CN103328259B - 车辆用头灯的配光控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆用头灯的配光控制装置具有：头灯灯体(2L、2R)；包括会车开关在内的配光操作开关(8、9)；对自身车辆前方的对象物进行检测的前方检测部(11)；基于从所述配光操作开关输出的信号控制所述头灯灯体的配光的手动模式控制部(13)；基于从所述前方检测部输出的信号控制所述头灯灯体的配光的自动模式控制部(14)；通过驾驶员的操作将所述头灯灯体的配光控制切换成基于所述自动模式控制部进行的控制的自动模式切换开关(7)；判断所述会车开关的接通操作的持续时间是否为阈值持续时间以上的会车持续判断部(15)；和使配光控制恢复到基于所述自动模式控制部进行的控制的自动模式恢复部(16)。

Description

车辆用头灯的配光控制装置
技术领域
本发明涉及将头灯灯体的配光切换成近光状态和远光状态中的任一状态的车辆用头灯的配光控制装置。
本申请基于2011年1月24日提出申请的日本特愿2011-011941号主张优先权，并在此援引其内容。
背景技术
作为车辆用头灯，公知有具有根据有无前方车辆或对向车辆而对头灯灯体的配光自动进行切换的配光控制装置的头灯(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的配光控制装置中，在距转向装置较近的位置突出设置的开关手柄上设有手动用操作开关和自动模式切换开关。在该装置中，当自动模式切换开关接通时，控制部自动控制配光。在车辆上搭载有对前方车辆进行拍摄的拍摄装置及控制部，从拍摄装置输出的信号输入至控制部。控制部在没有从拍摄装置输入表示存在前方车辆的信号期间，将头灯灯体的配光维持远光状态，当从拍摄装置输入了表示存在前方车辆的信号时，将头灯灯体的配光切换成近光。另外，在自动模式控制时，当由驾驶员进行了配光切换操作时，控制部结束基于自动模式的控制，并转移到手动模式控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-091023号公报
发明内容
但是，在该以往的配光控制装置中，若在自动模式控制时进行了一次手动操作，则以后完全切换成基于手动模式的控制。因此，为了再次恢复到基于自动模式的控制，必须在将自动模式切换开关断开一次后重新接通自动模式切换开关。因此，在以往的配光控制装置的情况下，恢复到基于自动模式的控制时的操作繁琐，希望在该方面有所改善。
因此，本发明提供一种车辆用头灯的配光控制装置，在自动模式控制中通过配光操作开关的手动操作而切换成手动模式后，不需要繁杂的操作就能够容易地恢复到自动模式控制。
为了解决上述课题，本发明的第1方案的车辆用头灯的配光控制装置具有：头灯灯体，其能够将配光切换成近光状态和远光状态中的任一状态；配光操作开关，其包含具有瞬时机构的会车开关，通过驾驶员的操作切换上述头灯灯体的配光；前方检测部，其对自身车辆前方的对象物进行检测；手动模式控制部，其基于从上述配光操作开关输出的信号控制上述头灯灯体的配光；自动模式控制部，其基于从上述前方检测部输出的信号控制上述头灯灯体的配光；自动模式切换开关，其通过驾驶员的操作将上述头灯灯体的配光控制切换成基于上述自动模式控制部进行的控制；会车持续判断部，其判断上述会车开关的接通操作的持续时间是否为阈值持续时间以上；和自动模式恢复部，其在上述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作上述配光操作开关而切换成基于上述手动模式控制部进行的配光控制后，当上述会车持续判断部判断成上述会车开关的接通操作的持续时间达到阈值持续时间以上时，使配光控制恢复到基于上述自动模式控制部进行的控制。
