JP5490264B2

JP5490264B2 - 車両用ヘッドライトの配光制御装置

Info

Publication number: JP5490264B2
Application number: JP2012554705A
Authority: JP
Inventors: 勝石崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2032-01-06
Also published as: CN103328259A; CN103328259B; EP2669115A1; JPWO2012102065A1; US9341338B2; BR112013018164A2; WO2012102065A1; US20130294100A1; EP2669115B1; EP2669115A4

Description

この発明は、ヘッドライト灯体の配光をロービーム状態とハイビーム状態のいずれかに切換える車両用ヘッドライトの配光制御装置に関する。
本願は、２０１１年１月２４日に出願された特願２０１１−０１１９４１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

車両用ヘッドライトとして、先行車両又は対向車両の有無に応じてヘッドライト灯体の配光を自動的に切換える配光制御装置を備えたヘッドライトが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の配光制御装置においては、ステアリングに近い位置に突設されたスイッチレバーに、マニュアル用の操作スイッチとオートモード切換スイッチが設けられている。この装置においては、オートモード切換スイッチがオンにされたときに、制御部が配光を自動的に制御する。車両には前方車両を撮影するカメラ及び制御部が搭載され、カメラから出力される信号が制御部に入力される。制御部は、カメラから前方車両の存在を示す信号が入力されない間は、ヘッドライト灯体の配光をハイビーム状態に維持し、カメラから前方車両の存在を示す信号が入力されたときに、ヘッドライト灯体の配光をロービームに切換える。また、制御部は、オートモード制御時において、運転者による配光切換え操作が行われたときには、オートモードによる制御を終了し、マニュアルモード制御に移行する。

特開２００７−０９１０２３号公報

しかし、この従来の配光制御装置においては、オートモード制御時に一度マニュアル操作が行われると、それ以後完全にマニュアルモードによる制御に切換えられてしまう。このため、再度オートモードによる制御に復帰するためには、オートモード切換スイッチを一度オフにしてから、オートモード切換スイッチをオンに入れ直さなければならない。このため、従来の配光制御装置の場合、オートモードによる制御に復帰する際の操作が煩わしく、この点の改善が望まれている。

そこで、この発明は、オートモード制御中に配光操作スイッチのマニュアル操作によってマニュアルモードに切換えられた後に、煩雑な操作を要することなく、容易に、オートモード制御に復帰させるこができる車両用ヘッドライトの配光制御装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の第１態様の車両用ヘッドライトの配光制御装置は、配光をロービーム状態とハイビーム状態のいずれかに切換え可能なヘッドライト灯体と、モーメンタリ機構を有するパッシングスイッチを含み、前記ヘッドライト灯体の配光を運転者の操作によって切換える配光操作スイッチと、自車両の前方の対象物を検知する前方検知部と、前記ヘッドライト灯体の配光を前記配光操作スイッチから出力された信号に基づいて制御するマニュアルモード制御部と、前記ヘッドライト灯体の配光を前記前方検知部から出力された信号に基づいて制御するオートモード制御部と、前記ヘッドライト灯体の配光制御を、運転者の操作によって前記オートモード制御部による制御に切換えるオートモード切換スイッチと、前記パッシングスイッチのオン操作の継続時間が閾値継続時間以上になったか否かを判定するパッシング継続判定部と、前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記パッシング継続判定部が閾値継続時間以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させるオートモード復帰部と、を備える。
これにより、オートモード制御中に運転者によって配光操作スイッチが操作されることでマニュアルモード制御部による制御に切換わった後、モーメンタリ機構を有するパッシングスイッチを運転者が閾値継続時間以上オン操作すると、オートモード復帰部が配光制御をオートモード制御部による制御に復帰させる。

