 턴 버클(850)일 수도 있다.

센서(900)는 장전 손잡이(110)가 소정의 위치에 위치되었음을 감지하는 역할을 한다. 본 실시예에서 센서(900)는 장전 손잡이(110)가 화기(100)의 장전을 완료하는 위치를 통과하였는지를 감지할 수 있도록, 장전 손잡이(110)의 가동 영역의 후단부에 배치된다.

센서(900)의 신호는 제어부(950)로 전송되며, 센서(900)의 상측으로 장전 손잡이(110)가 지나갔음이 감지되면 제어부(950)는 더 이상 장전 손잡이(110)가 후방으로 당겨지지 않도록 모터(400)를 제어할 수 있다. 한편, 본 실시예의 화기(100)는 노리쇠와 장전 손잡이(110)가 분리되어 있으므로, 장전이 완료된 다음에는 장전 손잡이(110)를 전방에 위치시켜 장전 손잡이(110)가 노리쇠의 움직임에 방해가 되지 않도록 할 필요가 있다. 따라서 화기(100)의 장전이 완료되면 제어부(950)는 모터(400)를 반대 방향으로 회전시켜 장전 손잡이(110)를 전진시키는 것이 바람직하다.

상술한 자동 장전 장치(2)는 풀리와 와이어를 이용하므로, 종래의 볼 스크류를 이용하는 자동 장전 장치에 비해서 먼지 등의 이물질이 많은 환경에서도 고장을 일으킬 가능성이 적어 신뢰성이 높다. 또한 구조가 단순하고 부피가 작아 경량화가 용이하며, 화기(100)에 장착 시에 배출되는 탄피와의 간섭이 효과적으로 억제될 수 있다.

따라서 이러한 자동 장전 장치(2)를 구비하는 본 실시예의 화기 조립체(1)도 신뢰성이 우수하며, 단순화 및 경량화에 유리한 장점을 가진다.

다음으로 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동 장전 장치 및 이를 구비하는 화기 조립체에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적인 사시도이다.

도 9를 참조하면 본 실시예에 따른 화기 조립체(3)도 화기(100) 및 자동 장전 장치(4)를 구비한다.

화기(100)는 도 1의 화기 조립체의 화기(100)와 실질적으로 동일하다.

본 실시예의 자동 장전 장치(4)는 프레임(200), 제1풀리(300a), 제2풀리(600a), 벨트(500a), 구동부, 센서(900)를 구비한다. 프레임(200), 구동부, 센서(900)는 도 2의 자동 장전 장치(2)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

제1풀리(300a) 및 제2풀리(600a)는 도 2의 자동 장전 장치의 제1풀리(300a) 및 제2풀리(600a)와 동일한 위치에 배치되며, 외주에 기어가 형성된 타이밍 풀리로 이루어진다.

벨트(500a)는 제1풀리(300a)와 제2풀리(600a)가 연동되도록 제1풀리(300a)와 제2풀리(600a)에 둘러 감기며, 제1풀리(300a) 및 제2풀리(600a)의 외주에 형성된 기어 대응되게 타이밍 벨트로 이루어진다. 벨트(500a)의 일부는 장전 손잡이(110)에 고정된 지그(560)에 그 일부가 고정 결합된다. 따라서 벨트(500a)가 이동함에 따라서 장전 손잡이(110)도 전후 방향으로 이동된다.

본 실시예의 자동 장전 장치(4) 및 이를 구비하는 화기 조립체(3)도 도 1 내지 도 4에 도시된 자동 장전 장치(2) 및 화기 조립체(1)와 마찬가지로, 신뢰성이 우수하며 소형화 및 경량화에 유리한 장점을 가진다.

다음으로 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동 장전 장치와 이를 구비하는 화기 조립체에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 화기 조립체를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 화기 조립체(5)도 화기(100)와, 이에 결합되는 자동 장전 장치(6)를 구비한다.

본 실시예의 화기(100)는 자동 소총으로서, 도 1 및 도 9의 화기(100)와는 달리 장전 손잡이(110)가 노리쇠에 고정 결합되어 노리쇠와 일체로 이동된다. 자동 소총의 노리쇠는 스프링에 의해서 전방으로 탄성력을 받으므로, 노리쇠가 후퇴 고정되지 않는 이상 노리쇠와 장전 손잡이(110)는 전방으로 탄성 복귀된다.

자동 장전 장치(6)는 프레임(200), 제1풀리(300), 제1와이어(500), 구동부, 센서(900)를 구비한다. 프레임(200), 제1풀리(300), 제1와이어(500), 구동부, 센서(900)는 도 2의 자동 장전 장치(2)의 그것과 동일하다.

즉 본 실시예의 자동 장전 장치(6)는 장전 손잡이(110)를 후방으로만 잡아 당겨줄 수 있다. 본 실시예에서 화기(100)의 장전 손잡이(110)는 전방으로 탄성 복귀될 수 있으므로, 자동 장전 장치(6)가 장전 손잡이(110)를 전방으로 당겨주는 기능을 수행하지 않더라도 문제없이 화기(100)의 장전을 수행할 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 장전 장치(6) 및 화기 조립체(5)도 신뢰성이 우수하며 소형화 및 경량화에 유리한 장점을 가진다.

이상 본 발명의 일부 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양하게 구체화될 수 있다.