由此，在自动模式控制中通过驾驶员操作配光操作开关而切换成基于手动模式控制部进行的控制后，当驾驶员对具有瞬时机构的会车开关进行了阈值持续时间以上的接通操作时，自动模式恢复部使配光控制恢复到基于自动模式控制部进行的控制。
本发明的第2方案的车辆用头灯的配光控制装置为，在上述第1方案的配光控制装置中，具有无操作时间判断部，其判断没有连续操作上述配光操作开关的无操作时间是否为阈值时间以上，在上述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作上述配光操作开关而切换成基于上述手动模式控制部进行的配光控制后，当上述无操作时间判断部判断成上述无操作时间达到阈值时间以上时，上述自动模式恢复部使配光控制恢复到基于上述自动模式控制部进行的控制。
由此，在自动模式控制中通过驾驶员操作配光操作开关而切换成基于手动模式控制部进行的控制后，当没有连续操作配光操作开关的无操作时间为阈值时间以上时，自动模式恢复部使配光控制恢复到基于自动模式控制部进行的控制。
本发明的第3方案的车辆用头灯的配光控制装置为，在上述第1方案或第2方案的配光控制装置中，具有无操作期间行驶距离判断部，其判断没有操作上述配光操作开关的期间的自身车辆的行驶距离是否为阈值距离以上，在上述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作上述配光操作开关而切换成基于上述手动模式控制部进行的配光控制后，当上述无操作期间行驶距离判断部判断成在没有操作所述配光操作开关的期间自身车辆的行驶距离达到阈值距离以上时，上述自动模式恢复部使配光控制恢复到基于上述自动模式控制部进行的控制。
由此，在自动模式控制中通过驾驶员操作配光操作开关操作而切换成基于手动模式控制部进行的控制后，当没有操作配光操作开关的期间的自身车辆的行驶距离为阈值距离以上时，自动模式恢复部使配光控恢复到基于自动模式控制部进行的控制。
发明效果
根据本发明的第1方案，设有自动模式恢复部，当会车开关的接通操作的持续时间为阈值持续时间以上时，使配光控制恢复到基于上述自动模式控制部进行的控制，因此，在自动模式控制中通过驾驶员操作配光操作开关而切换成基于手动模式控制部进行的控制后，驾驶员仅通过对会车开关进行阈值持续时间以上的接通操作就能够容易地使配光控制恢复到自动模式控制。
根据本发明的第2方案，当没有连续操作配光操作开关的无操作时间为阈值时间以上时，自动模式恢复部使配光控制自动恢复到自动模式控制。因此，能够进一步减少驾驶员的操作工时。
根据本发明的第3方案，当没有操作配光操作开关的期间的自身车辆的行驶距离为阈值距离以上时，自动模式恢复部使配光控制自动恢复到自动模式控制。因此，能够进一步减少驾驶员的操作工时。
附图说明
图1是具有本发明的一个实施方式的车辆用头灯的配光控制装置的车辆的概略结构图。
图2是表示本发明的一个实施方式的车辆用头灯的开关手柄的概略结构图。
图3是表示本发明的一个实施方式的配光控制装置的控制流程的流程图。
图4是表示本发明的一个实施方式的配光控制装置的控制流程的流程图。
图5是表示本发明的一个实施方式的配光控制装置的控制的表图。
图6是表示本发明的一个实施方式的配光控制装置的控制的表图。
图7是表示本发明的一个实施方式的配光控制装置的控制的表图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的一个实施方式。
图1是表示采用了本实施方式的车辆用头灯的配光控制装置10的车辆1的概略结构的图。在图1中，附图标记2L、2R是左右的头灯的头灯灯体，附图标记3是在距方向盘SH较近的位置突出设置的开关手柄，附图标记4是设置在驾驶席的顶壁部上的室内镜。各头灯灯体2L、2R能够经由继电器5适当切换近光状态和远光状态(配光)。另外，在开关手柄3上集中配置有主要与头灯关联的多个开关类，例如在后详细叙述的主亮灯开关6、自动模式切换开关7、远/近光切换开关8(配光操作开关)、会车(passing)开关9(配光操作开关)等。