本発明の第２態様の車両用ヘッドライトの配光制御装置は、上記第１態様の配光制御装置において、前記配光操作スイッチが連続して操作されない無操作時間が閾値時間以上になったか否かを判定する無操作時間判定部を備え、前記オートモード復帰部は、前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記無操作時間判定部が閾値時間以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させる。
これにより、オートモード制御中に運転者によって配光操作スイッチが操作されることでマニュアルモード制御部による制御に切換わった後、配光操作スイッチが連続して操作されない無操作時間が閾値時間以上になると、オートモード復帰部が配光制御をオートモード制御部による制御に復帰させる。

本発明の第３態様の車両用ヘッドライトの配光制御装置は、上記第１態様又は第２態様の配光制御装置において、前記配光操作スイッチが操作されない間の自車両の走行距離が閾値距離以上になったか否かを判定する無操作間走行距離判定部を備え、前記オートモード復帰部は、前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記無操作間走行距離判定部が閾値距離以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させる。
これにより、オートモード制御中に運転者によって配光操作スイッチが操作されることでマニュアルモード制御部による制御に切換わった後、配光操作スイッチが操作されない間の自車両の走行距離が閾値距離以上になると、オートモード復帰部が配光制御をオートモード制御部による制御に復帰させる。

本発明の第１態様によれば、パッシングスイッチのオン操作の継続時間が閾値継続時間以上になったときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させるオートモード復帰部が設けられているため、オートモード制御中に運転者によって配光操作スイッチが操作されることでマニュアルモード制御部による制御に切換わった後には、パッシングスイッチを運転者が閾値継続時間以上オン操作するだけで容易にオートモード制御に復帰させることができる。

本発明の第２態様によれば、配光操作スイッチが連続して操作されない無操作時間が閾値時間以上になったときに、オートモード復帰部がオートモード制御に自動的に復帰させる。このため、運転者の操作の手間をより少なくすることができる。

本発明の第３態様によれば、配光操作スイッチが操作されない間の自車両の走行距離が閾値距離以上になったときに、オートモード復帰部がオートモード制御に自動的に復帰させる。このため、運転者の操作の手間をより少なくすることができる。

この発明の一実施形態の車両用ヘッドライトの配光制御装置を備えた車両の概略構成図である。この発明の一実施形態の車両用ヘッドライトのスイッチレバーを示す概略構成図である。この発明の一実施形態の配光制御装置の制御の流れを示すフローチャート図である。この発明の一実施形態の配光制御装置の制御の流れを示すフローチャート図である。この発明の一実施形態の配光制御装置の制御を示すチャート図である。この発明の一実施形態の配光制御装置の制御を示すチャート図である。この発明の一実施形態の配光制御装置の制御を示すチャート図である。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この実施形態の車両用ヘッドライトの配光制御装置１０を採用した車両１の概略構成を示す図である。図１において、符号２Ｌ，２Ｒは、左右のヘッドライトのヘッドライト灯体であり、符号３は、ステアリングホイールＳＨに近い位置に突設されたスイッチレバーであり、符号４は、運転席の天井部に設置されたルームミラーである。各ヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒは、リレー５を介してロービーム状態とハイビーム状態（配光）を適宜切換することが可能である。また、スイッチレバー３には、主にヘッドライト関連の複数のスイッチ類、例えば、後に詳述するメイン点灯スイッチ６、オートモード切換スイッチ７、ハイ／ロー切換スイッチ８（配光操作スイッチ）、パッシングスイッチ９（配光操作スイッチ）等が集約されて配置されている。

配光制御装置１０は、上記のヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒと、スイッチレバー３上に設けられたスイッチ６，７，８，９と、ルームミラー４等に設置されて車両前方の対象物（主に先行車両又は対向車両）を検知する撮像カメラ１１（前方検知部）と、スイッチレバー３上に設けられたスイッチ６，７，８，９及び撮像カメラ１１から信号を受けてヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光を制御するコントローラ１２と、を備えている。