예를 들어, 상술한 실시예의 화기 조립체(1,3,5)의 제1풀리(300,300a), 제2풀리(600,600a), 구동부 및 센서(900)는 화기(100)에 직접적으로 결합되지 않고 프레임(200)에 결합되는 것으로 설명하였으나, 제1풀리(300,300a), 제2풀리(600,600a), 구동부 및 센서(900)는 화기(100)에 직접적으로 결합될 수도 있다. 즉 화기 조립체(1,3,5)는 프레임(200)이 없이, 화기(100)와 이에 직접적으로 결합된 제1풀리(300,300a), 제2풀리(600,600a), 구동부 및 센서(900)를 구비하는 형태로 구성될 수 있다.

또한 상술한 실시예서는 제1와이어(500)와 제2와이어(700)에 고리부가 형성되어 화기(100)의 장전 손잡이(110)에 걸리는 것으로 설명하였으나, 제1와이어(500)와 제2와이어(700)는 그 단부에 후크를 구비하여 장전 손잡이(110)에 결합될 수도 있다.

또한 상술한 실시예서는 센서(900)가 하나인 것으로 설명하였으나, 센서(900)는 복수 개로 이루어질 수 있다. 예컨대 센서(900)는 장전 손잡이(110)가 후퇴된 위치 혹은 전진된 위치에 도달한 것을 모두 감지할 수 있도록 전후 방향으로 배치되는 한 쌍으로 이루어질 수도 있다.

또한 상술한 실시예에서는 제1풀리(300a)와 제2풀리(600a)를 감아주는 벨트(500a)가 타이밍 벨트인 것으로 설명하였으나, 벨트(500a)는 기어가 형성되지 않은 벨트일 수도 있다. 뿐만 아니라 벨트는 띠의 형태가 아닌 와이어의 형태로 이루어질 수도 있다.

또한 상술한 실시예에서 구동부는 원격 제어가 가능한 것으로 설명하였으나, 구동부는 화기 조립체(1,3,5)가 배치된 현장에서 수동으로 제어될 수도 있다.

이외에도 본 발명은 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.

1,3,5 ... 화기 조립체 2,4,6 ... 자동 장전 장치
100 ... 화기 110 ... 장전 손잡이
200 ... 프레임 300,300a ... 제1풀리
400 ... 구동부 500 ... 제1와이어
600,600a ... 제2풀리 700 ... 제2와이어
800 ... 길이 조절 수단 900 ... 센서

Claims (12)

1. 전후 방향으로 가동되는 장전 손잡이를 구비한 화기에 결합될 수 있는 프레임과,
   상기 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 프레임이 상기 화기에 결합 시에 상기 장전 손잡이의 가동 영역의 후방에 배치되는 제1풀리와,
   상기 프레임이 상기 화기에 결합된 상태에서 상기 제1풀리가 제1방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 후퇴되도록, 상기 제1풀리와 상기 장전 손잡이를 연결하는 제1와이어와,
   상기 제1풀리를 회전시키는 구동부와,
   상기 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 프레임이 상기 화기에 결합 시에 상기 장전 손잡이의 가동 영역의 전방에 배치되는 제2풀리와,
   상기 제1풀리가 상기 제1방향의 반대 방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 전진되도록, 상기 제1풀리로부터 상기 제2풀리를 지나 상기 장전 손잡이에 연결되는 제2와이어와,
   상기 제2와이어의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 수단을 포함하며,
   상기 길이 조절 수단은,
   상기 제2와이어의 단부측 및 상기 제2와이어의 다른 일부를 사이에 두고 배치되는 제1가압부재 및 제2가압부재와,
   상기 제1가압부재 및 상기 제2가압부재를 서로 접근하는 방향으로 가압하며 결합시키는 체결구를 포함하며,
   상기 제1가압부재에는 상기 제2와이어의 단부측 및 상기 제2와이어의 다른 일부가 끼워지는 홈이 형성되며, 상기 제2가압부재에는 상기 홈에 끼워진 상기 제2와이어를 가압하는 돌기가 형성된 자동 장전 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 장전 손잡이를 구비하는 화기와,
   상기 장전 손잡이의 가동 영역의 후방에 배치되는 제1풀리와,
   상기 제1풀리가 제1방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 후퇴되도록, 상기 제1풀리와 상기 장전 손잡이를 연결하는 제1와이어와,
   상기 제1풀리를 회전시키는 구동부와,
   상기 장전 손잡이의 가동 영역의 전방에 배치되는 제2풀리와,
   상기 제1풀리가 상기 제1방향의 반대 방향으로 회전되면 그에 따라 상기 장전 손잡이가 전진되도록, 상기 제1풀리로부터 상기 제2풀리를 지나 상기 장전 손잡이에 연결되는 제2와이어와,
   상기 제2와이어의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 수단을 포함하며,
   상기 길이 조절 수단은,
   상기 제2와이어의 단부측 및 상기 제2와이어의 다른 일부를 사이에 두고 배치되는 제1가압부재 및 제2가압부재와,
   상기 제1가압부재 및 상기 제2가압부재를 서로 접근하는 방향으로 가압하며 결합시키는 체결구를 포함하며,
   상기 제1가압부재에는 상기 제2와이어의 단부측 및 상기 제2와이어의 다른 일부가 끼워지는 홈이 형성되며, 상기 제2가압부재에는 상기 홈에 끼워진 상기 제2와이어를 가압하는 돌기가 형성된 화기 조립체.
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