配光控制装置10具有：上述的头灯灯体2L、2R；设置在开关手柄3上的开关6、7、8、9；设置在室内镜4等上并对车辆前方的对象物(主要是前方车辆或对向车辆)进行检测的摄像机11(前方检测部)；和从设置在开关手柄3上的开关6、7、8、9及摄像机11接收信号来控制头灯灯体2L、2R的配光的控制器12。
控制器12具有手动模式控制部13及自动模式控制部14。手动模式控制部13仅基于由驾驶员进行的开关6、7、8、9的操作来控制头灯灯体2L、2R的配光。当设置在开关手柄3上的自动模式切换开关7为接通状态时，自动模式控制部14基于从摄像机11输出的信号自动控制头灯灯体2L、2R的配光。
在基于自动模式控制部14进行的配光控制(以下，称作“自动模式控制”)中，在没有从摄像机11输入表示前方车辆或对向车辆的信号期间，头灯灯体2L、2R的配光维持于远光状态，当从摄像机11输入了表示前方车辆或对向车辆的信号时，头灯灯体2L、2R的配光切换成近光状态。不过，即使在自动模式控制中，当由驾驶员操作了会车开关9或远/近光切换开关8时，由驾驶员进行的操作优先，从自动模式控制转移到基于手动模式控制部13进行的控制(以下，称作“手动模式控制”)。
另外，控制器12具有会车持续判断部15和自动模式恢复部16。会车持续判断部15对会车开关9的接通操作的持续时间进行计测，并判断该持续时间是否为阈值持续时间以上。在自动模式控制中操作会车开关9或远/近光切换开关8而转移到手动模式控制后，当会车持续判断部15判断成会车持续时间为阈值持续时间以上时，自动模式恢复部16使头灯灯体2L、2R的配光控制恢复到自动模式控制。
而且，控制器12具有无操作时间判断部17和无操作期间行驶距离判断部18。无操作时间判断部17判断没有连续操作会车开关9或远/近光切换开关8的无操作时间是否为阈值时间以上。无操作期间行驶距离判断部18判断没有操作会车开关9或远/近光切换开关8的期间的自身车辆的行驶距离是否为阈值距离以上。
在自动模式控制中操作会车开关9或远/近光切换开关8而转移到手动模式控制后，在无操作时间判断部17判断成无操作时间为阈值时间以上的情况下，或者，在无操作期间行驶距离判断部18判断成自身车辆的行驶距离为阈值距离以上的情况下，自动模式恢复部16使头灯灯体2L、2R的配光控制从手动模式控制恢复到自动模式控制。
图2示出装配在开关手柄3上的开关类的详细情况。
如图2所示，开关手柄3具有：从未图示的转向装置箱向侧方突出的手柄主体20；和以能够进行旋转操作的方式设置在手柄主体20的前端部的旋转操作件21。手柄主体20能够沿车身前后方向倾转操作。在旋转操作件21中的多级旋转位置，分别分配有小灯亮灯开关22、自动模式切换开关7和主亮灯开关6。
另外，手柄主体20在从中立位置向前方倾倒的倾转位置分配有远/近光切换开关8的远光切换部，在从中立位置向后方倾倒的倾转位置分配有会车开关9。会车开关9构成为具有瞬时机构，在驾驶员完成会车操作(拉到近前的操作)而将手从开关手柄3松开时自我恢复到中立位置。
此外，在手动模式控制时进行近光亮灯的情况下，在将手柄主体20置于中立位置(将远/近光切换开关8置于近侧位置)的状态下，接通主亮灯开关6。另外，在手动模式控制时进行远光亮灯的情况下，接通主亮灯开关6并向前方侧对手柄主体20进行倾转操作。
以下，按照图3、图4的流程说明头灯灯体2L、2R的基于配光控制装置10的控制方法。
图3示出基于配光控制装置10进行的控制的主要流程。
在图3的步骤S100中，判断自动模式切换开关7是否为接通状态。在此，在判断结果为是的情况下，进入步骤S101并实施自动模式控制，在判断结果为否的情况下，进入步骤S102并实施手动模式控制。