コントローラ１２は、マニュアルモード制御部１３及びオートモード制御部１４を備えている。マニュアルモード制御部１３は、運転者によるスイッチ６，７，８，９の操作のみに基づいてヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光を制御する。オートモード制御部１４は、スイッチレバー３上に設けられたオートモード切換スイッチ７がオン状態のときに、撮像カメラ１１から出力された信号に基づいてヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光を自動的に制御する。
オートモード制御部１４による配光制御（以下、「オートモード制御」と呼ぶ。）においては、撮像カメラ１１から先行車両又は対向車両を示す信号が入力されない間は、ヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光がハイビーム状態に維持され、撮像カメラ１１から先行車両又は対向車両を示す信号が入力されたときにヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光がロービーム状態に切換わる。ただし、オートモード制御中であっても、運転者によってパッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されたときには、運転者による操作が優先され、オートモード制御からマニュアルモード制御部１３による制御（以下、「マニュアルモード制御」と呼ぶ。）に移行する。

また、コントローラ１２は、パッシング継続判定部１５とオートモード復帰部１６とを備えている。パッシング継続判定部１５は、パッシングスイッチ９のオン操作の継続時間を計測し、その継続時間が閾値継続時間以上になったか否かを判定する。オートモード復帰部１６は、オートモード制御中にパッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されてマニュアルモード制御に移行した後に、パッシング継続判定部１５が、パッシング継続時間が閾値継続時間以上になったものと判定したときに、ヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御をオートモード制御に復帰させる。

さらに、コントローラ１２は、無操作時間判定部１７と無操作間走行距離判定部１８とを備えている。無操作時間判定部１７は、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が連続して操作されない無操作時間が閾値時間以上になったか否かを判定する。無操作間走行距離判定部１８は、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されない間の自車両の走行距離が閾値距離以上になったか否かを判定する。
オートモード復帰部１６は、オートモード制御中にパッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されてマニュアルモード制御に移行した後に、無操作時間判定部１７が無操作時間が閾値時間以上になったと判定した場合、又は、無操作間走行距離判定部１８が自車両の走行距離が閾値距離以上になったと判定した場合にも、ヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御をマニュアルモード制御からオートモード制御に復帰させる。

図２は、スイッチレバー３に装備されるスイッチ類の詳細を示す。
図２に示すように、スイッチレバー３は、図示しないステアリングボックスから側方に突出するレバー本体２０と、レバー本体２０の先端部に回転操作可能に設けられた回転操作子２１とを備える。レバー本体２０は、車体前後方向に傾動操作可能である。回転操作子２１における複数段の回転位置には、スモールランプ点灯スイッチ２２とオートモード切換スイッチ７とメイン点灯スイッチ６がそれぞれ割り当てられている。

また、レバー本体２０は、ニュートラル位置から前方に倒した傾動位置に、ハイ／ロー切換スイッチ８のハイビーム切換部が割り当てられ、ニュートラル位置から後方に倒した傾動位置にはパッシングスイッチ９が割り当てられている。パッシングスイッチ９は、モーメンタリ機構を有し、運転者がパッシング操作（手前に引く操作）を終えてスイッチレバー３から手を離したときにニュートラル位置に自己復帰するように構成されている。
なお、マニュアルモード制御時にロービーム点灯を行う場合には、レバー本体２０をニュートラル位置（ハイ／ロー切換スイッチ８をロー側位置）にしたまま、メイン点灯スイッチ６をオンにする。また、マニュアルモード制御時にハイビーム点灯を行う場合には、メイン点灯スイッチ６をオンにしてレバー本体２０を前方側に傾動操作する。

以下、配光制御装置１０によるヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの制御方法を図３，図４のフローチャートに従って説明する。
図３は、配光制御装置１０による制御のメインフローを示す。
図３のステップＳ１００においては、オートモード切換スイッチ７がオン状態であるか否かを判定する。ここで、判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ１０１に進んでオートモード制御を実行し、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ１０２に進んでマニュアルモード制御を実行する。
ステップＳ１０１のオートモード制御においては、前述のように撮像カメラ１１の信号を基にしてヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御を行い、つづくステップＳ１０３では、オートモード制御時にパッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８の操作が行われたか否かを判定する。ここで、判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ１０４に進んでマニュアルモード制御に移行し、判定結果がＮｏの場合にはリターンする。
ステップＳ１０４においてマニュアルモード制御に移行した場合では、後述する復帰条件を満たすまでマニュアルモード制御を継続し、復帰条件を満たしたときにはステップＳ１０１へと戻る。

図４は、図３のステップＳ１０４のマニュアルモード制御に移行した後の処理を示す。
図４のステップＳ２０１においては、無操作時間判定部１７で用いる無操作時間のカウント値Ｔと、無操作間走行距離判定部１８で用いる走行距離Ｄをリセットし、つづく、ステップＳ２０２ではオートモード制御を終了する。
ステップＳ２０３では、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８の無操作時間Ｔをカウントし、つづくステップＳ２０４では、そのカウントした無操作時間Ｔが閾値時間Ｔａ以上になったか否かを判定する。ここで、判定結果がＹｅｓの場合には、処理を終了して図３のステップＳ１０１に戻り、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ２０５へと進む。
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１に進んだ後の自車両の走行距離Ｄを計測し、つづくステップＳ２０６では、その走行距離Ｄが閾値距離Ｄａ以上になったか否かを判定する。ここで、判定結果がＹｅｓの場合には、処理を終了して図３のステップＳ１０１に戻り、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ２０７へと進む。
ステップＳ２０７では、パッシングスイッチ９がオン状態であるか否かを判定し、判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ２０８に進んでパッシングスイッチ９の操作継続時間Ｔｐをカウントし、判定結果がＮｏの場合にはステップＳ２０２に戻る。
ステップＳ２０８からステップＳ２０９に進んだ場合には、操作継続時間Ｔｐが閾値継続時間Ｔｐａ以上になったか否かを判定し、ここで、判定結果がＹｅｓの場合には、処理を終了して図３のステップＳ１０１に戻り、判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ２０２に戻る。

したがって、この配光制御装置１０においては、オートモード制御中にパッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されることによってマニュアルモード制御に移行した場合には、以下の（ａ）〜（ｃ）いずれかの条件が満たされた時点でオートモード制御に復帰する。
（ａ）パッシングスイッチ９の操作継続時間Ｔｐが閾値継続時間Ｔｐａ以上になった場合。
（ｂ）パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８の無操作時間Ｔが閾値時間Ｔａ以上になった場合。
（ｃ）パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されずに自車両の走行距離Ｄが閾値距離Ｄａ以上になった場合。

図５は、オートモード切換スイッチ７をオンにして走行しているときに、運転者のパッシング操作によってマニュアルモード制御に移行し、その後に、操作継続時間Ｔｐがパッシングスイッチ９の閾値継続時間Ｔｐａ以上である継続操作（上記の（ａ））によってオートモード制御に復帰した場合のチャート図を示す。
図６は、オートモード切換スイッチ７をオンにして走行しているときに、運転者のパッシング操作によってマニュアルモード制御に移行し、その後に、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８の無操作時間Ｔが閾値時間Ｔａ以上になってオートモード制御に自動的に復帰した場合（上記の（ｂ））のチャート図を示す。
また、オートモード切換スイッチ７をオンにして走行しているときに、運転者のパッシング操作によってマニュアルモード制御に移行し、その後に、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されずに自車両の走行距離Ｄが閾値距離Ｄａ以上になってオートモード制御に自動的に復帰した場合（上記の（ｃ））のチャート図を示す。

なお、この配光制御装置１０において、マニュアルモード制御からオートモード制御に復帰する条件である閾値継続時間Ｔｐａ又は閾値時間Ｔａ、閾値距離Ｄａを一定に固定する必要はなく、専用の操作機器等によって任意に変更できるようにしても良い。こうすることにより、復帰条件を運転者の好みに適合させることが可能になる。