在步骤S101的自动模式控制中，如上所述基于摄像机11的信号进行头灯灯体2L、2R的配光控制，然后在步骤S103中，判断在自动模式控制时是否进行了会车开关9或远/近光切换开关8的操作。在此，在判断结果为是的情况下，进入步骤S104并转移到手动模式控制，在判断结果为否的情况下返回。
在步骤S104中，在转移到手动模式控制的情况下，在满足后述的恢复条件之前持续手动模式控制，在满足恢复条件时返回步骤S101。
图4示出转移到图3的步骤S104的手动模式控制后的处理。
在图4的步骤S201中，重置无操作时间判断部17所使用的无操作时间的计时值T和无操作期间行驶距离判断部18所使用的行驶距离D，然后，在步骤S202中结束自动模式控制。
在步骤S203中，对会车开关9或远/近光切换开关8的无操作时间T进行计时，然后在步骤S204中，判断该计时得到的无操作时间T是否为阈值时间Ta以上。在此，在判断结果为是的情况下，结束处理并返回图3的步骤S101，在判断结果为否的情况下，进入步骤S205。
在步骤S205中，测定自身车辆的进入步骤S201后的行驶距离D，然后在步骤S206中，判断该行驶距离D是否为阈值距离Da以上。在此，在判断结果为是的情况下，结束处理并返回图3的步骤S101，在判断结果为否的情况下，进入步骤S207。
在步骤S207中，判断会车开关9是否为接通状态，在判断结果为是的情况下，进入步骤S208并对会车开关9的操作持续时间Tp进行计时，在判断结果为否的情况下返回步骤S202。
在从步骤S208进入步骤S209的情况下，判断操作持续时间Tp是否为阈值持续时间Tpa以上，在此，在判断结果为是的情况下，结束处理并返回图3的步骤S101，在判断结果为否的情况下，返回步骤S202。
因此，在该配光控制装置10中，在自动模式控制中通过操作会车开关9或远/近光切换开关8而转移到手动模式控制的情况下，在满足以下(a)～(c)中任一条件的时刻恢复到自动模式控制。
(a)会车开关9的操作持续时间Tp为阈值持续时间Tpa以上的情况。
(b)会车开关9或远/近光切换开关8的无操作时间T为阈值时间Ta以上的情况。
(c)没有操作会车开关9或远/近光切换开关8且自身车辆的行驶距离D为阈值距离Da以上的情况。
图5示出以下情况的表图：在接通自动模式切换开关7而行驶时，通过驾驶员的会车操作转移到手动模式控制，然后，通过操作持续时间Tp为会车开关9的阈值持续时间Tpa以上的持续操作(上述的(a))而恢复到自动模式控制。
图6示出以下情况(上述的(b))的表图：在接通自动模式切换开关7而行驶时，通过驾驶员的会车操作转移到手动模式控制，然后，会车开关9或远/近光切换开关8的无操作时间T为阈值时间Ta以上而自动恢复到自动模式控制。
另外，示出以下情况(上述的(c))的表图：在接通自动模式切换开关7而行驶时，通过驾驶员的会车操作转移到手动模式控制，然后，没有操作会车开关9或远/近光切换开关8且自身车辆的行驶距离D为阈值距离Da以上而自动恢复到自动模式控制。
此外，在该配光控制装置10中，不需要将从手动模式控制恢复到自动模式控制的条件、即阈值持续时间Tpa或阈值时间Ta、阈值距离Da固定为定值，也可以设置成能够根据专用操作设备等而任意变更。由此，能够使恢复条件符合驾驶员的喜好。
如上所述，在该配光控制装置10中设有自动模式恢复部14，当对会车开关9进行了阈值持续时间Tpa以上的持续操作时，该自动模式恢复部14使头灯灯体2L、2R的配光控制从手动模式控制恢复到自动模式控制。因此，驾驶员不会感到繁杂，能够通过极其简单的操作使配光控制恢复到自动模式控制。
另外，在该配光控制装置10中，当没有连续操作会车开关9或远/近光切换开关8的无操作时间T为阈值时间Ta以上时，自动模式恢复部14使头灯灯体2L、2R的配光控制从手动模式控制自动恢复到自动模式控制。因此，能够进一步减少驾驶员的操作工时。