以上のように、この配光制御装置１０においては、パッシングスイッチ９を閾値継続時間Ｔｐａ以上継続操作したときに、ヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御をマニュアルモード制御からオートモード制御に復帰させるオートモード復帰部１４が設けられている。このため、運転者が煩雑さを感じることなく、極めて簡単な操作によってオートモード制御に復帰させることができる。

また、この配光制御装置１０においては、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が連続して操作されない無操作時間Ｔが閾値時間Ｔａ以上になったときに、オートモード復帰部１４がヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御をマニュアルモード制御からオートモード制御に自動的に復帰させる。このため、運転者の手間をより少なくすることができる。

さらに、この配光制御装置１０においては、パッシングスイッチ９又はハイ／ロー切換スイッチ８が操作されずに自車両の走行距離Ｄが閾値距離Ｄａ以上になったときに、オートモード復帰部１４がヘッドライト灯体２Ｌ，２Ｒの配光制御をマニュアルモード制御からオートモード制御に自動的に復帰させる。このため、運転者の手間をさらに少なくすることができる。
ただし、オートモード復帰部１４によるマニュアルモード制御からオートモード制御への自動復帰の条件は、無操作時間と、無操作時の間の走行距離のいずれか一方のみを採用するようにしてもよい。

なお、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

本発明は、オートモード制御中に配光操作スイッチのマニュアル操作によってマニュアルモードに切換えられた後に、煩雑な操作を要することなく、容易に、オートモード制御に復帰させるこができる車両用ヘッドライトの配光制御装置に適用可能である。

２Ｌ，２Ｒ…ヘッドライト灯体
７…オートモード切換スイッチ
８…ハイ／ロー切換スイッチ（配光操作スイッチ）
９…パッシングスイッチ（配光操作スイッチ）
１０…配光制御装置
１１…撮像カメラ（前方検知部）
１３…マニュアルモード制御部
１４…オートモード制御部
１５…パッシング継続判定部
１６…オートモード復帰部
１７…無操作時間判定部
１８…無操作間走行距離判定部

Claims

車両用ヘッドライトの配光制御装置であって、
配光をロービーム状態とハイビーム状態のいずれかに切換え可能なヘッドライト灯体と、
モーメンタリ機構を有するパッシングスイッチを含み、前記ヘッドライト灯体の配光を運転者の操作によって切換える配光操作スイッチと、
自車両の前方の対象物を検知する前方検知部と、
前記ヘッドライト灯体の配光を前記配光操作スイッチから出力された信号に基づいて制御するマニュアルモード制御部と、
前記ヘッドライト灯体の配光を前記前方検知部から出力された信号に基づいて制御するオートモード制御部と、
前記ヘッドライト灯体の配光制御を、運転者の操作によって前記オートモード制御部による制御に切換えるオートモード切換スイッチと、
前記パッシングスイッチのオン操作の継続時間が閾値継続時間以上になったか否かを判定するパッシング継続判定部と、
前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記パッシング継続判定部が閾値継続時間以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させるオートモード復帰部と、
を備えることを特徴とする車両用ヘッドライトの配光制御装置。
請求項１に記載の車両用ヘッドライトの配光制御装置であって、
前記配光操作スイッチが連続して操作されない無操作時間が閾値時間以上になったか否かを判定する無操作時間判定部を備え、
前記オートモード復帰部は、前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記無操作時間判定部が閾値時間以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させる
ことを特徴とする車両用ヘッドライトの配光制御装置。
請求項１又は請求項２に記載の車両用ヘッドライトの配光制御装置であって、
前記配光操作スイッチが操作されない間の自車両の走行距離が閾値距離以上になったか否かを判定する無操作間走行距離判定部を備え、
前記オートモード復帰部は、前記オートモード切換スイッチがオン状態の場合に、前記配光操作スイッチが操作されることによって前記マニュアルモード制御部による配光制御に切換えられた後、前記無操作間走行距離判定部が閾値距離以上になったと判定したときに、配光制御を前記オートモード制御部による制御に復帰させる
ことを特徴とする車両用ヘッドライトの配光制御装置。