而且，在该配光控制装置10中，当没有操作会车开关9或远/近光切换开关8且自身车辆的行驶距离D为阈值距离Da以上时，自动模式恢复部14使头灯灯体2L、2R的配光控制从手动模式控制自动恢复到自动模式控制。因此，能够进一步减少驾驶员的操作工时。
不过，基于自动模式恢复部14进行的从手动模式控制向自动模式控制的自动恢复的条件可以仅采用无操作时间和无操作期间的行驶距离中的任一方。
此外，本发明的技术范围不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内添加各种变更。
工业实用性
本发明能够适用于，在自动模式控制中通过配光操作开关的手动操作而切换成手动模式后，不需要繁杂的操作就能够容易地恢复到自动模式控制的车辆用头灯的配光控制装置。
附图标记说明
2L、2R...头灯灯体
7...自动模式切换开关
8...远/近光切换开关(配光操作开关)
9...会车开关(配光操作开关)
10...配光控制装置
11...摄像机(前方检测部)
13...手动模式控制部
14...自动模式控制部
15...会车持续判断部
16...自动模式恢复部
17...无操作时间判断部
18...无操作期间行驶距离判断部

Claims (3)

1.一种车辆用头灯的配光控制装置，其特征在于，具有：
头灯灯体，其能够将配光切换成近光状态和远光状态中的任一状态；
配光操作开关，其包含具有瞬时机构的会车开关，该瞬时机构在驾驶员完成会车操作而将手松开时自我恢复到中立位置，并且所述配光操作开关通过所述驾驶员的操作切换所述头灯灯体的配光；
前方检测部，其对自身车辆前方的对象物进行检测；
手动模式控制部，其基于从所述配光操作开关输出的信号控制所述头灯灯体的配光；
自动模式控制部，其基于从所述前方检测部输出的信号控制所述头灯灯体的配光；
自动模式切换开关，其通过驾驶员的操作将所述头灯灯体的配光控制切换成基于所述自动模式控制部进行的控制；
会车持续判断部，其判断所述会车开关的接通操作的持续时间是否为阈值持续时间以上；和
自动模式恢复部，其在所述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作所述配光操作开关而切换成基于所述手动模式控制部进行的配光控制后，当所述会车持续判断部判断成所述会车开关的接通操作的持续时间达到所述阈值持续时间以上时，使配光控制恢复到基于所述自动模式控制部进行的控制，当所述会车持续判断部判断成所述会车开关的接通操作的持续时间小于所述阈值持续时间时，维持基于所述手动模式控制部进行的配光控制。
2.如权利要求1所述的车辆用头灯的配光控制装置，其特征在于，
具有无操作时间判断部，其判断没有连续操作所述配光操作开关的无操作时间是否为阈值时间以上，
在所述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作所述配光操作开关而切换成基于所述手动模式控制部进行的配光控制后，当所述无操作时间判断部判断成所述无操作时间达到阈值时间以上时，所述自动模式恢复部使配光控制恢复到基于所述自动模式控制部进行的控制。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用头灯的配光控制装置，其特征在于，
具有无操作期间行驶距离判断部，其判断在没有操作所述配光操作开关的期间自身车辆的行驶距离是否为阈值距离以上，
在所述自动模式切换开关为接通状态的情况下，在通过操作所述配光操作开关而切换成基于所述手动模式控制部进行的配光控制后，当所述无操作期间行驶距离判断部判断成在没有操作所述配光操作开关的期间自身车辆的行驶距离达到阈值距离以上时，所述自动模式恢复部使配光控制恢复到基于所述自动模式控制部进行的控制。
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